JP2001288970A - 電動シャッターの閉動方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】スラットカーテンが制動機能により最適な速度
で閉動し、高速開閉に適した電動モータを採用した場合
にも適切な閉鎖動作を実現することができる。 【解決手段】 電動モータ５が処理装置１２からの下降
制御信号Ｓｄで駆動してスラットカーテンの閉動が開始
された後、電動モータ５が処理装置１２からの自重閉動
開始信号ＳＤＢで停止し、その停止後は、電動モータ５
が処理装置１２からの制動付与信号Ｅｂに応じて電気的
制動手段ＤＢ（発電制動）として機能しながら、電動モ
ータ５の停止後に生じる閉動慣性力とスラットカーテン
の自重と電気的制動手段ＤＢによる制動力とが相俟っ
て、スラットカーテンが閉動を継続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車庫などに設置
される各種電動シャッターにおいて、開閉部材を閉動す
る方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】現今の
各種電動シャッターにおいては、空調経費削減等の理由
で高速開閉が要請されている反面、閉鎖時には閉動速度
を抑制して安全面にも配慮しなければならない。

【０００３】本発明は、電動シャッターにおいて高速開
閉に適した電動モータを採用した場合にも適切な閉鎖動
作を実現することを目的にしている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜３）の符号を援用して本発明を説明する。請求項１
の発明にかかる電動シャッターの閉動方法においては、
電動モータ（５）が強制閉動開始条件（Ｓｄ）で駆動し
て開閉部材（６）の閉動が開始された後、この電動モー
タ（５）が自重閉動開始条件（ＳＤＢ）で停止し、その
停止後は、この電動モータ（５）が制動付与条件（Ｅ
ｂ）に応じて電気的制動手段（ＤＢ）として機能しなが
ら、この電動モータ（５）の停止後に生じる閉動慣性力
（Ｆ５）と前記開閉部材（６）の自重（Ｆ６）と前記電
気的制動手段（ＤＢ）による制動力（ＦＤＢ）とが相俟
って、この開閉部材（６）が閉動を継続する。

【０００５】請求項２の発明では、請求項１の発明にか
かる電動シャッターの閉動方法において、電動モータ
（５）の停止後から開閉部材（６）の閉動が終了するま
での電気的制動付与区間（Ｒ）のうち、この開閉部材
（６）の閉動が終了する前の停止準備区間（Ｒｓ）での
開閉部材（６）の閉動速度（Ｖｓ）を、この停止準備区
間（Ｒｓ）を除く電気的制動付与区間（Ｒ）での開閉部
材（６）の閉動速度（Ｖ）よりも、遅くする。

【０００６】請求項３の発明では、請求項１または請求
項２の発明にかかる電動シャッターの閉動方法におい
て、電動モータ（５）の停止後から開閉部材（６）の閉
動が終了するまでの電気的制動付与区間（Ｒ）で、この
開閉部材（６）の閉動速度（Ｖ）に応じて前記電気的制
動手段（ＤＢ）による制動付与時間（Ｔ）を変動させ
る。すなわち、この閉動速度（Ｖ）が大きくなるほど、
この制動付与時間（Ｔ）も長くする。

【０００７】請求項４の発明では、請求項１または請求
項２または請求項３の発明にかかる電動シャッターの閉
動方法において電気的制動手段（ＤＢ）を発電制動にす
る。請求項５の発明にかかる電動シャッターの閉動装置
は、下記のように構成されている。

【０００８】この電動シャッターは、開動向き（Ａ）と
閉動向き（Ｂ）とへ移動可能に支持して開口（１）を開
閉し得る開閉部材（６）と、この開閉部材（６）を開動
向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる電動モータ
（５）と、この電動モータ（５）に制御信号（Ｓｕ，Ｓ
ｓ，Ｓｄ）を送ってこの電動モータ（５）を駆動制御す
る処理装置（１２）と、前記電動モータ（５）に対し制
動を行なう電気的制動手段（ＤＢ）と、前記開閉部材
（６）の閉動に伴う閉動時実際変動値（Ｎ５）を検出す
る閉動時変動検出手段（１０）とを備えている。前記処
理装置（１２）にあっては、強制閉動開始信号（Ｓｄ）
に基づき駆動する電動モータ（５）が自重閉動開始信号
（ＳＤＢ）に基づき停止した場合に、この電動モータ
（５）が制動付与信号（Ｅｂ）に基づき前記電気的制動
手段（ＤＢ）として機能する。

【０００９】請求項６の発明において、請求項５の発明
にかかる処理装置（１２）の制動付与信号（Ｅｂ）は、
予め設定した閉動時設定変動値（Ｎ）に対し閉動時実際
変動値（Ｎ５）が制動条件範囲（Ｑ）にある場合に電気
的制動手段（ＤＢ）に送られ、電動モータ（５）の停止
後から開閉部材（６）の閉動が終了するまでの電気的制
動付与区間（Ｒ）でこの閉動時設定変動値（Ｎ）を変更
した。すなわち、この電気的制動付与区間（Ｒ）のう
ち、この開閉部材（６）の閉動が終了する前の停止準備
区間（Ｒｓ）での閉動時設定変動値（Ｎ）は、この停止
準備区間（Ｒｓ）を除く電気的制動付与区間（Ｒ）での
閉動時設定変動値（Ｎ）よりも、小さい値（Ｎｓ）に設
定されている。

【００１０】請求項７の発明において、請求項５または
請求項６の発明にかかる処理装置（１２）の制動付与信
号（Ｅｂ）は、予め設定した閉動時設定変動値（Ｎ）に
対し前記閉動時実際変動値（Ｎ５）が制動条件範囲
（Ｑ）にある場合に前記電気的制動手段（ＤＢ）に送ら
れ、この閉動時設定変動値（Ｎ）に対するこの閉動時実
際変動値（Ｎ５）の変動度合（ｎ）に応じて電気的制動
手段（ＤＢ）による制動付与時間（Ｔ）を変動させた。
すなわち、この変動度合（ｎ）が大きくなるほど、この
制動付与時間（Ｔ）も長く設定されている。

【００１１】請求項８の発明において、請求項５または
請求項６または請求項７の発明にかかる電気的制動手段
（ＤＢ）を発電制動とした。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
電動シャッターを図面を参照して説明する。 ＜この電動シャッターにおける機械的構成の概要＞図１
に示すように、開口１は床１ａと壁Ｗの両ガイドレール
２と天井１ｂとの間で形成され、この開口１上の天井１
ｂに設置されたケース３内に巻取軸４が支持されている
とともに、このケース３外に電動モータ５が取着されて
いる。スラットカーテン６（開閉部材）は、その上端部
で前記巻取軸４に巻かれ、前記開口１の両ガイドレール
２間において吊下状態で支持されている。このスラット
カーテン６は、両ガイドレール２により案内されなが
ら、巻取軸４に巻き取られて上昇向きＡ（開動向き）へ
移動し得るとともに、巻取軸４から引き出されて下降向
きＢ（閉動向き）へ移動し得る。

【００１３】前記電動モータ５は減速機構５ａを有し、
この電動モータ５と前記スラットカーテン６との間の駆
動伝達系７は、図２にも示すように、この減速機構５ａ
の出力側にある第一出力系７ａを含む。この駆動伝達系
７においては、第一出力系７ａにエンコーダなどの位置
センサ８が連動され、この第一出力系７ａの回転は、こ
の位置センサ８に伝達されるとともに、前記巻取軸４に
伝達される。この減速機構５ａを通さずに駆動伝達系７
に対し区別して出力させた第二出力系９においては、タ
コジェネレータなどの回転センサ１０が連動され、この
第二出力系９の回転はこの回転センサ１０に伝達され
る。

【００１４】また、この電動モータ５は電磁式ブレーキ
１１（機械的制動手段）に接続されている。この電磁式
ブレーキ１１は第一出力系７ａの制動を行なう。 ＜この電動シャッターにおける電気的構成の概要＞図２
に示すように、処理装置１２は、大別して、記憶装置１
３と制御装置１４と演算判断装置１５とを備え、記憶装
置１３に格納されたプログラムや、前記位置センサ８及
び回転センサ１０や後記操作部１６の各スイッチ１７，
１８，１９からのデータ等に基づき、制御装置１４によ
る命令サイクルと実行サイクルとを自動的に行う。

【００１５】前記操作部１６には上昇スイッチ１７と下
降スイッチ１８と停止スイッチ１９とが設けられてい
る。この各スイッチ１７，１８，１９からの操作信号
（上昇操作信号、下降操作信号、停止操作信号）は、前
記処理装置１２に入力される。処理装置１２は、この各
スイッチ１７，１８，１９からの操作信号に基づき、各
操作モード（上昇操作モード、下降操作モード、停止操
作モード）に切り換え、この各操作信号に対応する各制
御信号（上昇制御信号Ｓｕ、下降制御信号Ｓｄ、停止制
御信号Ｓｓ）をモータ駆動回路２０に送る。前記電動モ
ータ５は、単相誘導電動機であり、モータ電源２１及び
制動電源２２に対しこのモータ駆動回路２０を介して接
続されている。

【００１６】前記位置センサ８（エンコーダ）は、前記
電動モータ５からの第一出力系７ａの回転に伴う出力値
（スラットカーテン６の最上昇位置ＵＰなどの適宜基準
位置に対するパルス数）を検出し、この出力値信号（パ
ルス数に関する実際データ値）を前記処理装置１２に出
力する。

【００１７】前記回転センサ１０（タコジェネレータ）
は、前記電動モータ５からの第二出力系９の回転数を検
出し、この回転数信号を前記処理装置１２に出力する。
前記記憶装置１３（移動範囲記憶手段）は、前記各操作
モードごとに、前記位置センサ８からの出力値信号（位
置信号）に基づき、前記スラットカーテン６の各移動位
置（最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の任意位
置）をこの出力値信号（位置信号）に対応して記憶する
とともに、この各移動位置（位置信号）を複数に区分し
た各移動範囲Ｅ１〜Ｅｎ（図１に示すように最上昇位置
ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の各移動位置を複数に分割
した移動位置群）として記憶する。

【００１８】前記演算判断装置１５は、前記記憶装置１
３から読み出した各移動範囲Ｅ１〜Ｅｎごとに、回転セ
ンサ１０からの回転数信号に基づき、前記電動モータ５
からの第二出力系９の実際回転数Ｎ５を演算する。

【００１９】前記電動モータ５は、モータ駆動回路２０
に送られた前記各制御信号Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｓに基づき、
駆動制御される。この電動モータ５に連動する前記スラ
ットカーテン６は、このモータ駆動回路２０が上昇制御
信号Ｓｕを入力すると上昇操作モードで上昇向きＡへ移
動して最上昇位置ＵＰで停止し、このモータ駆動回路２
０が下降制御信号Ｓｄを入力すると下降操作モードで下
降向きＢへ移動して最下降位置ＤＰで停止し、このモー
タ駆動回路２０が停止制御信号Ｓｓを入力すると停止操
作モードになり最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間
の任意位置で停止する。

【００２０】前記電磁式ブレーキ１１は、ディスクブレ
ーキであり、ブレーキ駆動回路２３を介してブレーキ電
源２４に接続されている。このブレーキ駆動回路２３が
前記処理装置１２から制動開始信号Ｍｂを入力すると、
この電磁式ブレーキ１１は電動モータ５に対し制動を行
なう。

【００２１】図２に示す処理手段ＰＣは、前記処理装置
１２の記憶装置１３、制御装置１４及び演算判断装置１
５や、前記操作部１６の上昇スイッチ１７、下降スイッ
チ１８及び停止スイッチ１９や、前記位置センサ８及び
前記回転センサ１０や、前記モータ駆動回路２０、モー
タ電源２１及び制動電源２２や、前記ブレーキ駆動回路
２３及びブレーキ電源２４などを含み、前記上昇操作モ
ード及び下降操作モードごとに、下記の処理動作を行
う。

【００２２】＜下降操作モードにおける処理動作の概要
＞スラットカーテン６が最上昇位置ＵＰまで移動した状
態では、前記停止制御信号Ｓｓに基づき電動モータ５が
停止し、その停止状態は前記制動開始信号Ｍｂに基づき
電磁式ブレーキ１１により保持されている。その最上昇
状態で、処理装置１２がブレーキ駆動回路２３に制動解
除信号を送るとともに、下降制御信号Ｓｄ（強制閉動開
始信号、強制閉動開始条件）をモータ駆動回路２０に送
ると、電磁式ブレーキ１１による保持が解除されるとと
もに、電動モータ５が駆動してスラットカーテン６の閉
動が開始される。図３（ａ）に示すように、スラットカ
ーテン６の下降に伴い、スラットカーテン６の自重Ｆ６
によるトルクは、次第に大きくなり、下降途中で最大に
なった後に、最下降位置ＤＰで少し小さくなる。図３
（ｂ）の実線で示すように、電動モータ５の実際回転数
Ｎ５（閉動時実際変動値）やスラットカーテン６の閉動
速度Ｖも、モータ起動区間Ｍではスラットカーテン６の
下降に伴い次第に大きくなる。

【００２３】処理装置１２の記憶装置１３（閉動時設定
変動値記憶手段）は、設定回転数Ｎ（閉動時設定変動
値）を予め記憶している。処理装置１２の演算判断装置
１５（変動値比較手段）は、前記回転センサ１０（閉動
時変動検出手段）からの回転数信号に基づき演算した実
際回転数Ｎ５と、この設定回転数Ｎとを比較する。この
実際回転数Ｎ５がこの設定回転数Ｎに到達したと演算判
断装置１５が判断した場合、処理装置１２は、自重閉動
開始信号ＳＤＢ（自重閉動開始条件）をモータ駆動回路
２０に送る。そのため、電動モータ５が停止し、図３
（ｂ）の実線で示すように、その停止後からスラットカ
ーテン６の閉動が最下降位置ＤＰで終了するまでの電気
的制動付与区間Ｒで、下記＊の閉動抑制処理が行われ
る。

【００２４】＊ 前記閉動抑制処理 電動モータ５が停止して電気的制動付与区間Ｒに入る
と、前記実際回転数Ｎ５が前記設定回転数Ｎに到達（Ｎ
５≧Ｎ）したと演算判断装置１５が判断するごとに、制
動条件範囲Ｑにあるものとして、処理装置１２は、制動
付与信号Ｅｂ（制動付与条件）をモータ駆動回路２０に
送る。そのため、電動モータ５は電気的制動手段ＤＢと
して機能する。この電気的制動手段ＤＢによる電気的制
動（発電制動）においては、モータ駆動回路２０でモー
タ電源２１が電動モータ５（単相誘導電動機）から切り
離されるとともに制動電源２２により電動モータ５の１
次回路が直流励磁されて電動モータ５が発電機として動
作し、電動モータ５の持っていた回転エネルギーが発電
機の電気エネルギーとして消費される。

【００２５】前記設定回転数Ｎに対する前記実際回転数
Ｎ５の変動差ｎ（変動度合）を図３（ｃ）に示す。処理
装置１２の記憶装置１３は、前記電気的制動手段ＤＢに
よる制動付与時間Ｔをこの変動差ｎに対応して予め記憶
している。処理装置１２の演算判断装置１５は、実際変
動差ｎに応じて実際制動付与時間Ｔを演算する。そのた
め、この実際制動付与時間Ｔだけ発電制動が行われる。

【００２６】図３（ｂ）に示すように、前記電気的制動
付与区間Ｒのうち、スラットカーテン６の閉動が最下降
位置ＤＰで終了する直前の停止準備区間Ｒｓでは、前記
設定回転数Ｎが最小値Ｎｓに設定されている。

【００２７】従って、前記電気的制動付与区間Ｒにおい
て、電動モータ５の停止後は、この電動モータ５が発電
制動を行いながら、この電動モータ５の停止後に生じる
閉動慣性力Ｆ５と前記スラットカーテン６の自重Ｆ６と
この発電制動による制動力ＦＤＢとが相俟って、このス
ラットカーテン６が閉動を継続する。その場合、前記停
止準備区間Ｒｓでは、スラットカーテン６の閉動速度Ｖ
ｓが、この停止準備区間Ｒｓを除く電気的制動付与区間
Ｒでのスラットカーテン６の閉動速度Ｖよりも、遅くな
る。

【００２８】なお、電動モータ５には遠心力により作動
するガバナブレーキ（図示せず）が付設されているた
め、図３（ｂ）の破線で示すように、電動モータ５の実
際回転数Ｎ５やスラットカーテン６の閉動速度Ｖは一定
以上大きくならないようになっている。

【００２９】＜上昇操作モードにおける処理動作の概要
＞スラットカーテン６が最下降位置ＤＰまで移動した状
態では、前記停止制御信号Ｓｓに基づき電動モータ５が
停止し、その停止状態は前記制動開始信号Ｍｂに基づき
電磁式ブレーキ１１により保持されている。その最下降
状態で、処理装置１２がブレーキ駆動回路２３に制動解
除信号を送るとともに、上昇制御信号Ｓｕをモータ駆動
回路２０に送ると、電磁式ブレーキ１１による保持が解
除されるとともに、電動モータ５が駆動してスラットカ
ーテン６の開動が開始される。このスラットカーテン６
の開動時には、前述した閉動時と異なり抑制処理が行わ
れず、前記ガバナブレーキ（図示せず）の働きにより、
電動モータ５の実際回転数Ｎ５やスラットカーテン６の
閉動速度Ｖが一定以上大きくならないようになっている
だけである。

【００３０】＜本実施形態の特徴＞本実施形態は下記＊
の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。 ＊ 電動モータ５によるスラットカーテン６の強制下降
途中で電動モータ５の実際回転数Ｎ５が設定回転数Ｎに
到達してスラットカーテン６の閉動速度Ｖが大きくなっ
た場合、電動モータ５を停止させてスラットカーテン６
の自重下降に切り換えるとともに、電動モータ５による
発電制動を所定の制動条件範囲Ｑ（電動モータ５の実際
回転数Ｎ５が設定回転数Ｎに到達すること）で機能させ
てスラットカーテン６の閉動速度Ｖを抑制している。そ
のため、スラットカーテン６は、安全面に配慮された最
適な閉動速度Ｖで下降し得る。従って、高速開閉の要請
に合わせた電動モータ５を採用して、スラットカーテン
６を高速で上昇させて開動させることができる反面、高
速開閉に適した電動モータ５のままでも、適切な閉鎖動
作を実現することができる。

【００３１】＊ スラットカーテン６が最下降位置ＤＰ
になる直前の停止準備区間Ｒｓにおいて、設定回転数Ｎ
を変更した発電制動の付与度合の変化により、スラット
カーテン６の閉動速度Ｖを遅くすることができる。従っ
て、より一層安全面に配慮された適切な閉鎖動作を実現
することができる。

【００３２】＊ 設定回転数Ｎに対する実際回転数Ｎ５
の変動差ｎに合わせた制動付与時間Ｔの変動による発電
制動の付与度合の変化で、スラットカーテン６の閉動速
度Ｖを調節することができる。従って、より一層安全面
に配慮された適切な閉鎖動作を実現することができる。

【００３３】＊ 電気的制動手段ＤＢとして電動モータ
５による発電制動を採用しているので、スラットカーテ
ン６の閉動を確実に抑制することができる。 〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下記＊のように
構成してもよい。

【００３４】＊ 前記実施形態では電動モータ５として
単相誘導電動機を採用したが、電気的制動を行い得る他
の電動機を採用する。 ＊ 前記実施形態では電気的制動として発電制動（ダイ
ナミック制動）を採用したが、逆相制動（プラッギング
制動）や回生制動や単相制動などの電気的制動を採用す
る。

【００３５】〔他の技術的思想〕前記実施形態から把握
できる技術的思想（請求項以外）を記載する。 （イ） 請求項５または請求項６または請求項７または
請求項８において、電動モータ５または電動モータ５か
らの駆動伝達系７に対し制動を行なう機械的制動手段
（電磁式ブレーキ１１）を備えた。従って、電気的制動
手段ＤＢでは困難な静止状態の保持などの補助的機能を
この機械的制動手段により果たすことができる。

【００３６】（ロ） 請求項５または請求項６または請
求項７または請求項８または上記（イ）において、開閉
部材（スラットカーテン６）は、巻取軸４に巻かれ、開
口１において吊下状態で支持され、巻取軸４に巻き取ら
れて開動向き（上昇向きＡ）へ移動し得るとともに、巻
取軸４から引き出されて閉動向き（下降向きＢ）へ移動
し得る。このようなシャフト駆動式電動シャッターで
は、図３（ａ）に示す自重トルク変動が大きいので、本
発明にかかる閉動方法及び閉動装置をこのシャフト駆動
式電動シャッターに適用することは特に有効である。

【００３７】

【発明の効果】請求項１または請求項５の発明によれ
ば、開閉部材（６）が制動機能により最適な速度（Ｖ）
で閉動し得るので、高速開閉に適した電動モータ（５）
を採用した場合にも適切な閉鎖動作を実現することがで
きる。

【００３８】請求項２または請求項６の発明によれば、
停止準備区間（Ｒｓ）において閉動時設定変動値（Ｎ）
を変更した制動の付与度合の変化で、開閉部材（６）の
閉動速度（Ｖ）を遅くして、より一層適切な閉鎖動作を
実現することができる。

【００３９】請求項３または請求項７の発明によれば、
閉動時設定変動値（Ｎ）に対する閉動時実際変動値（Ｎ
５）の変動度合（ｎ）に合わせた制動付与時間（Ｔ）の
変動による制動の付与度合の変化で、開閉部材（６）の
閉動速度（Ｖ）を調節して、より一層適切な閉鎖動作を
実現することができる。

【００４０】請求項４または請求項８の発明によれば、
電動モータ（５）による発電制動により、開閉部材
（６）の閉動を確実に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は本実施形態にかかる電動シャッター
おいて機械的構成を示す概略正面図であり、（ｂ）はこ
れを側面側から見た概略断面図である。

【図２】 本実施形態にかかる電動シャッターおいて電
気的構成を示す概略ブロック図である。

【図３】 （ａ）は本実施形態にかかる電動シャッター
おいてスラットカーテンの自重によるトルク変動を示す
グラフであり、（ｂ）は同じく電動モータの閉動時回転
数変動とスラットカーテンの閉動速度変動とを示すグラ
フであり、（ｃ）は同じく電動モータの閉動時回転数変
動に伴う制動付与時間変動を示すグラフである。

【符号の説明】

１…開口、５…電動モータ（電気的制動手段ＤＢ）、６
…スラットカーテン（開閉部材）、１０…回転センサ
（閉動時変動検出手段）、１２…処理装置（閉動時変動
検出手段）、Ａ…上昇向き（開動向き）、Ｂ…下降向き
（閉動向き）、Ｍ…モータ起動区間、Ｒ…電気的制動付
与区間、Ｒｓ…停止準備区間、Ｓｕ…上昇制御信号、Ｓ
ｄ…下降制御信号（強制閉動開始信号、強制閉動開始条
件）、Ｓｓ…停止制御信号、ＳＤＢ…自重閉動開始信号
（自重閉動開始条件）、Ｅｂ…制動付与信号（制動付与
条件）、Ｎ…設定回転数（閉動時設定変動値）、Ｎ５…
実際回転数（閉動時実際変動値）、ｎ…実際変動差（変
動度合）、Ｑ…制動条件範囲、Ｔ…実際制動付与時間、
Ｆ５…閉動慣性力、Ｆ６…自重、ＦＤＢ…制動力、Ｖ，
Ｖｓ…閉動速度。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータが強制閉動開始条件で駆動し
   て開閉部材の閉動が開始された後、この電動モータが自
   重閉動開始条件で停止し、その停止後は、この電動モー
   タが制動付与条件に応じて電気的制動手段として機能し
   ながら、この電動モータの停止後に生じる閉動慣性力と
   前記開閉部材の自重と前記電気的制動手段による制動力
   とが相俟って、この開閉部材が閉動を継続することを特
   徴とする電動シャッターの閉動方法。
2. 【請求項２】 前記電動モータの停止後から前記開閉部
   材の閉動が終了するまでの電気的制動付与区間のうち、
   この開閉部材の閉動が終了する前の停止準備区間での開
   閉部材の閉動速度を、この停止準備区間を除く電気的制
   動付与区間での開閉部材の閉動速度よりも、遅くするこ
   とを特徴とする請求項１に記載の電動シャッターの閉動
   方法。
3. 【請求項３】 前記電動モータの停止後から前記開閉部
   材の閉動が終了するまでの電気的制動付与区間で、この
   開閉部材の閉動速度に応じて前記電気的制動手段による
   制動付与時間を変動させることを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２に記載の電動シャッターの閉動方法。
4. 【請求項４】 前記電気的制動手段は発電制動であるこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３
   に記載の電動シャッターの閉動方法。
5. 【請求項５】 開動向きと閉動向きとへ移動可能に支持
   して開口を開閉し得る開閉部材と、この開閉部材を開動
   向きと閉動向きとへ移動させる電動モータと、この電動
   モータに制御信号を送ってこの電動モータを駆動制御す
   る処理装置とを備えた電動シャッターにおいて、 前記電動モータに対し制動を行なう電気的制動手段と、
   前記開閉部材の閉動に伴う閉動時実際変動値を検出する
   閉動時変動検出手段とを備え、 前記処理装置にあっては、 強制閉動開始信号に基づき駆動する電動モータが自重閉
   動開始信号に基づき停止した場合に、この電動モータが
   制動付与信号に基づき前記電気的制動手段として機能す
   ることを特徴とする電動シャッターの閉動装置。
6. 【請求項６】 前記処理装置にあって、 制動付与信号は、予め設定した閉動時設定変動値に対し
   前記閉動時実際変動値が制動条件範囲にある場合に前記
   電気的制動手段に送られ、 前記電動モータの停止後から前記開閉部材の閉動が終了
   するまでの電気的制動付与区間でこの閉動時設定変動値
   を変更したことを特徴とする請求項５に記載の電動シャ
   ッターの閉動装置。
7. 【請求項７】 前記処理装置にあって、 制動付与信号は、予め設定した閉動時設定変動値に対し
   前記閉動時実際変動値が制動条件範囲にある場合に前記
   電気的制動手段に送られ、 この閉動時設定変動値に対するこの閉動時実際変動値の
   変動度合に応じて前記電気的制動手段による制動付与時
   間を変動させたことを特徴とする請求項５または請求項
   ６に記載の電動シャッターの閉動装置。
8. 【請求項８】 前記電気的制動手段は発電制動であるこ
   とを特徴とする請求項５または請求項６または請求項７
   に記載の電動シャッターの閉動装置。