JPS6048882A - エレベ−タドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、非接触の光電または電磁方式として、ニレ
−ベータドアの位置を検出するようにしたエレベータド
アの制御装置に関する。

〔従来技術〕

従来、エレベータドアの制御装置は、ドアの開閉位置を
検出し、その検出位置に応じたドア開閉の速度パターン
を発生させ、この速度パターンに応じてドアの開閉速度
を制御するようにしている。

この場合、ドアの位置検出を行うには、機械式接点によ
る位置検出装置が採用されておシ、これは、ドアの開閉
に関連する個所に複数個の機械式接点が配設され、ドア
が開閉のために移動する位置に応じて機械式接点が作動
して位置検出信号を発生するようにしている。しかしな
がら、このような機械式接点扛以下に列挙するごとき欠
点を有していた。

（１）部品点数が多く、コスト高である。

（２）組立１位置スイッチ動作点の設定に時間がかかる
。

（３）機械式のために、接触不良が生じ、信頼性に欠け
る。

（４）位置の検出数が増すと、接点数が増加し、スペー
スを多くとる。

（５）接点部分が絶縁材で覆われていないため、他回路
の給電線と接触したとき、地絡事故を生じ易い。

〔発明の概要〕

この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、ドア開閉に関連するドアマシン出力軸に作動板
を設け、この作動板の回転位置に応じて非接触方式の位
置検出装置でドアの開閉位置を検出し、ドアの全開、全
閉あるいは任意位置でリセットするようにして、部品点
数の削減とコストダウンおよび信頼性の向上を期すると
ともに、地絡事故の防止ならびに検出作動時間の迅速性
を期することのできるエレベータドアの制御装置を提案
するものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明のエレベータドアの制御装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。第１図はこの発明が適用
されるエレベータドアの開閉装置の構成を示す正面図で
ある。この第１図におけるｌａ、ｌｂはドアである。ド
アｌａ、ｌｂの上端には、ドア吊り下げ板２ａ、２ｂが
連結されている。

このドア吊り下げ板２ａ、２ｂには転輪３が複数個取シ
付けられている。転輪３はガイドレール４上を転動する
ようになっている。また、吊多下げ板１ａＫは、リンク
装置５の所定個所がビン６によシ枢着されている。

す／り装置５の下端は、ドア１ｂに形成されたガイド溝
７に沿って上下動するようになっている。

リンク装置５の上端はクランクアーム８に枢着されてい
る。クランクアーム８はドラム９を取シ付けるドアマシ
ン出力軸１０に取り付けられている。

ドアマシン出力軸１０はドラム９の中心軸となるもので
ある。このドラム９は巻掛伝動機構１１を介してプーリ
１２に連結されておシ、このプーリ１２は巻掛伝動機構
１３を介してモータ１４に連結されている。

かくして、モータ１４の回転力は巻掛伝動機構１３、プ
ーリ１２、巻掛伝動機構１１を介してドラム９に伝達さ
れ、ドラム９が回転することにより、ドアマシン出力軸
１０が回転し、クランクアーム８を介して、リンク装置
５が駆動される。これにより、ドア１ｂが開閉するよう
になっている。

第２図はこの発明におけるドア位置装置の構成を示す側
面図である。この第２図において、１５は作動板である
。作動板１５は上述のドアマシン出力軸１０に取シ付け
られており、ドラム９と同心状に配置され、このドアマ
シン出力軸１０により回転するようになっている。した
がって作動板１５はドア１ｂの開閉に関連して、つまり
同期して回転するようになっている。

この作動板１５は第３図に正面図として示されており、
この第３図から明らかなように、外周縁近傍に、第１な
いし第６のスリット１６ａ〜１６ｆが一定の間隔をもっ
て形成されている。

第１のスリット１６ａと第６のスリット１６ｆの斜め上
方には、スリンｌ１６ｇ、１６ｈがそれぞれ形成されて
いる。スリット１６ｇは全開位置用のスリットであり、
スリット１６ｈは全閉位置用のスリットである。

このスリット１６ｇと１６ｈとの間には、スリン）１６
１が形成されている。スリット１６１は中間位置リセッ
ト用のスリットである。

また、第２図および第３図よシ明らかなように、作動板
１５はドアマシン出力軸１００回転にともなって回転す
るとき、検出器ケース１Ｔ内を通過するようになってい
る。

この検出器ケース１ＴはｒＵＪ字形に形成され、中央部
に溝１７ａを有しており、この溝１７ｂ内に上述したよ
うに、作動板１５が通過するようになっている。検出器
ケース１７の溝１７ａの相対向する内周面には、透明カ
バー１７ｂが１＄、シ付けられている。透明カバー１γ
ｂは作動板１５０表裏両面に対向している。

検出ケース１７の左側の外面を左側の透明カバ−１７ｂ
間には３個の発光集子１８ａ〜１８０が縦方向に配列さ
れている。この発光集子１８ａ〜ｔｅａと相対向するよ
うに、検出器ケース１７の右側の外面と右側の透明カバ
ー１７ｂとの間には、３個の受光素子１９ａ〜１９ｅが
縦方向に配列されている。

発光素子１８＆と受光素子１９ｍはスリット１６ｈを検
出するためのもので、全閉位置検出用として使用されて
いる。

また、発光索子１８ｂと受光索子１９ｂはスリン１１６
ｇを検出するためのもので、全開位置検出用として使用
されている。

さらに、発光索子１８（＋と受光索子１９ｅはスリン）
１６ａ〜１６ｆを検出するためのものであシ、カウント
用として使用されている。

上記発光素子１８ａ〜１８０および受光索子１９ａ〜１
９ｃは第４図に示すように電気的に接続されている。す
なわち、発光索子１Ｓａ〜１８ｅと受光索子１Ｓａ〜１
９ｃｌｄそれぞれフォトカプラを形成している。３個の
発光素子１８ａ〜１８ｃは電源端子Ｔ１とアース間に抵
抗Ｒ１を介して直列に接続されている。

受光索子１９ａ〜１９Ｃはたとえば、フォトトランジス
タが使用され、谷受元素子Ｔ２〜Ｔ４のコレクタは抵抗
Ｒ２〜Ｒ４を介して、電源端子Ｔ２〜Ｔ４にそれぞれ接
続されている。受光索子１９ａ〜１９ｃのエミッタはア
ースされている。

受光素子１９＆のコレクタはバイナリアップダウンカウ
ンタ２０（以下、単にカウンタと略称する）のロード端
子（ＬＯＡＤ）に接続されているとともに、２人力のア
ンドゲート２１の第１人力端に接続されている。

受光素子１９ｂのコレクタはカウンタ２ｏのクリア端子
（Ｃ’１ＡＲ）に接続されておシ、受光索子１９ｃのコ
レクタはカウンタ２ｏのクロック端子（ＣＬＯＣＫ）に
接続されているとともに、アンドゲート２１の第２人力
端に接続されている。

アンドゲート２１の出力端は位置信号発生回路２２に接
続されている。位置信号発生回路２２はカウンタ２０に
出力するようになっている。カウンタ２０の出力は２進
−１ｏ進変換回Ｍ２３に送出するようになっている。

２進−１０進変換回路２３は８個の出方端子２３０〜２
３γを有している。出力端子２３０には、スリット１６
ｇの検出に対応する信号が出力され、出力端子２３１〜
２３６には、スリット１６ａ〜１６ｆの検出に対応する
信号が現われ、出力端子２３７には、スリン）１６ｈの
検出に対応する信号が現われるようになっている。

々お、第３図に示す作動板１５に形成したスリットは８
個、２進−１０進変換回路２３の出力端子は８個の場合
を示したが、これらはそれ以上にすることができる。

次に、見、上のように構成されたこの発明のエレベータ
ドアの制御装置の動作について説明する。

まず、第１図において、モータ１４が駆動されることに
よシ、巻掛伝動機＄１３、プーリ１２、巻掛伝動機構１
１を介してドラム９に駆動力が伝達され、それによって
、リンク装＆５が作動し、ドアｌａ、１ｂが開閉する。

これと同時に、ドアマシン出力軸１０に取り付けられた
作動板１５が回転し、その回転位置に応じて、スリット
１　ｉｉａ〜１６ｆは発光素子１８ｃと受光素子↓９ｃ
とによシ検出され、スリット１６ｇは発光索子１８ｂと
受光索子１９ｂとにょ）検出され、スリン）１６ｈは発
光索子１８ａと受光素子１９ａとによｐ検出される。

すなわち、ドア１ｍ、１ｂの開閉位置と作動板１５の回
転位置が対応しておシ、ドア全閉位置でスリット１６ｈ
が発光索子１８＆と受光素子１Ｓａ間に位置し、ドアｌ
ａ、ｌｂの全開位置で、スリンｌ−１６ｇが発光素子１
８ｂと１１３ｂ間に位置する。

ここで、ドア１ａ、１ｂの閉時において、カウンタ２０
のアップ・ダウン入力（ＵＰ／／ＤＮ）をｒＨ，Ｊレベ
ルとしてアップカウントし、また、ドア１ｍ。

１ｂの開時にアップ・ダウン入力をｒＬＪレベルとし、
カウンタ２０はダウンカウントするものとする。

いま、ドア１ａ、１ｂの全開位置よυ戸閉する場合の動
作について説明する。ドアｌａ、ｌｂの全開位置では、
スリット１６ｇが全開位置用の発光索子１８ｂと受光索
子１９ｂとによシ検出され、この受光索子１９ｂの出力
がカウンタ２ｏのクリア端子にｒＨＪレベルとして加え
られ、カウンタ２０のカウント値をＯにクリアする。

したがって、このとき、２進−１０進変換回路２３の出
力端子２３０にｒＨＪレベルが出力される。

次に、戸閉が進み、それに応じて、作動板１５が回転し
、スリット１６＆〜１６ｆがドア１ｍ。

１ｂの戸閉の進行に応じて、すなわち、作動板１５の回
転位置に応じて発光菓子ｔａＣと受光素子１ＳＣとによ
シ順次検出される。

これによシ、受光素子１９．ｅから順次ｒＨＪレベルの
検出パルスがカウンタ２０のクロック端子に入力される
と、カウンタ２０はこの入力される検出パルスを順次カ
ウントアツプし、２進−１Ｏ進変換回路２３の出力端子
２３１から２３２，２３３へと順次ｒＨＪレベルが出力
される。

このようにして、作動板１５の回転につれて、カウンタ
２０のカウントが進み、たとえば、４番目のスリン）１
６ｄが発光菓子１８ｅと受光素子１９ａとによシ検出さ
れ、受光素子１９ｅから「Ｈ」　レベルの検出パルスが
カウンタ２０のクロック端子に入力されたとき、これと
同時に中間位置用のスリン）１６１が発光菓子１８ａと
受光素子１９＆とに対応するようにしているものとする
と、との受光素子１９＆のｒＨＪレベルの検出パルスが
アンドゲート２１の第１入力端に入力される。

このアンドゲート２１の第２入力端には、受光素子１Ｓ
Ｃから順次スリット１Ｓａ〜１６ｆを検出スるごとに、
「Ｈ」レベルの検出パルスが入力される。したがって、
４番目のスリン）１６ｄが検出されたとき、受光素子１
９ａの検出パルスとによシ、アンドゲート２１は論理積
をとシ、アンドゲート２１の出力端からｒＨＪレベルの
出力が位置信号発生回路２２に入力される。

これにより、位置信号発生回路２２の出力がカウンタ２
０に出力され、このとき、カウンタ２０のロード端子に
加えられる受光素子１９１ＬのｒＨＪレベルの検出パル
ス（４番目のスリン１１６ｄの検出信号）がロードされ
る。この４番目のスリット１６ｄとスリット１６１がそ
れぞれ発光菓子１８Ｃと受光素子１９Ｃ１発光累子１８
ａと受光素子１９１間を通過するとき、必ず「４」にカ
ウンタ２０がリセットされ、２進＝−１０進コ一ド変換
回路２３ノ出力端子２３４がｒＨＪレベルになっている
。

次に、さらに、ドア１ａ　＋　ｊ　ｂの閉状態が進んで
、作動板１５が回転し、全閉位置用のスリット１６ｈが
発光菓子１８ａと受光素子１９ａに対向して検出される
と、このとき、受光素子１９０からｒＨＪレベルの検出
パルスが出力されず、受光素子１９ａのみがスリン）１
６ｈの検出ノ（ルスのみを出力する。

このとき、アンドゲート２１の出力はｒＬＪレベルであ
シ、シたがって、位置信号発生回路２２が出力されず、
受光素子１９ａのｒＨＪレベルの検出パルスがカウンタ
２０のロード端子に加えられ、「７」がロードされ、２
進−１０進変換回路２３の出力端２３７がｒＨＪレベル
となる。

なお、戸開の場合は上記とは逆のダウンカウントをする
。そして、中間位置のリセットは途中でのミスカウント
を防止するものである。

鷹だ、上記実施例では、作動板１５の各スリットの検出
（ひいては、ドアｉａ、ｉｂの開閉位置の検出）は発光
菓子と受光素子とによる検出手段を用いた場合を例示し
たが、この発明はこれに限定されるものではなく、電磁
系子による検出方式でもよく、要は非接触状態で検出可
能であればよい。

また、中間位置リセット用として、４番目のスリン）１
６ｄの検出時に対応させている場合を示したが、これは
任意の中間位置リセットとしてよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明のエレベータドアの制御装置に
よれば、ドアの開閉に関連させて作動板を回動させ、こ
の作動板にドアの開閉位置に対応させて複数個のスリッ
トを形成し、このスリットを非接触状態で検出して、検
出パルスをカウントし、ドアの全開、全閉の絶対位置で
カウント内容をリセットするようにしたので、接触不良
を解消でき、信頼性が向上するとともに、部品点数も増
、加せず、取付スペースならびにコスト高にならない。

また、機械式接点のように、接点部分が露出して、外部
回路と地絡事故を発生するおそれもなくなるガどの効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータドアの制御装置が適用さ
れたエレベータドアおよびその開閉機構を示す正面図、
第２図はこの発明のエレベータドアの制御装置の一実施
例に適用される作動板および検出器ケースの側面図、第
３図は第２図の正面図、第４図は同上エレベータドアの
制御装置の一実施例の構成を示すブロック図である。 ｌａ、ｌｂ・・・ドア、５・・・リンク機構、１ｏ・・
・ドアマシン出力軸、１５・・・作動板、１６＆〜１６
１・・・スリン）、１７・・・検出器ケース、１８ａ〜
ｔＳＣ・・・発光索子、１９ａ〜１９ｃ・・・受光素子
、２０・・カウンタ、２１・・・アンドゲート、２２・
・・位飯信号発生回路、２３・・・２進−ｉｏ進変換回
路なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 ＞　１　図 第２因

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　エレベータのドアの開閉に連動して回転しこの
   ドアの開閉位置に応じた複数個のスリットを有する作動
   板、上記スリットを非接触状態で検出する位置検出手段
   、この位置検出手段の検出信号によシ上記ドアの開閉位
   置を判別するとともにドアの全開および全閉の絶対位置
   で判別した内容をリセットする判別手段を備えてなるエ
   レベータドアの制御装置。
2. （２）判別手段は二つ以上の位置検出手段の組合せによ
   シドアの任意位置を検出してその任意位置でリセットす
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベ
   ータドアの制御装置。