CN102107815B - 一种扶梯数字式防逆转电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扶梯数字式防逆转电路，解决了现有技术中扶梯防逆转电路采用检测原理与电机速度相关，控制逻辑不完整，导致扶梯不能启动，需要采用辅助电路弥补，使电路更复杂、成本提高的问题，包括依次相连的信号产生模块、信号处理模块、计数模块和执行模块，执行模块与扶梯安全链电路相连，本发明中通过对扶梯电机是否处于减速状态进行检测，若检测到电机处于减速状态，则扶梯具有逆转趋势，断开安全链停梯。本发明的优点是采用数字式电路，电路结构更加简单，使用原件自然就少，降低了生产成本；本发明防逆转电路的检测原理与电机速度快慢无关，解决了扶梯不能启动的问题，也省去了辅助电路；数字式防逆转电路不需要逐台调校，可靠性更好。

Description

一种扶梯数字式防逆转电路

技术领域

 本发明涉及一种扶梯控制电路，尤其是涉及一种采用数字电路、与扶梯电机速度无关、电路结构简单、成本低的扶梯数字式防逆转电路。

背景技术

自动扶梯一般安装在公共场所，如大型商场、超市、机场和地铁等客流量集中的地方。为此，自动扶梯的安全运行与否直接关系到人们的生活质量乃至涉及生命的安全。自动扶梯一般由电动机驱动链条带动梯级做上行或下行的连续循环式输送乘客，电动机的正转或者反转决定扶梯运行的方向，所以自动扶梯能否保证正常地上行或者下行是非常重要的。扶梯制造商有些已经认识到扶梯安全的重要性，有的也配备了安全控制回路，以防止扶梯运行出现意外时，可以自动计时地断开安全回路，实现制停扶梯的作用，保证乘客不受意外伤害。但目前许多扶梯防逆转电路一般采用模拟式电路，模拟式电路的工作原理是：根据电机速度信号快慢给电路内“电容”充电，电机正常匀速旋转时电容得到及时充电，维持电容两端正常电压值，提供给比较器电路比较电压用。当电机速度变慢，有逆转趋势时，速度趋向于零；电容得不到及时充电，电容两端电压下降，比较器电路比较逻辑信号使继电器动作，切断扶梯安全链电路，使扶梯停止。但模拟电路不仅电路结构复杂，而且还存在逻辑上的不完整，由于检测原理与电机速度有关，导致扶梯不能启动，而必须采用辅助电路加以弥补，这样使得电路变得更为复杂，成本大为提高。如授权公告号为CN201245398Y，名称为自动扶梯防逆转控制装置的中国实用新型专利，其包括二路独立的检测回路，两路检测回路分别与电机、主控制器和安全电路连接，实现同时或独立完成检测；其中的两个检测电路分别包括有：直流电源、传感器、比较器电路和继电器。当任一检测回路的传感器，测得电机转速信号送到比较器，比较器识别出电机速度低于额定速度某一范围时，即电机由逆转趋势，该控制装置能切断安全电路，使扶梯停止。但该反逆转控制装置的检测原理与电机速度有关，会导致扶梯不能启动，所以其需要采用辅助电路，在扶梯启动时使防逆转电路不工作，只有在自动扶梯在正常运行或检修状态时、自动扶梯上行或下行启动后该防逆转电路才开始工作。这样就使得电路变得较为复杂，增加了生产成本。

发明内容

本发明主要是解决了现有技术中扶梯防逆转电路采用检测原理与电机速度相关，控制逻辑不完整，导致扶梯不能启动，需要采用辅助电路弥补，使电路更复杂、成本提高的问题，提供了一种检测原理与扶梯电机速度无关、电路结构简单、成本较低的扶梯数字式防逆转电路。

本发明另一个发明目的是解决了现有技术中扶梯防逆转电路采用模拟电路形式，电路结构复杂的问题，提供了一种采用数字电路式的，电路结构简单，成本低的扶梯数字式防逆转电路。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种扶梯数字式防逆转电路，包括依次相连的信号产生模块、信号处理模块、计数模块和执行模块，执行模块与扶梯安全链电路相连，

信号产生模块：具有两个设置在扶梯电机转轴周围的检测传感器和与检测传感器相连接的信号产生电路，根据对扶梯电机转轴是否经过检测传感器的检测，信号产生电路产生两组脉冲信号；

扶梯电机转轴上一点每经过其中一个检测传感器，信号产生电路产生一个信号，如此反复则产生一组脉冲信号；另外，扶梯电机转轴上一点每经过另一个检测传感器，信号产生电路产生一个信号，如此反复则产生另一组脉冲信号。

信号处理模块：接收信号产生模块的两组信号，分别根据信号电平的高低决定是否向计数模块输出计数信号，信号处理模块输出计数信号有两组，分别对应输入的两组信号；信号处理模块对一组信号进行处理，根据信号电平的高低决定是否向计数模块输出一组计数信号，同时信号处理模块对另一组信号进行处理，根据该信号电平的高低决定是否向计数模块输出另一组计数信号。

计数模块：具有两个计数端，每个计数端分别接收一组信号处理模块发送的信号，根据信号进行计数或停止计数，计数模块对两个计数端的计数次数进行计算，根据计算结果判断扶梯电机是否处于减速状态，若判断处于减速状态，发送信号给执行模块；在计数模块内预先设置预设值，该预设值由试验实测得到。

执行模块：控制安全链电路的通断，当接收到计数模块的信号时，控制安全电路断开。

本发明中通过对扶梯电机是否处于减速状态进行检测，若检测到电机处于减速状态，则扶梯具有逆转趋势，断开安全链停梯。由于本发明检测原理与电机的加速度有关，与电机的速度无关，避免了因采用与电机速度相关的检测方式时，如在扶梯刚启动时，扶梯速度比较慢，防逆转电路导致扶梯不能启动，还需要采用辅助电路的问题。另外本发明采用数字式电路，相比模拟式防逆转电路电路更加简单，所用元器件自然也较少，降低了生产成本，而且采用数字式电路在批量生产时不用像采用模拟式防逆转电路那样需要逐台进行调校，可靠性更高。

作为一种优选方案，所述信号产生模块包括第一检测传感器、第二检测传感器、电阻R1、电阻R2、第一非门、第二非门，所述第一检测传感器和第二检测传感器分别设置在扶梯电机转轴上下方，第一检测传感器一端接地，另一端连接到第一非门的输入端上，第二检测传感器一端接地，另一端连接到第二非门的输入端上，所述电阻R1一端连接电源，另一端连接到第一非门的输入端，所述电阻R2一端连接电源，另一端连接到第二非门的输入端。第一检测传感器和第二检测传感器为一开关式传感器，当电机转轴上的磁性点经过时，第一检测传感器和第二检测传感器的开关闭合，挡电机转轴上的磁性点过去后，第一检测传感器和第二检测传感器的开关断开。

作为一种优选方案，所述信号处理模块包括第一与非门、第二与非门和第一高频脉冲源，所述第一与非门的第一输入端与第一非门输出端相连，所述第二与非门的第一输入端与第三非门输处端相连，所述第一与非门的第二输入端和第二与非门的第二输入端分别与第一高频脉冲源相连。第一高频脉冲源分别向第二与非门、第三与非门的输入端输入高频脉冲信号，这里第一高频脉冲源发送的脉冲信号频率要大于第一非门和第二非门输出信号的频率，该高频脉冲信号输出器发送的信号即为计数信号，第二与非门和第三与非门的作用就是是否让计数信号通过，即只有在第二与非门和第三与非门另一输入端接收高电平的情况下，第二与非门和第三与非门的输出端才发送计数信号给计数模块。

作为一种优选方案，所述计数模块包括第一计数器和第一与门，所述第一计数器为同步可逆双时钟计数器，其具有加法计数引脚和减法计数引脚，所述第一计数器加法计数引脚与第一与非门输出端相连，第一计数器减法计数引脚与第二与非门输出端相连，所述第一计数器还具有预置数引脚、重置引脚和两个输出端引脚，第一计数器的两个输出引脚分别连接到第一与门的两个输入端上，第一与门的输出端与执行模块相连。第一计数器加法计数端在接收到计数信号后每一次计数加一个数，第一计数器减法计数端在接收计数信号后每一次计数减一个数，则第一计数器得到一个减法计数端计数次数减去加法计数端计数次数后的数值，第一预置数端用于预先输入一个扶梯电机出现逆转趋势时的临界值，将第一计数器处理后的数值与第一预置数进行比较，若大于预置数则判断为有逆转趋势，则输入端发出执行信号给执行模块。

作为一种优选方案，所述执行模块包括电阻R5、三极管T1、第一继电器、二极管D1，电阻R5一端与计数器输出端相连，另一端与三极管T1基极相连，三极管T1发射极接地，集电极连接到第一继电器一端，第一继电器另一端连接到电源，二极管D1并联在第一继电器上，所述第一继电器包括第一触点开关，所述第一继电器第一触点开关连接在安全链电路上，所述第一继电器第一触点开关为常开开关。执行模块接收到计数器输出端发送的信号即计数器输出端电位由高变低，则执行模块电路断开，第一继电器第一触点开关断开，安全链电路断开，扶梯停止。

作为一种优选方案，所述第一继电器还包括第二触点开关，该第一继电器第二触点开关连接在扶梯控制器的一信号检测电路上，所述第一继电器第二触点开关为常闭开关。该信号检测电路用于给扶梯控制器发送信号，确定扶梯已经停机，若信号检测电路没有传输信号到扶梯控制器，则扶梯控制器对控制扶梯停止运行。增加上述结构为了防止执行模块出现故障时扶梯不能停止的情况，如当第一继电器第一触点开关不能断开时，则第一继电器第二触点亦不能闭合，则信号检测电路无法将信号传送给扶梯控制器，扶梯控制器判断有故障，扶梯停止。反之，第一继电器第二触点开关粘连，则第一继电器第一触点开关不能闭合，安全链电路断开，扶梯停止。满足了相关标准要求。

作为一种优选方案，还包括有电路结构分别与信号产生模块、信号处理模块、计数模块和执行模块一样的第二信号产生模块、第二信号处理模块、第二计数模块和第二执行模块；所述第二信号产生模块包括第三检测传感器、第四检测传感器、电阻R3、电阻R4、第三非门、第四非门，所述第三传感器和第四传感器分别设置在扶梯电机转轴左右方，第三传感器一端接地，另一端连接到第三非门的输入端上，第四传感器一端接地，另一端连接到第四非门的输入端上，所述电阻R3一端连接电源，另一端连接到第三非门输入端，所述电阻R4一端连接电源，另一端连接到第四非门的输入端；所述第二信号处理模块包括第三与非门、第四与非门和第二高频脉冲信号输出器，所述第三与非门的第一输入端与第三非门输出端相连，所述第四与非门的第一输入端与第四非门输处端相连，所述第三与非门的第二输入端和第四与非门的第二输入端分别与第二高频脉冲源相连；所述第二计数模块包括第二计数器和第二与门，所述第二计数器为同步可逆双时钟计数器，其具有加法计数引脚和减法计数引脚，所述第二计数器加法计数引脚与第三与非门输出端相连，第二计数器减法计数引脚与第四与非门输出端相连，所述第二计数器还具有预置数引脚、重置引脚和两个输出引脚，第二计数器的两个输出引脚分别连接到第二与门的两个输入端上，第二与门的输出端与执行模块相连；所述第二执行模块包括电阻R6、三极管T2、第二继电器、二极管D2，电阻R6一端与第二计数器输出端相连，另一端与三极管T2基极相连，三极管T2发射极接地，集电极连接到第二继电器一端，第二继电器另一端连接到电源，二极管D2并联在第二继电器上，所述第二继电器包括第一触点开关和第二触点开关，所述第二继电器第一触点开关连接在安全链电路上，所述第二继电器第一触点开关为常开开关，第二继电器第二触点开关连接在扶梯控制器的一信号检测电路上，所述第二继电器第二触点开关为常闭开关。设置一个电路工作过程与信号产生模块、信号处理模块、计数模块和执行模块相同的第二信号产生模块、第二信号处理模块、第二计数模块和第二执行模块，这样使得相互独立的两路中任一路电路动作均可使安全链电路断开，从而更可靠的保证了扶梯停梯，满足了相应标准的要求。 

本发明的优点是：1.采用数字式电路，电路结构更加简单，使用元件自然就少，降低了生产成本；2.防逆转电路的检测原理与电机速度无关，解决了扶梯不能启动的问题，同时也省去了辅助电路；3.数字式防逆转电路不需要逐台调校，可靠性更好。

附图说明

附图1是本发明的一种电路结构示意图；

附图2是本发明的另一种电路结构示意图；

附图3是本发明当扶梯电机逆时针转动时第一检侧传感器输出信号、第二检测传感器输出信号、加法计数时间、减法计数时间的一种时序图；

附图4是本发明当扶梯电机顺时针转动时第一检侧传感器输出信号、第二检测传感器输出信号、加法计数时间、减法计数时间的一种时序图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例： 

本实施例一种扶梯数字式防逆转电路，如图1所示，包括依次连接的信号产生模块1、信号处理模块2、计数模块3和执行模块4，执行模块与扶梯的安全链电路和信号检测电路相连。

信号产生模块1由第一检测传感器22、第二检测传感器5、电阻R1、电阻R2、第一非门6、第二非门7构成，该第一检测传感器4和第二检测传感器5为开关式传感器，分别安装在扶梯电机转轴上下两端，该电机转轴上具有一磁性点，电机转动时，转轴上的磁性点每经过第一检测传感器22和第二检测传感器5，第一检测传感器4和第二检测传感器5上的开关进行闭合。第一传感器22一端接地，另一端连接到第一非门6的输入端上，第二传感器5一端接地，另一端连接到第二非门7的输入端上，电阻R1一端连接电源，另一端连接到第一非门6的输入端，电阻R2一端连接电源，另一端连接到第二非门7的输入端。

信号处理模块2包括第一与非门9、第二与非门8和第一高频脉冲源15，第一与非门9的第一输入端与第一非门6输出端相连，第二与非门8的第一输入端与第二非门7输出端相连，第一与非门9的第二输入端和第二与非门8的第二输入端分别与第一高频脉冲源15相连。高频脉冲信号输出器分别向第二与非门、第三与非门的输入端输入高频脉冲信号。

计数模块3包括第一计数器18和第一与门16，所述第一计数器为同步可逆双时钟计数器，其具有加法计数引脚11和减法计数引脚12，第一计数器加法计数引脚与第一与非门9输出端相连，第一计数器减法计数引脚与第二与非门8输出端相连，第一计数器18还具有预置数引脚、重置引脚17和两个输出端引脚，预置数引脚用于输入预设数值，其具有四个引脚；第一计数器的两个输出引脚分别连接到第一与门16的两个输入端上，第一与门的输出端与执行模块4相连。

执行模块包括电阻R5、三极管T1、第一继电器19、二极管D1，电阻R5一端与计数器18输出端相连，另一端与三极管T1基极相连，三极管T1发射极接地，集电极连接到第一继电器19一端，第一继电器另一端连接到电源，二极管D1并联在第一继电器上，第一继电器19包括第一触点开关13和第二触点开关14，第一继电器第一触点开关为常开开关，第一继电器第一触点开关13连接在安全链电路上，第一继电器第二触点开关14为常闭开关 ，该第一继电器第二触点开关14连接在扶梯控制器的一信号检测电路20上。

上述电路的工作过程为：当扶梯电机逆时针转动时，如图3所示，为了方便叙述，这里将第一检侧传感器输出信号、第二检测传感器输出信号、加法计数时间、减法计数时间分别用A、B、C、D表示。电机转轴磁性点先经过第一检测传感器22，第一检测传感器的开关闭合，如图3所示，此时第一非门的输入端信号由高电平变为低电平，第一非门6输出端输出高电平信号，第一高频脉冲源发送计数脉冲到第一与非门的第二输入端上，则第一与非门允许计数脉冲通过，计数脉冲输入到加法计数引脚上，第一计数器开始加法。电机转轴离开第一检测传感器后，开关断开，则第一非门输入端为高电平，则第一非门输出低电平到第一与非门，第一与非门关断，计数脉冲无法通过，加法停止计数。同理当电机转轴磁性点经过第二检测传感器时，其运作过程与经过第一检测传感器一样，计数脉冲进入减法计数引脚，第一计数器开始减数，当电机匀速旋转时，如图3中C、D时序图所示，加计数时间与减计数时间基本相等，二者误差的差值为一常数，这个常数作为第一计数器的预设值。若此时加计数与减计数相加后得出数值要大于预设值，如图中C、D时序图后段所示，此时减法计数时间要大于加法计数时间，则判断电机产生减速度，即有逆转趋势，当扶梯电机顺时针转动时，如图4可见其情况，顺时针转动时工作过程与电机逆时针转动时相同，但这里是减法计数时间要大于加法计数时间，此时加计数与减计数相加后得出数值也大于预设值，则判断扶梯电机有逆转趋势。当电机有逆转趋势时，第一计数器控制两个输出引脚电平由高边低，执行模块中的电路断开，第一继电器第一触点开关断开，于是扶梯安全链电路断开，停梯。而第一继电器第二触点开关闭合，发送信号到电梯控制器。

如图2所示，为了更可靠的保证扶梯停梯，满足相应标准的要求，在电路中还设有电路结构分别与信号产生模块1、信号处理模块2、计数模块3和执行模块4一样的第二信号产生模块1′、第二信号处理模块2′、第二计数模块3′和第二执行模块4′；第二信号产生模块包括第三检测传感器22′、第四检测传感器5′、电阻R3、电阻R4、第三非门6′、第四非门7′，第三检测传感器和第四检测传感器分别设置在扶梯电机转轴左右方，第三检测传感器一端接地，另一端连接到第三非门的输入端上，第四检测传感器一端接地，另一端连接到第四非门的输入端上，电阻R3一端连接电源，另一端连接到第三非门输入端，电阻R4一端连接电源，另一端连接到第四非门的输入端；第二信号处理模块2′包括第三与非门9′、第四与非门8′和第二高频脉冲信号输出器15′，第三与非门的第一输入端与第三非门6′输出端相连，第四与非门的第一输入端与第四非门7′输出端相连，第三与非门的第二输入端和第四与非门的第二输入端分别与第二高频脉冲源相连；第二计数模块3包括第二计数器18′和第二与门16′，第二计数器为同步可逆双时钟计数器，其具有加法计数引脚11′和减法计数引脚12′，第二计数器加法计数引脚与第三与非门9′输出端相连，第二计数器减法计数引脚与第四与非门8′输出端相连，第二计数器还具有预置数引脚、重置引脚17′和两个输出引脚，第二计数器的两个输出引脚分别连接到第二与门16′的两个输入端上，第二与门的输出端与第二执行模块4′相连；第二执行模块包括电阻R6、三极管T2、第二继电器19′、二极管D2，电阻R6一端与第二计数器输出端相连，另一端与三极管T2基极相连，三极管T2发射极接地，集电极连接到第二继电器一端，第二继电器另一端连接到电源，二极管D2并联在第二继电器上，第二继电器包括第一触点开关13′和第二触点开关14′，第二继电器第一触点开关连接在安全链电路21上，第二继电器第一触点开关为常开开关，第二继电器第二触点开关连接在扶梯控制器的信号检测电路20上，第二继电器第二触点开关为常闭开关。上述第二信号产生模块1′、第二信号处理模块2′、第二计数模块3′和第二执行模块4′的工作过程与信号产生模块1、第二信号处理模块2、第二计数模块3和第二执行模块4一样。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了第一检测传感器、第二检测传感器、信号产生模块、信号处理模块、执行模块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (1)

1.一种扶梯数字式防逆转电路，其特征在于：包括依次相连的信号产生模块（1）、信号处理模块（2）、计数模块（3）和执行模块（4），执行模块与扶梯安全链电路（21）相连，

信号产生模块（1）：具有两个设置在扶梯电机转轴周围的检测传感器和与检测传感器相连接的信号产生电路，根据对扶梯电机转轴是否经过检测传感器的检测，信号产生电路产生两组脉冲信号；

信号处理模块（2）：接收信号产生模块的两组信号，分别根据信号电平的高低决定是否向计数模块输出计数信号，信号处理模块输出计数信号有两组，分别对应输入的两组信号；

计数模块（3）：具有两个计数端，每个计数端分别接收一组信号处理模块发送的信号，根据信号进行计数或停止计数，计数模块对两个计数端的计数次数进行计算，根据计算结果判断扶梯电机是否处于减速状态，若判断处于减速状态，发送信号给执行模块；

执行模块（4）：控制安全链电路的闭合和导通，当接收到计数模块的信号时，控制安全电路断开。

2.根据权利要求1所述的一种扶梯数字式防逆转电路，其特征是所述信号产生模块（1）包括第一检测传感器（22）、第二检测传感器（5）、电阻R1、电阻R2、第一非门（6）、第二非门（7），所述第一检测传感器和第二检测传感器分别设置在扶梯电机转轴上下方，第一检测传感器（22）一端接地，另一端连接到第一非门（6）的输入端上，第二检测传感器（5）一端接地，另一端连接到第二非门（7）的输入端上，所述电阻R1一端连接电源，另一端连接到第一非门的输入端，所述电阻R2一端连接电源，另一端连接到第二非门的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种扶梯数字式防逆转电路，其特征是所述信号处理模块（2）包括第一与非门（9）、第二与非门（8）和第一高频脉冲源（15），所述第一与非门（9）的第一输入端与第一非门（6）输出端相连，所述第二与非门（8）的第一输入端与第二非门（7）输出端相连，所述第一与非门（9）的第二输入端和第二与非门（8）的第二输入端分别与第一高频脉冲源（15）相连。

4.根据权利要求3所述的一种扶梯数字式防逆转电路，其特征是所述计数模块（3）包括第一计数器（18）和第一与门（16），所述第一计数器为同步可逆双时钟计数器，其具有加法计数引脚（11）和减法计数引脚（12），所述第一计数器加法计数引脚与第一与非门（9）输出端相连，第一计数器减法计数引脚与第二与非门（8）输出端相连，所述第一计数器（18）还具有预置数引脚、重置引脚（17）和两个输出端引脚，第一计数器的两个输出引脚分别连接到第一与门（16）的两个输入端上，第一与门的输出端与执行模块（4）相连。

5.根据权利要求4所述的一种扶梯数字式防逆转电路，其特征是所述执行模块（4）包括电阻R5、三极管T1、第一继电器（19）、二极管D1，电阻R5一端与第一计数器（18）输出端相连，另一端与三极管T1基极相连，三极管T1发射极接地，集电极连接到第一继电器（19）一端，第一继电器另一端连接到电源，二极管D1并联在第一继电器上，所述第一继电器（19）包括第一触点开关（13），所述第一继电器第一触点开关连接在安全链电路（21）上，所述第一继电器第一触点开关为常开开关。

6.根据权利要求5所述的一种扶梯数字式防逆转电路，其特征是所述第一继电器（19）还包括第二触点开关（14），该第一继电器第二触点开关（14）连接在扶梯控制器的一信号检测电路（20）上，所述第一继电器第二触点开关（14）为常闭开关。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种扶梯数字式防逆转电路，其特征是还包括有电路结构分别与信号产生模块（1）、信号处理模块（2）、计数模块（3）和执行模块（4）一样的第二信号产生模块（1′）、第二信号处理模块（2′）、第二计数模块（3′）和第二执行模块（4′）；所述第二信号产生模块（1′）包括第三检测传感器（22′）、第四检测传感器（5′）、电阻R3、电阻R4、第三非门（6′）、第四非门（7′），所述第三检测传感器和第四检测传感器分别设置在扶梯电机转轴左右方，第三检测传感器一端接地，另一端连接到第三非门（6′）的输入端上，第四传感器一端接地，另一端连接到第四非门（7′）的输入端上，所述电阻R3一端连接电源，另一端连接到第三非门输入端，所述电阻R4一端连接电源，另一端连接到第四非门的输入端；所述第二信号处理模块（2′）包括第三与非门（9′）、第四与非门（8′）和第二高频脉冲源（15′），所述第三与非门（9′）的第一输入端与第三非门（6′）输出端相连，所述第四与非门（8′）的第一输入端与第四非门（7′）输处端相连，所述第三与非门（9′）的第二输入端和第四与非门（8′）的第二输入端分别与第二高频脉冲源（15′）相连；所述第二计数模块（3′）包括第二计数器（18′）和第二与门（16′），所述第二计数器为同步可逆双时钟计数器，其具有加法计数引脚（11′）和减法计数引脚（12′），所述第二计数器加法计数引脚与第三与非门（9′）输出端相连，第二计数器减法计数引脚与第四与非门（8′）输出端相连，所述第二计数器（18′）还具有预置数引脚、重置引脚（17′）和两个输出引脚，第二计数器的两个输出引脚分别连接到第二与门（16′）的两个输入端上，第二与门的输出端与第二执行模块（4′）相连；所述第二执行模块包括电阻R6、三极管T2、第二继电器、二极管D2，电阻R6一端与第二计数器（18′）输出端相连，另一端与三极管T2基极相连，三极管T2发射极接地，集电极连接到第二继电器（19′）一端，第二继电器另一端连接到电源，二极管D2并联在第二继电器上，所述第二继电器（19′）包括第一触点开关（13′）和第二触点开关（14′），所述第二继电器第一触点开关连接在安全链电路（21）上，所述第二继电器第一触点开关为常开开关，第二继电器第二触点开关（14′）连接在扶梯控制器的一信号检测电路（20）上，所述第二继电器第二触点开关（14′）为常闭开关。

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