CN102838035A

CN102838035A - 扶梯运行速度和运行方向监测装置

Info

Publication number: CN102838035A
Application number: CN2012103507540A
Authority: CN
Inventors: 武星军; 刘英杰; 王新华; 林创鲁; 谢超; 郭毅刚; 黄代民; 李中兴; 卢毅鹏; 刘向民
Original assignee: Guangzhou Academy of Special Equipment Inspection and Testing
Current assignee: Guangzhou Academy of Special Equipment Inspection and Testing
Priority date: 2012-09-18
Filing date: 2012-09-18
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2032-09-18
Also published as: CN102838035B

Abstract

本发明涉及一种扶梯运行速度和运行方向监测装置，其包括：运行速度检测模块，用于检测扶梯的实际运行速度；运行方向检测模块，用于检测扶梯的实际运行方向，和数据处理器，从扶梯的控制器件获取扶梯的标准运行数据并进行数据处理，所述数据处理器还连接有显示模块、报警模块，所述数据处理器与所述运行速度检测模块及所述运行方向检测模块连接。根据本发明，利用同一扶梯运行速度和运行方向监测装置便可以实现运行速度与运行方向的同时监控。

Description

扶梯运行速度和运行方向监测装置

技术领域

本发明涉及一种设备运行数据检测设备，尤其涉及一种自动扶梯或自动人行道的运行速度和运行方向监测装置。

背景技术

随着经济蓬勃发展，城市进程的迅速推进，大型商场、机场、地铁不断增加，自动扶梯作为重要的运输工具，在人们日常生活中使用日益广泛和普及。作为涉及人们日常生产生活的特种设备之一，其运行的安全一直是行业的主题之一，而且越来越受到重视。其中，自动扶梯作为一种关系到人们生命安全的特种设备，如何保障自动扶梯的安全运行，已经成为人们关注的热点问题。自动扶梯作为一种机电一体化产品，包含多种机械及电气部件，而且使用频繁，运行时间长；由于传统的扶梯监管模式无法及时发现和处理潜在隐患，造成扶梯故障时有发生，严重时甚至出现人身伤亡事故。对在用电梯的运行数据进行实时监控，对于提高电梯使用安全系数、提高应急救援反应速度具有重要意义，但是，目前只有电梯运行记录仪，无扶梯运行记录仪，电梯运行记录仪只是对系统的开关量进行了记录，没能记录系统的典型运动状态，如运行速度是否正常，运行方向有无逆转等。并且现有技术中也并不存在能够同时实现上述两种功能的记录仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动扶梯或自动人行道的扶梯运行速度和运行方向监测装置，以记录扶梯的运行速度是否正常，运行方向有无逆转。根据本发明，利用同一扶梯运行速度和运行方向监测装置便可以实现运行速度与运行方向的同时监控。

本发明的目的在于提供一种扶梯运行速度和运行方向监测装置，同时监测扶梯的运行速度和运行方向，及早发现运行速度异常及逆转等安全隐患，预防事故的发生。

本发明的扶梯运行速度和运行方向监测装置包括：运行速度检测模块，用于检测扶梯的实际运行速度；和数据处理器，从扶梯的控制器件获取扶梯的标准运行数据并进行数据处理，所述数据处理器还连接有显示模块、报警模块，所述数据处理器与所述运行速度检测模块连接，所述数据处理器获取扶梯的标准运行速度，并与所述运行速度检测模块检测到的实际运行速度比较，在差值超过设定阈值时，所述数据处理器驱动所述报警模块发出警报，并使所述显示模块显示运行速度异常。

根据上述结构，能够实现扶梯运行速度的监测。

在上述扶梯运行速度和运行方向监测装置中，优选还包括：运行方向检测模块，用于检测扶梯的实际运行方向，所述数据处理器与所述运行方向检测模块连接，所述数据处理器获取扶梯的运行指令，并将该运行指令与所述运行方向检测模块检测到的实际运行方向比较，在运行指令与扶梯的实际运行方向不一致时，所述数据处理器驱动所述报警模块发出警报，并使所述显示模块显示运行方向异常。

根据上述结构，还能够同时实现扶梯运行方向的监测。

在上述扶梯运行速度和运行方向监测装置中，优选所述数据处理器获取是否具有扶梯的上行运行指令或下行运行指令，在获取到的扶梯运行指令为上行运行指令，而检测到的实际运行方向为下行运行状态的情况下，或在获取到的扶梯运行指令为下行运行指令，而检测到的实际运行方向为上行运行状态的情况下，或在所述数据处理器未获取到扶梯运行指令，而检测到的实际运行方向为上行或下行运行状态的情况下，所述数据处理器驱动所述报警模块发出警报，并使所述显示模块显示运行方向异常。

在上述扶梯运行速度和运行方向监测装置中，还优选所述实际运行速度超过或低于所述标准运行速度的5%～10%时，所述数据处理器驱动所述报警模块发出警报，并使所述显示模块显示运行速度异常。

在上述扶梯运行速度和运行方向监测装置中，还优选所述运行方向检测模块包括设置于扶梯的曳引机末端转动盘外侧的上游传感器和下游传感器，并且曳引机末端转动盘设置有至少一个感应孔，所述上游传感器位于曳引机末端转动盘一般运行状态的上游，所述下游传感器位于曳引机末端转动盘一般运行状态的下游；所述上游传感器与所述下游传感器分别用于检测所述感应孔，并且所述数据处理器根据所述上游传感器和所述下游传感器检测到所述感应孔的时间关系，判断扶梯处于上行或下行运行状态。

在上述扶梯运行速度和运行方向监测装置中，进一步优选还包括通信模块，所述通信模块与所述数据处理器连接，用于所述数据处理器与外部设备之间的数据交互。

在上述扶梯运行速度和运行方向监测装置中，进一步优选还包括I/O隔离模块，所述运行速度检测模块、运行方向检测模块通过所述I/O隔离模块与所述数据处理器连接。

在上述扶梯运行速度和运行方向监测装置中，进一步优选还包括光电开关模块，所述扶梯运行速度和运行方向监测装置通过所述光电开关模块启动所述运行速度检测模块和所述运行方向检测模块。

根据本发明的扶梯运行速度和运行方向监测装置，能够同时监测扶梯的运行速度和运行方向，及早发现运行速度异常及逆转等安全隐患，预防事故的发生。

附图说明

图1是基于本发明的扶梯运行速度和运行方向监测装置的总体框架图。

图2是构成扶梯运行方向检测模块的上下游传感器的接收信号示意图。

图3是表示从垂直于扶梯曳引机末端转动盘的方向观察上游传感器和下游传感器的平面图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。其中，本实施例中，所称“扶梯”不可作狭义的解释，将自动扶梯或自动人行道等的轨道类自动输送系统，统称为扶梯。

图1示意性的示出了本发明优选实施例的原理框图，如图所示，本优选实施例的扶梯运行速度和运行方向监测装置包括数据处理器1及与其连接的显示模块11、通信模块12、报警模块14、I/O隔离模块15和经由I/O隔离模块15连接于数据处理器1的运行速度检测模块21、运行方向检测模块22。

在本优选实施例中数据处理器1为ARM，当然，本发明并不局限于此，具有数据处理能力的多种集成电路均可适用于此，例如单片机、FPGA、DSP，甚至ASIC等。各功能模块之间可以通过有线连接方式传输信号，也可以通过无线连接方式传输信号。

其中，显示模块11可以是由各色显示灯等构成的灯闪警示装置，也可以是显示屏等显示设备，通过图示或文字显示相应的信息。报警模块14能够通过发出语音、蜂鸣、乐音等声音或者其他方式，对使用者发出警报。

通信模块12与数据处理器1连接，用于数据处理器1与外部设备之间的数据交互，比如数据处理器1通过通信模块12把其处理的有关数据传递到外围的数据存储装置中加以保存，作为外围的数据存储装置，可以是硬盘、U盘等。从而，能够对互感器等模块采集到的各种数据等以及对采集到的各种数据等进行处理后得到的相关数据等进行记录。

运行速度检测模块21用于检测扶梯的实际运行速度。运行方向检测模块22用于检测扶梯的实际运行方向。

为了实时了解扶梯的运行状态，并在可能发生故障时发出预警，以及上传扶梯的运行参数或接收上位机的指令，本优选实施例的数据处理器1还连接有显示模块11、报警模块14、通信模块12。

本优选实施例可以监控扶梯的运行速度、运行方向，当扶梯发生逆转或扶梯超速、失速时，可以发出报警信号。下面，具体说明本发明的扶梯运行速度和运行方向监测装置中各部件的作用及工作原理。

数据处理器1经由I/O隔离模块15与运行速度检测模块21连接，获取扶梯的标准运行速度，并与运行速度检测模块21检测的实际速度比较，在差值超过设定阈值时，数据处理器1驱动报警模块14发出警报，并使显示模块11显示异常参数。

具体而言，数据处理器1获取扶梯控制器件指示的标准运行速度（在此速度为标量，而非矢量）V_标，并通过运行速度检测模块21获得扶梯的实际运行速度V_实。当实际运行速度V_实超过或低于标准运行速度V_标的5%～10%内的某设定值（可根据不同扶梯型号进行设定，例如6%、7%或8.5%等）时，数据处理器1将表示扶梯运行速度超速或速度过低的信号传送至报警模块14，进行报警，同时，数据处理器1控制状态显示模块11，显示运行速度异常的情况。

并且，数据处理器1经由I/O隔离模块15与运行方向检测模块22连接。数据处理器1从扶梯的控制器件中获取是否具有扶梯的上行运行指令或下行运行指令的信息。获取扶梯运行指令后，与运行方向检测模块22检测到的实际运行方向进行比较，在运行指令与扶梯的实际运行方向不一致时，数据处理器1驱动报警模块14发出警报，并使显示模块11显示运行方向异常。

具体而言，如图3所示，本优选实施例的运行方向检测装置22具有设置于扶梯曳引机末端转动盘4的外侧的上游传感器51和下游传感器52。上游传感器51和下游传感器52与转动盘4隔开预订的间隔设置。曳引机末端转动盘与扶梯电机同步运转，其转动方向（如图3所示箭头方向）表示着扶梯的运行方向。在该曳引机末端转动盘4设置有至少一个感应孔41。上游传感器51位于曳引机末端转动盘4一般运行状态的上游，下游传感器52位于曳引机末端转动盘一般运行状态的下游。上游传感器51与下游传感器52分别检测上述感应孔41，并分别生成如图2所示的脉冲信号31、32。上升沿代表检测到该感应孔41，则如图2所示，下游传感器52检测到该感应孔41的时间点滞后于上游传感器51检测到该感应孔41的时间点，表示该扶梯处于上行运行状态。反之，若上游传感器51检测到该感应孔41的时间点滞后于下游传感器52，表示该扶梯处于下行运行状态。即根据上游传感器和下游传感器检测到感应孔的时间关系判断扶梯处于上行运行状态或者下行运行状态。上、下游传感器分别将各自检测到的脉冲信号传送至数据处理器1，由此，数据处理器1得到扶梯所进行的实际运行方向。

并且，数据处理器1获取扶梯运行指令，若获取到的扶梯运行指令为上行运行指令，而检测到扶梯处于下行运行状态，则数据处理器1驱动报警模块14发出警报，并在显示模块11显示运行状态异常即扶梯逆转的情况。并且，若获取到的扶梯运行指令为下行运行指令，而检测到扶梯处于上行运行状态，同样，数据处理器1驱动报警模块14发出警报，并在显示模块11显示运行状态异常即扶梯逆转的情况。其中，当数据处理器1未获取到扶梯运行指令、即扶梯控制器件未指示扶梯运行，扶梯本应处于停止状态，而检测到扶梯处于上行或下行运行状态时，数据处理器1也驱动报警模块14发出警报，并在显示模块11显示运行状态异常即无指令运行的情况。

该扶梯运行速度和运行方向监测装置能够通过光电开关模块13控制是否启动扶梯实际运行速度的监测以及是否启动运行方向的监测。即通过操作该光电开关模块13，开始或停止监测扶梯实际运行速度、开始或停止监测运行方向。此处的光电开关模块并不限制于光电式开关，也可以是普通的按钮式开关等。

本发明的扶梯运行速度和运行方向监测装置通过具有运行速度检测模块、运行方向检测模块，能够实时采集扶梯的实际运行速度与实际运行方向，结合扶梯控制器件指示的标准运行速度和扶梯运行指令信号，通过运算，可判断扶梯速度是否超速或者失速，同时可以判断自动扶梯是否发生逆转。如果发生故障（比如扶梯超速或者失速、逆转）则由报警模块发出警报，并使显示模块显示异常的状态，使得乘用人员和/或维修人员及早注意，以尽可能地减少人身伤害和财产损失。

总体而言，与现有技术相比，本发明实现了扶梯的运行速度是否异常和运行方向是否异常（逆转或无指令运行）的同时监测。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，所述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims

1.一种扶梯运行速度和运行方向监测装置，其特征在于，包括：

运行速度检测模块，用于检测扶梯的实际运行速度；和

数据处理器，从扶梯的控制器件获取扶梯的标准运行数据并进行数据处理，所述数据处理器还连接有显示模块、报警模块，

所述数据处理器与所述运行速度检测模块连接，

所述数据处理器获取扶梯的标准运行速度，并与所述运行速度检测模块检测到的实际运行速度比较，在差值超过设定阈值时，所述数据处理器驱动所述报警模块发出警报，并使所述显示模块显示运行速度异常。

2.根据权利要求1所述的扶梯运行速度和运行方向监测装置，其特征在于，还包括：

运行方向检测模块，用于检测扶梯的实际运行方向，

所述数据处理器与所述运行方向检测模块连接，

所述数据处理器获取扶梯的运行指令，并将该运行指令与所述运行方向检测模块检测到的实际运行方向比较，在运行指令与扶梯的实际运行方向不一致时，所述数据处理器驱动所述报警模块发出警报，并使所述显示模块显示运行方向异常。

3.根据权利要求2所述的扶梯运行速度和运行方向监测装置，其特征在于，

所述数据处理器获取是否具有扶梯的上行运行指令或下行运行指令，

在获取到的扶梯运行指令为上行运行指令，而检测到的实际运行方向为下行运行状态的情况下，或在获取到的扶梯运行指令为下行运行指令，而检测到的实际运行方向为上行运行状态的情况下，或在所述数据处理器未获取到扶梯运行指令，而检测到的实际运行方向为上行或下行运行状态的情况下，所述数据处理器驱动所述报警模块发出警报，并使所述显示模块显示运行方向异常。

4.根据权利要求1或2所述的扶梯运行速度和运行方向监测装置，其特征在于，

所述实际运行速度超过或低于所述标准运行速度的5%～10%时，所述数据处理器驱动所述报警模块发出警报，并使所述显示模块显示运行速度异常。

5.根据权利要求2或3所述的扶梯运行速度和运行方向监测装置，其特征在于，

所述运行方向检测模块包括设置于扶梯的曳引机末端转动盘外侧的上游传感器和下游传感器，并且曳引机末端转动盘设置有至少一个感应孔，

所述上游传感器位于曳引机末端转动盘一般运行状态的上游，所述下游传感器位于曳引机末端转动盘一般运行状态的下游；所述上游传感器与所述下游传感器分别用于检测所述感应孔，并且所述数据处理器根据所述上游传感器和所述下游传感器检测到所述感应孔的时间关系，判断扶梯处于上行或下行运行状态。

6.根据权利要求1或2所述的扶梯运行速度和运行方向监测装置，其特征在于，

还包括通信模块，所述通信模块与所述数据处理器连接，用于所述数据处理器与外部设备之间的数据交互。

7.根据权利要求2所述的扶梯运行速度和运行方向监测装置，其特征在于，

还包括I/O隔离模块，所述运行速度检测模块、运行方向检测模块通过所述I/O隔离模块与所述数据处理器连接。

8.根据权利要求2所述的扶梯运行速度和运行方向监测装置，其特征在于，

还包括光电开关模块，

所述扶梯运行速度和运行方向监测装置通过所述光电开关模块启动所述运行速度检测模块和所述运行方向检测模块。