JP2007186344A - 乗客運搬システムのガバナ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルトのプーリ脇の狭いスペースに取り付けることができる、偏心リング形状で薄型な乗客運搬システムのガバナ装置を得る。
【手段】乗客運搬システムのガバナ装置１１は、回転体１２ａと、回転体１２ａに取付けられたベース１４と、ベース１４に回転機構１４ａを介して回転自在に取付けられ、回転体１２ａの回転中心に対して偏心した位置に重心を有する偏心リング１３とを備えている。ベース１４と偏心リング１３とが復元機構１５により連結され、この復元機構１５は、偏心リング１３に復元位置方向に向う復元力を与える。また、復元ストッパ１６が偏心リング１３を復元位置に規制する。偏心リング１３の作動時に偏心リング１３のカム形状１３ａに当接する検出スイッチ１８が、偏心リング１３近傍に設けられており、制御装置２０は、検出スイッチ１８の信号により乗客運搬システムを停止する。
【選択図】図１

Description

産業上の利用分野

この発明は、例えば、乗客コンベア等の乗客運搬システムを駆動する駆動機に設けられた乗客運搬システムのガバナ装置に関するものである。

従来の技術

図７は、従来のガバナ装置の構造図を示したのもであり、図８、図９は、それぞれ従来の乗客コンベア（エスカレータ、動く歩道）などの乗客運搬システムのガバナ装置の正面図と側面図を示したものである。図７において、１は円周外方向ヘスライドする重り、２は重り１を所定の圧力で回転中心方向へ押圧するバネ体、３は重り１とバネ体２をガイドするガイド部、４は重り１とバネ体２とガイド部３を固定するベース、５はベース４の回転数を検出する検出スイッチである。図８、図９において、ベース４は減速機６の入力軸にプーリ７と共に取り付けられており、プーリ７は減速機６の上部に積載状態に設置された電動機１０のロータ軸に取り付けられたプーリ９とベルト８により連結されている。そして、プーリ９、ベルト８、プーリ７を通して電動機１０の動力が減速機６に伝えられる。

上記のように構成された従来の乗客運搬システムのガバナ装置では、重り１が遠心力によってスライドすることにより速度を検出する。つまり、乗客運搬システムの速度が増加し、回転体４の回転数が所定値を越えた時に、重り１が円周外方向ヘスライドし、検出スイッチ５を作動させ、乗客運搬システムを停止させるというものである。検出スイッチ５は一般的にはアクチュエーター部が重り１によって倒されて作動する接触方式が用いられているが、非接触方式の検出方法も可能である。

従来の乗客運搬システムのガバナ装置では、減速機６の入力軸に取り付けられたベース４の回転数が早く、重り１に検出スイッチを直接ぶつけると壊れてしまう可能性があった。半周にわたる９０度近い長い導入テーパ部を重りに設ければ、検出スイッチを直接ぶつけても壊れないが、長い重り１は重量がかさみ、高速回転で遠心力により作動させるのは危険であった。また、非接触方式の検出スイッチに関しては、電気的な故障があった場合には効かないので、安全性を損なうという問題点があった。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、乗客運搬システムのガバナ装置を直接検出スイッチを作動させても信頼性が高く、しかも安全性を損なわない乗客運搬システムのガバナ装置を得ることを目的としている。

本発明は、乗客運搬システムのガバナ装置において、回転体と、回転体に取付けられたベースと、前記ベースに回転機構を介して回転自在に取付けられ、扁平なドーナツ形状を有するとともに、復元位置において回転体の回転中心に対して偏心した位置に重心を有し、作動時にはカムとして作用するカム形状を有する偏心リングと、前記ベースと前記偏心リングとを連結し、前記偏心リングに復元位置方向に向う復元力を与える復元機構と、前記復元機構によって復元方向に付勢された偏心リングを前記ベースに対する復元位置に規制する復元ストッパと、前記偏心リング近傍に設けられ、前記偏心リングの作動時に偏心リングのカム形状に当接する検出スイッチと、前記検出スイッチの信号により乗客運搬システムを停止する制御装置と、を備えたことを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、前記回転機構は、前記ベースに設けられた回転軸からなることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、前記べースが扁平で、中央に貫通穴を有しており、前記ベースもドーナツ形状の中空構造であることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、前記ベースに抜き穴を設けるか、もしくはバランスウェイトを具備し、前記復元機構の力で前記偏心リングが戻っているときに前記ガバナ装置全体の重心が回転中心の位置となることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、前記ベースまたは前記偏心リングに穴が設けられ、前記復元機構は前記ベースまたは前記偏心リング内に収納されていることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、前記復元機構の前記ベースまたは前記偏心リングへの取付け部に、前記復元機構の初期伸びを調整する調整金具を取り付けたことを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、前記調整金具は前記復元機構が遠心力で形状が変形して飛び出さないようにバネ受けとして機能するような形になっていることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、前記偏心リングのカム形状が前記偏心リングの外周側に形成されていることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、前記偏心リングのカム形状が前記偏心リングの内周側に形成されていることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、前記回転体の回転中心の軸が横に傾いており、前記偏心リングと前記復元ストッパのいずれか一方が樹脂材などの静粛材からなるか、あるいは、前記偏心リングと前記復元ストッパのいずれか一方の表面に弾性部材が設けられていることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、前記回転体の中心と前記偏心リングの重心とを結ぶ線分と、前記偏心リングの重心と前記偏心リングの回転機構の中心とを結ぶ線分とが鈍角を形成することを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、前記偏心リングの重心は、前記回転体の中心と前記偏心リングの回転機構の中心とを結ぶ直線近傍であって、かつ前記回転体の中心近傍に設けられていることを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、前記偏心リングの回転機構は、前記ベースから離れた外方に設けられた仮想回転軸を有することを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、前記偏心リングは、前記仮想回転軸を中心とした円弧に沿うように設けられた２つの長穴を有し、前記ベースは、各長穴に対応して摺動する摺動ピンを有し、前記ベースの摺動ピンが前記偏心リングの長穴内を摺動することにより、前記偏心リングが前記ベースに対して前記仮想回転軸を中心に回動することを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

本発明は、一端が前記偏心リングに取付けられるとともに他端が前記ベースに取付けられ、長手軸が前記仮想回転軸の中心に向かう直線上に沿って配置された２つのリンク機構を更に備え、前記偏心リングと前記ベースとがこのリンク機構を介して連結されることにより、前記偏心リングが前記ベースに対して前記仮想回転軸を中心に回動することを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置である。

作用

本発明の乗客運搬システムのガバナ装置では、遠心力が速度の２乗に比例し質量に比例することから、回転体の回転数を増して速度を速くすると、通常運転時（１００％速度）の偏心リングの遠心力に対して、異常時（仮に１１０％速度に設定した場合）の偏心リングの遠心力は１．２倍にでき、作動する感度を高くできる。

そして、上述の遠心力の拡大の傾向は、相対的な話である。遠心力の絶対的な大きさに関しては、この偏心リングの重心は通常時には回転中心のそばにあるので、遠心力は非常に小さい。よって、復元機構はそれほど強いものでなく復元力が小さいので、容易に組立でき、バネ乗数の柔らかいものを伸ばして使えるので、復元力の微妙な調整も容易である。

この偏心リングの重心は通常時には回転中心のそばにあるので、通常時に比べて作動時には回転半径が伸び、遠心力が著しく拡大するので、一旦動き始めると急加速して、作動ストッパに当たるまで高速で動くことになる。よって、瞬時に偏心リングが作動して検出スイッチを押すので、検出スイッチを一回で押しきることができる。偶然にも、カム形状が下り勾配になるときに作動した場合には、押しきれないが、次の回転で一周してきたときには確実に押しきれるので、問題ない。なお、検出スイッチは押しきるとラッチが掛って戻らないようなものを用いれば、確実に検出できる。

さらに、検出スイッチの信号を受けた制御装置が乗客運搬システムを停止する。一般的には電源カットすることで、ブレーキによって停止するようになっており、モータにはフライホイールがついているので、ゆっくりと減速停止サる。この減速途中で遠心力が徐々に弱まり、復元機構の力が上回った時点から、偏心リングは復元ストッパにまで戻りはじめる。この時、回転中心が通常時よりずれているので、遠心力が大きくなっており、作動するときに設定した回転数では戻らず、それより回転数が下がって復元しはじめる。よって、設定した回転数ぎりぎりで上下にふらついている場合でも、偏心リングは作動したら最後まで動き、一旦作動した後には簡単には戻らないので、安定した動作が期待できる。

発明の実施の形態

以下、この発明の実施の形態について図を用いて説明する。

第一の実施の形態
図１〜図４は、本発明の第一の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の構造図である。

図１において、乗客運搬システムのガバナ装置１１は、入力軸１２ａからなる回転体と、この回転体に取付けられたベース１４と、ベース１４に回転軸１４ａからなる回転機構を介して回転自在に取付けられた偏心リング１３とを備えている。このうち偏心リング１３は、扁平なドーナツ形状を有するとともに、復元位置において回転体（入力軸１２ａ）に対して偏心した位置に重心を有し、作動時にはカムとして作用するカム形状１３ａを有している。また、復元機構１５は、ベース１４と偏心リング１３とに連結されており、この復元機構１５は、偏心リング１３に復元位置方向に向う復元力を与えるバネ等からなっている。また、復元ストッパ１６は、ベース１４に対して復元機構１５によって復元方向に付勢された偏心リング１３を復元位置に規制する。また、偏心リング１３近傍に、偏心リング１３の作動時に偏心リング１３のカム形状１３ａに当接する検出スイッチ１８が設けられ、この検出スイッチ１８に、検出スイッチ１８の信号により乗客運搬システムを停止する制御装置２０が接続されている。

すなわち、乗客運搬システムのガバナ装置１１において、減速機１２の入力軸１２ａは、回転数を検知されるべきものである。偏心リング１３は、扁平なドーナツ形状で、それに関連したその重心は回転中心１１ａより僅かにズレた位置に配し、偏心リング１３が作動した際に偏心リング１３の外周側がカム形状１３ａとなる周辺形状となっている。ベース１４は、その偏心リング１３をその扁平平面方向に回転軸１４ａからなる回転機構で回転自在に支持し、減速機１２の入力軸１２ａに取り付けられている。また、回転中心１１ａの位置との関係においては、偏心リング１３の重心を頂角として回転中心１１ａ・重心・回転軸１４ａを鈍角に設定している。バネ等からなる復元機構１５は、そのベース１４より偏心リング１３に復元力を与えている。復元ストッパ１６は、その復元機構１５が復元力で偏心リング１３を戻した際に、ベース１４と偏心リング１３との動作限をなしている。作動ストッパ１７は、偏心リング１３の回転による遠心力が復元機構１５の復元力に勝って偏心リング１３が作動した際に、ベース１４と偏心リング１３との動作限をなしている。検出スイッチ１８は、構造体１９に取り付けられ、偏心リング１３が作動した際に偏心リング１３のカム形状１３ａに当接するように配置している。制御装置２０は、その検出スイッチ１８の信号により乗客運搬システムを停止する。

また、このガバナ装置１１のベース１４は、扁平で中央に貫通穴を有しており、ベース１４も中心部分に穴が形成されたドーナツ形状の中空構造である。そして、ベース１４にはバランスを取るための抜き穴１４ｂを配しており、復元機構１５の力で偏心リング１３が戻っているときに、ガバナ装置１１全体の重心１１ａが回転中心の位置となっている。なお、ベース１４に抜き穴１４ｂを配する代わりに、ベース１４にバランスウェイトを具備し、復元機構１５の力で偏心リング１３が戻っているときにガバナ装置１１全体の重心１１ａが回転中心の位置となるようにしても良い。

また、偏心リング１３が作動した際に偏心リング１３の外周側がカム形状１３ａとなる周辺形状となる代わりに、偏心リング１３が作動した際に偏心リング１３の内周側がカム形状１３ａとなってもよい。

このガバナ装置１１の復元機構１５は、偏心リング１３に穴１３ｄを設けて、偏心リング１３の扁平面内に収納されている。一方、復元機構１５が、ベース１４に穴を設けて、ベース１４の扁平面内に収納されていても良い。

また、復元機構１５は、偏心リング１３への取付け部に復元機構１５の初期伸びを調整する調整金具１３ｂを介して取り付けられている。そして、調整金具１３ｂは、復元機構１５が遠心力で形状が変形して飛び出さないようにバネ受けとして機能するような受け形１３ｃになっている。なお、復元機構１５は、ベース１４の取付け部に復元機構１５の初期伸びを調整する調整金具を介して取り付けられていても良い。

また、ガバナ装置１１が取り付けられる減速機１２の入力軸１２ａの回転する軸が横に傾いている場合、すなわち入力軸１２ａの回転する軸が垂直方向を向いていない場合において、復元ストッパ１６の表面に樹脂材１６ａが設けられている。

つぎに、第一の実施の形態での乗客運搬システムのガバナ装置の動作について説明する。

まず、ガバナ装置１１では、遠心力が速度の２乗に比例し質量に比例することから、減速機１２の入力軸１２ａの回転数を増して速度を速くすると、通常運転時（１００％速度）の偏心リング１３の遠心力に対して、異常時（仮に１１０％速度に設定した場合）の偏心リング１３の遠心力は１．２倍にでき、作動する感度を高くできる。

そして、上述の遠心力の拡大の傾向は、相対的な話である。遠心力の絶対的な大きさに関しては、この偏心リング１３の重心は通常時には回転中心１１ａのそばにあるので、遠心力は非常に小さい。よって、復元機構１５はそれほど強いものでなく復元力が小さいので、容易に組立でき、バネ乗数の柔らかいものを伸ばして使えるので、復元力の微妙な調整も容易である。

この偏心リング１３の重心は通常時には回転中心１１ａのそばにあるので、通常時に比べて作動時には回転半径が伸び、遠心力が著しく拡大する。一旦動き始めると急加速して、作動ストッパ１７に当たるまで高速で動くことになる。よって、瞬時に偏心リング１３が作動して検出スイッチ８を押すので、検出スイッチ１８を一回で押しきることができる。偶然にも、カム形状１３ａが下り勾配になるときに作動した場合には、押しきれないが、次の回転で一周してきたときには確実に押しきれるので、問題ない。なお、検出スイッチ１８は押しきるとラッチが掛って戻らないようなものを用いれば、確実に検出できる。

なお、偏心リング１３の重心が、回転中心と偏心リング１３の回転軸１４ａに対して鈍角となり、また、偏心リング１３の重心が、回転中心と偏心リング１３の回転軸１４ａとを結ぶ直線に近く、極力、偏心リング１３の回転軸１４ａに近くなるように設定しているので、加減速による偏心リング１３の慣性力は回転軸１４ａに対して回転の加減速とは逆回転のモーメントを発生する。この慣性力によるモーメントは偏心リング１３の回転慣性によるモーメントを打ち消すように作用する。よって、加減速は偏心リング１３の動作に影響しにくくなる。

さらに、図４において、検出スイッチ１８の信号を受けた制御装置２０が乗客運搬システムを停止する。一般的には電源カットすることで、ブレーキ２１によって停止するようになっており、電動機２２の出力軸２２ａにはフライホイール２２ｂがついているので、ゆっくりと減速停止する。この減速途中で遠心力が徐々に弱まり、復元機構１５の力が上回った時点から、偏心リング１３は復元ストッパ１６にまで戻りはじめる。この時、回転中心が通常時よりずれているので、遠心力が大きくなっており、作動するときに設定した回転数では戻らず、それより回転数が下がって復元しはじめる。よって、設定した回転数ぎりぎりで上下にふらついている場合、例えば、電動機２２の出力軸２２ａと減速機１２の入力軸１２ａとの間のベルト２３・プーリ２２ｃ、１２ｂが経年劣化で滑り始めて回転数がふらついているような場合でも、偏心リング１３は作動したら最後まで動き、一旦作動した後には簡単には戻らない。

また、偏心リング１３とともにベース１４もドーナツ形状の中空構造となっているので、入力軸１２ａが邪魔にならずに取り付けられる。そして、ベース１４には抜き穴１４ｂを配しており、復元機構１５の力で偏心リング１３が戻っているときには、ガバナ装置１１全体の重心が回転中心１１ａの位置となっているので、通常時には、触れ回る力は発生しない。

また、このガバナ装置１１の復元機構１５は、偏心リング１３の穴１３ｄの中で扁平面内に収納されているので、薄型扁平な構造である。

また、復元機構１５は、偏心リング１３へ調整金具１３ｂを介して取り付けられているので、適切な回転数で偏心リング１３が作動するように初期伸びを調整できる。そして、調整金具１３ｂが受け形１３ｃになっているので、復元機構１５が強い遠心力を受けても、形状が変形して飛び出さないように押さえられている。

また、ガバナ装置１１が取り付けられる減速機１２の入力軸１２ａの回転軸が横に傾いている場合に、復元ストッパ１６の表面に樹脂材１６ａを配しているので、作動直前に重力が偏心リング１３に上下交互作用して、復元ストッパ１６との間で断続音を発生するが、この音を抑制することができる。

このように、第一の実施の形態によれば、遠心力が拡大され、作動する感度が高くできるので、精度良く作動させることができる。

そして、復元機構１５はそれほど強いものでなく復元力が小さく、容易に組立でき、バネ乗数の柔らかいものを伸ばして使えて、復元力の微妙な調整も容易であるので、精度良く作動回転数を調整できる。

なお、過減速による偏心リング１３の慣性力は回転軸１４ａに対してモーメントを発生しにくく、通常の加減速では偏心リング１３の動作に影響しないので、例えば、スタート時に急加速しても検出スイッチ１８が入ってしまうような不具合が起こることがない。

さらに、偏心リング１３は作動したら最後まで動き、一旦作動した後には簡単には戻らず、安定した動作が期待できる。

また、偏心リング１３とともにベース１４もドーナツ形状の中空構造となっており、入力軸１２ａが邪魔にならずに取り付けられるので、ガバナ装置１１を減速機１２とプーリ１２ｂ内側との間の狭いスペースに取り付けることができる。そして、ベース１４には抜き穴１４ｂを配しており、通常回転しているときには、触れ回る力は発生しないので、振動源となるようなことはなく、静粛性を維持できる。

また、このガバナ装置１１の復元機構１５は偏心リング１３の扁平面内に収納されて、薄型扁平な構造であるので、ガバナ装置１１はガバナ装置１１を減速機１２とプーリ１２ｂ内側との間の狭いスペースに取り付けることができる。

また、復元機構１５は、偏心リング１３へ調整金具２４を介して取り付けられており、初期伸びを適切な回転数で偏心リング１３が作動するように調整できるので、精度良く作動させることができる。そして、調整金具１３ｂが受け形１３ｃになっており、復元機構１５が強い遠心力を受けても、形状が変形して飛び出さないように押さえられているので、安定した動作が期待できる。

また、復元ストッパ１６の表面に樹脂材１６ａを配して、復元ストッパ１６との間で断続音を抑制することができるので、作動時の静粛性を向上できる。

なお、本実施の形態で記載しなかったが、偏心リング１３が接触することで重りによって倒されることを起点に作動する接触方式の機構、例えば図示しない逆行防止のラッチ機構を設けることも可能である。

第二の実施の形態
図５は、本発明の第二の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の構造図である。

本実施の形態のガバナ装置３１において、仮想回転体３３と仮想回転軸３２とを有する回転機構の構成が異なるのみであり、他の構成は第一の実施の形態と略同一である。図５において、図１に示す実施の形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明を割愛する。また、説明に用いる符号も同じものに関しては同じ符号を付して説明する。

図５において、偏心リング１３の回転機構は、ベース１４から離れた外方に設けられた仮想回転軸３２を有している。
偏心リング１３は、この仮想回転軸３２を中心とした円弧に沿うように設けられた２つの長穴３４ａ、３４ｂを有しており、またベース１４は、この２つの長穴３４ａ、３４ｂに対応してそれぞれ摺動する２つの摺動ピン３５ａ、３５ｂを有している。
このベース１４の摺動ピン３５ａ、３５ｂは、それぞれが偏心リング１３の長穴３４ａ、３４ｂ内を摺動し、これにより、偏心リング１３は、仮想回転軸３２を中心に回動するようになっている。

また、偏心リング１３の重心は、回転中心１１ａと偏心リング１３の重心とを結ぶ線分と、偏心リング１３の重心と仮想回転軸３２とを結ぶ線分とが鈍角を形成するように配置され、偏心リング１３がベース１４に対して、仮想回転体３３で連結されている。なお、仮想回転軸３２は、ベース１４から離れて設けられた実体のない回転軸である。

上述した仮想回転体３３は、仮想回転軸３２を中心とした円弧に沿うように偏心リング１３に開けられた２つの長穴３４ａ、３４ｂと、ベース１４に取り付けられ、この２つの長穴３４ａ、３４ｂに沿って摺動する２つの摺動ピン３５ａ、３５ｂとからなっている。

次に、第二の実施の形態での乗客運搬システムのガバナ装置の動作について説明する。

仮想回転体３３内において、ベース１４に取り付けられた２つの摺動ピン３５ａ、３５ｂが、偏心リング１３に形成された２つの長穴３４ａ、３４ｂに沿って摺動するので、偏心リング１３は、ベース１４より離れた実体のない仮想回転軸３２を中心として回転する。

また、偏心リング１３の重心は、回転中心１１ａと偏心リング１３とを結ぶ線分と、偏心リング１３の重心と仮想回転軸３２とを結ぶ線分とが鈍角を形成するように配置され、また、偏心リング１３がベース１４に対して仮想回転体３３で連結され、偏心リング１３がベース１４より離れた実体のない仮想回転軸３２を中心として回転するので、加減速による偏心リング１３の慣性力は回転軸３２に対して回転の加減速とは逆回転に大きなモーメントを発生する。

この慣性力によるモーメントは、長穴３４ａ、３４ｂの形状に依存するため、仮想回転軸４２を遠くに配置してモーメント半径を自由に設定することができ、これにより、偏心リング１３の回転慣性によるモーメントを完全に打ち消すように作用させることができる。したがって、減速機１２の入力軸１２ａ（回転体）の加減速は、偏心リング１３の動作に全く影響しない。

このように、第二の実施の形態によれば、減速機１２の入力軸１２ａ（回転体）の加減速による偏心リング１３の慣性力は、回転軸３２に対してモーメントを発生させず、減速機１２の入力軸１２ａ（回転体）の加減速は、偏心リング１３の動作に全く影響しない。したがって、例えば、モータの運転状態をスター運転からデルタ運転へ変更して、瞬間的な加減速が作用しても、検出スイッチ１８が誤って入ってしまうような不具合が起こることがない。

第三の実施の形態
図６は、本発明の第三の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の構造図である。

本実施の形態のガバナ装置４１において、仮想回転体４３と仮想回転軸４２とを有する回転機構の構成が異なるのみであり、他の構成は、第一の実施の形態と略同一である。図６において、図１に示す実施の形態と同一部分には同一の符号を付して詳細な説明を割愛する。また、説明に用いる符号も同じものに関しては同じ符号を付して説明する。

図６において、乗客運搬システムのガバナ装置４１は、一端が偏心リング１３に取付けられるとともに他端がベース１４に取付けられ、長手軸が仮想回転軸４２の中心に向かう直線上に沿って配置された２つのリンク機構４６ａ、４６ｂを更に備えている。
このように、偏心リング１３とベース１４とがこのリンク機構４６ａ、４６ｂを介して連結されており、これにより、偏心リング１３が仮想回転軸４２を中心に回動するようになっている。

また、偏心リング１３の重心は、回転中心１１ａと偏心リング１３の重心とを結ぶ線分と、偏心リング１３の重心と仮想回転軸４２とを結ぶ線分とが鈍角を形成するように配置され、偏心リング１３がベース１４に対して、仮想回転体４３で連結されている。なお、仮想回転軸４２は、ベース１４から離れて設けられた実体のない回転軸である。

上述した仮想回転体４３は、リンク機構４６ａ、４６ｂからなっており、リンク機構４６ａ、４６ｂは、それぞれ仮想回転軸４２の中心に向かう直線に沿うように設けらている。
また、リンク機構４６ａは、偏心リング１３と接続部４４ａにおいて回動自在に取付けられ、かつベース１４と接続部４５ａにおいて回動自在に取付けられている。一方、リンク機構４６ｂは、偏心リング１３と接続部４４ｂにおいて回動自在に取付けられ、かつベース１４と接続部４５ｂにおいて回動自在に取付けられている。

次に、第三の実施の形態での乗客運搬システムのガバナ装置の動作について説明する。

仮想回転体４３内において、リンク機構４６ａ、４６ｂの揺動角度が微小である場合には、偏心リング１３側の接続部４４ａ、４４ｂはベース１４側の接続部４５ａ、４５ｂに対して直角方向に動き、その延長線上の仮想回転軸４２に対しても直角方向に動くので、偏心リング１３は、ベース１４より離れた実体のない仮想回転軸４２を中心として回転する。

なお、偏心リング１３が動き出すと、リンク機構４６ａ、４６ｂの揺動角度が大きくなるので、仮想回転軸４２の位置も徐々に変わってしまうが、一般にガバナ装置は、動き出しの回転数の設定のみが重要なので、特定な回転数で作動するというガバナ装置の機能に影響することはない。

偏心リング１３の重心が、回転中心１１ａと偏心リング１３とを結ぶ線分と、偏心リング１３の重心と仮想回転軸４２とを結ぶ線分とが鈍角を形成するように配置され、また、偏心リング１３がベース１４に対して仮想回転体４３で連結され、偏心リング１３がベース１４から離れた実体のない仮想回転軸４２を中心として回転するので、加減速による偏心リング１３の慣性力は回転軸４２に対して回転の加減速とは逆回転に大きなモーメントを発生する。

この慣性力によるモーメントは、リンク機構４６ａ、４６ｂの向きに依存するため、仮想回転軸４２を遠くに配置してモーメント半径を自由に設定することができ、これにより、偏心リング１３の回転慣性によるモーメントを完全に打ち消すように作用させることができる。したがって、減速機１２の入力軸１２ａ（回転体）の加減速は偏心リング１３の動作に全く影響しなくなる。

このように、第三の実施の形態によれば、減速機１２の入力軸１２ａ（回転体）の加減速による偏心リング１３の慣性力は、回転軸３２に対してモーメントを発生させず、減速機１２の入力軸１２ａ（回転体）の加減速は、偏心リング１３の動作に全く影響しない。したがって、例えば、モータの運転状態をスター運転からデルタ運転へ変更して、瞬間的な加減速が作用しても検出スイッチ１８が誤って入ってしまうような不具合が起こることがない。

なお、上述した第一の実施の形態乃至第三の実施の形態において、乗客運搬システムとは、乗客コンベアのほか、エレベータのような昇降機等も含んでいる。

発明の効果
本発明によれば、遠心力で偏心リングが作動し、その偏心リングで直接検出スイッチを作動させるようになっている。偏心リングという安価な単純構成でありながら、偏心リングの周囲に設けたカム形状は長く緩やかな勾配にでき、検出スイッチに過大な衝撃力が作用しないので、信頼性が高い。しかも、作動する回転数の精度が良く、確実で安定した動作を実現できるので、安全性を損なわない乗客運搬システムのガバナ装置を提供できる。

この発明の第一の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の正面図である。 この発明の第一の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の左側面図である。 この発明の第一の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の右側面図である。 この発明の第一の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置全体の側面図である。 この発明の第二の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の正面図である。 この発明の第三の実施の形態を示す乗客運搬システムのガバナ装置の正面図である。 従来の乗客運搬システムのガバナ装置の構造図である。 従来の乗客運搬システムのガバナ装置全体の正面図である。 従来の乗客運搬システムのガバナ装置全体の側面図である。

符号の説明

１１ ガバナ装置
１２ 減速機
１２ａ 入力軸（回転体）
１２ｂ プーリ
１３ 偏心リング
１３ａ カム形状
１３ｂ 調整金具
１３ｃ 受け形
１３ｄ 穴
１４ ベース
１４ａ 回転軸（回転機構）
１４ｂ 抜き穴
１５ 復元機構
１６ 復元ストッパ
１７ 作動ストッパ
１６ａ 樹脂材
１８ 検出スイッチ
１９ 構造体
２０ 制御装置
２１ ブレーキ
２２ 電動機
２２ａ 出力軸
２２ｂ フライホイール
２２ｃ プーリ
２３ ベルト
３１ ガバナ装置
３２ 仮想回転軸
３３ 仮想回転体
３４ａ、３４ｂ 長穴
３５ａ、３５ｂ 摺動ピン
４１ ガバナ装置
４２ 仮想回転軸
４３ 仮想回転体
４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂ 接続部
４６ａ、４６ｂ リンク機構

Claims (15)

1. 乗客運搬システムのガバナ装置において、
   回転体と、
   回転体に取付けられたベースと、
   前記ベースに回転機構を介して回転自在に取付けられ、扁平なドーナツ形状を有するとともに、復元位置において回転体の回転中心に対して偏心した位置に重心を有し、作動時にはカムとして作用するカム形状を有する偏心リングと、
   前記ベースと前記偏心リングとを連結し、前記偏心リングに復元位置方向に向う復元力を与える復元機構と、
   前記復元機構によって復元方向に付勢された偏心リングを前記ベースに対する復元位置に規制する復元ストッパと、
   前記偏心リング近傍に設けられ、前記偏心リングの作動時に偏心リングのカム形状に当接する検出スイッチと、
   前記検出スイッチの信号により乗客運搬システムを停止する制御装置と、を備えたことを特徴とする乗客運搬システムのガバナ装置。
2. 前記回転機構は、前記ベースに設けられた回転軸からなることを特徴とする請求項１記載の乗客運搬システムのガバナ装置。
3. 前記べースが扁平で、中央に貫通穴を有しており、前記ベースもドーナツ形状の中空構造であることを特徴とする請求項１記載の乗客運搬システムのガバナ装置。
4. 前記ベースに抜き穴を設けるか、もしくはバランスウェイトを具備し、前記復元機構の力で前記偏心リングが戻っているときに前記ガバナ装置全体の重心が回転中心の位置となることを特徴とする請求項１記載の乗客運搬システムのガバナ装置。
5. 前記ベースまたは前記偏心リングに穴が設けられ、前記復元機構は前記ベースまたは前記偏心リング内に収納されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の乗客運搬システムのガバナ装置。
6. 前記復元機構の前記ベースまたは前記偏心リングへの取付け部に、前記復元機構の初期伸びを調整する調整金具を取り付けたことを特徴とする請求項１記載の乗客運搬システムのガバナ装置。
7. 前記調整金具は前記復元機構が遠心力で形状が変形して飛び出さないようにバネ受けとして機能するような形になっていることを特徴とする請求項６記載の乗客運搬システムのガバナ装置。
8. 前記偏心リングのカム形状が前記偏心リングの外周側に形成されていることを特徴とする請求項１記載の乗客運搬システムのガバナ装置。
9. 前記偏心リングのカム形状が前記偏心リングの内周側に形成されていることを特徴とする請求項１記載の乗客運搬システムのガバナ装置。
10. 前記回転体の回転中心の軸が横に傾いており、前記偏心リングと前記復元ストッパのいずれか一方が樹脂材などの静粛材からなるか、あるいは、前記偏心リングと前記復元ストッパのいずれか一方の表面に弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の乗客運搬システムのガバナ装置。
11. 前記回転体の中心と前記偏心リングの重心とを結ぶ線分と、前記偏心リングの重心と前記偏心リングの回転機構の中心とを結ぶ線分とが鈍角を形成することを特徴とする請求項１記載の乗客運搬システムのガバナ装置。
12. 前記偏心リングの重心は、前記回転体の中心と前記偏心リングの回転機構の中心とを結ぶ直線近傍であって、かつ前記回転体の中心近傍に設けられていることを特徴とする請求項１１記載の乗客運搬システムのガバナ装置。
13. 前記偏心リングの回転機構は、前記ベースから離れた外方に設けられた仮想回転軸を有することを特徴とする請求項１１記載の乗客運搬システムのガバナ装置。
14. 前記偏心リングは、前記仮想回転軸を中心とした円弧に沿うように設けられた２つの長穴を有し、
    前記ベースは、各長穴に対応して摺動する摺動ピンを有し、
    前記ベースの摺動ピンが前記偏心リングの長穴内を摺動することにより、前記偏心リングが前記ベースに対して前記仮想回転軸を中心に回動することを特徴とする請求項１３記載の乗客運搬システムのガバナ装置。
15. 一端が前記偏心リングに取付けられるとともに他端が前記ベースに取付けられ、長手軸が前記仮想回転軸の中心に向かう直線上に沿って配置された２つのリンク機構を更に備え、
    前記偏心リングと前記ベースとがこのリンク機構を介して連結されることにより、前記偏心リングが前記ベースに対して前記仮想回転軸を中心に回動することを特徴とする請求項１３記載の乗客運搬システムのガバナ装置。

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