JPH0238513B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0238513B2 JPH0238513B2 JP59165838A JP16583884A JPH0238513B2 JP H0238513 B2 JPH0238513 B2 JP H0238513B2 JP 59165838 A JP59165838 A JP 59165838A JP 16583884 A JP16583884 A JP 16583884A JP H0238513 B2 JPH0238513 B2 JP H0238513B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- speed
- car
- torque
- electric motor
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はエレベータの戸の速度を負帰還制御
する装置の改良に関するものである。
する装置の改良に関するものである。
エレベータのかご戸の開閉機構及び戸駆動電動
機の制御装置には種々のものがあるが、例えば特
開昭57−90382号公報に示されるように、開閉機
構としてリンク機構を用い、制御装置として速度
の負帰還制御を行うものがある。これと同様のも
のを、第１図、第２図及び第４図により説明す
る。
機の制御装置には種々のものがあるが、例えば特
開昭57−90382号公報に示されるように、開閉機
構としてリンク機構を用い、制御装置として速度
の負帰還制御を行うものがある。これと同様のも
のを、第１図、第２図及び第４図により説明す
る。
第１図は２板戸片開きの場合の戸閉状態を示
し、図中、１，２はかご出入口３を開閉するかご
戸、４はかご戸１，２の上部に装着されたロー
ラ、５はかご枠（図示しない）に固定されローラ
５を転動案内するドアレール、６は上記かご枠に
設置された戸駆動装置、７は戸駆動用の三相誘導
電動機、８は電動機７により減速されて回動する
プーリ、９は一部が上記かご枠に固定された部材
に枢着され両端部がそれぞれプーリ８及びかご戸
１，２に枢着されたリンク機構である。
し、図中、１，２はかご出入口３を開閉するかご
戸、４はかご戸１，２の上部に装着されたロー
ラ、５はかご枠（図示しない）に固定されローラ
５を転動案内するドアレール、６は上記かご枠に
設置された戸駆動装置、７は戸駆動用の三相誘導
電動機、８は電動機７により減速されて回動する
プーリ、９は一部が上記かご枠に固定された部材
に枢着され両端部がそれぞれプーリ８及びかご戸
１，２に枢着されたリンク機構である。
第２図中、１０は電動機７に三相交流を供給す
る三相交流電源、１１，１２Ａ，１１２Ｂ，１３
Ａ、１３Ｂは交流電源１０と電動機７の間に挿入
された双方向サイリスタで、双方向サイリスタ１
２Ａ，１３Ａは戸開用、１２Ｂ，１３Ｂは戸閉用
である。１４は電動機７に直結された速度計用発
電機、１５は速度計用発電機１４の出力を整流、
平滑かつ増幅する速度増幅器、１６は戸１の位置
に応じた速度指令信号を発生する速度指令発生回
路、１７Ａは演算増幅器、１７Ｂ〜１７Ｇは抵
抗、１７Ｈはコンデンサで、演算増幅器１７Ａ、
抵抗１７Ｂ〜１７Ｇ及びコンデンサ１７Ｈによつ
て遅れ機能を持つ差動増幅器が構成されている。
１８は上記差動増幅器に接続されその出力に応じ
て双方向サイリスタ１１，１２Ａ，１２Ｂ，１３
Ａ，１３Ｂのゲート信号を発生するゲート駆動回
路である。
る三相交流電源、１１，１２Ａ，１１２Ｂ，１３
Ａ、１３Ｂは交流電源１０と電動機７の間に挿入
された双方向サイリスタで、双方向サイリスタ１
２Ａ，１３Ａは戸開用、１２Ｂ，１３Ｂは戸閉用
である。１４は電動機７に直結された速度計用発
電機、１５は速度計用発電機１４の出力を整流、
平滑かつ増幅する速度増幅器、１６は戸１の位置
に応じた速度指令信号を発生する速度指令発生回
路、１７Ａは演算増幅器、１７Ｂ〜１７Ｇは抵
抗、１７Ｈはコンデンサで、演算増幅器１７Ａ、
抵抗１７Ｂ〜１７Ｇ及びコンデンサ１７Ｈによつ
て遅れ機能を持つ差動増幅器が構成されている。
１８は上記差動増幅器に接続されその出力に応じ
て双方向サイリスタ１１，１２Ａ，１２Ｂ，１３
Ａ，１３Ｂのゲート信号を発生するゲート駆動回
路である。
今、かご戸１，２は開いており、戸閉指令が出
たとすると、速度指令発生回路１６から速度指令
信号Vpが発生し負極性で演算増幅器１７Ａに入
力される。また、速度増幅器１５からは速度計用
発電機１４の出力、すなわち電動機７の回転速度
に相当する速度信号Vtが正極性で演算増幅器１
７Ａに入力される。その結果、演算増幅器１７Ａ
で両信号Vp，Vtの偏差が演算され、これがコン
デンサ１７Ｈ及び抵抗１７Ｅによつて定まる時間
遅れて出力される。この偏差信号はトルク指令信
号となる。ゲート駆動回路１８は上記偏差信号に
従つて双方向サイリスタ１１，１２Ｂ，１３Ｂの
点弧角を調整する。これにより、電動機７のトル
ク、したがつて回転速度が制御され、これが減速
されてプーリ８及びリンク機構９に伝達され、か
ご戸１，２の戸閉速度は制御される。かご戸１，
２が閉じており、戸開指令が出たときも同様で、
ゲート駆動回路１８により双方向サイリスタ１
１，１２Ａ，１３Ａが制御され、かご戸１，２の
戸開速度は制御される。
たとすると、速度指令発生回路１６から速度指令
信号Vpが発生し負極性で演算増幅器１７Ａに入
力される。また、速度増幅器１５からは速度計用
発電機１４の出力、すなわち電動機７の回転速度
に相当する速度信号Vtが正極性で演算増幅器１
７Ａに入力される。その結果、演算増幅器１７Ａ
で両信号Vp，Vtの偏差が演算され、これがコン
デンサ１７Ｈ及び抵抗１７Ｅによつて定まる時間
遅れて出力される。この偏差信号はトルク指令信
号となる。ゲート駆動回路１８は上記偏差信号に
従つて双方向サイリスタ１１，１２Ｂ，１３Ｂの
点弧角を調整する。これにより、電動機７のトル
ク、したがつて回転速度が制御され、これが減速
されてプーリ８及びリンク機構９に伝達され、か
ご戸１，２の戸閉速度は制御される。かご戸１，
２が閉じており、戸開指令が出たときも同様で、
ゲート駆動回路１８により双方向サイリスタ１
１，１２Ａ，１３Ａが制御され、かご戸１，２の
戸開速度は制御される。
このようにして、電動機７に結合されたリンク
機構９を介してかご戸１，２が駆動され、速度指
令信号Vpとかご戸１，２の速度信号Vtの偏差信
号により電動機のトルクを調整することにより、
かご戸１，２の速度を制御するものでは、かご戸
１，２に人が挾まれたりして負荷が加わると、上
記偏差信号すなわちトルク指令信号は大となり、
電動機７のトルクは増加する。第４図の曲線Ａ
は、上記負荷によつてかご戸１，２が拘束された
場合の戸開閉力を示し、この戸開閉力はかご戸
１，２の位置により変化し、全閉位置に近付くに
従つて増加する。このように変化するのは、かご
戸１，２がリンク機構９により駆動されるため
で、位置によつてリンク機構９の相互角度が変化
することに起因している。
機構９を介してかご戸１，２が駆動され、速度指
令信号Vpとかご戸１，２の速度信号Vtの偏差信
号により電動機のトルクを調整することにより、
かご戸１，２の速度を制御するものでは、かご戸
１，２に人が挾まれたりして負荷が加わると、上
記偏差信号すなわちトルク指令信号は大となり、
電動機７のトルクは増加する。第４図の曲線Ａ
は、上記負荷によつてかご戸１，２が拘束された
場合の戸開閉力を示し、この戸開閉力はかご戸
１，２の位置により変化し、全閉位置に近付くに
従つて増加する。このように変化するのは、かご
戸１，２がリンク機構９により駆動されるため
で、位置によつてリンク機構９の相互角度が変化
することに起因している。
このように、全閉位置で戸開閉力が増加するこ
とは、挾まれた人に対して強い力を与えることに
なり危険である。
とは、挾まれた人に対して強い力を与えることに
なり危険である。
この発明は上記不具合を改良するもので、かご
戸が所定位置にあることが検出されると、速度指
令信号と速度信号の偏差信号を所定値に制限する
ことにより、所定位置における戸開閉力を制限し
て、戸に接触したり挾まれたりした乗客に強大な
力を与えないようにして、乗客の安全を図るよう
にしたエレベータの戸の制御位置を提供すること
を目的とする。
戸が所定位置にあることが検出されると、速度指
令信号と速度信号の偏差信号を所定値に制限する
ことにより、所定位置における戸開閉力を制限し
て、戸に接触したり挾まれたりした乗客に強大な
力を与えないようにして、乗客の安全を図るよう
にしたエレベータの戸の制御位置を提供すること
を目的とする。
第３図及び第４図はこの発明の一実施例を示
す。
す。
第３図中、＋Ｖは半導体用正電源、２０Ａはゼ
ナーダイオード、２０Ｂはダイオード、２０Ｃは
トランジスタ、２０Ｄ〜２０Ｇは抵抗で、ゼナー
ダイオード２０Ａ、ダイオード２０Ｂ、トランジ
スタ２０Ｃ及び抵抗２０Ｄ〜２０Ｇによりトルク
抑制回路が形成されている。２１はかご戸１が第
４図の直線Ｃで示されるように全閉位置から位置
Ｘの間にあるとき閉成され他の位置にあると開放
する戸位置検出リレー接点である。上記以外は第
２図と同様である。
ナーダイオード、２０Ｂはダイオード、２０Ｃは
トランジスタ、２０Ｄ〜２０Ｇは抵抗で、ゼナー
ダイオード２０Ａ、ダイオード２０Ｂ、トランジ
スタ２０Ｃ及び抵抗２０Ｄ〜２０Ｇによりトルク
抑制回路が形成されている。２１はかご戸１が第
４図の直線Ｃで示されるように全閉位置から位置
Ｘの間にあるとき閉成され他の位置にあると開放
する戸位置検出リレー接点である。上記以外は第
２図と同様である。
次に、この実施例の動作を説明する。
かご戸１が全開位置から位置Ｘの間にあると、
戸位置検出リレー接点２１は開放しているので、
トランジスタ２０Ｃは不導通になつている。した
がつて、この範囲の動作は第２図と同様になり、
かご戸１，２の開閉力は第４図の曲線Ａとなる。
戸位置検出リレー接点２１は開放しているので、
トランジスタ２０Ｃは不導通になつている。した
がつて、この範囲の動作は第２図と同様になり、
かご戸１，２の開閉力は第４図の曲線Ａとなる。
かご戸１が位置Ｘに達すると、以後全閉位置ま
で接点２１は閉成する。これで、トランジスタ２
０Ｃは導通するので、ゼナーダイオード２０Ａの
ゼナー電圧により、ゲート駆動回路１８への入
力、すなわち偏差信号は所定値以下に抑制され
る。したがつて、電動機７のトルクも低下し、か
ご戸１，２の開閉力は第４図の曲線Ｂのように開
閉力Ｆ以下に制限され、かご戸１と戸当り側（図
示しない）との間に乗客が挾まれた場合、乗客に
与える力を弱めることが可能となる。
で接点２１は閉成する。これで、トランジスタ２
０Ｃは導通するので、ゼナーダイオード２０Ａの
ゼナー電圧により、ゲート駆動回路１８への入
力、すなわち偏差信号は所定値以下に抑制され
る。したがつて、電動機７のトルクも低下し、か
ご戸１，２の開閉力は第４図の曲線Ｂのように開
閉力Ｆ以下に制限され、かご戸１と戸当り側（図
示しない）との間に乗客が挾まれた場合、乗客に
与える力を弱めることが可能となる。
実施例ではトルク抑制回路を１組設けたものを
示した。しかし、リンク機構９の構成（リンクの
本数）によつて、第４図の曲線Ａで示す特性は異
なるので、それに応じてトルク抑制回路の数を増
せば、所望の戸開閉力制限機能が得られる。
示した。しかし、リンク機構９の構成（リンクの
本数）によつて、第４図の曲線Ａで示す特性は異
なるので、それに応じてトルク抑制回路の数を増
せば、所望の戸開閉力制限機能が得られる。
また、トルク抑制範囲は、かご戸１が全閉位置
から位置Ｘにある間としたが、他の範囲にするこ
とも容易である。例えば、接点２１を全開位置付
近で閉成する接点に置き換えれば、かご戸１の開
閉力を制限することが可能となる。このようにす
れば、かご戸１と戸袋（図示しない）の間に乗客
の手が挾まれた場合、手に与える力を弱めること
ができる。
から位置Ｘにある間としたが、他の範囲にするこ
とも容易である。例えば、接点２１を全開位置付
近で閉成する接点に置き換えれば、かご戸１の開
閉力を制限することが可能となる。このようにす
れば、かご戸１と戸袋（図示しない）の間に乗客
の手が挾まれた場合、手に与える力を弱めること
ができる。
なお、双方向サイリスタ１１，１２Ａ，１２
Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、それぞれサイリスタを逆
並列接続したものを用いてもよい。
Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、それぞれサイリスタを逆
並列接続したものを用いてもよい。
以上述べたとおりこの発明では、エレベータの
戸をリンク機構を介して駆動し、速度指令信号と
戸の速度信号との偏差信号により速度制御し、戸
が所定位置にあることが検出されると、上記偏差
信号を所定値に抑えるようにしたので、上記所定
位置における戸開閉力を制限して、戸に接触した
り挾まれたりした乗客に強大な力を与えることな
く、乗客の安全を図ることができる。
戸をリンク機構を介して駆動し、速度指令信号と
戸の速度信号との偏差信号により速度制御し、戸
が所定位置にあることが検出されると、上記偏差
信号を所定値に抑えるようにしたので、上記所定
位置における戸開閉力を制限して、戸に接触した
り挾まれたりした乗客に強大な力を与えることな
く、乗客の安全を図ることができる。
第１図は従来のエレベータの戸の制御装置を示
す正面図、第２図は第１図の電動機の制御回路
図、第３図はこの発明によるエレベータの戸の制
御装置の一実施例を示す制御回路図、第４図は第
２図及び第３図の動作説明図である。 図中、１，２はかご戸、７は三相誘導電動機、
９はリンク機構、１１，１２Ａ，１２Ｂ，１３
Ａ，１３Ｂは双方向サイリスタ、１４は速度計用
発電機、１６は速度指令発生回路、１７Ａは演算
増幅器、１８はゲート駆動回路、２０Ａはゼナー
ダイオード、２０Ｃはトランジスタ、２１は戸位
置検出リレー接点である。なお、図中同一符号は
同一部分を示す。
す正面図、第２図は第１図の電動機の制御回路
図、第３図はこの発明によるエレベータの戸の制
御装置の一実施例を示す制御回路図、第４図は第
２図及び第３図の動作説明図である。 図中、１，２はかご戸、７は三相誘導電動機、
９はリンク機構、１１，１２Ａ，１２Ｂ，１３
Ａ，１３Ｂは双方向サイリスタ、１４は速度計用
発電機、１６は速度指令発生回路、１７Ａは演算
増幅器、１８はゲート駆動回路、２０Ａはゼナー
ダイオード、２０Ｃはトランジスタ、２１は戸位
置検出リレー接点である。なお、図中同一符号は
同一部分を示す。
Claims (1)
- １ 電動機に結合されて回動しその位置に応じて
相互角度が変化するリンク機構を介して戸を駆動
し、速度指令信号と上記戸の速度に応じた速度信
号との偏差信号により上記電動機のトルクを調整
して上記戸の速度を制御するものにおいて、上記
戸が所定位置にあることを検出する戸位置検出装
置、及びこの戸位置検出装置が動作すると上記偏
差信号を所定値に抑制するトルク抑制回路を備え
たことを特徴とするエレベータの戸の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16583884A JPS6145878A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | エレベ−タの戸の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16583884A JPS6145878A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | エレベ−タの戸の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6145878A JPS6145878A (ja) | 1986-03-05 |
| JPH0238513B2 true JPH0238513B2 (ja) | 1990-08-30 |
Family
ID=15819958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16583884A Granted JPS6145878A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | エレベ−タの戸の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6145878A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011057388A (ja) * | 2009-09-10 | 2011-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータドアの制御装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2669544B2 (ja) * | 1988-10-14 | 1997-10-29 | 株式会社日立製作所 | エレベータの扉制御装置 |
| JP2503741B2 (ja) * | 1990-08-06 | 1996-06-05 | 三菱電機株式会社 | エレベ―タ―のドア装置 |
-
1984
- 1984-08-08 JP JP16583884A patent/JPS6145878A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011057388A (ja) * | 2009-09-10 | 2011-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータドアの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6145878A (ja) | 1986-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |