CZ298036B6 - Pohon pro elektrické dvere - Google Patents

Abstract

Pohon pro elektrické dvere, zejména výtahové dvere, je proveden se sítovým transformátorem, s elektronickým programovatelným rídicím prístrojem (1) as elektromotorem s prírustkovým snímacem polohy acítacem. Rídicí prístroj (1) je vytvoren jako mericí transformátor proudu, k nemuž je pripojen elektrický motor (2, 3, 4), libovolne dimenzovaný pro velikosti výkonu obvyklé pro elektrické pohony dverí, jakož i libovolne dimenzovaný sítový transformátor (5, 6, 7).

Description

Pohon pro elektrické dveře

Oblast techniky

Vynález se týká pohonu pro elektrické dveře, zejména výtahové dveře, se síťovým transformátorem, s elektronickým programovatelným řídicím přístrojem a s elektromotorem s přírůstkovým snímačem polohy a čítačem.

Dosavadní stav techniky

Pohony dveří, zejména výtahových dveří, se shora uvedenými prvky jsou známé. U uvedených známých pohonů jsou síťový transformátor a motor navzájem sladěny tak, že výstupní napětí transformátoru odpovídá jmenovitému napětí motoru. Síťový transformátor, řídicí přístroj a motor jsou dimenzovány tak, že při změně zatížení pohonu nedojde k podstatnějším kolísáním napětí a dveře se mohou pohybovat podle předem zadané křivky.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je navrhnout nový řídicí přístroj pro pohony elektrických dveří, zejména výtahových dveří, se kterým se může známá konfigurace - síťový transformátor, řídicí přístroj, motor vyrobit a použít podstatně levněji, aniž by se snížila funkčnost.

Uvedený úkol splňuje pohon pro elektrické dveře, zejména výtahové dveře, se síťovým transformátore m, s elektronickým programovatelným řídicím přístrojem a s elektromotorem s přírůstkovým snímačem polohy a čítačem, podle vynálezu, jehož podstatou je, že řídicí přístroj je vytvořen jako měřicí transformátor proudu, k němuž je připojen elektrický motor, libovolně dimenzovaný pro velikosti výkonu obvyklé pro elektrické pohony dveří, jakož i libovolně dimenzovaný síťový transformátor.

Podle vynálezu je tedy řídicí přístroj vytvořen jako měřicí transformátor proudu, který může být napájen energií při velikostech výkonů obvyklých pro elektrické pohony dveří z libovolně dimenzovaných síťových transformátorů, libovolně dimenzovaných elektromotorů - i při odlišných jmenovitých napětích - podle požadavků.

Tímto provedením řídicího přístroje je velmi výhodně možné pomocí pouze jediného provedení řídicího přístroje vyrobitelného levně ve velkých sériích sjednotit odlišné síťové transformátory a motory podle známého stavu techniky v jeden pohon pracující požadovaným způsobem. V rámci výkonových velikostí komponent pohonu dveří je tedy možné kombinovat rozdílné síťové transformátory a rozdílné motory. Přitom je stále potřebné jen jedno provedení řídicího přístroje s neměnným hardwarem. Pro náležité fungování pohonů dveří podle vynálezu slouží kompenzační software.

Podle výhodného provedení vynálezu obsahuje řídicí přístroj 8-bitový mikrořadič, ve kterém je uložen program, který i při poklesu napětí elektromotorů, řízených řídicím přístrojem, pečuje o provedení předem zadaného pohybu dveří. Toto je jedno výhodné provedení vynálezu. Další podstatná výhoda spočívá v tom, že se mohou použít relativně malé síťové transformátory pro relativně velké elektromotory, neboť řídicí přístroj podle vynálezu může vyrovnávat jak permanentní podpětí motorů, napájených elektrickou energií, tak také přechodná podpětí. Zde je výhodné to, že není nutné přizpůsobení hardwaru.

-1 CZ 298036 B6

Podle dalšího výhodného provedení je řídicí přístroj vytvořen pro provádění modulace PWM šířkou impulzů, takže prostřednictvím koncového stupně, který obsahuje výhodně H-můstek, je společně s přírůstkovým snímačem polohy a čítačem vytvořitelný regulační obvod pro požadované pohybování dveří. Tak je možné požadované pohybování dveří i při rozdílných napěťových poměrech. Vytvoří se tak jednoduchý regulační obvod, prostřednictvím něhož se dostane plynulé pohybování dveří po předem zadané křivce pohybu i při různých napěťových poměrech. Signály pro regulaci dveří se výhodně tvoří společným působením integrovaného spínacího obvodu ASIC s mikrořadičem. Integrovaný spínací obvod ASIC, který jako podstatnou součást obsahuje integrovanou jed notku pro modulaci šířkou impulzů, která je všeobecně známá z techniky pohonu a vyrábí se ve velkém počtu, je cenově výhodná, stejně jako 8-bitový mikrořadič. Tak se dosáhne cenově velmi výhodného, přesto dokonale funkce schopného, řídicího přístroje dobře splňujícího účely vynálezu.

Zejména u nákladově výhodného provedení pohonu pro elektrické dveře, zejména výtahové dveře, se navrhuje, aby síťový transformátor sestával alespoň částečně ze standardních prvků předřadných transformátorů halogenových svítidel. Zejména primární vinutí, kryt a vstupní a výstupní pojistky jsou beze změny použitelné. Pouze sekundární vinutí se opatří takovým počtem závitů pro výstupní napětí, které je výhodné zejména pro daný účel, například 24 V. Tím se dosáhne transformátoru, respektive síťového transformátoru, který odpovídá předřadným transformátorům halogenových svítidel, který je nákladově výhodný, neboť se vyrábí ve velkých množstvích.

Pokles napětí, ke kterému popřípadě dojde při zatížení, který může být například větší než u transformátorů navržených speciálně pro elektrické pohony, se kompenzuje řídicím přístrojem podle vynálezu. Dosáhne se tedy velmi výhodného provedení pohonu, který je při stejné funkčnosti zřetelně nákladově výhodnější, než všechny známé pohony.

Dalšího výhodného provedení vynálezu je dosaženo tím, že síťový transformátor obsahuje zástrčkové spojení k řídicímu přístroji, které je stejné jako zástrčkové spojení řídicího přístroje k motoru a přírůstkovému snímači polohy. Tím je umožněno jednoduché, bezpečné a levné spojení síťového transformátoru s řídicím přístrojem a řídicího přístroje s motorem, kteiý připouští, montáž i neškolenou pomocnou silou.

Podle vynálezu jsou transformátorem, odvozeným od předřadných transformátorů halogenových svítidel, napájeny elektrickou energií například 24 V, 30 V nebo 4 OV motory. Modulací šířkou impulzů je velmi dobře možné kompenzovat i dlouho trvající napěťové rozdíly.

Řídicí přístroj je vybaven EEPROM pamětí a je opatřen signálovými vstupy pro řídicí signály a signálovými výstupy. Tím je možné napojit moduly světelných závor a moduly nouzového otvírání apod. a realizovat sběmicové spojení s řízením výtahu.

Podle ještě dále zjednodušeného provedení pohonu podle vynálezu je síťový transformátor vytvořen jako standardní síťový transformátor, který je vyráběn v ještě větším počtu kusů nákladově velmi výhodně.

Provedení standardního síťového transformátoru, který má výstupní výkon 350 VA, se prokázalo jako zvlášť výhodné a účelné.

U jednoho výhodného provedení pohonu po dle vynálezu snižuje standardní síťový transformátor síťové napětí například z 230 VAC na výstupní napětí přibližně 22 VAC. Výstupní napětí 22 VAC je účelné, neboť se tím zajistí, že ve stavebních členech, zařazených za standardním síťovým transformátorem, nepřestoupí funkční napětí 42 V.

-2CZ 298036 B6

Pokud je výkonová část řídicího přístroje, obsahující usměrňovač a koncový stupeň, připojena prostřednictvím usměrňovače na baterii, může se při výpadku sítě výtahové zařízení po určitou dobu dále provozovat alespoň v nouzovém provozu se sníženou rychlostí výtahových dveří.

Pro zajištění mikrořadiče a integrovaného spínacího obvodu ASIC proti přetížením je účelné, když má výkonová část na vstupní straně usměrňovače uspořádané přepěťové vypnutí, které je uvedeno do činnosti mikrořadičem, popřípadě integrovaným spínacím obvodem ASIC, když mikrořadič nebo integrovaný spínací obvod ASIC zjistí zvýšené vstupní napětí.

Pro tento případ mohou mikrořadič a integrovaný spínací obvod ASIC provést opatření pro zajištění dat a popřípadě zapnout indikaci poruchy, jestliže přepěťové vypnutí obsahuje přemosťovací vedení s variabilním odporem, prostřednictvím něhož je mikrořadič po vybavení přepěťového vypnutí nadále napájen vstupním napětím sníženým na úroveň odpovídající variabilnímu odporu.

Pro zajištění trvale vhodné úrovně napětí v řídicím přístroji může výkonová část obsahovat na vstupní straně zesilovače stabilizující prvek vytvořený jako měnič stejnosměrného napětí, prostřednictvím něhož se vstupní napětí řídicího přístroje stabilizuje na konstantní úroveň napětí, například na velikost napětí 34 V.

Pokud je uspořádán stabilizující prvek vytvořený jako měnič stejnosměrného napětí, může se podle dalšího výhodného provedení pohonu podle vynálezu uspořádat jako standardní síťový transformátor takový konstrukční typ, který má výstupní výkon 240 VA. Použitím popsaného stabilizačního prvku a zmíněného standardního síťového transformátoru se dají dále snížit technologické a hospodářské náklady na pohon podle vynálezu.

Podle jednoho výhodného provedení pohonu podle vynálezu může výkonová část obsahovat spínač reagující na přetížení, prostřednictvím něhož se může zabránit tomu, aby při generátorovém provozu motoru nepřestoupilo napětí v řídicím přístroji předem zadanou prahovou hodnotu, například 40 V. Protože při záporných zrychleních, popřípadě při bržděních, výtahových dveří může motor pohybující pohonem podle vynálezu sem a tam výtahovými dveřmi vyrábět energii, která může vést v řídicím přístroji k nárůstu napětí, je účelné prostřednictvím spínače reagujícího na přetížení vyloučit nepřípustně vysoká napětí v řídicím přístroji.

Pokud je spínač reagující na přetížení přímo připojen k přepěťovému vypnutí, je možné prostřednictvím spínače reagujícího na přetížení uvést pohon v nejkratší možné době mimo provoz.

Pro další zvýšení provozní spolehlivosti pohonu podle vynálezu je účelné, když výkonová část obsahuje další, druhou vypínací dráhu, prostřednictvím níž je motor uveditelný mimo provoz.

Pro zabránění poruch je výhodné zejména, když je mikrořadič, popřípadě integrovaný spínací obvod ASIC, opatřen kontrolní jednotkou, kterou je zjišťována porucha v mikrořadiči, popřípadě v integrovaném spínacím obvodu ASIC, přičemž prostřednictvím druhé vypínací dráhy, která je připojena také na mikrořadič, popřípadě na integrovaný spínací obvod ASIC, se provede uvedení motoru mimo provoz.

Druhá vypínací dráha může motor uvést mimo provoz také tehdy, když je koncový stupeň výkonové části vadný, což by jinak mohlo vést k vážným provozním poruchám a výpadkům.

Protože u výtahových zařízení se používají různé typy motorů, které mají pohybovat výtahovými dveřmi po rozdílných pohybových křivkách, je pro prakticky univerzálně použitelný řídicí přístroj pohonu podle vynálezu výhodné, když jsou v něm uložena charakteristická data každého typu použitého motoru; kromě toho by měl řídicí přístroj obsahovat rozpoznávací znak motoru, podle kterého je řídicím přístrojem rozpoznatelný motor, který, má být řízen řídicím přístrojem,

-3 CZ 298036 B6 pokud se týká typu motoru. Při splnění těchto předpokladů se potom mohou motory, jejichž rozpoznávací data jsou uložena v řídicím přístroji, přiřadit řízenému motoru, takže řízení a regulace motoru se provádí od začátku optimálním způsobem.

Při realizaci pohonu podle vynálezu se ukázalo jako velmi výhodné, když je řídicí přístroj vytvořen jako AT25-řídicí přístroj.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje princip kombinovaného pohonu podle vynálezu, obr. 2 blokové schéma elektrického zapojení prvního příkladu provedení řídicího pohonu podle vynálezu a periferní prvky a obr. 3 blokové schéma elektrického zapojení druhého příkladu provedení řídicího pohonu podle vynálezu a periferní prvky.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn řídicí přístroj 1_, na který jsou připojitelné motory 2, 3 a 4 rozdílných jmenovitých napětí. Motory 2, 3 a 4 jsou určeny pro pohon rozdílně těžkých a rozdílnými rychlostmi pracujících dveří. Motory se zvolí libovolně podle požadovaného výkonu a jsou sladěny podle předpokládaného hnacího výkonu se síťovými transformátory 5, 6 a 7, nikoliv však s ohledem na jejich jmenovité napětí. Síťové transformátory 5, 6 a 7 mají rozdílný výstupní výkon, například mezi 150 W a 500 W, přičemž zejména pro provedení 150 W až 300 W, ale také pro jiné velikosti výkonu, se může použít síťový transformátor, který je odvozen od předřadného transformátoru halogenového svítidla, ale také i speciální spínací síťovou část s nepatrným úbytkem napětí při vysokém zatížení. Volba se provede podle požadavků. Podle vynálezu je řídicí přístroj 1 spojitelný s terminálem, zejména ručním terminálem 8, a má volitelně různé vstupy a výstupy 9.

Na obr. 2 je jako celek znázorněn řídicí přístroj 10, síťový transformátor 11, kterým je napájen energií řídicí přístroj 10, a na něj napojený motor 12 pro pohon posuvných dveří, zejména výtahových dveří. V řídicím přístroji 10 je pro napájení energií motoru 12 uspořádána výkonová část 13, která v podstatě sestává z usměrňovače 14, proudového snímače 15 a koncového stupně 16, zejména koncového stupně s H-můstkem. Proudový snímač 15 působí na mikrořadič 17, který v podstatě sestává z A/D převodníku, z programovatelné paměti EPROM, datové paměti RAM a druhé datové paměti EEPROM pro proměnlivá data. Mikrořadič 17 spolupracuje s integrovaným spínacím obvodem 18 ASIC, jehož podstatnými součástmi jsou jednotka 19 pro provádění modulace šířkou impulzů, čítač 20 pro přírůstkový snímač 23 polohy a sběmicové rozhraní 22.

Mikrořadič 17 je zvlášť výhodné přídavné spojení s kontrolní jednotkou 28, kterou jsou kontrolovány důležité funkce mikrořadiče 17 a popřípadě také periferních jednotek. Mikrořadič 17 samotný je tvořen nákladově výhodným 8-bitovým procesorem, ve kterém však mohou být s výhodou zpracovávány, například rozdělovány na velmi malé kroky, lineární souvislé jevy pro vytvoření pohybové křivky pojíždění dveří.

Motor 22, přírůstkový snímač 23 polohy, čítač 20, integrovaná jednotka 19 pro provádění modulace šířkou impulzů a koncový stupeň 16 tvoří s výhodou regulační obvod, kterým se může provádět napěťová kompenzace. Jako vedoucí veličina pro napěťovou kompenzaci slouží rychlost otáčení motoru 22 v závislosti na předem zadaných hodnotách v mikrořadiči J_7. Tak se

-4CZ 298036 B6 může dodržet předem zadaná pohybová křivka i při rozdílných výstupních napětích transformátorů, tj. i při úbytcích napětí, a za bránit tak výkyvům pohonu.

Řídicí přístroj 10 dále obsahuje rozhraní 24 pro modulární rozšiřování, například pro modul světelné závory, modul pro nouzové otevření a popřípadě také sběmicové rozhraní. Dále obsahuje vstupní filtr 25, který je spojen s vysílačem 29 řídicích signálů. Dále obsahuje relé 26, které je spojeno s řídicími výstupy 30. Konečně obsahuje rozhraní 27 při připojení k terminálu 31, například ručního terminálu.

Parametry řídicího přístroje 10 se mohou obvyklým způsobem nastavovat neznázoměným potenciometrem. Mohou se však také nastavovat ručním terminálem, jehož připojení vyřadí potenciometr z funkčního stavu. Základní parametry řídicího přístroje 10 jsou uloženy v paměti EPROM, při uvedení zařízení do provozu se přenesou do paměti EEPROM. Prostřednictvím terminálu se mohou měnit, například skokově, rychlost, brždění a zrychlení. K nim patří čekací doby, předem zvolené momenty apod.

Kontrolní jednotka 28 kontroluje prostřednictvím mikrořadiče 17 také ještě periferní jednotky, a sice vady kabelů apod., a může se použít i ke kontrole správnosti generovaných signálů. Celkově vznikne ve funkčnosti za dosavadními pohony dveří nezaostávající, avšak podstatně levnější, pohon.

Na obr. 3 znázorněný příklad provedení po honu podle vynálezu pro výtahové dveře má v podstatě konstrukci stejnou jako příklad provedení popsaný podle obr. 2.

Jednotlivé obvodové prvky, které jsou společné oběma příkladům provedení nebo mají stejnou funkci a účinek, nebudou v dalším textu popisovány. V následujícím textu budou popisovány jen ty obvodové prvky příkladu provedení podle obr. 3, které se u příkladu provedení podle obr. 2 nevyskytují nebo mají jinou funkci nebo účinek.

U příkladu provedení znázorněného na obr. 3 je jako síťový transformátor použit standardní síťový transformátor 11, který má výstupní výkon 350 VA, kterým se napětí 230 VAC na straně sítě sníží na 22 VAC na straně řídicího přístroje. Takové standardní síťové transformátory 11 se vyrábějí ve velkém počtu i pro jiné účely mimo zařízení podle vynálezu, takže použitím takového standardního síťového transformátoru 11 lze dosáhnout podstatného snížení nákladů vynakládaných na pohon podle vynálezu ve srovnání s příkladem provedení podle obr. 2.

Jako napětí na výstupní straně standardního síťového transformátoru 11 připojitelné k řídicímu přístroji 10 je upraveno napětí o velikosti 22 VAC, protože při této velikostí napětí je i při zohlednění dále zařazených dílčích jednotek, které ovlivňují výstupní napětí, zaručeno to, že v každém případě velikost napětí na straně řídicího přístroje 10 zůstane pod funkčním malým napětím s bezpečným oddělením 42 V.

Při výpadku sítě může být řídicí přístroj 10 napájen provozním napětím z akumulátorové baterie 32. Akumulátorová baterie 32 poskytuje výstupní napětí 24 V a v každém případě má takovou velikost, že při výpadku sítě se zařízení výtahu může dále provozovat v rámci nouzového provozu se sníženými rychlostmi a zrychleními výtahových dveří. Za tím účelem je akumulátorová baterie 32 připojena na usměrňovač 14 výkonové části 13.

U příkladu provedení pohonu podle vynálezu znázorněného na obr. 3 je ve výkonové části 13 řídicího přístroje 10 uspořádáno přepěťové vypínání 33, prostřednictvím něhož je vedeno výstupní napětí standardního síťového transformátoru 11 k usměrňovači 14. Přepěťové vypínání 33 obsahuje reléový spínač 34, prostřednictvím něhož je přerušitelný přívod napětí ze standardního síťového transformátoru 11 na vstup usměrňovače 14 na straně řídicího přístroje 10. Reléový spínač 34 je prostřednictvím reléového bloku 26 připojen na integrovaný spínací obvod 18

-5CZ 298036 B6

ASIC, popřípadě na mikrořadič 17. Mikrořadič 17, popřípadě integrovaný spínací obvod 18 ASIC, je napojen na proudový snímač 15 a kontroluje tak vstupní napětí řídicího přístroje 10. Pokud mikrořadič 17, popřípadě integrovaný spínací obvod 18 ASIC, zjistí zvýšené vstupní napětí, uvede se do činnosti prostřednictvím reléového spínače 34 připojeného k reléovému bloku 26 přepěťové vypínání 33.

Pro zajištění dalšího napájení řídicího přístroje 10 nižším vstupním napětím má přepěťové vypínání 33 přemosťovací vedení, ve kterém je uspořádán měnitelný odpor 35. Výstupní napětí standardního síťového transformátoru 11 se potom přivádí prostřednictvím tohoto přemosťovacího vedení, popřípadě tohoto měnitelného odporu 35, usměrňovači 14, přičemž vznikne snížení velikosti vstupního napětí řídicího přístroje 10 závislé na provozním stavu měnitelného odporu 35 snížené vstupní napětí pro řídicí přístroj 10. Dalším napájením řídicího přístroje 10 prostřednictvím přemosťovacího vedení přepěťového vypínání 33 se může i při poruše, která po určité době vede k úplnému vyřazení řídicího přístroje 10 z provozu, zajistit, že se v řídicím přístroji 10, popřípadě v jeho mikrořadiči 17, v průběhu přechodového časového úseku mohou zajistit data, a že, pokud se týká řídicího přístroje 10, se mohou vyvolat indikace poškození, popřípadě poruchy.

V příkladu provedení znázorněném na obr. 3 má výkonová část 13 za usměrňovačem 14 uspořádaný stabilizační prvek ve formě měniče 36 stejnosměrného napětí, kterým je stejnosměrné napětí na jeho vstupní straně ovlivňováno tak, že na jeho výstupní straně je stejnosměrné napětí s konstantní velikostí 34 V. Měničem 36 stejnosměrného napětí se tedy mohou kompenzovat kolísání napětí nebo podobně, vznikající například v napájecí sít i v důsledku poruch.

Jak vyplývá z čárkované čáry u měniče 36 stejnosměrného napětí, jedná se u tohoto měniče 36 stejnosměrného napětí o případnou konstrukční součást. Tato součást však není bezpodmínečně potřebná, neboť u řídicího přístroje 10 je již popsanými opatřeními prakticky zajištěno, že kolísání napětí nevedou k poruchám, popřípadě poškozením řídicího příst roje 10.

U obměněného provedení znázorněného na obr. 3, u kterého je použit standardní síťový transformátor 11 s výstupním výkonem 240 VA, je dlouhodobě a trvale možné použití pohonu podle vynálezu přes poměrně nízký výstupní výkon standardního síťového transformátoru 11 tehdy, jestliže je popsaný měnič 36 stejnosměrného napětí uspořádán ve výkonové části 13 řídicího přístroje W. I při poměrně nízkém výstupním výkonu standardního síťového transformátoru 11 o velikosti 240 VA se může totiž prostřednictvím měniče 36 stejnosměrného napětí dosáhnout stejnosměrného napětí o velikosti 34 V vhodného pro provoz řídicího přístroje 10.

Pokud mají být výtahové dveře pohybované pohonem podle vynálezu podrobeny negativnímu zrychlení, respektive mají být zabržděny, je možné, aby motor 12 pracoval jako generátor a generované napětí dodával řídicímu přístroji 10. Aby se zabránilo tomu, že by v důsledku tohoto generovaného napětí v řídicím přístroji 10, zejména v mikrořadiči 17 nebo v integrovaném spínacím obvodu 18 ASIC, vznikly poruchy, má výkonová část 13 řídicího přístroje 10 zátěžový spínač 37, který v případě, že napájecí napětí řídicího přístroje 10 překročí například velikost 40 V, uvede v činnost přepěťové vypínání 33, čímž se řídicí přístroj 10 uvede mimo provoz.

K mikrořadiči 17 a jeho prostřednictvím integrovanému spínacímu obvodu 18 ASIC je připojena kontrolní jednotka 28, vytvořená například jako takzvaný „Watch-Dog“ . V případě, že tato kontrolní jednotka 28 zjistí, že se v mikrořadiči, popřípadě v integrovaném spínacím obvodu 18 ASIC, vyskytla porucha, je možné uvést v činnost druhou vypínací dráhu 38, prostřednictvím níž se uvede motor 12 mimo provoz, takže motore m 12 nemohou být provedeny žádné úkony na základě chybných řídících signálů.

Za tím účelem obsahuje druhá vypínací dráha 38 reléový spínač 39, prostřednictvím něhož se přeruší přívod energie k motoru 12, který je pak připojen prostřednictvím reléového bloku 26 na integrovaný spínací obvod 18 ASIC, popřípadě mikrořadič 17.

-6CZ 298036 B6

Prostřednictvím druhé vypínací dráhy 38 se motor 12 uvede mimo provoz i v tom případě, když se vyskytne porucha v koncovém stupni 16 výkonové části 13.

V mikrořadiči 17 jsou uloženy parametry motorů, například charakteristiky motorů, pro každý typ motoru 12, použitý v souvislosti s pohonem podle vynálezu. Aby se typ řízeného, respektive regulovaného motoru 12 spolehlivě rozpoznal a rozpoznávací data přiřazená tomuto motoru 12, uložená v paměti, se mohla z paměti vyčíst, obsahuje řídicí přístroj 10 rozpoznávací jednotku 40 motoru, která je jednou stranou připojena přes odpor 41 na vstupní stranu motoru 12 a druhou stranou na mikrořadič 17. Každému typu použitého motoru 12 je přiřazen určitý odpor 44. Na základě charakteristiky odporu 41 je potom rozpoznávací jednotka 40 motoru schopna rozpoznat typ motoru 12, který se má řídit, respektive regulovat. V mikrořadiči 17 mohou být potom vyvolány a k regulaci a řízení použity ty parametry motoru, které se mohou přiřadit zjištěnému typu motoru 12. Tím se dosáhne optimálního řízení motoru 12.

Na obr. 3 znázorněný řídicí přístroj 10 může být vytvořen jako typ AT25.

Řídicí přístroj 10 je parametrizovatelný prostřednictvím potenciometrů 42, které jsou napojeny na mikrořadič 17. Parametrizovatelný je však také prostřednictvím ručního terminálu 31, který je prostřednictvím rozhraní 27 spojen s mikrořadičem 17. Pokud se parametrizování provádí pomocí ručního terminálu 31, pak se spojení mezi potenciometry 42 a mikrořadičem 17 uvede do nefunkčního stavu.

Claims (28)

1. Pohon pro elektrické dveře, zejména výtahové dveře, se síťovým transformátorem, s elektronickým programovatelným řídicím přístrojem a s elektromotorem s přírůstkovým snímačem polohy a čítačem, vyznačující se tím, že řídicí přístroj (1, 10) je vytvořen jako měřicí transformátor proudu, k němuž je připojen elektrický motor (2, 3, 4), libovolně dimenzovaný pro velikosti výkonu obvyklé pro elektrické pohony dveří, jakož i libovolně dimenzovaný síťový transformátor (5, 6, 7).

2. Pohon podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí přístroj (10) obsahuje mikrořadič (17), zejména 8-bitový mikrořadič, ve kterém je uložen program pro zajištění předem zadaného pohybu dveří i při poklesu napájecího napětí pod jmenovitou hodnotu motorů (2, 3, 4).

3. Pohon podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že řídicí přístroj (10) je vytvořen pro provádění modulace PWM šířkou impulzů, přičemž koncovým stupněm (16), kteiý je vytvořen jako H-můstek, je společně s přírůstkovým snímačem (23) polohy a čítačem (20) vytvořitelný regulační obvod pro pohyb dveří.

4. Pohon podle nároků 1, 2 nebo 3,vyznačující se tím, že řídicí přístroj (10) obsahuje integrovaný spínací obvod (18) ASIC s integrovanou jednotkou (19) pro provádění modulace šířkou impulzů pro vytváření signálů pro regulaci dveří, který je spojen s mikrořadičem (17).

5. Pohon podle jednoho nebo několika z předcházejících nároků, vyznačující se tí m, že síťový transformátor (11) sestává alespoň částečně ze standardních komponent předřadných transformátorů halogenových svítidel.

-7CZ 298036 B6

6. Pohon podle nároku 5, vyznačující se tím, že primární vinutí síťového transformátoru (11) je primárním vinutím předřadného transformátoru halogenového svítidla.

7. Pohon podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že kryt síťového transformátoru (11) je krytem předřadného transformátoru halogenového svítidla.

8. Pohon podle jednoho nebo několika z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že síťový transformátor (11) obsahuje zástrčkové spojení k řídicímu přístroji (10).

9. Pohon podle jednoho nebo několika z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že síťový transformátor (11) obsahuje zástrčkové spojení k elektrickému motoru (12) a k přírůstkovému snímači (23) polohy.

10. Pohon podle jednoho nebo několika z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že řídicí přístroj (10) je vytvořen pro napájení motorů (12) s jmenovitým napětím 24 V, 30 V nebo 40 V elektrickou energií z výstupního napětí síťového transformátoru (11) o velikosti 24 V.

11. Pohon podle jednoho nebo několika z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že řídicí přístroj (10) je vytvořen se softwarovou kompenzací podpětí při napájení motoru (12) pro pohon dveří výtahu proudem.

12. Pohon podle jednoho nebo několika z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že řídicí přístroj (10) je vytvořen pro parametrizování terminálem, zejména ručním terminálem (31).

13. Pohon podle jednoho nebo několika z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že řídicí přístroj (10) obsahuje signálové vstupy a řídicí výstupy pro obvod dveří, zejména pro řízení výtahu.

14. Pohon podle jednoho nebo několika z předcházejících nároků, vyznačující se t í m , že síťový transformátor (11) je vytvořen jako standardní síťový transformátor.

15. Pohon podle nároku 14, vyznačující se tím, že standardní síťový transformátor má výstupní výkon 350 VA.

16. Pohon podle nároku 14 nebo 15, vyznačující se tím, že standardní síťový transformátor je vytvořen pro přeměnu jmenovitého napětí například 230 VAC na výstupní napětí 22 VAC.

17. Pohon podle jednoho z nároků 1 až 16, vy z n a č uj í c í se t í m , že výkonová část (13) řídicího přístroje (10), obsahující usměrňovač (14), proudový snímač (15) a koncový stupeň (16), je prostřednictvím usměrňovače (14) připojitelná k akumulátorové baterii (32).

18. Pohon podle nároku 17, vy z n a č uj í c í se t í m , že výkonová část (13) obsahuje přepěťové vypínání (33), zapojené na vstupní straně usměrňovače (14), uváděné do činnosti mikrořadičem (17), popřípadě integrovaným spínacím obvodem (18) ASIC, když mikrořadič (17), popřípadě integrovaný spínací obvod (18) ASIC, zaznamená zvýšené napětí.

19. Pohon podle nároku 18, vyznačující se tím, že přepěťové vypínání (33) obsahuje přemosťovací vedení s proměnným odporem (35) pro přívod sníženého vstupního napětí do mikrořadiče (17) po spuštění přepěťového vypínání (33).

-8CZ 298036 B6

20. Pohon podle jednoho z nároků 17 až 19, vyznačující se tím, že výkonová část (13) obsahuje stabilizační element vytvořený jako měnič (36) stejnosměrného napětí a uspořádaný na vstupní straně usměrňovače (14) pro stabilizaci vstupního napětí řídicího přístroje (10) na konstantní úroveň, například na 34 V.

21. Pohon podle nároku 20, vyznačující se tím, že standardní síťový transformátor má výstupní výkon 240 V A.

22. Pohon podle jednoho z nároků 17 až 21,vyznačující se tím, že výkonová část (13) obsahuje zátěžový spínač (37) pro zabránění překročení předem dané velikosti napětí, například 40 V, při generátorovém režimu motoru (12) v řídicím přístroji (10).

23. Pohon podle nároku 22, vyznačující se t í m , že zátěžový spínač (37) je připojen přímo k přepěťovému odpojovači (33).

24. Pohon podle jednoho z nároků 17 až 23, vyznačující se tím, že výkonová část (13) obsahuje druhou vypínací dráhu (38) pro uvedení motoru (12) mimo provoz.

25. Pohon podle nároku 24, vy znač u j ící se t í m , že druhá vypínací dráha (38) je připojena k mikrořadiči (17), popřípadě k integrovanému spínacímu obvodu (18) ASIC, pro uvedení motoru (12) mimo provoz při zjištění poruchy v mikrořadiči (17), popřípadě v integrovaném spínacím obvodu (18) ASIC.

26. Pohon podle nároku 24 nebo 25, v y z n a č u j í c í se t í m , že druhá vypínací dráha (38) je provedena pro uvádění motoru (12) mimo provoz při poruše koncové části (16) výkonové části (13).

27. Pohon podle jednoho z nároků 1 až 26, v y z n a č u j í c í se t í m , že řídicí přístroj (10) obsahuje parametry každého použitého typu motoru (2, 3, 4, 12) a rozpoznávací jednotku (30) pro rozpoznávání typů motorů (2, 3, 4, 12) pro řízení příslušného motoru (2, 3, 4, 12) řídicím přístrojem (10).

28. Pohon podle jednoho z nároků 1 až 27, vyznačující se tím, že řídicí přístroj (10) je vytvořen jako řídicí přístroj AT 25.