JPS6117751B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6117751B2 JPS6117751B2 JP3974679A JP3974679A JPS6117751B2 JP S6117751 B2 JPS6117751 B2 JP S6117751B2 JP 3974679 A JP3974679 A JP 3974679A JP 3974679 A JP3974679 A JP 3974679A JP S6117751 B2 JPS6117751 B2 JP S6117751B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- pattern
- circuit
- generation circuit
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はドア速度パターンを用いてドア開閉ス
ピードを制御するようにしたエレベータのドア制
御装置に関する。
ピードを制御するようにしたエレベータのドア制
御装置に関する。
一般に、直流小型電動機を用いたドアの開閉制
御には主回路に直列に挿入した抵抗の値をドア位
置に応じて逐次切り換えるようにした抵抗制御方
式と、サイリスタ、トライアツク、パワートラン
ジスタ等の半導体電力制御素子を用いた連続制御
方式とがある。ところでドアの開閉モードには、
オープン、クローズ、リオープンの３つのモード
があり、各モードともスムーズな応答が望まれ
る。
御には主回路に直列に挿入した抵抗の値をドア位
置に応じて逐次切り換えるようにした抵抗制御方
式と、サイリスタ、トライアツク、パワートラン
ジスタ等の半導体電力制御素子を用いた連続制御
方式とがある。ところでドアの開閉モードには、
オープン、クローズ、リオープンの３つのモード
があり、各モードともスムーズな応答が望まれ
る。
次に、従来のドア制御装置のブロツク図を第１
図に示す。図中１はドアの動作を制御するパター
ン発生回路で、このパターン発生回路１のパター
ン信号１ａにより電動機駆動回路２を介してドア
電動機３の速度を制御する。
図に示す。図中１はドアの動作を制御するパター
ン発生回路で、このパターン発生回路１のパター
ン信号１ａにより電動機駆動回路２を介してドア
電動機３の速度を制御する。
第１図はCO形（センタオープン形）ドアを有
する場合を示し、ドアパネル４ａ，４ｂはリンク
５ａ，５ｂとレバー６及び減速機７を介してドア
電動機３の軸に連結されている。今ドアパネル４
ａ，４ｂはホールドアとかごドア係合の後ホール
ドアに取り付けられているクローザ８ａ，８ｂに
より閉じ方向Ａに押されている。
する場合を示し、ドアパネル４ａ，４ｂはリンク
５ａ，５ｂとレバー６及び減速機７を介してドア
電動機３の軸に連結されている。今ドアパネル４
ａ，４ｂはホールドアとかごドア係合の後ホール
ドアに取り付けられているクローザ８ａ，８ｂに
より閉じ方向Ａに押されている。
今、ドア電動機３が動作しこれに伴つてレバー
６が回転しドアパネル４ａ，４ｂが開閉し始める
と、ドア位置検出回路９はレバー６の回転角を入
力としてドアパネル位置信号９ａを発生しパター
ン発生回路１に入力する。この様にしてドアの開
閉はそのドア開閉位置を検出する事によりフイー
ドホワード的制御をされる事になる。
６が回転しドアパネル４ａ，４ｂが開閉し始める
と、ドア位置検出回路９はレバー６の回転角を入
力としてドアパネル位置信号９ａを発生しパター
ン発生回路１に入力する。この様にしてドアの開
閉はそのドア開閉位置を検出する事によりフイー
ドホワード的制御をされる事になる。
次に第２図ａ及び第２図ｂを用いて、ドア開閉
の各モードの説明をする。第２図ａはオープン、
クローズ、リオープンの各パターンOP，CL，
ROを示しており、クローズ指令中RE1点でリオ
ープン指令が働いた時のモードを示すものであり
矢印のようにオープンパターンOPに乗り移る。
なお、Ｘはドアの閉じ端位置、Ｙはドアの開き端
位置を示す。同様に第２図ｂは図中RE2点にてリ
オープン指令が入力された事を示すもので矢印の
ようなオープンパターンROに乗り移る。ここで
RE1点はドアの定速領域であり、RE2点は減速領
域である為にRE2点におけるパターン出力はドア
開き端Ｙに近い程出力は小さい事になる。
の各モードの説明をする。第２図ａはオープン、
クローズ、リオープンの各パターンOP，CL，
ROを示しており、クローズ指令中RE1点でリオ
ープン指令が働いた時のモードを示すものであり
矢印のようにオープンパターンOPに乗り移る。
なお、Ｘはドアの閉じ端位置、Ｙはドアの開き端
位置を示す。同様に第２図ｂは図中RE2点にてリ
オープン指令が入力された事を示すもので矢印の
ようなオープンパターンROに乗り移る。ここで
RE1点はドアの定速領域であり、RE2点は減速領
域である為にRE2点におけるパターン出力はドア
開き端Ｙに近い程出力は小さい事になる。
ここで第２図ａ及び第２図ｂのパターン出力を
得るパターン発生回路１の一実施例を第３図に示
す。半導体素子の導入によりパターンも連続パタ
ーンが用いられるようになつて発生パターンは図
中可変抵抗１１によりセツトされたトツプ出力ま
で積分され後一定出力を出す時間ベースの加速一
定速パターン発生部１２と第１図の位置検出回路
９の出力信号９ａにより階段状の減速パターンを
発生する距離ベースの減速パターン発生回路１３
及びこれらの一次遅れを出力する一次遅れ回路１
４とからなり立つている。
得るパターン発生回路１の一実施例を第３図に示
す。半導体素子の導入によりパターンも連続パタ
ーンが用いられるようになつて発生パターンは図
中可変抵抗１１によりセツトされたトツプ出力ま
で積分され後一定出力を出す時間ベースの加速一
定速パターン発生部１２と第１図の位置検出回路
９の出力信号９ａにより階段状の減速パターンを
発生する距離ベースの減速パターン発生回路１３
及びこれらの一次遅れを出力する一次遅れ回路１
４とからなり立つている。
今、第３図のパターン発生回路１３により出力
されたパターンは第２図ｂのようにクローズ動作
中その開き端Ｙ近くでリオープン指令が出た場合
には矢印のごとく、パターン発生回路１３の出力
が小さくドアをリオープンするに必要な電動機ト
ルクを発生する事が出来ずリオープン指令が出て
いるにもかかわらずドアはリオープンしない事に
なる。あるいは開いても、動作が遅かつたりし
て、スムーズなリオープン動作が望めない事にな
る。
されたパターンは第２図ｂのようにクローズ動作
中その開き端Ｙ近くでリオープン指令が出た場合
には矢印のごとく、パターン発生回路１３の出力
が小さくドアをリオープンするに必要な電動機ト
ルクを発生する事が出来ずリオープン指令が出て
いるにもかかわらずドアはリオープンしない事に
なる。あるいは開いても、動作が遅かつたりし
て、スムーズなリオープン動作が望めない事にな
る。
本発明は上記問題点を考慮してなされたもので
開き端近くにおけるリオープン指令に対してもス
ムーズな開動作をもたらす様にリオープンが困難
な開き端領域においてはドアパターン発生回路の
出力を上げて必要な電動機発生トルクを得る事が
できるようにしたエレベータのドア制御装置を提
供することを目的とする。
開き端近くにおけるリオープン指令に対してもス
ムーズな開動作をもたらす様にリオープンが困難
な開き端領域においてはドアパターン発生回路の
出力を上げて必要な電動機発生トルクを得る事が
できるようにしたエレベータのドア制御装置を提
供することを目的とする。
以下、添付した図面を参照して本発明を説明す
る。第４図は本発明の一実施例を示すブロツク図
を示す。パターン発生回路１のパターン信号１ａ
を入力とする電動機駆動回路２により駆動してい
るドア電動機３がクローズ動作中にリオープン指
令が入るとドア位置検出回路９内に設けられたリ
オープン用ドア位置検出回路９ｘの出力信号９
xaがパターン発生回路１にドア位置検出回路９
のパターン信号９ａとともに入力される。
る。第４図は本発明の一実施例を示すブロツク図
を示す。パターン発生回路１のパターン信号１ａ
を入力とする電動機駆動回路２により駆動してい
るドア電動機３がクローズ動作中にリオープン指
令が入るとドア位置検出回路９内に設けられたリ
オープン用ドア位置検出回路９ｘの出力信号９
xaがパターン発生回路１にドア位置検出回路９
のパターン信号９ａとともに入力される。
このリオープン用ドア位置検出回路９ｘの出力
信号９xaを入力とするパターン発生回路の一実
施例を第５図に示す。又、今ここで第２図ｂのよ
うなリオープン指令がドア開端近くで生じ、その
ままではドアがリオープンしない領域であるとす
るとすると第５図のパターン発生回路において、
出力信号９xaにより開閉するパターンゲイン調
整接点（ｂ接点）１５が開き一次遅れ回路１４の
ゲインが従来の出力パターンよりも上がり、この
時のパターン発生回路１のパターン信号１ａは第
６図ａの矢印に示すようになる。第６図の点線の
部分は上記パターンゲイン調整接点１５の閉じて
いる時のオープンパターンOPである。
信号９xaを入力とするパターン発生回路の一実
施例を第５図に示す。又、今ここで第２図ｂのよ
うなリオープン指令がドア開端近くで生じ、その
ままではドアがリオープンしない領域であるとす
るとすると第５図のパターン発生回路において、
出力信号９xaにより開閉するパターンゲイン調
整接点（ｂ接点）１５が開き一次遅れ回路１４の
ゲインが従来の出力パターンよりも上がり、この
時のパターン発生回路１のパターン信号１ａは第
６図ａの矢印に示すようになる。第６図の点線の
部分は上記パターンゲイン調整接点１５の閉じて
いる時のオープンパターンOPである。
今第６図ａ中V1は従来のリオープンパターン
出力を示し、V2はゲインアツプされたリオープ
ンパターンの出力を示すものであり、V1とV2の
割り合いは電動機負荷によつて決定される。第６
図ｂはパターンゲイン調整接点１５の開閉領域を
示すものである。
出力を示し、V2はゲインアツプされたリオープ
ンパターンの出力を示すものであり、V1とV2の
割り合いは電動機負荷によつて決定される。第６
図ｂはパターンゲイン調整接点１５の開閉領域を
示すものである。
このようにパターン発生回路１３により決定さ
れるリオープンパターン出力も、第６図ｂのＣ点
よりドア開き端Ｙ近くではリオープン指令ととも
にパターン発生回路のゲインを上げて、再度オー
プンさせるのに必要な電動機トルクを得るように
しその他のポイントでのリオープン指令に対して
は、オープンパターンに乗り移る事によりリオー
プン動作を可能にする。
れるリオープンパターン出力も、第６図ｂのＣ点
よりドア開き端Ｙ近くではリオープン指令ととも
にパターン発生回路のゲインを上げて、再度オー
プンさせるのに必要な電動機トルクを得るように
しその他のポイントでのリオープン指令に対して
は、オープンパターンに乗り移る事によりリオー
プン動作を可能にする。
以上説明したように本発明によれば
ドア開き端近くのリオープン指令に対しては
パターン発生回路内に設けられたゲイン調整接
点によりリオープンパターンの出力を上げ、リ
オープン指令点で必要な電動機発生トルクが得
られる。
パターン発生回路内に設けられたゲイン調整接
点によりリオープンパターンの出力を上げ、リ
オープン指令点で必要な電動機発生トルクが得
られる。
ドアリオープン指令が上記ドア開き端以外の
点では通常のドアオープンパターンに乗り移る
ようにする事により常に電動機にとつて必要な
電動機発生トルクを得る事が可能になりスムー
ズなリオープンを達成する事が可能になる。
点では通常のドアオープンパターンに乗り移る
ようにする事により常に電動機にとつて必要な
電動機発生トルクを得る事が可能になりスムー
ズなリオープンを達成する事が可能になる。
第１図は従来のドア制御装置を示すブロツク
図、第２図ａ，ｂは第１図を説明するための説明
図、第３図は従来のパターン発生回路を示すブロ
ツク図、第４図は本発明の一実施例を示すブロツ
ク図、第５図本発明に係るパターン発生回路の一
実施例を示すブロツク図、第６図は本発明を説明
するための説明図である。 １……パターン発生回路、３……ドア電動機、
９……ドア位置検出回路、９ｘ………リオープン
時ドア位置検出回路、１５……パターンゲイン調
整接点。
図、第２図ａ，ｂは第１図を説明するための説明
図、第３図は従来のパターン発生回路を示すブロ
ツク図、第４図は本発明の一実施例を示すブロツ
ク図、第５図本発明に係るパターン発生回路の一
実施例を示すブロツク図、第６図は本発明を説明
するための説明図である。 １……パターン発生回路、３……ドア電動機、
９……ドア位置検出回路、９ｘ………リオープン
時ドア位置検出回路、１５……パターンゲイン調
整接点。
Claims (1)
- １ 加速時は連続した時間ベースの、減速時は階
段状の距離ベースの速度パターンを発生するパタ
ーン発生回路の出力に応動してドア電動機を駆動
し、ドアを開閉するようにしたエレベータのドア
制御装置において、上記ドアのリオーブン時に、
上記距離ベースパターンを発生するドアの位置を
検出するリオーブン用ドア位置検出回路と、この
リオーブン用ドア位置検出回路の出力に応動し上
記距離ベースパターンを発生時は上記パターン発
生回路のゲインを上昇させる回路を備えたエレベ
ータのドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3974679A JPS55135087A (en) | 1979-04-04 | 1979-04-04 | Controller for door of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3974679A JPS55135087A (en) | 1979-04-04 | 1979-04-04 | Controller for door of elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55135087A JPS55135087A (en) | 1980-10-21 |
| JPS6117751B2 true JPS6117751B2 (ja) | 1986-05-09 |
Family
ID=12561520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3974679A Granted JPS55135087A (en) | 1979-04-04 | 1979-04-04 | Controller for door of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55135087A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0464321U (ja) * | 1990-10-17 | 1992-06-02 | ||
| JPH0750724B2 (ja) * | 1986-12-17 | 1995-05-31 | 株式会社日立製作所 | 液晶表示装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048882A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-16 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タドアの制御装置 |
-
1979
- 1979-04-04 JP JP3974679A patent/JPS55135087A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0750724B2 (ja) * | 1986-12-17 | 1995-05-31 | 株式会社日立製作所 | 液晶表示装置 |
| JPH0464321U (ja) * | 1990-10-17 | 1992-06-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55135087A (en) | 1980-10-21 |
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| JPS6117751B2 (ja) | ||
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