KR20150076181A - 파워 어큐뮬레이터에 의해 야기된 도어 리프의 과속을 방지하기 위한 디바이스 - Google Patents

파워 어큐뮬레이터에 의해 야기된 도어 리프의 과속을 방지하기 위한 디바이스 Download PDF

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KR20150076181A
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페터 작스
한쥘리 슈토커
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인벤티오 아게
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Abstract

파워 어큐뮬레이터 (6) 에 의해 야기된 도어 리프 (4) 의 과속을 방지하기 위한 디바이스가 개시되고, 상기 디바이스는: 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 변위될 수 있는 도어 리프 (4), 도어 리프 (4) 와 결합되고 전기 에너지 공급이 차단되는 경우에 도어 리프의 폐쇄 이동 (SB) 을 위한 에너지를 제공하는 파워 어큐뮬레이터 (6), 도어 리프 (4) 와 결합되고 상기 도어 리프 (4) 의 폐쇄 이동 동안 전기 에너지가 그 안에서 유도될 수 있는 도어 드라이브 (12), 및 도어 드라이브 (12) 를 작동시키고 도어 리프 (4) 의 이동 속도 (V) 를 조절하는데 적합한 도어 컨트롤 유닛 (16) 을 포함하고, 상기 도어 컨트롤 유닛 (16) 은 전기 에너지 공급이 차단되는 경우에 유도된 전기 에너지에 의해 작동될 수 있다. 추가로 리프트 도어 (2) 를 작동하는 방법이 개시된다.

Description

파워 어큐뮬레이터에 의해 야기된 도어 리프의 과속을 방지하기 위한 디바이스{DEVICE FOR PREVENTING EXCESSIVE SPEED OF A DOOR LEAF CAUSED BY A POWER ACCUMULATOR}
본 발명은, 리프트 설비들에서 사용될 수 있는 에너지 스토어에 의해 야기된, 도어 리프의 과속을 방지하기 위한 디바이스에 관한 것이다.
리프트 설비는 복수의 샤프트 도어들 및 케이지 도어를 포함하고, 샤프트 도어들 및 케이지 도어는 각각의 도어 리프를 각각 포함한다. 샤프트 도어는, 케이지 도어가 샤프트 도어와 결합되는 때에, 케이지 도어에 배치되는 도어 드라이브에 의해 개폐될 수 있다. 도어 폐쇄 디바이스는 폐쇄력 (closing force) 에 의해 언제나 이 샤프트 도어를 폐쇄할 수 있거나 폐쇄된 채로 유지할 수 있도록 각각의 샤프트 도어들에 일반적으로 배치된다.
전기 에너지 공급이 차단되는 경우에, 도어 폐쇄 디바이스는 개방된 샤프트 도어 및 가능하게는 샤프트 도어와 결합된 케이지 도어가 폐쇄되는 효과를 가진다. 그러한 경우에, 도어 드라이브의 홀딩 순간이 더 이상 제공되지 않기 때문에, 도어 폐쇄 디바이스에 의해 야기된 가속 힘들은 도어 리프들의, 법적 제한 위에 놓여 있는 운동 에너지를 생산할 수 있다. 그것은, 그 중에서도, 리프트 도어의 구역에 있는 사람들에게 위험으로 이어질 수 있거나 상기 사람들의 골칫거리로 이어질 수 있다.
JP-A-2003261281 은 도어 리프를 구비하는 리프트 도어 및 도어 리프와 결합된 모터를 도시한다. 전기 공급부의 고장의 경우에, 도어 리프는 폐쇄 방향으로 가속되고, 그 결과 모터는 전기 에너지를 생성한다. 전기 에너지는 저항들에 의해 도어 리프의 제동으로 이어지는 열로 변환된다. 하지만, 그러한 종류의 값비싼 저항들이 사용되어야 하는 단점이 있다. 또한, 도어 리프의 위치와 무관하게, 적어도 부분적으로 개방된 리프트 도어와 함께 발생하는 정전의 경우에 너무 긴 폐쇄 시간들로 이어질 수 있다는 단점이 있다.
그러므로, 본 발명의 목적은 개선된 폐쇄 거동뿐만 아니라, 전기 에너지 공급이 차단되는 경우에 폐쇄 시간의 감소를 가지는 리프트 도어를 제공하는 것이다.
상기 목적은 에너지 스토어에 의해 야기된, 리프트 도어의 도어 리프의 과속을 방지하기 위한 디바이스에 의해 충족된다. 디바이스는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 변위 가능한 도어 리프, 도어 리프와 결합되고 전기 에너지 공급이 차단되는 경우에 도어 리프의 폐쇄 이동을 위해 에너지를 제공하는 에너지 스토어, 도어 리프와 결합되고 도어 리프의 폐쇄 이동의 경우에 도어 드라이브에서 전기 에너지가 유도될 수 있는 도어 드라이브, 및 도어 드라이브를 작동시키고 도어 리프의 이동 속도의 조절에 적합한 도어 컨트롤을 포함하고, 상기 도어 컨트롤은 전기 에너지 공급이 차단되는 경우에 유도된 전기 에너지에 의해 작동 가능하다.
마찬가지로, 상기 목적은 이러한 디바이스를 구비하는 리프트 도어에 의해 충족된다.
상기 목적은 이하의 방법 단계들을 포함하는 리프트 도어를 작동하는 방법에 의해 또한 충족된다:
- 전기 에너지 공급이 차단되는 경우에, 에너지 스토어는 도어 리프의 폐쇄 이동을 생산하는 단계,
- 도어 리프의 폐쇄 이동이 도어 드라이브에서 전기 에너지의 유도를 야기하는 단계, 및
- 전기 에너지 공급이 차단되는 때에 도어 컨트롤이 유도된 전기 에너지에 의해 작동되는 단계.
본 발명은 정전의 경우에 에너지 스토어가 적어도 하나의 도어 리프를 폐쇄하기 위한 위치 에너지를 제공하는 인식에 기반한다. 따라서, 폐쇄 위치로 가속하는 도어 리프는 그에 따라 정의 가능한 시간 이후에 한편으로는 너무 높지만, 다른 한편으로는 사용 가능한 그의 상승 속도에 기인하는 에너지를 가진다. 이러한 과잉 에너지의 활용을 위하여, 도어 리프가 도어 드라이브와 결합되어 전기 모터, 예를 들어 영구 자석 모터에 의해 본질적으로 형성되는 도어 드라이브가 도어 리프에 의해 구동 가능한 상황이 이용된다. 과잉 에너지는 이 도어 드라이브의 도움으로 전기 에너지로 변환될 수 있다. 그러한 방식으로 생성된 전기 에너지는 제어된 폐쇄 이동의 목적을 위해 도어 컨트롤의 작동 동안 또는 작동 동안 사용되고, 상기 경우에 도어 컨트롤의 작동은 가능한 한 길게 유지된다. 따라서, 도어 컨트롤의 작동을 유지시키기 위해, 조절되지 않은 경우에서 폐쇄 이동 동안 도어 리프의 속도를 추가로 증가시킬 수 있는 에너지 스토어의 위치 에너지의 비 (proportion) 가 사용될 수 있다. 도어 리프의 순수한 제동과 대조하여, 그러한 방식으로 가능한 한 빠른 그리고 부드러운 폐쇄 이동을 보장하는 것이 가능하다.
디바이스의 개발에 있어서, 도어 컨트롤은, 전기 에너지 공급이 차단되는 경우에 도어 컨트롤이 도어 리프의 이동 속도의 속도를 조절하도록 구성된다. 방법의 개발에 있어서, 도어 컨트롤은 도어 리프의 이동 속도의 조절을 실행한다. 제어된 폐쇄 이동은, 포함되어야 하는 리프트 도어의 다른 구성 요소들에서의 도어 리프의 매스 (mass) 또는 도어 리프의 마찰과 같은 파라미터들 없이, 도어 리프의 이동 속도의 조절에 의해 달성될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 도어 컨트롤이 작동되는 때에, 도어 컨트롤은, 속도 정보 신호들을 생성하고 도어 리프의 속도에 상응하는 신호를 제공하는 적어도 하나의 센서 요소를 바람직하게는 포함한다. 또한, 센서 요소는 위치 정보 신호들을 생성할 수 있도록 구성될 수 있고, 이로 인해 도어 리프의 속도에 대해서뿐만 아니라, 위치에 대해서도 종료시킬 수 있는 신호를 제공하는 것이 가능하다.
디바이스의 개발에 있어서, 에너지 스토어는 폐쇄 스프링 또는 폐쇄 추 (weight) 이다. 폐쇄 스프링 또는 폐쇄 추의 도움으로, 가능한 한 신속하게 도어 리프를 가속시키는 것이 가능하다. 따라서, 도어 컨트롤은 도어 리프의 폐쇄 이동의 개시 직후에 작동될 수 있고, 도어 리프의 폐쇄 위치는 가능한 한 신속하게 도달될 수 있다.
디바이스의 개발에 있어서, 도어 컨트롤은 도어 리프의 작동 속도의 경우에 작동할 수 있다. 방법의 개발에 있어서, 도어 컨트롤은 도어 리프의 작동 속도의 경우에 작동된다. 도어 리프가 이러한 작동 속도를 가질 때에, 도어 컨트롤은 폐쇄 이동의 조절을 착수하는 (taking up) 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 도어 리프의 폐쇄 이동의 제동은 제시간에 이러한 지점으로부터 일어날 수 있다.
디바이스의 개발에 있어서, 도어 컨트롤은 최소 이동 속도 이상인 도어 리프의 이동 속도의 경우에 작동 가능하다. 방법의 개발에 있어서, 도어 컨트롤은 도어 컨트롤의 작동을 유지할 수 있도록 최소 이동 속도 이상인 이동 속도의 조절을 생산한다. 도어 리프의 최소 이동 속도는 도어 컨트롤에 전기 에너지를 공급하기 위해 도어 리프의 속도가 요구되는 것을 최소로서 나타낸다. 이로 인해, 도어 컨트롤이 가능한 한 길게 작동될 수 있다는 것이 보장될 수 있다.
방법의 개발에 있어서, 이동 속도의 조절은 도어 리프의 가속된 폐쇄 이동의 제동을 구체적인 값이 되게 한다. 그러한 방식으로, 도어 리프의 지나치게 높은 이동 속도는 방지될 수 있다.
본 발명은 도면들에 의해 이하에서 더 상세하게 설명된다.
도 1 은 개방 위치에서의 리프트 설비의 리프트 도어를 도시한다.
도 2 는 전기 에너지 공급가 차단된 후에 도어 리프의 속도 플롯을 도시한다.
도 1 은 에너지 스토어 (6) 에 의해 야기된, 도어 리프 (4) 의 과속을 방지하기 위한 디바이스 (3) 를 구비하는 리프트 설비의 리프트 도어 (2) 를 개방 위치에서 도시한다. 디바이스 (3) 는 도어 컨트롤 (16), 도어 드라이브 (12) 및 도어 리프 (4) 를 포함하고, 도어 드라이브 (12) 는 결합 디바이스 (18) 에 의해 도어 리프 (4) 와 결합된다. 도어 리프 (4) 는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 변위 가능하고, 바람직하게는 수평으로 변위 가능하다. 도어 드라이브 (12) 는 예를 들어 리프트 설비의 리프트 케이지에 배치될 수 있고, 상기 경우에, 도시된 도어 리프 (4) 는 샤프트 도어의 구성 요소일 수 있다. 이러한 경우에, 결합 디바이스 (18) 는 공지된 케이지-도어/샤프트-도어 결합을 추가로 포함한다. 전기 에너지 공급이 유지되는 경우, 양자의 도어 컨트롤 (16) 과 도어 드라이브 (12) 에는 전기 에너지 소스 (22) 로부터의 에너지가 일반적으로 공급된다. 디바이스 (3) 는 도어 리프 (4) 에 결합되거나 상기 도어 리프 (4) 와 연결될 수 있는 에너지 스토어 (6) 를 추가로 포함한다. 에너지 스토어 (6) 는, 예를 들어 차단된 전기 에너지 공급의 경우에, 리프트 도어 (2) 를 폐쇄하고 또한 그러한 방식으로 리프트 설비의 안전성을 보장하기 위하여 폐쇄력을 제공하는 역할을 한다. 위치 에너지는 개방 위치로의, 에너지 스토어 (6) 와 연결되는 도어 리프 (4) 의 변위에 의해 에너지 스토어 (6) 에 일반적으로 공급된다. 그러한 방식으로 저장된 에너지는, 이 폐쇄력 및 따라서 폐쇄 이동 (SB) 이 예를 들어 도어 드라이브 (4) 의 홀딩 순간을 더 이상 방해하지 않는 때에, 도어 리프 (4) 가 폐쇄 이동 (SB) 를 실행하는 실제적인 효과를 가진다.
도 2 는, 도어 리프의 이동 속도 (V) 가 시간 (T) 에 걸쳐 표현되는, 도 1 에 따라 도시된 도어 리프의 속도 플롯을 도시한다.
전기 에너지 공급은 전기 에너지 고장 시점 (T0) 에서 차단되고, 도어 리프는 리프트 도어의 폐쇄 위치에 없게 된다. 도 2 에 도시된 변형에 대한 대안으로서, 전기 에너지 고장 시점 (T0) 에서 도어 리프의 속도는 0 (zero) 이 아닐 수 있다. 이는 전기 에너지 공급이 도어 폐쇄 이동 또는 도어 개방 이동 동안 차단될 수 있다는 것을 의미한다. 전기 에너지 공급의 차단은 도어 컨트롤의 비작동을 동등하게 야기한다. 게다가, 전기 에너지 공급이 유지되는 경우 도어 리프에서 도어 드라이브에 의해 가해진 홀딩 순간의 부재의 결과로서, 도어 리프는 작동 시점 (T1) 까지 폐쇄력에 의해 작동된다. 이 폐쇄력이 도어 리프와 결합된 도시된 에너지 스토어에 의해 생성된다. 이러한 가속 단계 동안, 도어 드라이브에서 시간 (T) 이 흐름에 따라 상승하지만 여전히 도어 컨트롤의 작동을 야기할 수 없는 전기 에너지가 생성되는데, 이는 도어 드라이브에 의해 유도된 전기 에너지가 여전히 도어 컨트롤의 작동에 충분하지 않거나 도어 컨트롤의 스위칭-온 프로세스 (switching-on process) 가 여전히 종료되지 않기 때문이다.
작동 시점 (T1) 에 도달하는 중에, 도어 리프는 도어 컨트롤이 작동 상태로 이동되거나 작동되는 작동 속도 (VA) 를 가진다. 작동된 도어 컨트롤은 도어 리프의 이동 속도 (V) 의 조절을 생산하도록 구성된다. 이러한 목적을 위해, 도어 컨트롤은 적어도 하나의 센서 또는 인코더를 포함한다. 센서 또는 인코더는 도어 리프의 속도에 대해 종료시킬 수 있는 속도 정보 신호들을 생산한다. 이동 속도 (V) 의 조절은 예를 들어 P1 레귤레이터에 의해 실행될 수 있다. 도어 컨트롤은 예를 들어 도어 리프의, 적절한 법적 기준보다 위로 높아지는 운동 에너지를 감소시키기 위하여 도어 리프의 폐쇄 이동을 제동한다. 따라서, 작동 시점 (T1) 으로부터 시점 (T2) 까지 개시하면, 도어 리프는 최소 이동 속도 (VM) 이상의 이동 속도 (V) 에 대해 제동된다.
이에 대한 대안으로서, 이동 속도 (V) 의 조절은 단지 이러한 이동 속도 (V) 의 추가의 증가가 방지되도록 일어날 수 있다.
이 대안에 대조되는, 이러한 최소 이동 속도 (VM) 보다 아래의 이동 속도 (V) 의 감소는 도어 드라이브에 의해 유도되는 전기 에너지가 작동 상태에서 도어 컨트롤을 유지하기에 더 이상 충분하지 않다는 효과를 가진다. 최소 이동 속도 (VM) 의 이러한 하회 (falling below) 는 바람직하게는 가능한 한 길게 방지되어야 하는데, 이는 추가의 조치 없이 이러한 하회가 도어 컨트롤의 비작동을 야기하고 따라서 도어 컨트롤의 재작동까지 도어 리프의 재개된 가속을 야기하기 때문이다.
이동 속도 (V) 는, 최소 이동 속도 (VM) 가 하회되지 않도록 시점 (T2) 과 그에 뒤따르는 비작동 시점 (T3) 사이에서 조절된다.
도어 리프의 폐쇄 위치에 도달하면, 도어는 갑작스럽게 제동될 수 있고, 이는 비작동 시점 (T3) 에서 도어 컨트롤의 비작동을 초래한다. 하지만, 이러한 갑작스런 제동은 문제가 되지 않는데, 이는 도어 리프의 운동 에너지가 선행 조절로 인해 이미 충분하게 최소화되었기 때문이다. 다른 한편으로는, 비작동 시점 (T3) 에서 이동 속도 (V) 는, 도어 리프가 폐쇄 위치에 도달되거나 거의 도달되는 때에, 최소 이동 속도 (VM) 아래까지 도어 컨트롤의 조절에 의해 감소될 수 있다. 폐쇄 위치에 도달하기 전에 이러한 조절을 가능하게 하기 위하여, 도어 컨트롤은 위치 정보 신호를 생성하기 위한 센서 요소를 포함한다. 그 결과, 작동 상태에서 도어 컨트롤을 유지시키기 위한 충분한 전기 에너지는 도어 드라이브에 의해 더 이상 생성될 수 없다. 이동 속도의 이러한 조절로, 예를 들어 도어 리프가 마찬가지로 도어 리프의 갑작스러운 제동으로 이어질 수 있는 비작동 시점 (T3) 에서 폐쇄 위치를 이미 채택하는 것이 가능하다.
이동 속도 (V) 의 이러한 조절된 감소에 대한 대안으로서, 에너지 스토어의 위치 에너지가 적어도 최소 이동 속도 (VM) 인 도어 리프의 이동 속도 (V) 뿐만 아니라, 도어 컨트롤의 작동 동안의 전기 에너지의 제공을 유지하기에 더 이상 충분하지 않다는 것이 가능하다. 그러한 종류의 거동은, 예를 들어 폐쇄 스프링이 에너지 스토어로서 사용되는 경우 가능하다.
도어 컨트롤의 비작동 후에, 도어 리프가 에너지 스토어에 의해 다시 가속화되는 것이 가능하다. 따라서 이는 도어 리프가 완전히 폐쇄되기 전에 비작동 지점 (T3) 이 도달되는 경우이다. 단시간 내에 단부 이동 속도 (VE1) 를 갖는 도어 리프의 폐쇄 위치가 폐쇄 시점 (T41) 에 도달될 것이고, 따라서 예를 들어 초과되지 않는 최대 속도는 심지어 도달될 수 없기 때문에, 추가의 제동 조치들이 요구되지 않는 다는 것이 가능하다. 초과되지 않는 언급된 최대 속도는, 법적 기준들에 대해 초과되지 않는 도어 리프의 운동 에너지의 매스에 의해 결정될 수 있다. 이러함에도 불구하고, 그의 폐쇄 위치에 도달 중인 도어 리프는 갑작스럽게 제동된다. 하지만, 이러한 갑작스러운 제동은 문제가 되지 않는데, 이는 도어 리프의 운동 에너지가 선행 조절에 의해 이미 충분히 최소화되었기 때문이다.
이에 대한 대안으로서, 도어 드라이브는 구성 요소들, 예를 들어, 도어 컨트롤의 비작동에도 불구하고 도어 리프의 연속 제동을 가능하게 하는 기계적인 버퍼들을 포함할 수 있다. 도어 컨트롤의 비작동 후에 이러한 대안에 따른 이동 속도 (V) 의 플롯은 점선에 의해 도 2 에 도시된다. 이러한 대안의 실행에서, 도어 리프는 폐쇄 시점 (T42) 에서 영 (zero) 과 같은 단부 이동 속도 (VE2) 를 가질 수 있다.
양자의 작동 시점 (T1) 과 비작동 시점 (T3) 은, 에너지 스토어로서 사용되는 폐쇄 스프링의 경우에 적용하는 스프링 상수, 및 리프트 도어의 파라미터들에 따를 수 있다. 예를 들어, 리프트 도어의 이러한 파라미터들은 도어 드라이브에 적용 가능한 특징적인 요소들 및 도어 리프의 매스이다.

Claims (12)

  1. 에너지 스토어 (6) 에 의해 야기된, 도어 리프 (4) 의 과속을 방지하기 위한 디바이스로서,
    상기 디바이스는:
    - 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 변위 가능한 도어 리프 (4),
    - 상기 도어 리프 (4) 와 결합되는 에너지 스토어 (6) 로서, 상기 에너지 스토어 (6) 는 전기 에너지 공급이 차단되는 경우에 상기 도어 리프의 폐쇄 이동 (SB) 을 위해 에너지를 제공하는, 상기 에너지 스토어 (6),
    - 상기 도어 리프 (4) 와 결합되는 도어 드라이브 (12) 로서, 상기 도어 리프 (4) 의 폐쇄 이동이 일어나는 때에 전기 에너지가 상기 도어 드라이브 (12) 에서 유도될 수 있는, 상기 도어 드라이브 (12), 및
    - 상기 도어 드라이브 (12) 를 작동시키고 상기 도어 리프 (4) 의 이동 속도 (V) 의 조절에 적합한 도어 컨트롤 (16) 을 포함하고,
    상기 도어 컨트롤 (16) 은 상기 전기 에너지 공급이 차단되는 때에, 유도된 전기 에너지에 의해 작동가능한, 도어 리프 (4) 의 과속을 방지하기 위한 디바이스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도어 컨트롤 (16) 은, 상기 전기 에너지 공급의 차단이 발생하는 때에, 상기 도어 컨트롤 (16) 이 상기 도어 리프 (4) 의 상기 이동 속도 (V) 를 조절하도록 구성되는, 도어 리프 (4) 의 과속을 방지하기 위한 디바이스.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 에너지 스토어 (6) 는 폐쇄 스프링 또는 폐쇄 추 (weight) 인, 도어 리프 (4) 의 과속을 방지하기 위한 디바이스.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도어 컨트롤 (16) 은 상기 도어 리프 (4) 의 작동 속도 (VA) 의 경우에 작동가능한, 도어 리프 (4) 의 과속을 방지하기 위한 디바이스.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도어 컨트롤 (16) 은 상기 도어 리프 (4) 의 최소 이동 속도 (VM) 이상인 이동 속도 (V) 의 경우에 작동가능한, 도어 리프 (4) 의 과속을 방지하기 위한 디바이스.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도어 드라이브 (12) 는 전기 모터, 바람직하게는 영구 자석 모터에 의해 형성되는, 도어 리프 (4) 의 과속을 방지하기 위한 디바이스.
  7. 리프트 도어 (2) 의 작동 방법으로서,
    상기 방법은:
    - 전기 에너지 공급이 차단되는 때에 에너지 스토어 (6) 가 도어 리프 (4) 의 폐쇄 이동 (SB) 을 발생시키는 단계,
    - 상기 도어 리프 (4) 의 상기 폐쇄 이동 (SB) 이 도어 드라이브 (12) 에서 전기 에너지의 유도를 야기하는 단계, 및
    - 상기 전기 에너지 공급이 차단되는 때에 도어 컨트롤 (16) 이 유도된 전기 에너지에 의해 작동되는 단계를 포함하는, 리프트 도어 (2) 의 작동 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 도어 컨트롤 (16) 은 상기 도어 리프 (4) 의 이동 속도 (V) 의 조절을 실행하는, 리프트 도어 (2) 의 작동 방법.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 도어 컨트롤 (16) 은 상기 도어 리프 (4) 의 작동 속도 (VA) 의 경우에 작동되는, 리프트 도어 (2) 의 작동 방법.
  10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 속도 (V) 의 조절은 상기 도어 리프 (4) 의 가속화된 상기 폐쇄 이동 (SB) 의 제동을 발생시키는, 리프트 도어 (2) 의 작동 방법.
  11. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도어 컨트롤 (16) 은 상기 도어 컨트롤 (16) 의 작동을 유지할 수 있도록 상기 이동 속도 (V) 의 조절이 최소 이동 속도 (VM) 이상이 되게 하는, 리프트 도어 (2) 의 작동 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 에너지 스토어 (6) 에 의해 야기되는, 도어 리프 (4) 의 과속을 방지하기 위한 디바이스를 구비하는 리프트 도어 (2).
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