CN1050008A

CN1050008A - 电梯控制装置

Info

Publication number: CN1050008A
Application number: CN90107340A
Authority: CN
Inventors: 岩田茂実
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-09-08
Filing date: 1990-08-30
Publication date: 1991-03-20
Also published as: KR910006128A; CN1018446B; KR930009959B1; US5137118A; JPH0398972A

Abstract

本发明为电梯控制装置，其中没有把运行管理控制装置并行地产生的指令信号串行化的第一串并转换器，将上述的串行化了的指令信号，并行化并且将门控制装置并行产生的状态信号串行化的第二串并转换器，连接这二个第一、第二串并转换器的最多二根串行信号线，以及与上述的串行信号线并行设置的、从上述的运行管理控制装置向门控制装置传送 “门能够开启”和“门能够关闭”信号这二个信号中的至少一个的最多二根信号线。

Description

本发明涉及电梯控制装置，具体地说是涉及只需少量并行连接控制电梯舱的运行管理的运行管理控制装置和控制舱门的门控制装置信号线的电梯控制装置。

近年来，价格便宜但是可靠性高的微处理器及LSI在市场上能大量买到。因此，在电梯控制装置的各个子系统中也可能使用微处理器，日本专利公报昭和54-140，340号中就示出了在门控制装置中使用微处理器的例子。

图3是现有的电梯控制装置的方框图，图中，（10）为电梯的机房，（11）为设置在机房（10）中的、由微处理器等构成的控制下面将提到的电梯舱的运行管理的运行管理控制装置，（20）为电梯舱，（21）为设置在电梯舱（20）中的、由微处理等构成的、控制舱门的舱门控制装置，（22）为三相交流电源，（23）为与三相交流电源（22）相连的、由可控硅和晶体管等换流器（图中未示出）构成的控制下面将提到的舱门用电机的电力变换装置，（24）为与上述的电力变换装置（23）相连的、用于驱动舱门开闭的舱门电机，（25）是与该舱门电机（24）相连的、检测其转数的脉冲发生器，（30）是并行地连接运行管理控制装置（11）和舱门控制装置（21）的多根信号线，其中（31）是从运行管理控制装置（11）向舱门控制装置（21）传送下面将要说到的指令信号的信号线，而（32）则是逆向地从舱门控制装置（21）向运行管理控制装置（11）传送后面将要描述的状态信号的信号线。

在这种现有的电梯控制装置中，运行管理控制装置（11）除了进行电梯舱（20）及候梯处（图中未示出）的呼叫处理控制和电梯舱（20）的行走、停止和速度等控制之外，还并行地产生指示舱门开、启的指令信令信号（也包括使指令无效的信号）。这些指令信号通过信号线（31）被并行地送入舱门控制装置（21）中。舱门控制装置（21）对收到的指令信号进行处理，并据此产生指示舱门电机（24）的旋转数和旋转方向（即开和关门的方向）的基准速度指令，并根据这个基准速度指令和脉冲发生器（25）检出的舱门电机（24）的回转数（即实际速度）间的偏差向电力变换装置（23）输出转矩指令。电力变换装置（23）根据转矩指令控制舱门电机（24）的转数，进而控制舱门。舱门控制装置（21）还产生并且输出指示出舱门的全开、全闭，开门异常、关门异常等状态的状态信号。这些状态信号通过信号线（32）并行地送入运行管理控制装置（11）中。另外，这些状态信号中还包括设置在舱门的前端、产生舱门关闭过程中乘客是否接触或者接近的信号的各个机械式、光电式及超声波非接触式接触传感器的检测信号。运行管理控制装置（11）从上述的传感器接收到检测信号时，就把舱门关闭指令信号切换成舱门开启指令信号，使舱门向开启方向运动。

在现有的电梯控制装置中，存在下列问题：由于运行管理控制装置与舱门控制装置之间用多根信号线并列地连接，因此，（ⅰ）信号线本身的成本增高，（ⅱ）由于信号线多，安装工艺繁琐，维修检测的时间也长，（ⅲ）由于信号线全部是并行连接的，因此，由微处理器等构成的运行管理控制装置及舱门控制装置必须有多个输入输出处理电路，这样，整个电路就将变得十分复杂。

本发明的目的是提供一种能解决上述问题并且使连结运行管理控制装置及舱门控制装置的信号线大量减少的电梯控制装置。

在根据本发明的电梯控制装置中，设有将运行管理控制装置并行地产生的指令信号串行化的第一串行并转换器，将上述的串行化了的指令信号并行化并且将门控制装置并行产生的状态信号串行化的第二串并转换器，连接这二个第一、第二串并转换器的最多二根串行信号线，以及与上述的串行信号线并行设置的、从上述的运行管理控制装置向门控制装置传送“门能够开启”和“门能够关闭”信号这2个信号中的至少一个的最多二根信号线，上述的第一串并转换器再把串行化了的状态信号并行化。

在本发明中，运行管理控制装置与门控制装置间的指令信号及状态信号的传送通过最多二根串行传送线进行;另外，即使门开启指令信号已从运行管理控制系统送来，只要“门能够开启”信号没有通过并行设置的信号线送来，门控制装置就不会使门执行开启动作。

图1.是本发明的一个实施例的方框图，

图2（A）及2（B）.是用于说明图1中所示的实施例的动作的流程图。

图3.是表示现有的电梯控制装置的方框图。

在上述各图中，（10）为电梯机房，（11A）为运行管理控制装置，（12）为第一串并转换器，（20）为电梯舱，（21A）为舱门控制装置，（2b）为第二串并转换器，（30A）为串行传送线，（33）为信号线。

各图中，相同的编号表示相同的或者相对应的部分。

图1是表示本发明的一个实施例的方框图，图中，由于标号（10）、（20）、（22）～（25）表示的部件与图3中相同，因此，在此省略了对它们的说明。运行管理控制装置（11A）中没有使并行产生的指令信号转换成串行又使后面将要说到的串行化了的状态信号转换成并行的第一串并转换器（12）。同样，在舱门控制装置（21A）中也没有使并行产生的状态信号转换成串行又使被上述的第一串并转换器（12）串行化了的指令信号转换成并行的第二串并转换器（26）。这二个第一串并转换器（12）和第二串并转换器（26）之间只用一根串行信号线（30A）连结，这根串行信号线（30A）的功能相当于图3中所示的多根并行信号线（30）的功能。另外，与串行信号线（30A）并行设置的还有一根信号线（33），该信号线（33）用来从运行管理控制装置（11A）向舱门控制装置（21A）传送（例如）舱门能够开启等信号。

这样，在运行管理控制装置（11A）和舱门控制装置（21A）之间只通过一根串行信号线（30A）串行地传送指令信号及状态信号，信号线可以大量节省，从而使信号线的成本下降，安装和维修的工艺也被简化。

但是，如果把指令信号和状态信号全部串行化的话，电梯舱（20）行进时串行传送产生误差时，即使舱门开启指令信号没有送来，舱门控制装置（21A）也可能使舱门进行开启动作。

因此，在本发明中，即使开启指令信号已通过串行信号线（30A）送来，只要通过信号线（33）的“舱门能够开启”信号不为“ON（导通）”亦即没有送到，舱门控制装置（21A）就不会使舱门执行开启动作。

图2（A）及2（B）是用于说明图1中所示的舱门控制装置的动作的流程图。图2（A）中，在步骤（S1），判断从运行管理控制装置（11A）通过串行传送线（30A）送来的指令信号是否为舱门关启信号，如果是则进到步骤（S2）进行舱门关闭动作处理。亦即，舱门控制装置（21A）产生基准速度指令，再根据这个基准速度与来自脉冲发生器（25）的实际速度的偏差向电力变换装置（23）输出转矩指令，其结果使得舱门电机以适当的速度旋转，使舱门完成关闭动作。如果步骤（51）中的判断结果为“否”，则进到步骤（S3），判断指定信号是否为舱门开启指令信是;如果是，则进到步骤（S4），判断从运行管理控制装置（11A）通过信号线（33）送来的“舱门能够开启”信号是否为“ON”，如果是，则进到步骤（S5）进行开启动作处理。步骤（S3）和（S4）中的判断如果是“否”，则进到图2（B）中的步骤（S6）。

在步骤（S6）中，判断指令信号中是否产生了误差。这里，发生误差是指指令信号中有噪声的场合，串行传送线（30A）断路的场合，第一或第二串并转换器（12），（26）出现故障等场合。在检测出误差时，可以使用奇偶误差检测、检查和误差（Check sum error）检测和CRC误差检测等等公知技术。如果步骤（S6）中的判断结果为“是”，则在步骤（S7）中进一步判断“舱门能够开启”信号是否为“ON”，如果其结果是“是”，则在步骤（S8）中执行超低速的舱门开启动作;如果结果为“否”，则在步骤（S9）中执行超低速的舱门关闭动作。另外，在执行超低速的舱门开启、关闭处理时，分别以步骤（S5）中的舱门开启动作处理、步骤（S2）中的舱门关闭动作处理的1/2～1/4的速度进行舱门开启、关闭动作处理。由于有这种超低速处理，因此即使在串行传送中产生误差舱门的乘客也不会被“囚禁”起来;另外，上述的接触式传感器和非接触式传感器即使不工作，舱门即使被乘客碰撞也具有安全的速度。此外，在由噪声引起误差的场合下，误差的产生和消失与不定的周期进行，舱门的开闭也许会不够稳定，因此要确保乘客的安全性。此外，由于增加了步骤（S9），舱门就不会打开。

在上述的实施例中，以串行传送线并行地设置了一根信号线来传送“舱门能够开启”信号，如果设置二根信号线来传送“舱门能够开启”和“舱门能够关闭”二个信号的话，成本将有所上升，但是，安全性、可靠性也能进一步提高。

此外，在上述的实施例中只用了一根串行传送线，也可以设置二根串行传送线，一根专用于从（比方说）运行管理控制装置间舱门控制装置输出信号，另一根专门用于从舱门控制装置向运行管理控制装置输入信号，这样，串行传送的速度也能提高。

如上所述，本发明设置了使运行管理控制装置并行产生的指令信号转换成串行的第一串并转换器，使上述的串行化的指令信号并行化、同时使舱门控制装置并行产生的状态信号串行化的第二串并变换器，与上述的第一、第二串并转换器同时连结的最多二根串行传送线，与上述的串行传送线并行设置的、和与上述运行管理控制装置向舱门控制装置传送“舱门能够开启”和“舱门能够关闭”这二个信号中的至少一个的最多二根信号线;上述的第一串并转换器再将串行化了的状态信号并行化，上述的舱门控制装置只是在上述的指令信号和上述的“能够信号”都送到时才开闭舱门。因此，本发明能达到降低成本、简化安装维修工序，保证高安全性、高可靠性的效果。

Claims

1、电梯控制装置，包括：

·设置在电梯机房中的、并行地产生用于控制上述的电梯的舱的运行管理的运行管理控制装置，

·设置上述的舱中的、根据上述的指令信号控制上述舱的门同时并行地产生指示上述的门的状态的状态信号的门控制装置，

其特征在于：

内藏于上述的运行管理控制装置中的、用于使上述的指令信号串行化的第一串并转换器，

·内藏于上述的门控制装置中的、使上述的串行化了的指令信号并行化并且使上述的状态信号串行化的第二串并转换器，

·与上述的第一、第二串并转换器相连的最多2根串行传送线，

·与上述的串行传送线并列设置的、从上述的运行管理控制装置向上述的门控制装置传送“门能够开启”和“门能够关闭”这二个信号中的至少一个的最多二根信号线，

上述的第一串并转换器再将串行化了的状态信号并行化，上述的门控制装置只是在上述的指令信号以及上述的可能信号都送来时才开启、关闭上述的门。