CN1376629A - 电梯门的控制装置 - Google Patents
电梯门的控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1376629A CN1376629A CN 01105789 CN01105789A CN1376629A CN 1376629 A CN1376629 A CN 1376629A CN 01105789 CN01105789 CN 01105789 CN 01105789 A CN01105789 A CN 01105789A CN 1376629 A CN1376629 A CN 1376629A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- gate
- elevator
- speed
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
一种电梯门控制装置,它包括对电梯门的移动成比例地发生的脉冲计数器,从该计数值得出门运行速度值的装置,和检出电梯门在开始开门或关门后门运行速度对时间积分的装置,当检出积分值达到预定值时判断门开关异常的判断装置,使门运行速度很快减速,使门低速开关的减速装置。本发明的装置即使在脉冲计数装置和速度指令发生装置产生故障时,也能保证电梯门开关不失控,确保乘客的安全。
Description
本发明涉及电梯门的控制装置,尤其涉及能够防止因检出门移动的位置计数器的故障而引起的门失控的电梯门控制装置。
以往的电梯门控制装置,对与门的移动成比例的输出脉冲数进行计数,根据该计数值产生门的速度指令,籍此,使门的开与关加速和减速,进行门的开与关动作。
但是,如上所述,在以往的电梯门控制装置是当:门开关的速度指令与门的移动成比例的输出信号的计数值而产生,因此,例如在输出信号的计数电路发生故障或出现误动作的时候,这对使用电梯的人来说是非常危险的状态,因而,以往的控制装置存在这样不安全的因素。
本发明用于解决上述问题,因此,其目的在于提供一种能够确保电梯使用者的安全的电梯门控制装置。
本发明中,着眼于在通常的门开关动作中,每次门全关-全开的门运行速度对时间的积分值实现有所规定,当预定时间后的门运行速度积分值在预定值以上时判断为异常,其包括有脉冲计数器和速度指令发生装置所构成。在该情况下,紧急减速,使门的移动速度降低,从而确保安全。
为了更详细的对本发明的技术构成进行说明,下面结合附图说明如下:
图1是本发明电梯门的控制装置的一个实例的方框图;
图2是本发明电梯门的控制装置的动作说明图。
下面,参照附图说明本发明的一个实施例子。图1是本发明的实施例子的方框图。图中,1是检出门全关的开关,2是检出门全开的开关,3是速度积分运算回路,它根据开门或关门指令发生后,计算速度积分值,当该积分值达到预定值以上时,作出开关异常的判断,根据全闭开关1或全开开关2的动作定时复位。4是驱动门动作的电动机,5是产生与电动机4的转动次数成比例的输出脉冲编码器,6是速度运算回路,根据脉冲数算出电动机的运行速度,7是门移动的位置计数器,8是对应门开或门闭指令,从位置运算计数器7的计数值产生门运行的速度指令值,9是速度偏差运算器,10是速度指令限制值,它作为减速装置,对应速度积分运算回路的输出,输出某个极限值,以避免门移动速度超出必要值,就是说在3判断门开关为异常时,使门紧急减速,使门以低速度进行开关,11是电流控制器,它根据速度偏差运算器9的速度偏差值和速度指令限制回路10的限制值,输出驱动电动机4所必需的信号,13是产生开门或关门指令的电梯控制屏。
下面参照图2说明本发明的动作。图2中,图2(a)是平常的关门动作,图2(b)是异常时的关门动作。
在正常情况2(a)下,速度指令发生回路8的输出速度指令值是根据位置运算计数器7的计数值而产生的,正常的电机速度图形如v1,在t1时刻,速度图形积分值s1=∫v1dt,就把t1时刻的速度积分预定值设为s1。如此类推,就可求出多个时刻点的速度积分预定值。在异常情况2(b)下,位置运算计数器7因故障而输出的电动机的位置值就不正常时,速度指令发生回路8输出的速度指令值也不会正确,电动机的实际速度图形就可能像v2一样,高速运行时间变长,即使在全关闭时也不减速,因而,对电梯的使用者来说是危险的状态。在t1时刻,速度积分值s2=∫v2dt大于速度积分预定值s1=∫v1dt,速度积分运算回路3能够判定为关门动作异常。在这种情况下,速度指令限制回路10产生紧急减速指令,使门运行速度减小。藉此,即使位置运算回路7发生故障,门开关速度指令变得不稳定,电梯门的运行也不会失控。
如上所述,根据本发明,在对电梯门的运行中同时发生的脉冲数进行计数并从该计数值产生门运行速度指令的电梯门控制装置中,包含有检出从门打开起或者关门起的速度检出装置,当该速度积分值高于预定值时就判断为门开关异常的判断装置,响应该判断装置的输出而使门运行速度很快减速,使门以低速开关的减速装置,因而,能够确保使用者的安全。
Claims (1)
1.一种电梯门控制装置,它对跟随电梯门运行而产生的脉冲数进行计数,根据该计数值产生出门速度运行指令,其特征在于:当检出门实际运行速度积分值高于预定值时就判断为门开关异常的判断装置;响应该判断装置的输出而使门运行速度紧急减速,使门以低速运行的减速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 01105789 CN1245325C (zh) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | 电梯门的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 01105789 CN1245325C (zh) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | 电梯门的控制装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1376629A true CN1376629A (zh) | 2002-10-30 |
CN1245325C CN1245325C (zh) | 2006-03-15 |
Family
ID=4654856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 01105789 Expired - Lifetime CN1245325C (zh) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | 电梯门的控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1245325C (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103922214A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-07-16 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 电梯门机控制方法 |
CN104755407A (zh) * | 2012-10-30 | 2015-07-01 | 因温特奥股份公司 | 用于防止门扇由蓄力器引起的超速的方法 |
CN105208330A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-30 | 威海北洋电气集团股份有限公司 | Rfid人员通道监控设备及方法 |
CN111453578A (zh) * | 2019-01-18 | 2020-07-28 | 株式会社日立大厦系统 | 门异常检测系统和电梯系统 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5783824B2 (ja) * | 2011-07-08 | 2015-09-24 | 三菱電機株式会社 | エレベータドアの点検装置およびエレベータドアの点検方法 |
-
2001
- 2001-03-27 CN CN 01105789 patent/CN1245325C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104755407A (zh) * | 2012-10-30 | 2015-07-01 | 因温特奥股份公司 | 用于防止门扇由蓄力器引起的超速的方法 |
CN104755407B (zh) * | 2012-10-30 | 2016-10-19 | 因温特奥股份公司 | 用于防止门扇由蓄力器引起的超速的装置、用于使电梯门运行的方法以及电梯门 |
CN103922214A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-07-16 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 电梯门机控制方法 |
CN103922214B (zh) * | 2014-03-11 | 2016-08-17 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 电梯门机控制方法 |
CN105208330A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-30 | 威海北洋电气集团股份有限公司 | Rfid人员通道监控设备及方法 |
CN111453578A (zh) * | 2019-01-18 | 2020-07-28 | 株式会社日立大厦系统 | 门异常检测系统和电梯系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1245325C (zh) | 2006-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2009284241B2 (en) | Method for monitoring a brake system in an elevator system and corresponding brake monitor for an elevator system | |
CN101847337B (zh) | 矿井提升机仿真模拟装置 | |
JP5380407B2 (ja) | 安全エレベータ | |
US20070090694A1 (en) | Signaling device for a safety circuit | |
US4376971A (en) | System for protection against getting caught in automatically operable doors or windows, particularly of vehicles | |
CN106836059A (zh) | 智能摆闸系统 | |
CN103309254B (zh) | 一种闸机电机控制系统 | |
CN102070064A (zh) | 电梯门机控制系统及方法 | |
CN105793182A (zh) | 电梯的安全系统 | |
JP2012082059A (ja) | 電子安全エレベータ | |
CN1376629A (zh) | 电梯门的控制装置 | |
CN102556784A (zh) | 电梯制动器控制装置及其控制方法 | |
CN1050008A (zh) | 电梯控制装置 | |
CN101663218A (zh) | 电梯装置 | |
CN202558405U (zh) | 电梯紧急电控断路保护系统 | |
CN110526052A (zh) | 执行机构控制系统 | |
CN1020702C (zh) | 电梯门的控制装置 | |
CN105068509B (zh) | 一种数控机床超程保护及解除系统 | |
CN203959715U (zh) | 一种高炉卷扬系统的防溜车装置及其料车 | |
TW434182B (en) | An elevator door control apparatus | |
CN111402553B (zh) | 一种带挡船索下放保护装置的船闸防撞系统 | |
HU216467B (hu) | Motorvezérlő szerkezet, különösen felvonófülkék ajtóit, előnyösen tolóajtóit működtető villamos hajtómotorokhoz | |
CN1049700A (zh) | 斜井绞车及挡车器微机安全监控方法 | |
CN1034117C (zh) | 升降机的安全装置 | |
CN104803241A (zh) | 新型电梯控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20060315 |
|
CX01 | Expiry of patent term |