CN1895986A - 自动扶梯或自动人行道的非操纵逆转和超速保护装置 - Google Patents

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陶明镜
邓军德
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Abstract

一种自动扶梯或自动人行道的非操纵逆转和超速保护装置，它包括扶梯控制微处理器及其信号传感装置，与扶梯控制微处理器相连接的制动与电源控制器，而所述的信号传感装置是由无接触式位移传感器与安装于主机旋转部件上的感应元件组成，且在传感器内设置有顺序排列的二个传感元件。本发明采用了非直接机械传动、无接触式双传感元件，从而获得自动扶梯或自动人行道主机旋转方向和转速的相错双电脉冲信号，供扶梯控制微处理器运算并对照预定参数而判定主机是否超速或逆转，并将控制信号输送给制动与电源控制器执行关停保护。本发明结构简单，无直接机械接触摩擦，无噪声，运行稳定可靠，使用寿命长，而且制造、运行成本低。

Description

自动扶梯或自动人行道的非操纵逆转和超速保护装置
                         技术领域
本发明涉及自动扶梯或移动人行道的一种运行安全控制装置，尤其是非操作逆转和超速保护装置。
                         背景技术
根据安全规范，自动扶梯或自动人行道都必须设置有超速和非操纵逆转保护装置。现有的非操纵逆转保护装置主要由传动摩擦轮、旋转编码器、PLC微处理器和传动制动与电源控制装置组成。所述传动摩擦轮与自动扶梯驱动主轴相接并带动旋转编码器转动，旋转编码器将旋转方向信号输送给PLC。当工作中PLC收到逆转信号后，经处理发送控制信号至传动制动与电源控制装置，以切断电源并制动传动机构，停止系统运行。该非操纵逆转保护装置存在的缺点是，机械性能不是很稳定，使用寿命较短。现有的超速保护装置多为机械式，主要通过离心式重锤带动安全开关的触点动作，以在超速时切断电动机和制动器的电源。该装置存在运转噪声高，使用寿命短的缺点。
                          发明内容
本发明的目的，是提供一种结构较简单，运行稳定可靠，无噪声且使用寿命长，能同时防止超速和非操纵逆转的自动扶梯或自动人行道的非操纵逆转和超速保护装置。
实现上述目的的技术解决方案为：它包括扶梯控制微处理器及其信号传感装置，与扶梯控制微处理器相连接的制动与电源控制器，而所述的信号传感装置是由包括涡流式接近开关或电容式接近开关、光电式接近开关、霍尔接近开关的无接触式位移传感器，与各相对应的安装于主机旋转部件上的感应元件组成，且在传感器内设置有顺序排列的二个传感元件。
本发明的优选的信号传感装置是由磁性感应元件与霍尔接近开关位移传感器构成的，其磁性感应元件安装于自动扶梯或自动人行道的主机旋转部件的圆周面上，数量为一个或均布若干个，霍尔接近开关位移传感器对应于安装有磁性感应元件的主机旋转部件进行安装，并与扶梯控制微处理器相连接，霍尔接近开关位移传感器内安装有顺序排列的二个霍尔接近开关传感元件。
本发明采用了非直接机械传动、无接触式双传感元件，从而获得自动扶梯或自动人行道主机旋转方向和转速的相错双电脉冲信号，供扶梯控制微处理器运算并对照预定参数而判定主机是否超速或逆转，并将控制信号输送给系统制动与电源控制器执行关停保护。本发明结构简单，无直接机械接触摩擦，无噪声，运行稳定可靠，使用寿命长，而且制造、运行成本低。
                       附图说明
图1为本发明总体结构示意方框图。
图2为本发明的双传感元件输出双脉冲信号工作原理图。
图3为本发明的扶梯控制微处理器工作原理逻辑方框图。
                    具体实施方式
下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。
在自动扶梯或自动人行道主机旋转部件1的一侧圆周面上均布嵌装八块极性方向相同的磁性感应元件—小磁钢2，靠近主机旋转部件磁钢2安装有内置二个顺序排列的霍尔接近开关传感元件A1、A2的霍尔接近开关位移传感器3，霍尔接近开关位移传感器3与扶梯控制微处理器4相连接，扶梯控制微处理器4又与制动及电源控制器5相连接。上述主机旋转部件1可以是主机飞轮或主机链轮或驱动轮。
上述装置的工作原理是：当自动扶梯或自动人行道工作时，主机旋转部件1以一定速度旋转，每当旋转部件上的磁钢2经过霍尔接近开关位移传感器3前面时，霍尔接近开关位移传感器3中的传感元件A1、A2就会分别接收各磁钢2的磁感应信号并分别转换成电脉冲信号P1、P2输出，由于顺序排列的传感元件A1、A2之间仅存在较小的位差，因此A1、A2接收磁感应信号后转换成的方波形电脉冲信号输出时就存在相邻两端相重叠的现象。当旋转部件正方向旋转时，其A1、A2的接收感应信号时序及转换输出的电脉冲波形为P1-P1+P2-P2；当旋转部件反转时，A1、A2的接收信号时序及转换输出的电脉冲波形为P2-P2+P1-P1。因此，当旋转部件由正方向旋转因非操作因素瞬间改为逆转时，扶梯控制微处理器4便接收到P2-P2+P1-P1电脉冲信号，并执行减法运算，而判断主机逆转，并输出控制信号至制动及电源控制器5，切断系统电源和制动旋转部件1。一般情况，扶梯控制微处理器4接收到的是P1-P1+P2-P2电脉冲信号，而执行加法运算，得单位时间累计数值X，比较器将X数值与DM1、DM2、DM3数据库中的预定数值X1、X2、X3进行比较，其中X1是预定的欠速数值，X2为扶梯额定速度×120％的数值，X3为扶梯额定速度×140％的数值。比较器比较时，若X≤X1，说明扶梯速度太低，可能系统部件有故障，扶梯控制微处理器4即输出控制信号至制动及电源控制器5，执行切断电源，停止扶梯运行。若X≥X2，扶梯控制微处理器4即判断扶梯超速，立即发出控制信号至制动及电源控制器5，执行切断电源，停止扶梯运行。同理若X≥X3时，扶梯控制微处理器4即判断扶梯严重超速，立即发出控制信号至制动及电源控制器5，执行切断电源，停止扶梯运行，并同时使制动器动作，制动旋转部件。另外，当信号传感器和感应元件自身发生故障不能传送信号或减少信号传送时，扶梯控制微处理器4也能进行判断，而发出控制信号，执行低速运转或停机保护。

Claims (3)

1、一种自动扶梯或自动人行道的非操纵逆转和超速保护装置，包括扶梯控制微处理器及其信号传感装置，与扶梯控制微处理器相连接的制动与电源控制器，其特征在于所述的信号传感装置是由包括涡流式接近开关或电容式接近开关、光电式接近开关、霍尔接近开关的无接触式位移传感器(3)，与各相对应的安装于主机旋转部件(1)上的感应元件(2)组成，在位移传感器(3)内设置有顺序排列的二个传感元件(A1)、(A2)。
2、按权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的非操纵逆转和超速保护装置，其特征在于信号传感装置是由磁性感应元件(2)与霍尔接近开关位移传感器(3)构成的，其磁性感应元件(2)安装于自动扶梯或自动人行道的主机旋转部件(1)的圆周面上，数量为一个或均布若干个，霍尔接近开关位移传感器(3)对应于安装有磁性感应元件(2)的主机旋转部件(1)进行安装，并与扶梯控制微处理器(4)相连接，霍尔接近开关位移传感器(3)内安装有顺序排列的二个霍尔接近开关传感元件(A1)、(A2)。
3、按权利要求1或2所述的自动扶梯或自动人行道的非操纵逆转和超速保护装置，其特征在于主机旋转部件(1)是主机飞轮或主机链轮或驱动轮。
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