CN104755407A - 用于防止门扇由蓄力器引起的超速的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于防止门扇(4)由蓄力器(6)引起的超速的装置，所述装置包括：门扇(4)，门扇能够在开启位置与锁闭位置之间推移；与门扇(4)联接的蓄力器(6)，该蓄力器(6)在供电发生故障的情况下提供用于门扇(4)的关闭运动(SB)的能量；门驱动装置(12)，门驱动装置与门扇(4)联接，其中，在门驱动装置(12)中，当门扇(4)进行关闭运动时，能够感生出电能；对门驱动装置(12)加以操控的门控制器(16)，门控制器适合用于对门扇(4)的运动速度(V)进行调节，其中，门控制器(16)在供电发生故障的情况下，能够借助感生出的电能运行；本发明还涉及一种用于使电梯门(2)运行的方法。

Description

用于防止门扇由蓄力器引起的超速的方法

技术领域

本发明涉及一种用于防止门扇由蓄力器引起的超速的方法，所述门扇可以用在电梯设备中。

背景技术

电梯设备包括多个竖井门和一个轿厢门，其中，竖井门还有轿厢门分别具有门扇。当轿厢门与竖井门相联接时，竖井门可以通过布置在轿厢门上的门驱动装置来开启或关闭。通常，在每个竖井门上布置有闭门装置，以便随时借助关闭力使竖井门关闭或保持闭合。

在供电发生故障时，闭门装置促使：开启的竖井门以及可能的话还有与竖井门联接的轿厢门关闭。因为在此不再获得门驱动装置的保持力矩，所以由闭门装置引起的加速力可能产生门扇的高于法定极限值的动能。这主要可能致使位于电梯门区域中的人员出现危险或受到惊吓。

JP-A-2003261281示出具有门扇和与门扇联接的马达的电梯门。当出现供电故障时，门扇朝关闭方向加速，既而，马达产生电能。电能借助电阻转变为热量，这使得门扇得到制动。但不利的是，必须使用这种成本高昂的电阻。另外，不利之处在于：与门扇位置不相关地进行制动，这在当电梯门至少部分开启的情况下出现供电故障时，可能使得关闭时间过长。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电梯门，该电梯门在供电发生故障的情况下，不仅具有改善的关闭表现而且具有缩短的关闭时间。

所述目的通过一种用于防止电梯门的门扇由蓄力器引起的超速的装置来实现。所述装置具有：门扇，该门扇能够在开启位置与锁闭位置之间推移；与门扇相联接的蓄力器，该蓄力器在供电发生故障时提供用于门扇关闭运动的能量；门驱动装置，该门驱动装置与门扇相联接，其中，在该门驱动装置中，在门扇进行关闭运动时，能够感生出电能；以及对门驱动装置加以操控的门控制器，其中，门控制器用于对门扇的运动速度加以调节，以及门控制器在供电发生故障时，能够借助感生出的电能运行。

所述目的同样通过一种具有这种装置的电梯门来实现。

所述目的也通过一种用于使电梯门运行的方法来实现，所述方法包括如下方法步骤：

当供电发生故障时，蓄力器促使门扇进行关闭运动，以及

门扇的关闭运动促使在门驱动装置中感生出电能，以及

门控制器在供电发生故障时借助感生出的电能来运行。

本发明基于如下认识，蓄力器在供电发生故障的情况下，提供用于关闭至少一个门扇的势能。因此，基于所述势能加速进入锁闭位置的门扇在一定时间之后由于其速度升高而具有能量，这种能量一方面过高，而另一方面又能够被利用。为了利用过剩的能量，对如下状况加以利用，即，门扇以如下方式与门驱动装置联接：主要通过电马达(例如永磁体马达)形成的门驱动装置能够由门扇来驱动。借助门驱动装置能够将过剩的能量转变成电能。这样生成的电能为了受控关闭运动的目的而被用于激活门控制器或使门控制器运行，其中，门控制器的运行尽可能长时间地维持。因而，为了维持门控制器的运行，可以对蓄力器势能的份额加以利用，该份额在非常规的情况下会引起关闭运动时门扇进一步提高速度。与单纯对门扇制动相反地，能够以如下方式保证：尽可能快速而且和缓的关闭运动。

在所述装置的改进方案中，门控制器以如下方式构造：门控制器在供电发生故障时，对门扇的运动速度加以调节。在所述方法的改进方案中，门控制器执行对门扇运动速度的调节。受控的关闭运动能够借助对门扇运动速度的调节来实现，而不必涉及到诸如门扇质量或门扇在电梯门的其他部件上的摩擦的参数。为此目的，门控制器优选包括至少一个产生速度信息信号的传感器元件，该传感器元件在门控制器激活的情况下，提供与门扇速度相对应的信号。传感器元件也能够以如下方式构造：能够产生位置信息信号，由此，能够提供如下的信号，该信号既能够推断出速度也能够推断出门扇的位置。

在所述装置的改进方案中，蓄力器是关闭弹簧或关闭配重。借助该关闭弹簧或关闭配重，可行的是：使门扇尽可能快地加速。相应地，门控制器可以稍后于门扇关闭运动开始时得到激活，并且尽可能快地达到门扇的锁闭位置。

在所述装置的改进方案中，门控制器在门扇的激活速度下能够被激活。在所述方法的改进方案中，门控制器在门扇的激活速度下被激活。当门扇具有这种激活速度时，门控制器能够移位到接受对关闭运动进行调节的位置。因而，自该时刻起，可以执行对门扇关闭运动的制动。

在所述装置的改进方案中，门控制器当门扇的运动速度等于或高于最低运动速度时，能够运行。在所述方法的改进方案中，门控制器促使对大于或等于最低运动速度的运动速度加以调节，以便能够维持门控制器的运行。最低运动速度表示的是最低所需要的门扇速度，以便对门控制器供电。按照这种方式，能够确保：门控制器能够尽可能长时间地运行。

在所述方法的改进方案中，对运行速度的调节促使对门扇已加速到一定数值的关闭运动进行制动。按照这种方式，能够防止门扇过高的运动速度。

附图说明

下面借助附图详细阐述本发明。其中：

图1以开启位置示出电梯设备的电梯门；以及

图2示出在供电发生故障时，门扇的速度变化曲线。

具体实施方式

图1以开启位置示出电梯设备的电梯门2，具有用于防止门扇4由蓄力器6引起的超速的的装置3。装置3包括门控制器16、门驱动装置12以及门扇4，其中，门驱动装置12与门扇4借助联接装置18联接。门扇4能够在开启位置与锁闭位置之间推移，优选能够水平推移。门驱动装置12例如可以布置在电梯设备的电梯轿厢上，其中，所示出的门扇4可以是竖井门的组成部件。在这种情况下，联接装置18附加地包括已知的轿厢门-竖井门联接件。在供电正常的情况下，通常门控制器16和门驱动装置12都由电源22供能。装置3还包括蓄力器6，该蓄力器与门扇4联接或者能够与之连接。蓄力器6用于提供关闭力，以便例如当供电发生故障时关闭电梯门2并且以如下方式确保电梯设备的安全。通常通过将与蓄力器6相连接的门扇4推移到开启位置来向蓄力器6输送势能。按照这种方式蓄积的能量具体使得：当例如门驱动装置4的保持力矩不再反作用于或者说抑制关闭力进而还有关闭运动SB时，门扇4实施关闭运动SB。

图2示出根据图1示出的门扇的速度变化曲线，其中，门扇的运动速度V与时间T相关地绘出。

在供电故障时刻T0时，供电发生故障，其中，门扇不处在电梯门的锁闭位置中。相对于图2中所示的变型可替换地，门扇的速度在供电故障时刻T0时可以不等于零。也就是说，供电可能在门关闭运动或门开启运动期间发生故障。供电故障同样使得门控制器停用。此外，门扇由于缺少保持力矩(其在能量供给正常时由门驱动装置施加给门扇)而一直到激活时刻T1都受到关闭力的加速。关闭力借助所示的蓄力器产生，该蓄力器与门扇联接。在加速阶段期间，在门驱动装置中感生出随着时间T升高的电能，但是该电能还不能使得门控制器激活，这是因为通过门驱动装置感生出的电能不足以激活门控制器或者门控制器的接通过程还尚未结束。

在达到激活时刻T1时，门扇具有激活速度VA，在该激活速度下，门控制器被置于运行状态或者说被激活。被激活的门控制器以如下方式构造：该门控制器促使对门扇运动速度V加以调节。为此目的，门控制器包括至少一个传感器或编码器。该传感器或编码器产生速度信息信号，该速度信息信号能够推断出门扇的速度。对运动速度V的调节例如能够借助PI-调节器来进行。门控制器对门扇的关闭运动加以制动，以便例如门扇对于法定标准而言过高的动能得到消解或者说化解(abbauen)。从激活时刻T1至时刻T2，门扇因而被制动达到运动速度V，该运动速度V等于或大于最低运动速度VM。

对此可替换地，对运动速度V的调节能够以如下方式进行：仅防止运动速度V的进一步升高。

运动速度V相对于此替换方案相反地降低至最低运动速度VM以下的情况使得：通过门驱动装置感生出的电能不再足以将门控制器保持在运行状态。低于最低运动速度VM的情况优选应当尽可能长时间地被防止，因为在无附加措施的情况下，这种低于最低运动速度的情况使得门控制器停用，并且进而使门扇重新加速，直至门控制器再次激活。

在时刻T2与跟着的停用时刻T3之间，运动速度V被以如下方式调节：使得不低于最低运动速度VM。

门扇可以在达到门扇锁闭位置时，突然被制动，这使得在停用时刻T3时门控制器被停用。但是这种突然的制动是没有问题的，因为门扇的动能基于之前的调节已经足够程度地最小化。另一方面，当门扇达到锁闭位置或者几乎达到锁闭位置时，运动速度V在停用时刻T3时基于门控制器的调节而可以降低到最低运动速度VM以下。为了在达到锁闭位置之前实现这种调节，门控制器包括用于产生位置信息信号的传感器元件。因而，可能由门驱动装置不再足够地产生电能，用以使门控制器保持在运行状态。凭借对运动速度V的这种调节，例如可行的是：门扇已经在停用时刻T3时占据锁闭位置，这同样促使门扇突然制动。

相对于运动速度V的这种经调节的降低可替换地，可行的是：蓄力器的势能不再足以维持门扇的至少为最低运动速度VM的运动速度V，也不足以维持用于使门控制器运行而提供的电能。这种性能例如当将关闭弹簧用作蓄力器时是可能发生的。

在门控制器停用后，可行的是：门扇被蓄力器再度加速。当达到停用时刻T3时，在门扇完全闭合之前，是上述情况。由于在很短的时间内，以最终运动速度VE1在关闭时刻T41时，到达门扇的锁闭位置并且既而完全不会达到例如最大的不能超过的速度，可能不需要其他制动措施。所提到的最大的不能超过的速度可以通过门扇动能的在法律规定方面是不允许超过的量来确定。尽管如此，门扇在达到其锁闭位置时仍突然被制动。但是，这种突然的制动是没问题的，因为门扇的动能通过之前的调节已经足够程度地最小化。

对此可替换的是，门驱动装置可以包括如下的部件(例如机械缓冲器)，所述部件能够在门控制器尽管未被激活的情况下继续对门扇加以制动。在图2中，在门控制器停用之后根据替换方案的运动速度V的变化曲线通过虚线表示。在该替换方案的实施方案中，门扇能够在关闭时刻T42时，具有等于零的最终运动速度VE2。

激活时刻T1还有停用时刻T3可以是依赖于弹簧系数和电梯门的参数的，其中，弹簧系数在关闭弹簧用作蓄力器的情况下适用。电梯门的此类参数例如是门扇的重量以及适合于门驱动装置的特征数值。

Claims (12)

1.一种用于防止门扇(4)由蓄力器(6)引起的超速的装置，所述装置包括：

门扇(4)，所述门扇能够在开启位置与锁闭位置之间推移；

与所述门扇(4)联接的蓄力器(6)，所述蓄力器(6)在供电发生故障的情况下提供用于所述门扇(4)的关闭运动(SB)的能量；

门驱动装置(12)，所述门驱动装置与所述门扇(4)联接，其中，在所述门驱动装置(12)中，当所述门扇(4)进行关闭运动时，能够感生出电能；

对所述门驱动装置(12)加以操控的门控制器(16)，所述门控制器适合用于对所述门扇(4)的运动速度(V)进行调节，

其中，所述门控制器(16)在供电发生故障的情况下，能够借助感生出的电能运行。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述门控制器(16)以如下方式构造：所述门控制器(16)在供电发生故障的情况下，对所述门扇(4)的运动速度(V)加以调节。

3.根据前述权利要求之一所述的装置，其中，所述蓄力器(6)是关闭弹簧或关闭配重。

4.根据前述权利要求之一所述的装置，其中，所述门控制器(16)在所述门扇(4)的激活速度(VA)下能够被激活。

5.根据前述权利要求之一所述的装置，其中，所述门控制器(16)能够在所述门扇(4)的等于或高于最低运动速度(VM)的运动速度(V)下运行。

6.根据前述权利要求之一所述的装置，其中，所述门驱动装置(12)由电马达形成，优选由永磁体马达形成。

7.一种用于使电梯门(2)运行的方法，具有如下方法步骤：

在供电发生故障时，蓄力器(6)促使门扇(4)进行关闭运动(SB)，以及

所述门扇(4)的关闭运动(SB)促使在门驱动装置(12)中感生出电能，以及

门控制器(16)在供电发生故障时借助感生出的电能运行。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述门控制器(16)对所述门扇(4)的运动速度(V)执行调节。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述门控制器(16)在所述门扇(4)的激活速度(VA)下被激活。

10.根据权利要求7至9之一所述的方法，其中，运动速度(V)的调节引起对所述门扇(4)的被加速的关闭运动的制动。

11.根据权利要求7至10之一所述的方法，其中，所述门控制器(16)对大于或等于最低运动速度(VM)的运动速度(V)进行调节，以便能够维持所述门控制器(16)的运行。

12.一种电梯门(2)，具有根据权利要求1至6之一所述的、用于防止门扇(4)由蓄力器(6)引起的超速的装置。