JP7437595B2 - 遠心力で操作されるブレーキを備えたホイスト用のスピードリミッタ - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前提部に記載のスピードリミッタに関し、かつガイドレール上で案内されるリフトケージを備えたコンベヤとそれに対応するスピードリミッタとを備えた搬送手段に関する。

この種のスピードリミッタは、特にロープ式リフトおよびロープ油圧式リフトで採用され、リフトケージが許容できない方法または許容できない速度で動くとすぐに、ブレーキおよび／または安全装置を作動させる。ここで、「リフトケージ」という概念は広く解釈されるべきで、あらゆるタイプのキャビン、荷物搬送部、荷物積載プラットフォームなどが対象となる。

数多くの公知のスピードリミッタが、遠心力で作動するブレーキの原理に基づく。この場合、通常はロープシーブと、このロープシーブに連結された遠心力作用おもりが設けられていて、ロープシーブが静止しているときには、このおもりは偏位のない位置にあり、回転数が上昇すると遠心力によって半径方向外側に駆動されるようになっている。個々の遠心力作用おもりを、ばねを介して保持し、ばねが発揮する力は、遠心力に対抗する。一方で、ばねは、回転数が低下すると、遠心力作用おもりを偏位のない位置に戻すために機能する。他方、ばねは、遠心力作用おもりの移動距離を減らすために機能する。

最近のスピードリミッタは、通常、公称速度（すなわち、ホイストの通常の動作速度）を上回る少なくとも２つの速度を検出する。検出されうる速度は、電気的切り替え速度と、電気的切り替え速度よりも速い機械的切り替え速度である。これらの切り替え速度は、それぞれ遠心力作用おもりの偏位を介して測定され、その偏位は、ばね力と遠心力とに依存する。電気的切り替え速度が検出されると、電気手段、特に駆動モータを介して、ホイストの走行速度が低下する。機械的切り替え速度が検出されると、ホイストの安全装置のスイッチが入れられる。

遠心力で操作されるブレーキを備えた公知のスピードリミッタの問題は、遠心力が、遠心力作用おもりの回転軸からの距離に比例して増加し、回転速度の増加に対して二次関数的に増加するため、従来のスピードリミッタでは、切り替え速度の検出感度が高くなってしまうという問題があった。これにより、電気的・機械的切り替え速度を検出する手段の設定が非常に困難である。

したがって、本発明の目的は、簡単に設定しうるスピードリミッタを提供することである。

この課題は、請求項１の特徴を備えたスピードリミッタによって解決される。

これによれば、ホイスト用、特にリフト設備用のスピードリミッタが設けられていて、これは、主軸（Ｈ）を中心に回転しスピードリミッタロープによって駆動されるロープシーブと、ロープシーブを制動するためのブレーキとを具備する。このブレーキは、ロープシーブに揺動可能に軸支された偏心片を少なくとも１つ具備し、またこのブレーキは、第１遠心力作用おもりと、第２遠心力作用おもりとを具備する。この偏心片は、第１遠心力作用おもりに揺動可能に軸支されていて、かつ第２遠心力作用おもりに揺動可能に軸支されていて、第１および第２遠心力作用おもりが遠心力によってシフトする場合、これらの第１および第２遠心力作用おもりは、偏心片を揺動する。このブレーキは、ばねシステムを有するリセットユニットを具備し、このリセットユニットは、遠心力作用おもりを、ばねシステムによって提供されるばね力でその偏位のない位置の方向に引っ張る。このばねシステムは、ロープシーブの電気的切り替え速度まで（＝好ましくは正確にこの値「まで」、広義には上下に＋２５％まで、より好ましくは上下＋１０％までのみ、理想的には上下＋７．５％までの範囲）は第１ばね定数を有し、かつロープシーブの電気的切り替え速度以降は第２ばね定数を有する。第２ばね定数が第１ばね定数よりも大きい。特に、第２ばね定数は、第１ばね定数よりも約１．０５倍、合目的には約１．５倍、特に合目的には約２倍大きい。
理想的には、ばねが作動すると、特性曲線がすぐに上昇し、その後は平坦な特性曲線になるように、第２ばねは付勢されうる。

このようにして、非線形および／または不連続な、特に部分的に線形であるばね特性曲線が達成され、これにより、偏位がより大きい場合、特に電気的切り替え速度以降の場合に、ばね定数が偏位全体にわたって一定であるばね特性曲線と比較して、非線形および／または不連続性がゆえに、ばね力がより激しく増加する。その結果、遠心力が大きく高速の場合には、大きなばね力も発生する。さらに、双方のばね定数を互いに依存せず選択することで、スピードリミッタの双方のトリガー点を互いに依存せずより簡単に設定することができる。特に、電気的・機械的切り替え速度を検出する手段の設定は非常に簡単に可能になる。

合目的には、第１ばね定数は一定である。合目的には、第２ばね定数は一定である。これにより、市販の安価なばねを採用することができる。さらに、ばね定数が一定であれば、電気的・機械的切り替え速度を検出する手段の設定が非常に容易に可能になる。

本発明のさらなる実施形態
有利であるのは、ばねシステムが、第１ばね定数を有する第１ばねと、第２ばねとを有し、かつ第２ばね定数が、第１ばねのばね定数と第２ばねのばね定数との相互作用、特に加算から得られる場合である。合目的には、電気的切り替え速度に達するまでは、第２ばねは遠心力作用おもりに力を加えない。互いに依存しない双方のばねにより、電気的および機械的切り替え速度のトリガー点を、特に良好かつ容易に設定することができる。

あるいは、単独のばねからなるばねシステムを採用することもでき、この単独のばねは、部分によって、第１および第２ばね定数を有する。合目的には、このような単独のばねは、コイルばね、特に引張ばねまたは圧縮ばねである。このような単独のばねは、特に円錐ばね、すなわち特に円錐形であってもよい。あるいは、この種の単独のばねは、加わる力に応じて個々のばね部分がブロック上にあるように設計されうる。単独のばねのみを使用することで、構成が単純化され、必要に応じて特に小型化することができる。

好ましくは、第１ばねが圧縮ばねとして形成されていて、一方のばね端部で第１遠心力作用おもりに支持され、このばねが、他方のばね端部でばね支持部に支持され、かつ、ばね支持部が、第２遠心力作用おもりに動作可能に連結されている。これにより、双方の遠心力作用おもりは、ばねを介して互いに結合されている。

合目的には、第２ばねは引張ばねであり、この第２ばねは、一方のばね端部で第１遠心力作用おもりに取り付けられていて、特に掛けられていて、かつこの第２ばねは、他方のばね端部で第２遠心力作用おもりに取り付けられていて、特に掛けられている。

有利な場合、第２ばねは、ねじりばね（これは、回転ばねとも称する）として形成されていて、一方の腕部が偏心片上で支持され、他方の腕部が、最も遅くとも電気的切り替え速度以降に、双方の遠心力作用おもりの一方の上で支持される。さらなるある形成では、一方の腕部が双方の遠心力作用おもりのうちの１つの上で支持されることができ、かつ他方の腕部が、最も遅くとも電気的切り替え速度以降に、偏心片上で支持される。

好ましくは、遠心力作用おもりのうちの１つに、ストッパボルト理想的には長穴が取り付けられており、かつこのストッパボルトまたは長穴が第２ばね用のストッパとして機能する。合目的には、第２ばね、特に第２ばねの腕部がこのストッパに接触するまで、ある程度の移動距離が設けられる。特に、第２ばね特に第２ばねの腕部は、電気的切り替え速度以降で初めてストッパに接触する。これにより、遠心力に対抗して作用する閉じる力が大きくなる。

合目的には、ストッパボルトが偏心ボルトとして実施されている。これにより、偏心ボルトを回転させることで、ねじりばねが効く時点を簡単および正確に設定することができる。

有利な場合には、第２ばねは付勢されている。これにより、第２ばねが有効になったときに、ばね特性曲線のほぼ急激な上昇を発生させることができ、それによって、遠心力作用おもりの距離節約がさらに最適化される。さらに、第２ばねは、比較的平坦なばね特性曲線、すなわち比較的小さいばね定数、特に第１ばねのばね定数よりも小さいばね定数を備えていて、しかし特に必要な力を加えることができる。その結果、第２ばねの付勢によってばね特性曲線が急激に上昇した後、再び平坦なばね特性曲線が得られる。これにより、この領域は、特段の感度がなくても簡単に設定することができる。

好ましくは、第２ばねは、ばねホルダに固定されていて、このばねホルダは偏心片に変位可能に取り付けられていて、かつ、特に、ばねホルダを変位させることによって、第２ばねの付勢が設定可能である。この固定を変位させることで、ばねの付勢を変更でき、システムの設定が容易になる。

合目的には、第２ばねの一端が、電気的切り替え速度までは、長穴中で移動可能であり、この際、この長穴が、特に双方の遠心力作用おもりのうちの１つの中に配置されている。この場合、ばねによる力の伝達はない。遠心力によって遠心力作用おもりが十分に移動すると、特にばねが長穴の端に当接し、ばねが力を伝達する。これにより、電気的切り替え速度までは、第２ばねが力を伝達しないことを容易に確保することができる。

有利な場合には、ブレーキは、ロープシーブに揺動可能に軸支された２つの偏心片を具備し、偏心片のそれぞれは、第１遠心力作用おもりに揺動可能に取り付けられ、かつ第２遠心力作用おもりに揺動可能に軸支されていて、第１および第２遠心力作用おもりが遠心力によってシフトした場合に、これらの第１および第２遠心力作用おもりは偏心片を揺動させ、第１ばねが、２つの特に同一の第１単独ばねからなり、各第１単独ばねが、その一方のばね端部で、双方の遠心力作用おもりの一方に支持され、各第１単独ばねが、その他方のばね端部でばね支持体に支持され、双方の第１単独ばねが、ばね支持体を介して互いに動作可能に連結されており、第２ばねが、それぞれ２つの特に同一構造を有する第２単独ばねからなり、特に、少なくとも電気的切り替え速度以降は、第２単独ばねのそれぞれが、そのばね端部の一方で、双方の遠心力作用おもりのうちの１つに支持され、そのばね端部の他方で、それぞれ１つの偏心片に支持される。

好ましくは、第１ばねが付勢されている。合目的には、特に公称回転速度（すなわち、ホイストの通常の動作速度）よりも少し上まで、特に約１０％、合目的には約５％、特に合目的には約２％～３％より高い回転数までは、遠心力によって、偏位していない位置からの遠心力作用おもりの移動が起こらない程度の強さまで、第１ばねが付勢されている。

合目的には、搬送手段は、ガイドレール上で案内されるリフトケージと、駆動システムと、リフトケージの許容できない移動状態を終了させるためにガイドレールと協働する制動装置と、制動および安全装置をトリガーさせるための請求項１～１４のいずれか１項に記載のスピードリミッタとが設けられている。

本発明のさらなる利点、作用、および可能な構成形態は、図を参照して以下に説明する実施形態から明らかになる。

部分的に組み立てられたスピードリミッタの概要を図示する概略図である。 ロープシーブを備えた部分的に組み立てたられたスピードリミッタの第１実施形態の正面図であり、遠心力作用おもりを備え、これが偏位のない位置にある状態の図である。 図２の拡大図である。 部分的に組み立てられたスピードリミッタの第１実施形態の正面図であり、ロープシーブが電気的切り替え速度で回転する状態を示す図である。 部分的に組み立てられたスピードリミッタの第１実施形態の分解斜視図である。 スピードリミッタを組み立てた状態を示す概略図である。 ロープシーブを備えた部分的に組み立てたられたスピードリミッタの第２実施形態の正面図であり、遠心力作用おもりを備えていてこれが偏位のない位置にある状態である正面図である。 ロープシーブを備えた部分的に組み立てられたスピードリミッタの第２実施形態の透視図であり、遠心力作用おもりを備えていてこれが偏位のない位置にある状態の図である。 部分的に組み立てられたスピードリミッタの第２実施形態の正面図であり、ロープシーブが電気的切り替え速度で回転する状態を示す図である。 部分的に組み立てられたスピードリミッタの第２実施形態の正面図であり、ロープシーブが機械的切り替え速度で回転する状態を示す図である。 偏心片の領域中の詳細図で、ロープシーブが機械的切り替え速度で回転する状態を示す図である。 偏心片の領域中の詳細図で、ロープシーブが回転しない状態を示す図である。 偏心片の領域中の詳細を示す分解図である。 ロープシーブを備えた部分的に組み立てられたスピードリミッタの第３実施形態の正面図であり、ロープシーブが電気的切り替え速度で回転する状態を示す図である。 部分的に組み立てられたスピードリミッタの第３実施形態の透視図であり、ロープシーブが電気的切り替え速度で回転する状態を示す透視図である。 遠心力作用おもりの領域中の詳細図であり、ロープシーブが電気的切り替え速度で回転する状態を示す詳細図である。 偏心片の領域中の詳細図であり、ロープシーブが電気的切り替え速度で回転する状態を示す詳細図である。 リフトの速度に対して遠心力作用おもりにかかる遠心力を図示した概略図である。 １つのばね定数を持ち付勢された第１ばねのばね特性曲線を示す概略図である。 部分ごとに異なるばね定数を持ち付勢された第１ばねのばね特性曲線を示す概略図である。 部分ごとに異なるばね定数を持ち付勢された第１および第２ばねを持つばね特性曲線を示す概略図である。

第１実施形態
図１では、スピードリミッタ１の一部を示している。スピードリミッタ１は、好ましくは人および／または品物を搬送する不図示の垂直リフト用に構想されているが、場合によっては、許容できない走行状態を検出するために走行移動を恒常的に監視する必要がある他の類似のホイストや搬送設備用にも採用することができる。

必須ではないが、理想的には、スピードリミッタ１はその基本概念では、同一出願人のこれ以前の独国特許１０ ２００７ ０５２ ２８０号から公知である従来のスピードリミッタと同様に設計されている。この特許出願は、その全体が本明細書の開示内容の一構成部分として参照されるので、この特許出願で好ましい実施形態として説明されているスピードリミッタの基本的な機能および基本的な構造を再度説明するには及ばない。既存の出願書面と区別される特徴を引き継ぐ権利が留保されている。

スピードリミッタ１は支持構造体２を有し、これは、ここではＬ字型の鋼板からなる。この鋼板には、片側に突出したスタブアクスル３が固定されている。

このスタブアクスル３は、スピードリミッタ１の主軸Ｈを予め規定する。このスタブアクスル３には、スピードリミッタロープ（図面中では不図示）用のロープシーブ４が回転可能に軸支されている。

ロープシーブ４の横で、スタブアクスル３上には、ブレーキロータ５が取り付けられている。このブレーキロータ５は、ここでは円盤状の形状をしているが、本実施形態では、その周面が摩擦面であるので、ドラムブレーキのように作用する。

ロープシーブ４は、その一端面に軸受けボルト６が設けられている。これらの軸受けボルト６は、それぞれ副軸Ｎを形成していて、これらは、通常それぞれ主軸Ｈと平行に配置されている。これらの上には、それぞれ１つの偏心片７ａ、７ｂが回転可能に軸支されている。偏心片７ａ、７ｂは、偏心ディスクまたは中間片などとみなすこともできる。これらの偏心片７ａ、７ｂのそれぞれは、必要に応じて適切な装備が施されており（ここでは不図示）、機能的にブレーキシューを形成している。各偏心片７ａ、７ｂが十分長い距離回転すると、ブレーキロータ５と制動接触する。大概（ここでは不図示の）幾何学形状では、偏心片７ａ、７ｂの十分長い距離の回転によりブレーキロータとの最初の摩擦接触が発生すると、すぐに制動効果自体が増大する。横方向の力の補償を達成するために、合目的には、可能な限り直径方向に対向する少なくとも２つの偏心片７ａ、７ｂが設けられている。３つ、４つ、またはそれ以上の偏心片７ａ、７ｂを有する変形実施形態が考えられるが、ここでは図示していない。

偏心片７ａ、７ｂ側ではそれぞれに、図４に示すように、２つの結合ボルト２２００が設けられている。偏心片７ａ、７ｂ中には、結合ボルト２２００用の結合ボルト孔２２０が設けられている（図１参照）。その結合ボルト２２００のうちの１つを介して、関連する偏心片７ａ、７ｂは、図２に示す第１遠心力作用おもり８ａに連結されている。他方の結合ボルト２２００を介して、該当する偏心円板７ａ、７ｂは、第２遠心力作用おもり８ｂに連結されている。この点は、図２を参照するとよくわかる。

特許法の観点からは、「第１偏心片」および「第２偏心片」ならびに「第１遠心力作用おもり」および「第２遠心力作用おもり」などの概念は、まずは数についての制限を表すものではないことをおさえておくべきである。しかし、２つの偏心片、２つの遠心力作用おもりなどのみを使用することで、部品コストを低く抑えることができるので、好ましい実施形態である。必要に応じて、１つの遠心力作用おもり８ａ、８ｂだけ、および／または１つの偏心片７ａ、７ｂだけを設けることが合目的でありうる。必要に応じて、３つ以上の遠心力作用おもり８ａ、８ｂおよび／または３つ以上の偏心片７ａ、７ｂを設けることが合目的でありうる。

本実施形態では、双方の遠心力作用おもり８ａ、８ｂは半円盤状に形成されている。特定の場合では、これらの好ましくは板金からなる半円盤の正味の質量は、応答が意図された通りに行われるはずの回転数で十分な遠心力を展開するのに十分な質量である。また、別の場合には、これらの半円盤に追加のおもりを設けることもできる。

双方の遠心力作用おもり８ａ、８ｂのいずれも、それ自体は直接主軸Ｈに対して軸支されていず、またスタブアクスル３上にも軸支されていない。これに代えて、これらの遠心力作用おもりは、偏心ディスク７ａおよび７ｂ（遠心力作用おもりは、これらと結合ボルト２２００を介して結合され）によって、および、すぐ後でより詳しく説明するリセットユニット１０によってよみ、その位置に保持され、遠心力作用おもり８ａおよび８ｂが十分大きい回転数で半径方向外向きに位置移動できるようになっている。

図２を見ると、遠心力作用おもり８ａ、８ｂは、それぞれに作用する遠心力が、遠心力作用おもり８ａ、８ｂをその偏位のない位置９に保持するばね力（これについては、後で詳しく説明する）に打ち勝つのに十分な大きさになると、遠心力作用おもり８ａ、８ｂが、対抗する方向である半径方向外側（矢印ＶＲの方向）に移動するという点が容易に理解できる。

これにより、偏心ディスク７ａ、７ｂにトルクが発生し、このトルクが、偏心ディスクや、これらをそれぞれ担持しているブレーキライニング（これも不図示）を回転させ、図１に示したブレーキロータ５に接触するようにし、通常続いて、すでに述べた自己補強効果の結果、遮断が発生する。その結果、ロープシーブ４が制動される。スピードリミッタロープに引張力が生じる。これにより、これに固定されたブレーキまたは安全装置が作動するようになる。

ここで重要であるのは、偏心ディスク７ａ、７ｂの回転により、遠心力作用おもりを保持している結合ボルト２２の主軸Ｈに対する位置が変化するので、図２に示す遠心力作用おもり８ａ、８ｂが、純粋に半径方向に外側に位置移動するだけでなく、ある程度の横方向の動きもすることを認識することである。したがって、双方の遠心力作用おもり８ａまたは８ｂのそれぞれは、その半径方向外側への位置移動の過程で、横方向にも少しずつ位置移動する。これは、双方の遠心力作用おもり８ａまたは８ｂが、それ自体が主軸Ｈに対して直接軸支されていない理由でもある。

本発明で特に興味深いのは、リセットユニット１０である。このリセットユニット１０は、図２、図３および図４に基づいて最もよく説明することができる。リセットユニット１０は、ばねシステムを具備し、このばねシステムは、これによって提供されるばね力で、遠心力作用おもり８ａ、８ｂをその偏位のない位置９に向かって引っ張る。

このばねシステムは、第１ばねを具備する。図２による実施形態では、第１ばねは、好ましくは２つ（またはそれ以上）の第１単独ばね１２ａ、１２ｂからなる。双方の第１単独ばね１２ａ、１２ｂは、同一の構造で実施されている。この実施形態では、双方の第１単独ばね１２ａ、１２ｂは、コイルばねとして形成されている。

双方の第１単独ばねのうち第１の第１単独ばね１２ａは、その一方のばね端部１５ａで第１遠心力作用おもり８ａに支持されている。その他方のばね端部１５ｃでは、双方の第１単独ばねのうちの第１の第１単独ばね１２ａは、図４に示すばね支持部１６に支持されている。双方の第１単独ばねのうち第２の第１単独ばね１２ｂは、その一方のばね端部１５ｂで第２遠心力作用おもり８ｂに支持されている。その他方のばね端部１５ｄでは、双方の第１単独ばね１２ｂのうちの第２の第１単独ばねは、ばね支持部１６に支持されている。このように、双方の第１単独ばね１２ａ、１２ｂは、ばね支持部１６を介して互いに作用連結されている。

ばねシステムは、図２に示す第２ばねを具備する。図２による実施形態では、第２ばねは、２つの第２単独ばね１４ａ、１４ｂからなる。双方の第２単独ばね１４ａ、１４ｂは、同一の構造で実施されている。この実施形態では、双方の第２単独ばね１４ａ、１４ｂは、ねじりばね（回転ばねとも呼ばれる）として形成されている。

双方の遠心力作用おもり８ａ、８ｂのそれぞれには、偏心ボルト１８ａ、１８ｂの形態のストッパボルトが固定されている。これらの偏心ボルト１８ａ、１８ｂの形態のストッパボルトは、第２ばね（これは、双方の第２単独ばね１４、１４ｂの形態を有する）用のストッパとして機能する。双方の第２単独ばねのうちの第１の第２単独ばね１４ａは、その一方のばね端部１７ａというかその一方の腕部で、第２偏心ボルト１８ｂに支持されることができる。その他方のばね端部１７ｃというか他方の腕部では、双方の第２単独ばね１４ａのうちの第１の第２個単独ばねが第１偏心片７ａに支持されている。その１つのばね端部１７ｂというかその１つの腕部で、双方の第２単独ばねのうちの第２の第２単独ばね１４ｂは、第１偏心ボルト１８ａに支持され得る。その他方のばね端部１７ｄというか他方の腕部では、双方の第２単独ばね１４ｂのうちの第２の第２単独ばねが第２偏心片７ａに支持されている。

図２に示す遠心力作用おもり８ａ、８ｂの偏位のない位置９では、第２単独ばね１４ａ、１４ｂの一方のばね端部１７ａ、１７ｃは、偏心ボルト１８ａ、１８ｂに支持されていない、すなわちまだばねが活性化していない。

ロープシーブ４と、これに伴って双方の遠心力作用おもり８ａ、８ｂとが、第１電気的切り替え速度よりも低い速度で回転し始めると、その回転と遠心力作用おもり８ａ、８ｂの質量とから生じる遠心力が、双方の第１単独ばね１２ａ、１２ｂの形態の第１ばねを押し、この際、遠心力は、第１ばねのばね力（第１単独ばね１２ａ、１２ｂを用いて、およびばね支持部１６を介して発生する）を介して、平衡状態で補償される。好ましくは、第１電気的切り替え速度まで、またはそれ以上では、ばねシステムは第１ばね定数Ｄ１を有し、この際、本実施形態のばね定数Ｄ１は、双方の第１単独ばね１２ａ、１２ｂの双方のばね定数を加算したものである。

ロープシーブ４の回転数が第１電気的切り替え速度まで、またはそれ以上に増加した場合、偏心片７ａ、７ｂには、これに固定された第２単独ばね１４ａ、１４ｂと共に揺動し、双方の第２単独ばね１４ａ、１４ｂのばね端部１７ａ、１７ｂが偏心ボルト１８ａ、１８ｂに当接する。第１電気的切り替え速度以上の速度では、遠心力作用おもり８ａ、８ｂの回転と質量とに由来する遠心力が、双方の第１単独ばね１２ａ、１２ｂの形態の第１ばねを押し、その遠心力は、第１ばねのばね力を介して、第１単独ばね１２ａ、１２ｂを介して、およびばね支持部１６を介して、双方の第２単独ばね１４ａ、１４ｂの形態の第２ばね上に発生し、それによって、このばね力は、平衡状態で補償されることになる。したがって、第１電気的切り替え速度以上では、ばねシステムは第２ばね定数Ｄ２を有し、本実施形態のばね定数Ｄ２は、双方の第１単独ばね１２ａ、１２ｂおよび双方の第２単独ばね１４ａ、１４ｂの双方のばね定数を加算して合わせたばね定数となる。

本実施形態では、個々のばね１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂの全てのばね定数、およびしたがって第１ばねの第１ばね定数と第２ばねの第２ばね定数とは一定である。

図４では、偏心ボルト１８ａが、止めナットまたは薄ナット１９とのねじ接続の形態で、第２遠心力作用おもり８ｂに固定されていることがはっきりとわかる。同様に、他方の偏心ボルト１８ｂは、不図示のこのようなナットとのねじ接続の形態で、第１遠心力作用おもり８ａに取り付けられている。偏心ボルト１８ａ、１８ｂは、頭部側にスリット（一本、十字スリットまたは星形）を有している。これは、ドライバーを当てるために設けられている。偏心ボルト１８ａ、１８ｂの頭部は、偏心して回転する。これにより、偏心ボルトから、それぞれの第２単独ばね１４ａ、１４ｂの端部までの相対的な距離を容易に設定することができる。これにより、いずれの回転数以降で、第２単独ばね１４ａ、１４ｂの形態の第２ばねが偏心ボルト１８ａ、１８ｂに当接するかを設定し、システム全体におけるばね定数を高くすることができる。

図５は、スピードリミッタ１が完全に組み立てられた状態を示している。スピードリミッタ１には、スイッチ形態の手段２０が取り付けられている。そして、ロープシーブ４が予設定された速度、特に電気的切り替え速度を上回ると、このスイッチが切り替わる。続いて、電気信号が、ホイストを制御するための図面中では不図示の電子制御装置に送られ、それによって、例えば、ホイストの速度が低下するように電気モータが絞られる。

さらにホイストの速度が機械的切り替え速度にまで上がると、ロープシーブ４がブレーキにより制動され、ロープシーブの周りを走行しキャビンに接続されているロープが機械的な制動を引き起こす。

第２実施形態
図６～図１２は、スピードリミッタ１’の第２実施形態を示す。

第２実施形態のスピードリミッタ１’は、第１実施形態のスピードリミッタ１と実質的に同じであるため、第１実施形態によるスピードリミッタ１について上述した事柄は、第２実施形態によるスピードリミッタ１’’についても、第２実施形態での変更点を除いて該当する。特に、同じ参照符号は同じ構成要素を示す。

第１実施形態によるスピードリミッタ１と比較すると、第２の実施形態によるスピードリミッタ１’の実質的な相違点は、第２ばね１３’が異なる方法で、より有利に、すなわち大概より感度が高く、またはより広い範囲で設定可能である点である。

以下、図１０～図１２に基づいて、および第１偏心片７ａに配置された第２単独ばね１４ａ’に基づいて、第２ばね１３’の付勢を発生させるための構造を説明する。ここで該当する相応の説明は、第２偏心片７ｂ上に配置されている他方の第２単独ばね１４ｂ’に転用することができる。

第１偏心片７ａには、ばねホルダ２２が配置されている。保守および設定のために、このばねホルダ２２は、変位ねじＶＳを用いて偏心片７ａに対して変位可能であり、例えば揺動可能である（図１０参照）。ホイストの動作中、このばねホルダ２２は、偏心片７ａと固定的に連結されている。

この実施形態では、ばねホルダ２２は、好ましくは板金から製造され、曲げられている。ばねホルダ２２は底面２５を具備し、この底面２５には、特に円形の開口部２６が開けられている（図１２参照）。この開口部２６は、取り付けられた状態では、結合ボルト２２００を取り囲んでいる。底面２５は、結合ボルト２２００上のストッパに当接し、これにより、軸方向、すなわち主軸Ｈ（図１）に平行な方向に固定されている。底面２２に続いて、第１端面２７が設けられている。この第１端面２７は、この底面に対して約９０°の位置にある。第１端面２７には、受容溝２４が配置されている。受容溝２４は、端面２７の下端に向かって開いている。さらなる実施形態では、受容溝２４は、孔または長穴などでもよい。

動作状態では、第２単独ばね１４ａ’のばね端部１７ｃ、特に腕部は、受容溝２４内にある（特に図１１を参照）。

図１２に示すように、ばねホルダ２２は、第２端面２８を具備する。第２端面２８は、底面２５にほぼ直交し、かつ第１端面２７にほぼ直交する。第２端面２８の縁部は、ストッパ２９を形成する。ストッパ２９は、動作状態において、第２単独ばね１４ａ’のばね端部１７ａ’の始まり領域、特に腕部の始まり部に当たる。ストッパ２９は、結合ボルト２２００の回転対称軸から距離をとっている。ストッパ２９から結合ボルト２２００の回転対称軸への距離は、保守の間に変更することができるが、これは、上述の設定ねじＶＳ（これは、例えば図１２からわかる）を用いて偏向することができるが、しかし、分解図から示唆されているように思えるのとは異なり、例えば後ですぐより詳しく説明するガイド板金２１を通って挿入されるのではなく、ガイド板金２１の下方でねじ込まれ、その結果、第２端面２８を支持または位置決めする。この距離を変えることで、第２ばねの付勢が変わる。特に、距離が短くなると付勢が大きくなる。

図１２から明確に分かるように、第２単独ばね１４ａ’のばね端部１７ａ’の端部領域、特に腕部の始まり部分は、約９０°クランクしている。設置された状態では、ばね端部１７ａ’の端部領域は、第１遠心力作用おもり８ａ’に配置された長穴２３に挿入されている。ばね端部１７ａ’が動作中に誤って長穴２３から滑り落ちないための防御装置として、ガイド板金２１が設けられている。ガイド板金２１は、偏心片７ａに固定、特にネジ止めされている。ガイド板金２１はガイド溝３０を有する。ガイド溝３０は、第２単独ばね１４ａ’のばね端部１７ｃにほぼ平行に延び、第２単独ばね１４ａ’の他方のばね端部１７ａとほぼ直交している。

オプションとして（特に好ましくは）、図６、図７および図１１に示すように、電気的切り替え速度以下の動作状態においては、第２ばね１３’がブレーキにばね力を伝達せず、したがって特にばね定数Ｄ１に追加的に寄与しないという意味合いで、第２ばね１３’、特に第２単独ばね１４ａ’は遠心力作用おもり８ｂに対して当接しないように、長穴２３が設けられている。

速度が電気的切り替え速度以上になると、図８、図９および図１０に示すように、第２ばね１３’、特に第２単独ばね１４ａ’は、第２ばね１３’がブレーキにばね力を伝達するという意味合いで、長穴２３の端部を介して遠心力作用おもり８ｂと当接し、その結果、特にばね定数Ｄ１に追加的に寄与し、ばね定数Ｄ２が生じることになる。図８は電気的切り替え速度を示し、図９は機械的切り替え速度を示している。電気的切り替え速度の状態と機械的切り替え速度の状態との両方で、ばね定数Ｄ２が存在していることがよくわかる。

第３実施形態
図１３～図１６は、スピードリミッタ１’’の第３実施形態を示す図である。第３実施形態のスピードリミッタ１’’は、第１実施形態のスピードリミッタ１と実質的に同じであるため、第１実施形態によるスピードリミッタ１について上述した事柄は、第３実施形態によるスピードリミッタ１’’についても、第２実施形態での変更点を除いて相当する。特に、同じ参照符号は同じ構成要素を示す。

第１実施形態によるスピードリミッタ１と比較すると、第３実施形態によるスピードリミッタ１’’の実質的な相違点は、第３実施形態によるスピードリミッタ１’の第２ばねが、第１遠心力作用おもり８ａと第２遠心力作用おもり８ｂとの間で直接作用することである。第３実施形態における第２ばねは、少なくとも１つのコイルばね、特に２つの端部フックを持つ引張ばねによって実現される。以下では、双方の第２単独ばね１４ａ’’のうちの第１単独ばねを参照して作用原理を説明するが、これまで述べてきた内容が、双方の第２単独ばね１４ｂ’’のうちの第２の第２単独ばねに相応に該当する。

双方の遠心力作用おもり８ａ、８ｂは、それぞれほぼ半円状の形状であり、主軸Ｈ（図１）に面した内側の領域には、遠心力作用おもりを受容するための円形の凹部が設けられている。この円形の凹部の領域で、第１遠心力作用おもり８ａに孔３１が設けられている。第２単独ばね１４ａ’’のばね端部１７ｃ’’は、孔３１中に掛けられている。また、円形の凹部の領域中には、第２遠心力作用おもり８ｂに長穴３２が設けられている。第２単独ばね１４ａ’’のばね端部１７ａ’’は、この長穴３２中に掛けられている。オプションである長穴３２により、第２単独ばね１４ａ’’のばね端部１７ａ’’は、電気的切り替え速度まで規則的に遊びを持っていて、その結果、第２ばね１３’’、特に第２単独ばね１４ａ’’は、双方の遠心力作用おもり８ａ、８ｂの間で力を伝達しない、または力を作用させない。速度が少なくとも電気的切り替え速度にまで上昇した場合、第２単独ばね１４ａ’’のばね端部１７ａ’’は、長穴３２の端部に当接し、第２ばね１３’’、特に第２単独ばね１４ａ’’はばね力を伝達し、その結果、ばね定数の増加に寄与する。

個々のばね１４ａ’’、１４ｂ’’からなる第２ばねが付勢されている場合に合目的である。特に、このばねは付勢をつけて巻かれている。

本発明は、図面中では不図示の搬送手段であってガイドレール上で案内されるリフトケージと、駆動装置と、リフトケージの許容できない移動状態を終了させるためにガイドレールと協働する制動装置と、図面について説明したスピードリミッタ１、１’、１’’とを備えた搬送手段を具備する。

全ての実施形態の作用原理に関する基本的な指摘
図１７～図２０を用いて、作用原理を理論的に説明する。

図１７は、リフト速度に依存する遠心力の一般的な物理的挙動を示したものである。遠心力は、遠心力作用おもりの質量に回転速度の２乗をかけたものに、遠心力作用おもりの回転軸からの半径方向の距離をかけた積に一致する。
Ｆ_ｚ＝ｍ×ω^２×ｒ

遠心力作用おもり８ａ、８ｂで生じる遠心力は、設計によって異なりうる。添付の図１７は、リフトの速度に応じた遠心力の原理的な曲線である。ここで示す値は説明のためだけのものであり、設計および現地の規格要件に応じて適応させねばならない。

好ましくは、公称速度、すなわちリフトの通常の動作速度のすぐ上の規定された速度までは、遠心力は（角）速度ωの二乗とともに増加するが、この理由は、この時点までは、遠心力作用おもり８ａ、８ｂが外側への移動をしないからである。この速度を上回ると、速度の増加に加えて、さらに回転軸までの遠心力作用おもり８ａ、８ｂの重心までの距離ｒも増加し、それに伴って遠心力も不均衡に増加するが、この理由は、第１ばね１１により引き起こされる反力が遠心力作用おもりの移動を阻止できなくなるためである。

そのため、絶対的な速度上昇が同じであっても、遠心力はますます大きくなっていく。これとは異なり、例えばばね１１による反力が、遠心力作用おもり８ａ、８ｂの移動に伴って線形でのみ増加する設計特徴もある。そのため、より高速の速度域では、トリガー速度に関するスピードリミッタ１の感度が高くなり、規定の範囲内でのスピードリミッタ１の設定がますます困難になってしまう。このことは、遠心力作用おもり８ａ、８ｂにより作用する遠心力が、必要なばね力に伝達され、この目的のために必要な遠心力作用おもりの動きとなる場合、特に明らかになる。

図１８では、移動距離にわたっての、遠心力作用おもり８ａ、８ｂの遠心力に起因するばね力がプロットされている。第１ばね１１を付勢することにより、少なくともほぼ公称速度程度（好ましくは、これよりも約２％～３％上）までは、遠心力作用おもり８ａ、８ｂは動かない。電気的切り替え速度から機械的トリガー速度に至るために必要なばね力の増加は、遠心力作用おもり８ａ、８ｂの移動距離の大部分を必要とする。しかし、特に図１７を見ればよくわかるように、特に角速度が大きい場合には、この力は不均衡に大きくなるため、電気的・機械的切り替え速度を検出する手段２０をきれいに設定することは難しい。さらに、移動距離が限られていることが多い。

図１９では、移動距離にわたっての、遠心力作用おもり８ａ、８ｂの遠心力に起因するばね力がプロットされている。これにより、非線形のばね、というよりはむしろ最初に第１ばね１１、続いて第１ばねに接続された第２ばね１３による特性曲線がもたらされる。第２ばね１３は、電気的切り替え速度に達するとすぐに活性化する。第２ばね１３のさらなるばね力により、この点以降、特性曲線の傾斜はより急になり、その結果、図１８によるシステムと比較して、電気的切り替え速度と機械的切り替え速度との間で必要な遠心力作用おもり移動が小さくなる。さらに、第１ばね１１の付勢と、第２ばね１３が有効になる時点とにより、スピードリミッタ１の双方のトリガー点（電気的および機械的切り替え速度）を互いに独立して設定することがより容易になる。

図２０は、特に好ましい実施形態を示す。図２０では、第２ばね１３は、例えば、ストッパ２９に対して付勢されている。電気的切り替え速度以降、すなわち第２ばね１３がばね力を伝達するときに、付勢によってばね特性曲線のほぼ急激な増加が生じる。その結果、遠心力作用おもり８ａ、８ｂの経路短縮をさらに最適化、特に低減することができる。さらに、第２ばね１３は、平坦な曲線を持つばね特性曲線、すなわち、低いばね定数Ｄ２のばね特性曲線を有しうる。特に、第２ばね１３のばね定数は第１ばね１１のばね定数よりも小さい。付勢による力の増加後には、第１ばね１１の特性曲線の傾きよりもわずかに大きいだけの平坦な特性曲線を再び示すことができる。したがって、この領域では、特段の感度なしに設定をすることが可能である。

一般的な結論となる指摘
さらに、独立した保護は、以下の段落の１つ以上の特徴（これらの特徴は、オプションとして、既に記載された１つ以上の従属請求項の特徴および／または本明細書のさらなる特徴と組み合わせ可能である）を有するスピードリミッタに対しても権利主張される。

ばねシステムの力に抗して、遠心力で作動する、ホイスト用、特にリフト設備用のスピードリミッタ（１）であって、このスピードリミッタ（１）は、第１切り替え速度を有し、この第１切り替え速度を上回る速度では、スピードリミッタは、好ましくは駆動鋼車または駆動鋼車シャフトを制動するブレーキの形態でのブレーキをかけ、スピードリミッタ（１）は、より速い第２切り替え速度を有し、第２切り替え速度に達すると、スピードリミッタは、好ましくはそれ自体で制動または遮断するスピードリミッタにおいて、ばねシステムは、上述の第１切り替え速度まで、または好ましくはいずれにしてもその近い範囲（±２０％）まで、第１ばね定数（Ｄ１）を有し、ばねシステムは、その後第２ばね定数（Ｄ２）を有し、かつ、第２ばね定数（Ｄ２）は第１ばね定数（Ｄ１）よりも大きいことを特徴とする。

先の段落に記載のスピードリミッタにおいて、ばねシステムは、少なくとも一対のばねを有し、そのうちこの第１ばねは、単独で第１ばね定数を表す一方、第２ばねは、その端部のうちの少なくとも一方の領域中では、最初は、第２ばねが力をかけうる部材とまだ接触しないように遊びを持って固定されていて、かつ同時に、第２ばねは、スピードリミッタの少なくとも１つの構成要素の遠心力による位置移動の結果、両端で第１ばねに対して当接し、その後、第１ばねとともに第２ばね定数を表すように固定されていることを特徴とする。

先の２つの段落に記載のスピードリミッタにおいて、ばねシステムは、少なくとも一対のばねからなり、この一対のばねのうちの一方のばねは、コイルばねであり、他方のばねは、ねじりばねまたは回転ばねであり、すなわち、中心の円筒状のコイルを備えていて、このコイルからこのコイルをねじる腕部が突出していることを特徴とする。

先の３つの段落のいずれか１つに記載のスピードリミッタにおいて、ねじりばねまたは回転ばねでは、保持スパイクが貫通していることを特徴とする。

先の４つの段落のいずれか１つに記載のスピードリミッタにおいて、腕部のうちの１つの支持点を位置移動させることにより、ねじりばねまたは回転ばねの付勢および／またはこれが有効になる時点を設定することを特徴とする。

Ｈ 主軸
Ｎ 副軸
１ スピードリミッタ
２ 支持構造体
３ スタブアクスル
４ ロープシーブ
５ ブレーキロータ
６ 軸受けボルト
７ａ、７ｂ 偏心片
２２０ 結合ボルト孔
２２００ 結合ボルト
８ａ、８ｂ 遠心力作用おもり
９ 偏位のない位置
１０ リセットユニット
１１ 不図示の（第１ばね全体）
１２ａ、１２ｂ 第１単独ばね
１３ 不図示の（第２ばね全体）
１４ａ、１４ｂ 第２単独ばね
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ ばね端部
１６ ばね支持体
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ ばね端部
１８ａ、１８ｂ 偏心ボルト
１９ 薄ナット
２０ 手段
２１ ガイド板金
２２ ばねホルダ
２３ 長穴
２４ 受容溝
２５ 底面
２６ 開口
２７ 第１端面
２８ 第２端面
２９ ストッパ
３０ ガイド溝
３１ 孔
３２ 長穴

Claims (18)

1. ホイスト用、特にリフト設備用のスピードリミッタ（１）であって、
   主軸（Ｈ）を中心に回転し、スピードリミッタロープによって駆動されるロープシーブ（４）と、
   前記ロープシーブ（４）を制動するためのブレーキと
   を具備し、
   前記ブレーキは、前記ロープシーブ（４）に揺動可能に軸支された偏心片（７ａ、７ｂ）を少なくとも１つ具備し、
   前記ブレーキは、第１遠心力作用おもり（８ａ）と、第２遠心力作用おもり（８ｂ）とを具備し、
   前記偏心片（７ａ、７ｂ）は、前記第１遠心力作用おもり（８ａ）に揺動可能に軸支されていて、かつ前記第２遠心力作用おもり（８ｂ）に揺動可能に軸支されていて、
   前記第１および前記第２遠心力作用おもり（８ａ、８ｂ）が遠心力によってシフトされる場合、前記第１および前記第２遠心力作用おもり（８ａ、８ｂ）は、前記偏心片（７ａ、７ｂ）を揺動し、
   前記ブレーキは、ばねシステムを有するリセットユニット（１０）を具備し、前記リセットユニットは、前記遠心力作用おもり（８ａ、８ｂ）を、前記ばねシステムによって提供されるばね力でその偏位のない位置（９）の方向に引っ張る、
   スピードリミッタ（１）において、
   前記ばねシステムは、前記ロープシーブ（４）の電気的切り替え速度までは第１ばね定数（Ｄ１）を有し、
   前記ばねシステムは、前記ロープシーブ（４）の前記電気的切り替え速度以降は第２ばね定数（Ｄ２）を有し、かつ
   前記第２ばね定数（Ｄ２）が前記第１ばね定数（Ｄ１）よりも大きく、
   前記ばねシステムが、前記第１ばね定数（Ｄ１）を有する第１ばね（１１）と、第２ばね（１３）とを有し、かつ
   前記第２ばね定数（Ｄ２）は、前記第１および前記第２ばね（１１、１３）のばね定数の相互作用、特に加算から得られることを特徴とする、スピードリミッタ（１）。
2. 前記第１ばね定数（Ｄ１）が一定であることを特徴とする、請求項１に記載のスピードリミッタ。
3. 前記第２ばね定数（Ｄ２）が一定であることを特徴とする、請求項１または２に記載のスピードリミッタ。
4. 前記第１ばね（１１）が圧縮ばねであり、一方のばね端部（１５ａ）で前記第１遠心力作用おもり（８ａ）に支持され、かつ
   前記第１ばね（１１）が、他方のばね端部（１５ｃ）でばね支持部（１６）に支持され、
   前記ばね支持部（１６）が、前記第２遠心力作用おもり（８ｂ）に動作可能に連結されていることを特徴とする、請求項１に記載のスピードリミッタ。
5. 前記第２ばね（１３’’）は引張ばねであり、
   前記第２ばね（１３’’）は、一方のばね端部（１７ａ’’）で前記第１遠心力作用おもり（８ａ）に取り付けられていて、特に掛けられていて、かつ
   前記第２ばね（１３’’）は、他方のばね端部（１７ｃ’’）で前記第２遠心力作用おもり（８ｂ）に取り付けられていて、特に掛けられていることを特徴とする、請求項１または４に記載のスピードリミッタ。
6. 前記第２ばね（１３）は、ねじりばねであり、一方の腕部が前記偏心片（７ａ、７ｂ）上で支持され、他方の腕部が、最も遅くとも前記電気的切り替え速度以降に双方の前記遠心力作用おもり（８ａ、８ｂ）の一方の上で支持されることを特徴とする、請求項１、４および５のいずれか１項に記載のスピードリミッタ。
7. 前記遠心力作用おもり（８ａ、８ｂ）の１つに、ストッパボルトが取り付けられており、かつ
   前記ストッパボルトが前記第２ばね（１３）用のストッパとして機能することを特徴とする、請求項１および４～６のいずれか１項に記載のスピードリミッタ。
8. 前記ストッパボルトが偏心ボルト（１８ａ、１８ｂ）として実施されていることを特徴とする、請求項７に記載のスピードリミッタ。
9. 前記第２ばね（１３）が付勢されていることを特徴とする、請求項１および４～８のいずれか１項に記載のスピードリミッタ。
10. 前記第２ばね（１３）が、ばねホルダ（２２）に固定されていて、前記ばねホルダが前記偏心片（７ａ、７ｂ）に変位可能に取り付けられていて
    特に、前記ばねホルダ（２２）を変位させることにより、前記第２ばね（１３）の前記付勢が設定可能であることを特徴とする、請求項９に記載のスピードリミッタ。
11. 前記第２ばね（１３）の一端が、前記電気的切り替え速度までは、長穴（２３、３２）中で移動可能であり、かつ
    前記長穴（２３、３２）が、特に前記双方の遠心力作用おもり（８ａ、８ｂ）の１つの中に配置されていることを特徴とする、請求項１および４～１０のいずれか１項に記載のスピードリミッタ。
12. 前記ブレーキは、前記ロープシーブ（４）に揺動可能に軸支された２つの偏心片（７ａ、７ｂ）を具備し、
    前記偏心片（７ａ、７ｂ）のそれぞれは、前記第１遠心力作用おもり（８ａ）に揺動可能に、かつ前記第２遠心力作用おもり（８ｂ）に揺動可能に軸支されていて、
    前記第１および前記第２遠心力作用おもり（８ａ、８ｂ）が遠心力によってシフトした場合に、前記第１および前記第２遠心力作用おもり（８ａ、８ｂ）は前記偏心片（７ａ、７ｂ）を揺動させ、
    前記第１ばね（１１）が、２つの特に同一の第１単独ばね（１２ａ、１２ｂ）からなり、
    前記各第１単独ばね（１２ａ、１２ｂ）が、その一方のばね端部（１５ａ、１５ｂ）で、前記双方の遠心力作用おもり（８ａ、８ｂ）の一方に支持され、
    前記各第１単独ばね（１２ａ、１２ｂ）が、その他方のばね端部（１５ｃ、１５ｄ）でばね支持体（１６）に支持され、
    前記双方の第１単独ばね（１２ａ、１２ｂ）が、前記ばね支持体（１６）を介して互いに動作可能に連結されており、
    前記第２ばね（１３）が、それぞれ２つの特に同一構造を有する第２単独ばね（１４ａ、１４ｂ）からなり、
    特に、少なくとも前記電気的切り替え速度以降は、前記第２単独ばね（１４ａ、１４ｂ）のそれぞれが、そのばね端部（１７ａ、１７ｂ）の一方で、前記双方の遠心力作用おもり（８ａ、８ｂ）のうちの１つに支持され、そのばね端部（１７ｃ、１７ｄ）の他方で、それぞれ１つの偏心片（７ａ、７ｂ）に支持される
    ことを特徴とする、請求項１および４～１１のいずれか１項に記載のスピードリミッタ。
13. 前記第１ばね（１１）が付勢されていて、
    特に、通常の運転動作で発生する公称回転速度よりも最大で約１０％、特に最大で約５％、特に最大で約２～３％より高い回転数からのみ、発生する遠心力が前記遠心力作用おもり（８ａ、８ｂ）を動かすような強さで、前記第１ばね（１１）が付勢されていることを特徴とする、請求項１～１２のいずれか１項に記載のスピードリミッタ。
14. ばねシステムの力に抗して、遠心力で作動する、ホイスト用、特にリフト設備用のスピードリミッタ（１）であって、
    前記スピードリミッタ（１）は、第１切り替え速度を有し、前記第１切り替え速度は、それを上回る速度では、前記スピードリミッタは、好ましくは駆動鋼車または駆動鋼車シャフトを制動するブレーキの形態でのブレーキをかけ、
    前記スピードリミッタ（１）は、より速い第２切り替え速度を有し、前記第２切り替え速度に達すると、前記スピードリミッタは、好ましくはそれ自体で制動または遮断し、その後、スピードリミッタケーブルには張力をかけられ、これにより少なくとも１つのさらなる方策をトリガーする
    スピードリミッタ（１）において、
    前記ばねシステムは、前記第１切り替え速度まで、または好ましくはいずれにしてもその近い範囲（±２０％）まで、第１ばね定数（Ｄ１）を有し、
    前記ばねシステムは、その後第２ばね定数（Ｄ２）を有し、かつ、
    前記第２ばね定数（Ｄ２）は前記第１ばね定数（Ｄ１）よりも大きく、
    前記ばねシステムは、少なくとも一対のばねを有し、そのうち第１ばねは、前記第１ばね定数を単独で表す一方、第２ばねは、その端部のうちの少なくとも一方の領域中では、最初は、前記第２ばねが力をかけうる部材とまだ接触しないように遊びを持って固定されていて、かつ
    また、前記第２ばねは、前記スピードリミッタの少なくとも１つの構成要素の遠心力による位置移動の結果、両端で前記第１ばねに対して当接し、その後、前記第１ばねとともに前記第２ばね定数を表すように固定されていることを特徴とする、スピードリミッタ（１）。
15. 前記ばねシステムは、少なくとも一対のばねからなり、前記一対のばねのうちの一方のばねはコイルばねであり、他方のばねは、ねじりばねまたは回転ばねであり、すなわち、中心に円筒状のコイルを備えていて、前記コイルから前記コイルをねじる腕部が突出していることを特徴とする、請求項１４に記載のスピードリミッタ。
16. 前記ねじりばねまたは前記回転ばねでは、保持スパイクが貫通していることを特徴とする、請求項１４または１５に記載のスピードリミッタ。
17. 前記腕部のうちの１つの支持点を位置移動させることにより、前記ねじりばねまたは前記回転ばねの付勢および／またはこれが有効になる時点を設定することを特徴とする、請求項１４～１６のいずれか１項に記載のスピードリミッタ。
18. ガイドレール上で案内されるリフトケージと、駆動システムと、前記リフトケージの許容できない移動状態を終了させるために前記ガイドレールと協働する制動装置と、前記制動および安全装置をトリガーさせるための請求項１～１７のいずれか１項に記載のスピードリミッタ（１）とを備えた搬送手段。
    

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