BR112015008724B1

BR112015008724B1 - Dispositivo para impedir uma velocidade excessiva de uma folha de porta, processo para operação de uma porta de elevador e porta de elevador

Info

Publication number: BR112015008724B1
Application number: BR112015008724-8A
Authority: BR
Inventors: Peter Sax; Hansueli Stocker
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2013-10-28
Publication date: 2021-09-21
Also published as: PH12015500881B1; PH12015500881A1; HK1209405A1; MX355059B; RU2015120590A; JP2015532909A; US9567190B2; AU2013339547B2; HUE032064T2; KR20150076181A; WO2014067894A1; MX2015005404A; ES2619640T3; BR112015008724A2; US20150284216A1; AU2013339547A1; MY168304A; CA2887317A1; CN104755407B; PL2914533T3

Abstract

DISPOSITIVO PARA IMPEDIR UMA VELOCIDADE EXCESSIVA PROVOCADA POR UM ACUMULADOR DE FORÇA DE UMA FOLHA DE PORTA. A presente invenção refere-se a um dispositivo para impedir uma velocidade excessiva de uma folha de porta (4) provocada por um armazenador de força (6), o dispositivo apresentando: uma folha de porta (4), que é deslaçável entre uma posição aberta e uma posição fechada, um armazenador de força (6) acoplado com a folha de porta (4), cujo acumulador de força (6) em caso de falha do suprimento de energia elétrica disponibiliza a energia para o movimento de fechamento (SB) da folha de porta (4), um acionamento de porta (12), que é acoplado com a folha de porta (4), sendo que no acionamento de porta (12) quando de um movimento de fechamento da folha de porta (4) é induzível energia elétrica, um controle de porta (16) ativando o acionamento de porta (12), que é apropriado para a regulagem da velocidade de movimento (V) da folha de porta (4), sendo que o controle de porta (16) é operável, quando da falha do suprimento de energia elétrica, por meio da energia elétrica induzida, e a um processo para operação de uma porta de elevador (2).

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo para impeder uma velocidade excessiva provocada por um armazenador de força de uma folha de porta, que pode ser utilizado em instalações de elevador.

[0002] Uma instalação de elevador compreende várias portas de poço e uma porta de cabine, apresentando tanto as portas de poço como também a porta de cabine respectivamente uma folha de porta. Uma porta de poço pode ser aberta ou fechada por um acionamento de porta, que fica disposto na porta de cabine, quando a porta de cabine está acoplada com a porta de poço. Usualmente, em cada uma das portas de poço fica disposto um dispositivo de fechamento de porta para fechar ou manter fechada essa porta de poço a qualquer momento por meio de uma força de fechamento.

[0003] No caso de uma falha do suprimento de energia elétrica, o dispositivo de fechamento de porta faz com que a porta de poço aberta e possivelmente a porta de cabine acoplada com a porta de poço sejam fechadas. Como então não mais está dado um momento de retenção do acionamento de porta, as forças de aceleração provocadas por esse dispositivo de fechamento de porta produzem uma energia cinética das folhas de porta acima dos valores limite legais. Isso pode, entre outros, levar a uma exposição a risco ou irritação de pessoas que se encontrem na região da porta do elevador.

[0004] A JP-A-2003261281 mostra uma porta de elevador com uma folha de porta e um motor acoplado com a folha de porta. Quando de uma falha do suprimento de corrente, a folha de porta é acelerada em direção de fechamento, depois do que o motor gera energia elétrica. A energia elétrica é convertida em calor por meio de resistores, o que leva a uma frenagem da folha de porta. Mas precisar empregar esses resistores de alto custo constitui uma desvantagem. Além disso, é uma desvantagem que haja frenagem, independentemente da posição da folha de porta, o que quando de uma queda de corrente, que ocorra com porta de elevador ao menos parcialmente aberta, pode levar a longos tempos de fechamento.

[0005] Constitui, portanto, objetivo da invenção disponibilizar uma porta de elevador, que apresente tanto um melhor comportamento de fechamento como também uma redução do tempo de fechamento em caso de uma falha do suprimento de energia elétrica.

[0006] O objetivo é alcançado por um dispositivo para impedir uma velocidade excessiva de uma folha de porta de uma porta de elevador provocada por um armazenador de força. O dispositivo apresenta uma folha de porta, que é deslocável entre uma posição aberta e uma posição fechada, um armazenador de força acoplado com a folha de porta, cujo acumulador de força em caso de falha do suprimento de energia elétrica disponibiliza a energia para o movimento de fechamento da folha de porta, um acionamento de porta, que é acoplado com a folha de porta, sendo que no acionamento de porta quando de um movimento de fechamento da folha de porta é induzível energia elétrica, e um controle de porta ativando o acionamento de porta, sendo que o controle de porta é apropriado para a regulagem da velocidade de movimento da folha de porta, e sendo que o controle de porta é operável, quando da falha do suprimento de energia elétrica, por meio da energia elétrica induzida.

[0007] O objetivo é igualmente alcançado por uma porta de elevador com esse dispositivo.

[0008] O objetivo é também alcançado por um processo para operação de uma porta de elevador com as etapas de processo: - quando da falha do suprimento de energia elétrica, um armazenador de força produz um movimento de fechamento de uma folha de porta e - o movimento de fechamento da folha de porta produz uma indução de energia elétrica em um acionamento de porta e - um controle de porta é operado, em caso de falha de suprimento de energia elétrica, por meio da energia elétrica induzida.

[0009] A invenção parte do reconhecimento de que o armazenador de força, quando de uma falha de corrente, disponibiliza energia potencial para o fechamento da ao menos uma folha de porta. A folha de porta, que se acelera por conseguinte para a posição fechada, apresenta, portanto, após um tempo determinável, devido à sua velocidade ascendente, energia que, de um lado, é demasiado alta, de outro lado, porém, pode ser utilizada. Para a utilização de energia excedente é aproveitada a circunstância de que a folha de porta é de tal maneira acoplada com o acionamento de porta que o acionamento de porta formado essencialmente por um eletromotor, por exemplo, um motor de ímã permanente, é ativável pela folha de porta. Com auxílio desse acionamento de porta, a energia em excesso pode ser convertida em energia elétrica. A energia elétrica assim gerada é utilizada para uma ativação ou para uma operação do controle de porta para efeito de um movimento de fechamento controlado, sendo a operação do controle de porta mantido tão longa quanto possível. Para a manutenção da operação do controle de porta, por conseguinte, pode ser utilizada a fração da energia potencial do armazenador de força, que no caso de uma não regulagem provocaria um ulterior aumento da velocidade da folha de porta quando do movimento de fechamento. À diferença de uma mera frenagem da folha de porta, pode assim ser garantido um movimento de fechamento tão rápido quanto possível e cuidadoso.

[0010] Em uma outra execução do dispositivo, o controle de porta pode ser de tal maneira configurado que o controle de porta, quando da falha do suprimento de energia elétrica, regula a velocidade do movimento da folha de porta. Em outra execução do processo, o controle de porta executa uma regulagem da velocidade de movimento da folha de porta. Um movimento de fechamento controlado pode ser alcançado por meio da regulagem da velocidade de movimento da folha de porta, sem que precisem ser incluídos parâmetros, como a massa da folha de porta ou atrito da folha de porta em outros componentes da porta do elevador. Para essa finalidade, o controle de porta compreende de preferência ao menos um elemento sensor produzindo sinais de informação de velocidade, que com controle de porta ativado disponibiliza um sinal correspondente à velocidade da folha de porta. O elemento sensor pode também ser de tal maneira executado que possa produzir sinais de informação de posição, com o que pode ser disponibilizado um sinal que permita concluir tanto sobre a velocidade como também sobre a posição da folha de porta.

[0011] Em uma execução do dispositivo, o armazenador de força é uma mola de fechamento ou um peso de fechamento. Com auxílio de uma mola de fechamento ou um peso de fechamento é possível acelerar tão rapidamente quanto possível a folha de porta. Correspondentemente, o controle de porta pode ser ativado logo após o início do movimento de fechamento da folha de porta e a posição fechada da folha de porta pode ser alcançada tão rapidamente quanto possível.

[0012] Em uma execução do dispositivo, o controle de porta é ativável quando de uma velocidade de ativação da folha de porta. Em uma execução do processo, o controle de porta é ativado quando de uma velocidade de ativação da folha de porta. Quando a folha de porta apresenta tal velocidade de ativação, o controle de porta pode ser deslocado para a posição para assumir uma regulagem do movimento de fechamento. Por conseguinte, a partir desse momento, pode ocorrer uma frenagem do movimento de fechamento da folha de porta.

[0013] Em uma execução do dispositivo, o controle de porta é operável quando de uma velocidade de movimento da folha de porta, que é igual ou superior a uma velocidade de movimento mínima. Em outra execução do processo, o controle de porta produz a regulagem da velocidade de movimento superior ou igual a uma velocidade de movimento mínima para poder manter uma operação do controle de porta. A velocidade de movimento mínima da folha de porta indica qual velocidade da folha de porta é ao menos requerida para suprir o controle de porta com energia elétrica. Pode assim ser garantido que o controle de porta possa ser operado por tanto tempo quanto possível.

[0014] Em uma execução do processo, a regulagem da velocidade de movimento produz uma frenagem do movimento de fechamento acelerado da folha de porta a um valor determinado. Assim podem ser impedidas velocidades de movimento excessivamente altas da folha de porta.

[0015] A seguir, a invenção será detalhadamente explicada com base em figuras, nas quais:

[0016] Figura 1: mostra uma porta de elevador de uma instalação de elevador em uma posição aberta; e

[0017] Figura 2: mostra uma curva de velocidade de uma folha de porta após falha do suprimento de energia elétrica.

[0018] A Figura 1 mostra uma porta de elevador 2 de uma instalação de elevador em uma posição aberta com um dispositivo 3 para impedir uma velocidade excessiva de uma folha de porta 4 provocada por um acumulador de força 6. O dispositivo 3 compreende um controle de porta 16, um acionamento de porta 12 e a folha de porta 4, estando o acionamento de porta 12 acoplado com a folha de porta 4 por meio de um dispositivo de acoplamento 18. A folha de porta 4 é deslocável entre uma posição aberta e uma posição fechada, de preferência horizontalmente. O acionamento de porta 12 pode, por exemplo, estar disposto em uma cabine de elevador da instalação de elevados, podendo a folha de porta 4 mostrada ser parte integrante de uma porta de poço. Nesse caso, o dispositivo de acoplamento 18 compreende adicionalmente um acoplamento de porta de cabine-porta de poço conhecido. Com suprimento de energia elétrica intacto, usualmente, tanto o controle de porta 16 como também o acionamento de porta 12 são supridos com energia por uma fonte de energia elétrica 22. O dispositivo 3 compreende ainda um armazenador de força 6, que está ou pode estar acoplado com a folha de porta 4. O acumulador de força 6 serve para a disponibilização de uma força de fechamento, para fechar a porta de elevador 2 por exemplo com falha de suprimento de energia elétrica e assim garantir segurança da instalação de elevador. Ao armazenador de força 6 é aduzida usualmente energia potencial por um deslocamento da folha de porta 4 unida com o armazenador de força 6 para a posição aberta. A energia assim armazenada faz, concretamente, com que a folha de porta 4 execute o movimento de fechamento SB, quando a essa força de fechamento e com isso ao movimento de fechamento SB por exemplo não mais se contraponha um momento de retenção do acionamento de porta 4.

[0019] A Figura 2 mostra uma curva de velocidade de uma folha de porta mostrada conforme Figura 1, sendo ilustrada uma velocidade de movimento V da folha de porta pelo tempo T.

[0020] Em um momento de falha de energia elétrica T0 falha o suprimento de energia elétrica, não se encontrando a folha de porta na posição fechada da porta de elevador. Alternativamente à variante mostrada na Figura 2, a velocidade da folha de porta pode ser diferente de zero no momento de falha de energia elétrica T0. Isto é, o suprimento de energia elétrica falhar durante um movimento de fechamento de porta ou movimento de abertura de porta. A falha do suprimento de energia elétrica produz igualmente uma desativação do controle de porta. Ademais, a folha de porta, devido ao momento de retenção falhando, que o acionamento de porta quando do suprimento de energia elétrica intacto exerce sobre a folha de porta, é acelerado até um momento de ativação T1 por uma força de fechamento. Essa força de fechamento é produzida por meio do armazenador de força mostrado, que está acoplado com uma folha de porta. Durante essa fase de aceleração, no acionamento de porta é induzida uma energia elétrica aumentando com o tempo T, que, no entanto, não pode provocar um controle de porta ativado, porque a energia elétrica, induzida pelo acionamento de porta, anda não é suficiente para a ativação do controle de porta ou ainda não está encerrada uma operação de ligação do controle de porta.

[0021] Com atingimento do momento de ativação T1, a folha de porta apresenta uma velocidade de ativação VA, em que o controle de porta é deslocado para um estado operacional ou ativado. O controle de porta ativado é de tal maneira executado que produz uma regulagem da velocidade de movimento V da folha de porta. Para essa finalidade, o controle de porta compreende ao menos um sensor ou um codificador. O sensor ou codificador produz sinais de informação de velocidade, que permitem concluir sobre uma velocidade da folha de porta. A regulagem da velocidade de movimento V pode, por exemplo, se dar por meio de um regulador PI. O controle de porta freia o movimento de fechamento da folha de porta para por exemplo eliminar uma energia cinética da folha de porta excedendo a correspondente norma legal. A partir do momento de ativação T1 até um momento T2, a folha de porta é, portanto, freada para uma velocidade de movimento V, que é igual ou maior do que uma velocidade de movimento mínima VM.

[0022] Alternativamente, a regulagem da velocidade de movimento V pode ocorrer na medida em que é impedido apenas um ulterior aumento dessa velocidade de movimento V.

[0023] Uma queda da velocidade de movimento V aquém dessa velocidade de movimento mínima VM, contraposta a essa alternativa, faz com que a energia elétrica induzida pelo acionamento de porta não mais seja suficiente para manter o controle de porta no estado operacional. De preferência se deve evitar tanto quanto possível que se fique aquém da velocidade de movimento mínima VM porque, sem medidas adicionais, essa situação provocar uma desativação do controle de porta e, com isso, uma renovada aceleração da folha de porta até à reativação do controle de porta.

[0024] Entre o momento T2 e um momento de desativação T3 seguinte, a velocidade de movimento V é de tal maneira regulada que não se fica aquém da velocidade de movimento mínima VM.

[0025] Quando do atingimento da posição fechada da folha de porta, a folha de porta pode ser abruptamente freada, o que conduz a uma desativação do controle de porta no momento de desativação T3. Essa frenagem abrupta, contudo, não é problemática, porque a energia cinética da folha de porta está já suficientemente minimizada pela regulagem precedente. De outro lado, a velocidade de movimento V no momento de desativação T3 por regulagem do controle de porta pode ser reduzida abaixo da velocidade de movimento mínima VM quando a folha de porta atingiu ou quase atingiu a posição fechada. Para possibilitar essa regulagem antes do atingimento da posição fechada, o controle de porta compreende um elemento sensor para produção de um sinal de informação de posição. Consequentemente, pelo acionamento de porta não mais pode ser gerada suficiente energia elétrica para manter o controle de porta no estado operacional. Em tal regulagem da velocidade de movimento V é possível, por exemplo, que a folha de porta já no momento de desativação T3 assuma a posição fechada, o que conduz igualmente a uma abrupta frenagem da folha de porta.

[0026] Alternativamente a essa queda regulada da velocidade de movimento V é possível que a energia potencial do acumulador de força não mais baste para manter tanto a velocidade de movimento V da folha de porta, que é ao menos a velocidade de movimento mínima VM, como também a disponibilização da energia elétrica para operação do controle de porta. Tal comportamento é possível por exemplo quando é empregada uma mola de fechamento como armazenador de força.

[0027] Após a desativação do controle de porta é possível que a folha de porta seja novamente acelerada por armazenador de força. Esse é o caso quando o momento de desativação T3 ocorre antes de a folha de porta estar completamente fechada. Uma vez que dentro de curto tempo a posição fechada da folha de porta é alcançada com uma velocidade de movimento final VE1 em um momento de fechamento T41, e, portanto, não pode ser de modo algum alcançada uma velocidade por exemplo máxima, que não deva ser ultrapassada, possivelmente não são necessárias outras medidas de frenagem. A mencionada velocidade máxima que não deva ser ultrapassada pode ser determinada por uma medida da energia cinética da folha de porta, que não deva ser ultrapassada tendo em vista as normas legais. Apesar disso, a folha de porta é abruptamente freada quando do atingimento de sua posição fechada. Essa frenagem abrupta, contudo, não é problemática, porque a energia cinética da folha de porta é já suficientemente minimizada pela regulagem precedente.

[0028] Alternativamente a isso, o acionamento de porta pode apresentar componentes, por exemplo, tampões mecânicos, que possibilitem uma frenagem continuada da folha de porta apesar de controle de porta não ativado. Na Figura 2 está representada por uma linha tracejada uma curva da velocidade de movimento V conforme essa alternativa após desativação do controle de porta. Na execução dessa alternativa, a folha de porta pode apresentar em um momento de fechamento T42 uma velocidade de movimento final VE2 igual a zero.

[0029] Tanto o momento de ativação T1 como também o momento de desativação T3 podem ser dependentes da constante de mola, que no caso de uma mola de fechamento é empregada como armazenador de força, e de parâmetros da porta de elevador. Tais parâmetros da porta de elevador são, por exemplo, a massa da folha de porta e os números característicos vigentes para o acionamento de porta.

Claims

1. Dispositivo para impedir uma velocidade excessiva de uma folha de porta (4) provocada por um armazenador de força (6), o dispositivo compreendendo, - uma folha de porta (4), que é deslocável entre uma posição aberta e uma posição fechada, - um armazenador de força (6) acoplado com a folha de porta (4), cujo acumulador de força (6) em caso de falha do suprimento de energia elétrica disponibiliza a energia para o movimento de fechamento (SB) da folha de porta (4), - um acionamento de porta (12), que é acoplado com a folha de porta (4), sendo que no acionamento de porta (12) quando de um movimento de fechamento da folha de porta (4) é induzível energia elétrica, - um controle de porta (16) ativando o acionamento de porta (12), que é apropriado para a regulagem da velocidade de movimento (V) da folha de porta (4), - caracterizado pelo fato de que o controle de porta (16) é operável, quando da falha do suprimento de energia elétrica, por meio da energia elétrica induzida.

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controle de porta (16) é configurado de tal forma, que o controle de porta (16) quando da falha do suprimento de energia, regula a velocidade de movimento (V) da folha de porta (4).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o armazenador de força (6) é uma mola de fechamento ou um peso de fechamento.

4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o controle de porta (16) é ativável quando de uma velocidade de ativação (VA) da folha de porta (4).

5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o controle de porta (16) é operável quando de uma velocidade de movimento (V) da folha de porta (4), que é igual ou maior do que a velocidade de movimento mínima (VM).

6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o acionamento de porta (12) é formado por um eletromotor, de preferência um motor de ímã permanente.

7. Processo para operação de uma porta de elevador (2), caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de processo, - quando da falha do suprimento de energia elétrica, um armazenador de força (6) produz um movimento de fechamento (SB) de uma folha de porta (4) e - o movimento de fechamento (SB) da folha de porta (4) produz uma indução de energia elétrica em um acionamento de porta (12) e - um controle de porta (16) é operado, em caso de falha de suprimento de energia elétrica, por meio da energia elétrica induzida.

8. Processo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o controle de porta (16) executa uma regulagem da velocidade de movimento (V) da folha de porta (4).

9. Processo de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o controle de porta (16) é ativado quando de uma velocidade de ativação (VA) da folha de porta (4).

10. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que a regulagem da velocidade de movimento (V) produz uma frenagem do movimento de fechamento (SB) acelerado da folha de porta (4).

11. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de que o controle de porta (16) produz a regulagem da velocidade de movimento (V) maior ou igual a uma velocidade de movimento mínima (VM), para poder manter uma operação do controle de porta (16).

12. Porta de elevador (2), caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo para impedir uma velocidade excessiva de uma folha de porta (4) provocada por um armazenador de força (6), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6.