JPH01271392A - エレベータの戸の制御装置 - Google Patents
エレベータの戸の制御装置Info
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/026—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power fluctuation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
エレベータのかご戸の開閉機構及び声部動電動機の制御
装置には種々のものがあるが、例えば特開昭６１−４５
８７８号公報に示されるように、開閉機構としてリンク
機構を用い、制御装置として速度の負帰還制御を行うも
のがある。これと同様のものを、第４図と第５図により
説明する。 第４図は２枚戸片開きの場合の戸閉状態を示し、図中、
５は炉部動用の三相誘導電動機、１８は戸ＷＥ！ｌ１Ｉ
Ｉ装置、１９は電動機速度を減速する減速機構、２０は
回転をリンク機構２１へ伝えろ出力軸、２２はかご粋に
固定されたローラ２３を転勤案内するドアレール、２４
．２５ばかご戸である。 第５図中、ＩＡ〜３Ａ、２Ｂ、３Ｂは三相交流電源４と
三相交流電動機５の間に揮入された双方向サイリスクで
、双方向サイリスタＩＡ〜３Ａは戸開用、ＩＡ、２Ｂ、
３Ｂは戸閉用である。６は電動機５に直結された速度計
用発電機、７は速度計用発電機６の出力を増幅する速度
増幅器、８は分圧抵抗８Ａ、８Ｂ、ダイオード８Ｃから
構成される速度指令発生回路、９Ａは演算増幅器、９Ｂ
〜９Ｆは抵抗、９Ｇはコンデンサで、これら各回路素子
で遅れ機能を持つ差動増幅器９が構成されている。＋Ｖ
は正電源、−■は負電源、１０Ａ。 １０Ｂ、１１Ａ、１．１Ｂは抵抗、ＩＯＣはダイオード
で、これら各回路素子でトルクリミッタ回路１０が構成
されている。１２は」二記差動増幅器９に接続されその
出力に応じて双方向サイリスタＩＡ〜３Ａ、ＩＢ、２Ｂ
のゲート信号を発生ずるゲート駆動回路である。 今、かご戸２４，２５は開いており、戸閉指令が出たと
すると、速度指令発生回路８から速度指令信号−Ｖｐが
発生し演算増幅器９Ａに入力される。また、速度増幅器
７からは速度計用発電機６の出力、すなわち電動機５の
回転速度に相当する速度信号Ｖｔが正極性で演算増幅器
９Ａに入力されろ。その結果、演算増幅器９Ａの両信号
−Ｖｐ。 Ｖｔの偏差が演算され、これがコンデンサ９Ｇ及び抵抗
９Ｅによって定まる時間遅れて出力される。 この偏差信号はトルク指令信号となる。デート駆動回ｔ
８１２は上記偏差信号に従って双方向サイリスタＩＡ、
２Ｂ、３Ｂの点弧角を調整する。これにより、電動機５
のトルク、したがって回転速度が制御され、これが減速
機構１９で減速されて出力軸２０．ＩＪシンク構２１に
伝達さＩ］て、かご戸２４．２５の戸閉速度は制御され
る。かご戸２４゜２５が閉じており、戸閉指令が出たと
きも同様で、ゲート駆動回路１２により双方向サイリス
タＩＡ。 ２Ａ、３Ａが制御され、かご戸２４，２５の戸開速度は
制御される。以上のようにかご戸２４，２５が戸開閉制
御され、かご戸２４．２５が所定の位置に達するとトル
クリミッタ回路１０のダイオード１０ｃの順方向電圧に
より、デー１−駆動回路１２への入力、すなわち偏差信
号は所定値以下に抑制される。したがって、電動機５の
トルクも低下し、かご戸２４．２５の開閉力は制限され
、かご戸２５と戸当たり側（図示しない）との間に乗客
が挟まれた場合、乗客に与える力を弱めることが可能と
なる。
装置には種々のものがあるが、例えば特開昭６１−４５
８７８号公報に示されるように、開閉機構としてリンク
機構を用い、制御装置として速度の負帰還制御を行うも
のがある。これと同様のものを、第４図と第５図により
説明する。 第４図は２枚戸片開きの場合の戸閉状態を示し、図中、
５は炉部動用の三相誘導電動機、１８は戸ＷＥ！ｌ１Ｉ
Ｉ装置、１９は電動機速度を減速する減速機構、２０は
回転をリンク機構２１へ伝えろ出力軸、２２はかご粋に
固定されたローラ２３を転勤案内するドアレール、２４
．２５ばかご戸である。 第５図中、ＩＡ〜３Ａ、２Ｂ、３Ｂは三相交流電源４と
三相交流電動機５の間に揮入された双方向サイリスクで
、双方向サイリスタＩＡ〜３Ａは戸開用、ＩＡ、２Ｂ、
３Ｂは戸閉用である。６は電動機５に直結された速度計
用発電機、７は速度計用発電機６の出力を増幅する速度
増幅器、８は分圧抵抗８Ａ、８Ｂ、ダイオード８Ｃから
構成される速度指令発生回路、９Ａは演算増幅器、９Ｂ
〜９Ｆは抵抗、９Ｇはコンデンサで、これら各回路素子
で遅れ機能を持つ差動増幅器９が構成されている。＋Ｖ
は正電源、−■は負電源、１０Ａ。 １０Ｂ、１１Ａ、１．１Ｂは抵抗、ＩＯＣはダイオード
で、これら各回路素子でトルクリミッタ回路１０が構成
されている。１２は」二記差動増幅器９に接続されその
出力に応じて双方向サイリスタＩＡ〜３Ａ、ＩＢ、２Ｂ
のゲート信号を発生ずるゲート駆動回路である。 今、かご戸２４，２５は開いており、戸閉指令が出たと
すると、速度指令発生回路８から速度指令信号−Ｖｐが
発生し演算増幅器９Ａに入力される。また、速度増幅器
７からは速度計用発電機６の出力、すなわち電動機５の
回転速度に相当する速度信号Ｖｔが正極性で演算増幅器
９Ａに入力されろ。その結果、演算増幅器９Ａの両信号
−Ｖｐ。 Ｖｔの偏差が演算され、これがコンデンサ９Ｇ及び抵抗
９Ｅによって定まる時間遅れて出力される。 この偏差信号はトルク指令信号となる。デート駆動回ｔ
８１２は上記偏差信号に従って双方向サイリスタＩＡ、
２Ｂ、３Ｂの点弧角を調整する。これにより、電動機５
のトルク、したがって回転速度が制御され、これが減速
機構１９で減速されて出力軸２０．ＩＪシンク構２１に
伝達さＩ］て、かご戸２４．２５の戸閉速度は制御され
る。かご戸２４゜２５が閉じており、戸閉指令が出たと
きも同様で、ゲート駆動回路１２により双方向サイリス
タＩＡ。 ２Ａ、３Ａが制御され、かご戸２４，２５の戸開速度は
制御される。以上のようにかご戸２４，２５が戸開閉制
御され、かご戸２４．２５が所定の位置に達するとトル
クリミッタ回路１０のダイオード１０ｃの順方向電圧に
より、デー１−駆動回路１２への入力、すなわち偏差信
号は所定値以下に抑制される。したがって、電動機５の
トルクも低下し、かご戸２４．２５の開閉力は制限され
、かご戸２５と戸当たり側（図示しない）との間に乗客
が挟まれた場合、乗客に与える力を弱めることが可能と
なる。
従来のエレベータの戸の制御装置は以上のように電動機
のトルク制御を行っているが、電源電圧が正常な時は第
６図ＡＩＩｆ（線のようなかご戸の動きとなろが、三相
交流電源が変動した場合、例えば電源電圧が上昇した場
合、速度指令値が変化しないと＊Ｓ機トルクは上昇して
かご戸の動き始めの加速が速くなり、又、減速力も強い
為に、かご戸は第６図の８曲線に見られろ如く終端で緩
慢な動きになる。又、電源電圧が低下した場合、電動機
トルクが下がる為、動き始めの加速が悪くなり、又、減
速力が弱まるため第６図のＣ曲線に見られろ如く戸当な
９が発生する等の問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、電源電圧の変動に拘わりなく、かご戸の開閉
動作を安定制御し得るエレベータの戸の制御装置を提供
することを目的とする。
のトルク制御を行っているが、電源電圧が正常な時は第
６図ＡＩＩｆ（線のようなかご戸の動きとなろが、三相
交流電源が変動した場合、例えば電源電圧が上昇した場
合、速度指令値が変化しないと＊Ｓ機トルクは上昇して
かご戸の動き始めの加速が速くなり、又、減速力も強い
為に、かご戸は第６図の８曲線に見られろ如く終端で緩
慢な動きになる。又、電源電圧が低下した場合、電動機
トルクが下がる為、動き始めの加速が悪くなり、又、減
速力が弱まるため第６図のＣ曲線に見られろ如く戸当な
９が発生する等の問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、電源電圧の変動に拘わりなく、かご戸の開閉
動作を安定制御し得るエレベータの戸の制御装置を提供
することを目的とする。
この発明によれば、電源電圧の増減に逆比例して、電動
機のトルク制限を減少又は増加することで、電源電圧増
加時にはトルクが減少して緩慢な戸閉動作をすることを
阻止し得、又電源電圧減少時にはトルクに増加するため
、戸当たりを起こす急速な戸閉動作を阻止し得る。ある
いは、電源電圧の増減に比例して速度指令値を増減する
ことで、電圧増加時のトルク過多で緩慢な戸閉動作を阻
止し速やかな戸閉を行い、又電圧減少時のトルク減で急
速な戸閉動作を阻止しスムーズな戸閉を行うことができ
る。
機のトルク制限を減少又は増加することで、電源電圧増
加時にはトルクが減少して緩慢な戸閉動作をすることを
阻止し得、又電源電圧減少時にはトルクに増加するため
、戸当たりを起こす急速な戸閉動作を阻止し得る。ある
いは、電源電圧の増減に比例して速度指令値を増減する
ことで、電圧増加時のトルク過多で緩慢な戸閉動作を阻
止し速やかな戸閉を行い、又電圧減少時のトルク減で急
速な戸閉動作を阻止しスムーズな戸閉を行うことができ
る。
第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの戸の制
御装置を示す全体回路図である。この回路は電源電圧の
変動分をチエ・ツクし、変１１Ｉ量に応じて電Ｗｂ機の
トルクリミッタ値を制御するものである。図中、第５図
と同一符号は同一、又は相当部分を示し、その詳細な動
作説明は省略する。 図中、１３は三相交流電源の出力を入力し、降圧する変
圧用トランス、１４はトランスの二次側出力を整流する
整流器、１５は平滑コンデンサ、１６Ａは整流出力を反
転増幅する反転アンプであり、ゲインは抵抗１６Ｂ〜１
６Ｄの値で決まる。 １７はダイオードである。 今、三相交流電源４の電圧が変動せず定格電圧である場
合、この電源電圧を変圧用トランス１３で降圧し、Ｍ北
回＄１４で整流して反転アンプ１６Ａへ入力した時、反
転アンプ１６Ａの出力は、−Ａｖである。その結果、１
−ルクリミック回路１０の各抵抗１０Ａ、ＩＯＨには正
電源子Ｖによって一定の電流が流れ、その時、各抵抗間
に発生する電圧降下によりゲート駆動回＠１２の入力、
すなわち偏差信号は所定値以下に抑制される。したがっ
て、電動機５には定格なトルクがかけられる。 次に、電源電圧が上昇変動した場合、通常では電源電圧
の上昇変動により第６図の戸開閉速度特性の８曲線に見
られるよう電動機のトルク過多により、加速が強く、減
速が強い為に全開時の戸開終端が緩慢になる。しかしな
がら、電源電圧の上昇分だけ反転アンプ１６Ａの出力が
増え−（Ａ十α）■になると、正電源子Ｖよりトルクリ
ミッタ回路１０の抵抗１０Ａ、ＩＯＢを介して流れる電
流は増えるために抵抗の電圧降下分が増え、ゲート駆動
回路１２へ入力される偏差信号は定格電源電圧の場合よ
り低く抑制されて電動機５のトルクリミッタ値は低下し
、トルク過多により戸開時に終端付近で起る緩慢な戸開
動作を改善することができる。 又、電源電圧が下降変動した場合は、第６図のＣ曲線に
見られる如く、電動機５のトルクリミッタが異常に低下
するため、加速も減速も弱くなり、全開時にはトルク規
制が弱くなった電動機によりかごの戸は急速に開放し、
全開側に戸当りを起す。 しかしながら、電源電圧の下降変動分だけ反転アンプ１
６Ａの出力が減少し、−（Ａ−α）■となる。この結果
、正電源＋Ｖによりトルクリミッタ回路１０の各抵抗１
０Ａ、ＩＯＢに流れる電流は減り、抵抗量電圧降下も減
るため、ゲート駆動回路１２へ入力される偏差信号は抵
抗１０Ｂで設定された値に抑制され、トルクリミッタ値
は上がる。 よって、電動機５の加減速は補正されてかご戸全開時に
急速な戸開動作を起し戸当り側に激突することはない。 以上が電源電圧の変動により発生する戸開閉動作の不具
合を戸開閉間の電動機のトルクリミッタ値を制御するこ
とで解消するものであるが、次にこのような不具合を速
度指令値を制御することで解消する方法について述べる
。第２図は第１図と同様な回路構成であるが、反転アン
プ１６Ａの出力に接続されたダイオード１７のアノード
側を速度指令発生回路８を構成する電圧設定抵抗の一端
に接続する。この電圧設定抵抗の他端は設置されている
。このため、抵抗には接地側より反転アンプ１６Ａへ電
流が流れ、抵抗量電圧はアンプ出力値により制御される
。 以上のような回路構成のもとに、今、電源電圧が正常で
あれば、反転アンプ１６Ａの出力は一定であるため、速
度指令発生回路の抵抗８Ａ、８Ｂに流れる電流は一定と
なって、抵抗８Ｂによって設定された速度指令値−Ｖｐ
が演算増幅Ｍ９Ａに印加され、第３図（＆）の６曲線に
見られる速度指令パターンが得られ、速度指令値は従来
回路同様、トルクリミッタ回＄９によって抑制されてゲ
ート駆動回路１２へ入力され、各双方向サイリスクを点
弧抑制して戸駆動用電動機５の速度制御を行う。 この結果、第３図（ｂ）の０曲線に見られる如く、適正
な戸開閉速度が得られる。 しかしながら、電源電圧が上昇変動し電動機５のトルク
が増える時、前記同様、反転アンプ１６Ａの出力は−Ａ
ｖより−（Ａ十α）■に上昇するため、速度指令値−Ｖ
ｐの時間変化率は第３図（ａ）の０曲線に示されるパタ
ーンに変化する。その結果、かご戸の加減速度は第３図
（ｂ）の８曲線に示されるように、大きくなるため、電
圧変動に伴うトルク変動の影響を受けて、終端付近で緩
慢な戸開動作をすることがなく適正速度で戸開動作をす
る。 又、電源電圧が下降変動し電動機５のトルクが減少する
時、反転アンプ１６Ａの出力は、前記同様−Ａｖより−
（Ａ−β）■に減少するため速度指令値−Ｖｐの時間変
化率は第３図（＆）の１曲線に示されるパターンに変化
する。よって、かご戸の加減速度は第３図（ｂ）のＦｌ
ｔｌｌ線に示されるよう（ζ小さくなるため、５ｒＩＪ
４１５のトルク不足により、かご戸が終端付近で急速な
戸開動作をすることなく適正速度で戸開動作をする。 尚、上記実施例では電源電圧の変動が、戸開閉動作に不
共合を与える原因とし、その不具合を解決する場合を説
明したが、上記不具合のＮ囚としては、戸の負荷変化も
考えられる。この場合は、戸の負荷を検出する装置を備
丸、その検出信号によって本実施例と同様にトルクリミ
ッタ値、又は速度指令値を変化させろようにしてもよい
。 【発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、工し・ベータ戸の駆動
用電動機に電力を供給する電源電圧の変動を検出し、そ
の変動量によって上記電動機を駆動制御する制御回路の
出力を補正する構成としたため、電源電圧の変動にも拘
らずエレベータ戸は適正速度で開閉させることができ、
よって安全性の高い戸開閉動作をするエレベータの戸の
制御装置を提供できる効果がある。
御装置を示す全体回路図である。この回路は電源電圧の
変動分をチエ・ツクし、変１１Ｉ量に応じて電Ｗｂ機の
トルクリミッタ値を制御するものである。図中、第５図
と同一符号は同一、又は相当部分を示し、その詳細な動
作説明は省略する。 図中、１３は三相交流電源の出力を入力し、降圧する変
圧用トランス、１４はトランスの二次側出力を整流する
整流器、１５は平滑コンデンサ、１６Ａは整流出力を反
転増幅する反転アンプであり、ゲインは抵抗１６Ｂ〜１
６Ｄの値で決まる。 １７はダイオードである。 今、三相交流電源４の電圧が変動せず定格電圧である場
合、この電源電圧を変圧用トランス１３で降圧し、Ｍ北
回＄１４で整流して反転アンプ１６Ａへ入力した時、反
転アンプ１６Ａの出力は、−Ａｖである。その結果、１
−ルクリミック回路１０の各抵抗１０Ａ、ＩＯＨには正
電源子Ｖによって一定の電流が流れ、その時、各抵抗間
に発生する電圧降下によりゲート駆動回＠１２の入力、
すなわち偏差信号は所定値以下に抑制される。したがっ
て、電動機５には定格なトルクがかけられる。 次に、電源電圧が上昇変動した場合、通常では電源電圧
の上昇変動により第６図の戸開閉速度特性の８曲線に見
られるよう電動機のトルク過多により、加速が強く、減
速が強い為に全開時の戸開終端が緩慢になる。しかしな
がら、電源電圧の上昇分だけ反転アンプ１６Ａの出力が
増え−（Ａ十α）■になると、正電源子Ｖよりトルクリ
ミッタ回路１０の抵抗１０Ａ、ＩＯＢを介して流れる電
流は増えるために抵抗の電圧降下分が増え、ゲート駆動
回路１２へ入力される偏差信号は定格電源電圧の場合よ
り低く抑制されて電動機５のトルクリミッタ値は低下し
、トルク過多により戸開時に終端付近で起る緩慢な戸開
動作を改善することができる。 又、電源電圧が下降変動した場合は、第６図のＣ曲線に
見られる如く、電動機５のトルクリミッタが異常に低下
するため、加速も減速も弱くなり、全開時にはトルク規
制が弱くなった電動機によりかごの戸は急速に開放し、
全開側に戸当りを起す。 しかしながら、電源電圧の下降変動分だけ反転アンプ１
６Ａの出力が減少し、−（Ａ−α）■となる。この結果
、正電源＋Ｖによりトルクリミッタ回路１０の各抵抗１
０Ａ、ＩＯＢに流れる電流は減り、抵抗量電圧降下も減
るため、ゲート駆動回路１２へ入力される偏差信号は抵
抗１０Ｂで設定された値に抑制され、トルクリミッタ値
は上がる。 よって、電動機５の加減速は補正されてかご戸全開時に
急速な戸開動作を起し戸当り側に激突することはない。 以上が電源電圧の変動により発生する戸開閉動作の不具
合を戸開閉間の電動機のトルクリミッタ値を制御するこ
とで解消するものであるが、次にこのような不具合を速
度指令値を制御することで解消する方法について述べる
。第２図は第１図と同様な回路構成であるが、反転アン
プ１６Ａの出力に接続されたダイオード１７のアノード
側を速度指令発生回路８を構成する電圧設定抵抗の一端
に接続する。この電圧設定抵抗の他端は設置されている
。このため、抵抗には接地側より反転アンプ１６Ａへ電
流が流れ、抵抗量電圧はアンプ出力値により制御される
。 以上のような回路構成のもとに、今、電源電圧が正常で
あれば、反転アンプ１６Ａの出力は一定であるため、速
度指令発生回路の抵抗８Ａ、８Ｂに流れる電流は一定と
なって、抵抗８Ｂによって設定された速度指令値−Ｖｐ
が演算増幅Ｍ９Ａに印加され、第３図（＆）の６曲線に
見られる速度指令パターンが得られ、速度指令値は従来
回路同様、トルクリミッタ回＄９によって抑制されてゲ
ート駆動回路１２へ入力され、各双方向サイリスクを点
弧抑制して戸駆動用電動機５の速度制御を行う。 この結果、第３図（ｂ）の０曲線に見られる如く、適正
な戸開閉速度が得られる。 しかしながら、電源電圧が上昇変動し電動機５のトルク
が増える時、前記同様、反転アンプ１６Ａの出力は−Ａ
ｖより−（Ａ十α）■に上昇するため、速度指令値−Ｖ
ｐの時間変化率は第３図（ａ）の０曲線に示されるパタ
ーンに変化する。その結果、かご戸の加減速度は第３図
（ｂ）の８曲線に示されるように、大きくなるため、電
圧変動に伴うトルク変動の影響を受けて、終端付近で緩
慢な戸開動作をすることがなく適正速度で戸開動作をす
る。 又、電源電圧が下降変動し電動機５のトルクが減少する
時、反転アンプ１６Ａの出力は、前記同様−Ａｖより−
（Ａ−β）■に減少するため速度指令値−Ｖｐの時間変
化率は第３図（＆）の１曲線に示されるパターンに変化
する。よって、かご戸の加減速度は第３図（ｂ）のＦｌ
ｔｌｌ線に示されるよう（ζ小さくなるため、５ｒＩＪ
４１５のトルク不足により、かご戸が終端付近で急速な
戸開動作をすることなく適正速度で戸開動作をする。 尚、上記実施例では電源電圧の変動が、戸開閉動作に不
共合を与える原因とし、その不具合を解決する場合を説
明したが、上記不具合のＮ囚としては、戸の負荷変化も
考えられる。この場合は、戸の負荷を検出する装置を備
丸、その検出信号によって本実施例と同様にトルクリミ
ッタ値、又は速度指令値を変化させろようにしてもよい
。 【発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、工し・ベータ戸の駆動
用電動機に電力を供給する電源電圧の変動を検出し、そ
の変動量によって上記電動機を駆動制御する制御回路の
出力を補正する構成としたため、電源電圧の変動にも拘
らずエレベータ戸は適正速度で開閉させることができ、
よって安全性の高い戸開閉動作をするエレベータの戸の
制御装置を提供できる効果がある。
第１図、第２図は乙の発明の一実施例によるエレベータ
の戸の制御装置の全体回路図、第３図（ａ）、（ｂ）は
第２図に示す本実施例の動作を説明するかご戸の速度特
性図、第４図はエレベータの戸の制御装置を示す正面図
、第５図は従来のエレベータの戸のＩＩＪＩＪｓ装置の
全体回路図、第６図は従来装置の問題点を説明するかこ
戸の速度特性図である。 ４ 三相交流ｍ源、５ 三相訪導電動機、７速度増幅器
、８ 速度指令発生回路、９Ａ・差動増幅器、１０ Ｉ
・ルクリミッタ回路、１６Ａ 反転アンプ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） 第３図 （ａ） 速↑ 時間 （ｂ） 時間 第４図
の戸の制御装置の全体回路図、第３図（ａ）、（ｂ）は
第２図に示す本実施例の動作を説明するかご戸の速度特
性図、第４図はエレベータの戸の制御装置を示す正面図
、第５図は従来のエレベータの戸のＩＩＪＩＪｓ装置の
全体回路図、第６図は従来装置の問題点を説明するかこ
戸の速度特性図である。 ４ 三相交流ｍ源、５ 三相訪導電動機、７速度増幅器
、８ 速度指令発生回路、９Ａ・差動増幅器、１０ Ｉ
・ルクリミッタ回路、１６Ａ 反転アンプ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） 第３図 （ａ） 速↑ 時間 （ｂ） 時間 第４図
Claims (1)
- 電源と、該電源の出力を外部制御指令に基づいて制御
し、制御出力をかご戸駆動用電動機へ入力する電動機制
御回路とを備えたエレベータの戸の制御装置において、
上記の電源の変動を検出し、その変動量に基づいて生成
した補正量を上記電動機制御回路へ出力し、電動機を一
定駆動制御する変動制御回路とを備えたことを特徴とす
るエレベータの戸の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9717088A JPH01271392A (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | エレベータの戸の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9717088A JPH01271392A (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | エレベータの戸の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01271392A true JPH01271392A (ja) | 1989-10-30 |
Family
ID=14185106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9717088A Pending JPH01271392A (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | エレベータの戸の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01271392A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997019245A3 (de) * | 1995-11-24 | 1997-07-03 | Siemens Ag | Antrieb für eine elektrische tür |
-
1988
- 1988-04-20 JP JP9717088A patent/JPH01271392A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997019245A3 (de) * | 1995-11-24 | 1997-07-03 | Siemens Ag | Antrieb für eine elektrische tür |
| CZ298036B6 (cs) * | 1995-11-24 | 2007-05-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Pohon pro elektrické dvere |
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