CN118220946A - 用于电梯的调速器组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于电梯的调速器组件。具体而言，提供了一种用于电梯系统(10)的调速器组件(100)。调速器组件(100)包括：滑轮(102)，其构造成围绕其中心轴线(X‑X)以与电梯轿厢(12)的移动速度相关的速度旋转；多个质量块(106)，其安装到滑轮(102)以用于随滑轮围绕中心轴线(X‑X)旋转，并且构造成当滑轮(102)的旋转速度满足或超过设定速度时从第一径向位置移动到第一径向位置的径向外侧的第二径向位置；传感器(112)，其配置成检测多个质量块(106)已达到第二径向位置；以及制动器(200；300)，其中制动器(200；300)构造成当传感器(112)检测到多个质量块(106)已达到第二径向位置时，从非制动位置移动到制动位置。

Description

用于电梯的调速器组件

技术领域

本公开涉及一种用于电梯的调速器组件，诸如采用离心调速器的调速器组件。

背景技术

电梯设计中的一个常见挑战是设计安全系统以防止或应对电梯故障。一种此类安全系统是调速器。电梯调速器是自动电梯安全系统中的构件，当电梯轿厢或配重超过设定速度或加速度时，电梯调速器受到致动，并向控制系统发出信号以停止或减慢电梯轿厢，或直接接合连接到安全制动器的安全连杆机构，以便接合安全制动器并停止轿厢。一种类型的调速器是离心致动调速器。

电梯系统中使用的一些离心调速器包括两个质量块，有时称为飞重，其由连杆以相反的构造运动地连接，并销接到围绕公共轴线旋转的行驶滑轮(下文称为滑轮)。这些相互连接的部分形成了调速器机构，该调速器机构以与滑轮的角速度共同的角速度旋转。旋转质量块的角速度导致离心力，其作用于推进质量块远离公共轴线。质量块的移动本质上是围绕其销接到滑轮的附接径向向外的悬臂运动。联接器防止质量块径向向外移动直到设定离心力(即，直到设定电梯轿厢速度)。联接器通常包括连接在滑轮与质量块中的一个之间的弹簧，该弹簧抵抗由旋转滑轮和质量块的角速度生成的离心力直到设定速度。当电梯轿厢达到(换句话说，满足)或超过设定速度限制(有时称为超速状况)时，调速器受到致动。这是归因于联接器的力由以设定速度限制作用于质量块上的离心力克服，使得两个质量块径向向外移动。在一些布置中，两个质量块可接合传感器，该传感器继而又向电梯系统发出信号以中断至电梯驱动机器的电力和/或释放制动器以停止电梯轿厢。如果这无效，则电梯轿厢将继续移动，并且当电梯轿厢达到较高速度时，两个质量块可进一步径向向外移动，与提供在滑轮上的机械制动器接合并激活提供在滑轮上的机械制动器，该机械制动器减慢或停止滑轮的旋转以引起安全制动器激活。一种此类机械制动器例如在EP3202698A1中描述，并且包括安装到滑轮的摆动钳口，该摆动钳口与棘轮盘接合以限制滑轮的旋转。

本公开寻求提供此类机械制动器的备选方案。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种用于电梯系统的调速器组件，该调速器组件包括：滑轮，其构造成围绕其中心轴线以与电梯轿厢的移动速度相关的速度旋转；多个质量块，其安装到滑轮以用于随滑轮围绕中心轴线旋转，并且构造成当滑轮的旋转速度满足或超过设定速度时从第一径向位置移动到第一径向位置的径向外侧的第二径向位置；传感器，其配置成检测多个质量块已达到第二径向位置；以及制动器，其可从非制动位置移动到制动位置，在非制动位置，滑轮自由旋转，在制动位置，制动器接触滑轮以便减慢或停止滑轮的旋转，其中制动器构造成当传感器检测到多个质量块已达到第二径向位置时，从非制动位置移动到制动位置。

将理解，根据本公开的调速器组件使用传感器来确定制动器应当接合。这可使得能够远程控制和/或测试根据本公开的调速器组件。其还可实现调速器组件的更简单设计，其具有较少可能无法提供的机械部分。还将理解，根据本公开的调速器组件可为双向调速器组件。换句话说，根据本公开的调速器组件可构造成当滑轮的旋转速度在第一方向或与第一方向相反的第二方向上满足或超过设定速度时将制动器从非制动位置移动到制动位置。

调速器组件可设计成以便仅当达到与质量块的第二径向位置对应的设定速度时才接合制动器。然而，在其它示例中，期望提供第二安全机构，其中例如，当检测到超速状况时，可首先切断至电梯驱动器的电力，并且然后如果仍然需要，可采取进一步的行动，诸如例如接合安全制动器以停止电梯轿厢的移动。因此，在本公开的任何示例中，多个质量块可进一步构造成当滑轮的旋转速度满足或超过低于设定速度的阈值速度时，从第一径向位置移动到中间径向位置，其中中间径向位置在第一径向位置的径向外侧并且在第二径向位置的径向内侧。

如果需要，调速器组件可包括配置成检测多个质量块已达到中间径向位置的另外的传感器，并且调速器可构造成当另外的传感器检测到多个质量块已达到中间径向位置时向电梯系统发出信号，以中断至电梯驱动机器的电力。

将理解，制动器可采取任何期望的形式并且可例如由机电致动器移动到制动位置。然而，在本公开的各种示例中，可提供电磁类型的制动器。此制动器可通过信号或来自电力供应的电力的变化来可靠且简单地激活。在本公开的任何示例中，制动器可包括：制动衬块，其可在与滑轮间隔开的非制动位置和与滑轮接触的制动位置之间移动；至少一个偏压部件，其构造成将偏压力施加到制动衬块，以将制动衬块朝向非制动位置或制动位置偏压；以及电磁体。

制动衬块可包括铁磁材料，并且电磁体可能可操作以将磁场施加到衬块，并从而产生作用于抵抗偏压力的磁力，使得制动衬块构造成当电磁体从第一状态切换到第二状态时从非制动位置移动到制动位置。

在本公开的一些示例中，制动器可构造成使得制动器偏压到非制动位置并且需要电磁力来将制动器移动到制动位置。然而，在各种示例中，偏压部件可构造成将制动衬块偏压到制动位置。

在本公开的任何示例中，制动器可构造成当电磁体在第一状态下通电时将制动衬块保持在非制动位置，并且当电磁体在第二状态下断电时将制动衬块移动到制动位置。这可允许故障安全情形，其中在系统或电力故障的情况下制动器自动接合。

在本公开的任何示例中，滑轮可包括第一面和与第一面轴向间隔开的第二面，并且制动衬块可构造成当处于制动位置时被偏压抵靠第一面的至少一部分。将理解，制动衬块与滑轮之间的接触面积的增加可改进制动器的制动效率，使得接触滑轮的相对平滑的平面表面的制动衬块至少在一些示例中可为有利的。

在本公开的任何示例中，制动器可包括用于将制动器安装到调速器组件的安装部分，并且制动衬块可相对于安装部分移动。

在一些示例中，滑轮可在轴向方向上固定，例如通过其中滑轮安装在轴上以用于旋转的方式。在此类示例中，将不需要提供进一步的支承。然而，至少在一些示例中，制动器可包括支承件，并且制动器可构造成当处于制动位置时，将滑轮的至少一部分偏压抵靠支承件。将理解，支承件可提供抵抗作用于滑轮上的偏压力的反作用力，因此至少在一些示例中改进制动器的制动效率。

在本公开的任何示例中，制动器可包括保持件，并且偏压部件可在保持件与制动衬块之间延伸。这在包括其中偏压部件是压缩弹簧的示例的各种示例中可能是有利的。

在本公开的任何示例中，制动器可包括导杆，以用于在制动衬块移动到制动位置时限制制动衬块的旋转，和/或用于引导制动衬块到或离开制动位置的移动。

至少在一些示例中，导杆可从制动衬块轴向向外延伸，并且可构造成延伸穿过电磁体中的轴向开口。

将理解，根据本公开的调速器组件可用在许多不同的电梯系统中。根据本公开的另一方面，提供了一种电梯系统，其包括受驱动以沿至少一个导轨移动的电梯轿厢，以及根据本公开的任何示例的调速器组件，其中滑轮由绳索连接到电梯轿厢，该绳索构造成驱动滑轮以与电梯轿厢的移动速度相关的速度旋转。在本公开的任何示例中，绳索可为绳索、缆索或带。

根据本公开的任何示例，根据本公开的调速器组件可用于在检测到超速状况时激活电梯系统中的安全制动器。因此，在任何示例中，电梯系统可包括安装制动器，该安装制动器可在非制动位置与制动位置之间移动，在非制动位置，安全制动器不与导轨接合，在制动位置，安全制动器与导轨接合。当制动器作用于减慢或停止滑轮的旋转时，安全制动器因此可移动到制动位置。

根据本公开的另一方面，提供了一种操作电梯系统中的安全制动器的方法。安全制动器可在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，安全制动器不与导轨接合，在第二位置，安全制动器与导轨接合。该电梯系统包括受驱动以沿至少一个导轨移动的电梯轿厢，以及调速器组件，该调速器组件包括：滑轮，其构造成围绕其中心轴线旋转，并且由绳索连接到电梯轿厢，绳索构造成驱动滑轮以与电梯轿厢的移动速度相关的速度旋转；多个质量块，其安装到滑轮以用于随滑轮围绕中心轴线旋转，并且构造成当滑轮的旋转速度满足或超过设定速度时从第一径向位置移动到第一径向位置的径向外侧的第二径向位置；传感器，其配置成检测多个质量块已达到第二径向位置；以及制动器，其可从非制动位置移动到制动位置，在非制动位置，滑轮自由旋转，在制动位置，制动器接触滑轮以便减慢或停止滑轮的旋转。制动器构造成当传感器检测到多个质量块已达到第二径向位置时，从非制动位置移动到制动位置。该方法包括：当传感器没有检测到多个质量块已达到第二径向位置时，使制动器在非制动位置操作；以及当传感器检测到多个质量块已达到第二径向位置时，将制动器移动到制动位置，以便相对于电梯轿厢的移动速度减慢滑轮的旋转，并且引起安全制动器移动到第二位置。

在本公开的任何示例中，绳索可固定到杆，该杆连接到安全制动器，使得归因于制动器减慢滑轮的旋转而在绳索与电梯轿厢之间的相对移动可引起杆在与电梯轿厢的移动方向相反的方向上被拉动，以便接合安全制动器。

将理解，在本公开的任何示例中，接合安全制动器可引起电梯轿厢的移动停止。

在本公开的至少一些示例中，电梯轿厢的移动方向可为向下方向，并且杆可被向上拉动以接合安全制动器。

在根据本公开的任何方法中，制动器可包括：制动衬块，其可在与滑轮间隔开的非制动位置和与滑轮接触的制动位置之间移动；至少一个偏压部件，其构造成将偏压力施加到制动衬块，以将制动衬块朝向非制动位置或制动位置偏压；以及电磁体，其中制动衬块包括铁磁材料，并且电磁体可操作以将磁场施加到衬块，并从而产生作用于抵抗偏压力的磁力，其中使制动器在非制动位置操作包括使电磁体在第一状态下操作，以及电磁体从第一状态切换到第二状态，以将制动器移动到制动位置。

在各种示例中，电磁体可在第一状态下通电，并且电磁体可通过选择性地减少或断开至电磁体的电力供应而切换到第二状态。这可提供故障安全操作模式，其中当存在减少至电磁体的电力供应的电力故障或其它系统故障时，制动器自动接合。

附图说明

现在将参考附图仅以示例的方式描述本公开的一些示例，在附图中：

图1是包括调速器组件的电梯系统的示意性透视图；

图2是根据本公开的示例的调速器组件的部分的示意视图；

图3是图2的调速器组件的部分的示意性截面视图；

图4A是根据本公开的示例的调速器组件的制动器在处于非制动位置时的示意性截面视图；

图4B是图4B的制动器在处于制动位置时的示意性截面视图；以及

图5是根据本公开的另一示例的调速器组件的制动器的示意性截面视图。

具体实施方式

图1示出了典型的电梯系统10，其包括电梯轿厢12、导轨14和调速器组件16。调速器组件16包括滑轮或行驶滑轮18、调速器20、绳索环22和张紧滑轮24。电梯轿厢12在导轨14上行进或可滑动地连接到导轨14，并且在井道(未示出)内行进。为了清楚起见已经省略了电梯系统10的各种构件，但是将认识到，电梯系统10可包括其它标准构件，包括但不限于驱动装置、张紧部件、配重、控制器和多个电梯层站门。

至少在本公开的一些示例中，行驶滑轮18和调速器20安装在井道的上端部处。绳索环22部分地围绕行驶滑轮18缠绕，并且部分地围绕张紧滑轮24(至少在本公开的一些示例中，其位于井道的底部端部处)缠绕。绳索环22还连接到电梯轿厢12，确保行驶滑轮18的角速度与电梯轿厢12的速度相关。

在图1的电梯系统10中，调速器组件16作用于防止电梯轿厢12当其在井道中行进时超过设定速度。尽管调速器组件16在图1中示为安装在井道的上端部处，但是调速器组件16的位置和布置在其它示例中可变化。例如，调速器组件16实际上可安装在井道中沿绳索环22的任何点处，包括井道的底部处，例如底坑中。在其它示例中，调速器组件16可例如安装到电梯轿厢12并与电梯轿厢12一起移动。此类示例可涉及锚定在井道的顶部和底部处并且部分地围绕行驶滑轮18和相邻惰滑轮缠绕的静态绳索。

图2是根据本公开的示例的调速器组件100的部分的示意性侧视图，调速器组件100可用在电梯系统中，例如，诸如图1中所示和上文所描述的类型的电梯系统10。

调速器组件100包括滑轮102，在一些示例中为行驶滑轮，其具有中心轴线X-X。滑轮102构造成围绕中心轴线X-X以与电梯轿厢(图2中未示出)的移动速度相关的速度旋转，电梯轿厢附接到绳索104，绳索104围绕滑轮102的至少一部分延伸并且驱动其旋转。在其它示例(未示出)中，围绕滑轮的至少一部分延伸并且驱动其旋转的绳索可附接到电梯系统的配重，以便驱动滑轮围绕其中心轴线以与电梯轿厢的移动速度相关的速度旋转。还将理解，在本公开的任何示例中，绳索可为还包括缆索或带的任何合适的装置。

多个质量块106安装到滑轮102以用于随滑轮102围绕中心轴线X-X旋转，并且可形成触发机构。在所示的示例中，存在两个此类的质量块106，但是将理解，可根据需要提供任何合适数量的两个或更多个质量块106。质量块106安装并且构造成当滑轮102的旋转速度满足或超过设定速度时从第一径向位置(如图2中所见)移动到第一径向位置的径向外侧的第二径向位置(未示出)。至少在一些示例中，这可通过质量块106由各自可枢转地连接在第一质量块与第二质量块106之间的第一连杆机构和第二连杆机构108并且由附接在滑轮102与相应的连杆机构108中的每一个之间的相应弹簧联接器110而连结在一起来实现，使得弹簧联接器110抵抗由于滑轮102的旋转而作用于径向向外推动质量块106的离心力而径向向内偏压第一质量块和第二质量块106。将理解，在本公开的任何示例中，质量块106、连杆机构108和弹簧联接器110可构造成使得质量块将取决于滑轮102的旋转速度而径向向外移动变化的已知距离。因此，质量块106可构造成当滑轮102的旋转速度满足或超过设定速度时，径向向外移动到第一径向位置的径向外侧的第二径向位置(未示出)。

在本公开的任何示例中，调速器组件100包括传感器112，传感器112配置成检测质量块106已达到第二径向位置。换句话说，传感器112可配置成感测滑轮102的旋转速度何时满足或超过上文所描述的设定速度。至少在一些示例中，传感器112相对于滑轮102定位，并且构造成当质量块106达到第二径向位置时接触质量块106。换句话说，当质量块106在第二径向位置的径向内侧的径向位置处时，传感器112与质量块106之间将不存在接触。然而，当质量块106在对应于第二径向位置或第二径向位置的径向外侧的径向位置处时，传感器112与质量块106之间将存在接触。换句话说，当质量块106旋转时，传感器然后将接触质量块106中的至少一个。在本公开的任何示例中，传感器112可为可发出状态变化信号的任何装置，例如诸如机械激活的电气开关。在本公开的一些示例中，如将在下文进一步详细描述的，传感器112可为机械激活的电气开关，其切断至调速器组件100的制动器200的电力供应。

在本公开的任何示例中，调节器组件100可包括另外的传感器114。另外的传感器114可配置成检测质量块106已达到中间径向位置(未示出)，该中间径向位置在第二径向位置的径向内侧和第一径向位置的径向外侧。至少在一些示例中，另外的传感器114可包括开关，诸如SOS开关，并且调速器组件100可构造成当另外的传感器114检测到多个质量块106已达到中间径向位置时向电梯系统发出信号以中断至电梯驱动机器的电力。

调速器组件100还包括制动器200，制动器200可从非制动位置(如图4A所示且下文进一步描述)移动到制动位置(如图4B所示且下文进一步描述)，在非制动位置，滑轮102自由旋转，在非制动位置，制动器200的部分接触滑轮102以便减慢或停止滑轮102的旋转。制动器200构造成当传感器112检测到多个质量块106已达到第二径向外部位置时，从非制动位置移动到制动位置。

图3是穿过图2的调速器组件100的截面视图，并且示出了在中心轴线X-X的上方和下方延伸的滑轮102，滑轮102可围绕中心轴线X-X旋转。将理解，为了清楚的原因，图3中未示出质量块106以及触发机构的其它部分和传感器112、114。绳索104定位在围绕滑轮102周向延伸的凹槽116中。滑轮102可为实心的或中空的并且可为盘形的。滑轮102可具有第一面118，该第一面118可为基本上平坦的或平面的并且按形状可为圆形的。滑轮102还可具有第二面120，该第二面120在中心轴线X-X的方向(轴向方向)上与第一面118间隔开，第二面120可为基本上平坦的或平面的并且按形状可为圆形的。

参考图4A和图4B更详细地示出并描述了制动器200。如图3中所见，制动器200可定位成在滑轮102的部分下方且围绕滑轮102的部分延伸。然而，将理解，制动器200可定位在滑轮102上的任何合适的高度处，包括在其上部部分处。在本公开的任何示例中，制动器可包括制动衬块202、偏压部件204和电磁体206。在任何示例中，偏压部件204可为弹簧，例如压缩弹簧。

制动衬块202可在非制动位置(如图4A中所示)与制动位置(如图4B中所示)之间移动，在非制动位置，其与滑轮102间隔开，在制动位置，其与滑轮102接触，例如与滑轮102的第一面118接触。制动衬块202可在其第一面207上具有高摩擦表面，该第一面207布置成当处于制动位置时接触滑轮102。将理解，归因于滑轮102的第一面118与制动衬块202的第一面207之间的接触而在旋转滑轮102与非旋转制动衬块202之间生成的摩擦引起制动行动，换句话说，生成的摩擦作用于减慢或停止滑轮102的旋转。

至少在本公开的一些示例中，制动器200包括用于支承制动衬块202的安装部分208。在本公开的任何示例中，制动衬块202可相对于安装部分208移动。至少在一些示例中，安装部分208在中心轴线X-X的方向上延伸，并且制动衬块202可沿轴向方向在相反的第一方向和第二方向上向后和向前移动，如由图4A中的箭头A所示。

图4A示出了制动器200处于非接合或非制动位置，例如在初始安装时、当电梯轿厢正在移动但不存在超速状况时或在重置之后。制动器200可安装到调速器组件100上，使得制动器200保持与滑轮102齐平。在所示的示例中，偏压部件204提供将制动衬块202朝向滑轮102偏压的偏压力。当电磁体通电时，制动衬块202通过由电磁体206提供的磁力保持远离滑轮102，该磁力克服由偏压部件204提供的偏压力。在该布置中，当至电磁体206的电力切断时，制动衬块202可移动到制动位置。这可使得调速器组件100能够以故障安全方式作用，其中电力的失去将导致制动器200接合。

将理解，在未示出的其它示例中，该布置可颠倒，使得偏压部件提供将制动衬块202远离滑轮102偏压的偏压力。在该布置中，当电磁体206断电时，制动衬块202保持在非制动位置。然后，当电磁体206通电时，制动衬块202通过由电磁体206提供的磁力移动到与滑轮102接合(换句话说，到制动位置)，该磁力克服由偏压部件204提供的偏压力。

在任何示例中，电磁体206可包括“G形”铁芯(未示出)和电线圈。电力供应(未示出)配置成控制至电磁体206的电的供应。可经由有线连接210提供电。在其它示例中，其可通过包括但不限于无线连接的其它装置来提供。在本公开的任何示例中并且如上文所描述，传感器112可为机械激活的电气开关，其打开或关闭至电磁体206的电力供应。至少在包括图3的示例的一些示例中，传感器112可为机械激活的电气开关，其构造成当质量块206达到第二径向位置时切断至电磁体206的电力供应，以便当滑轮旋转速度达到或超过设定速度时，换句话说，当识别出超速状况时，通过将制动衬块202移动到与滑轮102接合而激活制动器。

在其它示例中，传感器不可机械地激活，而是可改为非接触式传感器，诸如例如霍尔效应传感器，该传感器配置成检测移动到其附近的质量块中的一个，换句话说，检测质量块中的至少一个已达到第二径向位置。

在任何示例中，当制动器200处于非制动位置时，如图4A中所示，制动衬块202处于第一位置并且不与滑轮102接触，使得在制动衬块202与滑轮102之间存在间隙212。如图4B中所示，当制动器200处于制动位置时，制动衬块202处于第二位置并且与滑轮102接触，使得在制动衬块202与滑轮102之间不存在间隙。

在本公开的任何示例中并且如图3、图4A和图4B中所示，制动器200可包括支承件214。至少在一些示例中，支承件214固定到安装部分208并且定位成平行于制动衬块202延伸并且与制动衬块202间隔开。当制动衬块202处于制动位置时，制动器构造成将滑轮102朝向支承件214偏压，使得滑轮102与支承件214和制动衬块202两者接触，滑轮102的第二面120与支承件214接触，并且滑轮102的第一面118与制动衬块202接触。至少在一些示例中，支承件214可在其第一面216上具有高摩擦表面，该第一面216布置成当处于制动位置时接触滑轮102的第二面120。

将理解，对于由偏压部件204提供的给定偏压力，支承件214可增加制动器的制动效率。这参考图4B的示例进行论述。当处于制动位置时，偏压力F将作用于将制动衬块202偏压抵靠滑轮102，其中所得的摩擦力提供滑轮旋转的制动。另外，来自支承件214的相等且相反的反作用力R将作用于向后抵靠滑轮102推动，其中所得的附加摩擦力提供滑轮旋转的制动。因此，将理解，作用于滑轮102上以产生摩擦的力的大小可等于2F(或F+R)，而由电磁体206施加以保持制动衬块202远离滑轮102所需的力仅需要与偏压力F相等且相反。

在本公开的任何示例中并且如图3、图4A和图4B中所示，制动器200可包括保持件218。至少在一些示例中，保持件218固定到安装部分208并且定位成平行于制动衬块202延伸并与制动衬块202间隔开。偏压部件204连接在制动衬块202与保持件218之间。

尽管其它布置是可能的，但在所示的示例中，制动器200构造成使得滑轮102的部分(在该示例中，其下部部分)延伸到制动器200中，并且定位在支承件214与制动衬块202之间。然后，保持件218与支承件214轴向间隔开并定位在制动衬块202的另一侧上。安装部分208在轴向方向上在滑轮102下方延伸。支承件214和/或保持件218由安装部分208支承并从安装部分208向上延伸。将理解，支承件214和/或保持件218可与安装部分208一体地形成或通过任何合适的手段固定到其上，包括但不限于诸如铆钉或焊接的固定手段。在本公开的任何示例中，支承件214与保持件218之间的轴向间距可保持恒定，至少在一些示例中，这归因于支承件214和保持件218相对于安装部分208轴向固定。

图5示出了制动器的备选示例。图5的制动器300在构造上与图4A和图4B的制动器200类似。图5示出了处于制动位置的制动器300，其中滑轮102保持在制动衬块302与支承件314之间。制动器300包括图4A和图4B的制动器的所有构件，构件中的每一个基本上相同并且以基本上相同的方式起作用。因此，制动器300包括制动衬块302、偏压部件304、电磁体306、安装部分308、有线连接310、支承件314和保持件318。如前所述，支承件314可在其第一面316上具有高摩擦表面，该第一面316布置成当处于制动位置时接触滑轮102的第二面120。

如图5中所见，该示例的制动器300还包括导杆330，导杆330从制动衬块302轴向向外延伸，并且构造成延伸穿过电磁体306中的轴向开口332，以便引导制动衬块302相对于电磁体306和安装部分308的轴向移动。当制动衬块302通过由偏压部件304施加的力在轴向方向上移动时，导杆330还可作用于限制或停止制动衬块302的旋转。将理解，在本公开的任何示例中，导杆330可在基本上垂直于制动衬块302的轴向方向或移动方向的方向上与安装部分308和/或偏压部件304间隔开。将理解，这将允许导杆330更有效地阻止制动衬块302在偏压部件304的作用下的任何旋转。

止动部件334可进一步提供在从制动衬块302移除或间隔开的导杆330的端部处，使得制动衬块302远离电磁体306的移动通过止动部件334与电磁体306的外壁336的接合而受到限制。

在本公开的任何示例中，制动器200、300可经由电磁体206、306固定到调速器组件100，因为电磁体206、306是不相对于滑轮102轴向移动的制动器200、300的部分。

在使用中，制动器200、300与滑轮102接合以减慢或停止滑轮102的旋转。将理解，在制动器200、300与滑轮102接合之后，附接到绳索104的电梯轿厢12仍将移动，因此引起绳索104相对于电梯轿厢12向上移动。绳索104可固定到杆(未示出)，杆继而又连接到一个或多个安全制动器(未示出)。因此，绳索104与电梯轿厢12之间的相对移动可引起杆被向上拉动，以便接合一个或多个安全制动器(未示出)，以停止电梯轿厢12的向下移动。

还提供了一种使用根据本公开的调速器组件100来操作电梯系统10中的安全制动器(未示出)的方法。电梯系统10中的安全制动器通常可在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，安全制动器不与导轨14接合，在第二位置，安全制动器与导轨14接合，安全制动器在移动到第二位置以开始紧急停止模式时作用于停止电梯轿厢12沿导轨14的移动。

该方法包括当传感器112没有检测到多个质量块106已达到第二径向位置时，使调速器组件制动器200、300在非制动位置操作；以及当传感器112检测到多个质量块106已达到第二径向位置时，将调速器组件制动器200、300移动到制动位置，以便相对于电梯轿厢12的移动速度减慢滑轮102的旋转12并且引起安全制动器移动到第二位置。

在诸如至少部分地在图3、图4A、图4B和图5中所示的调速器组件100中，使制动器200、300在非制动位置操作包括使电磁体206、306在第一状态下操作，例如其中电磁体206、306通电以对制动衬块202、302施加电磁力，以将其保持在非制动位置。然后，电磁体206、306从第一状态切换到第二状态，以将制动器200、300移动到制动位置。在所示的示例中，电磁体206、306通过选择性地减少或断开至电磁体206、306的电力供应(未示出)而切换到第二状态。这可通过在传感器112(在该示例中为开关)之间提供连接来实现，使得当开关(传感器112)与多个质量块106中的一个接触时，至电磁体206、306的电力供应关闭或切断，因此引起制动衬块202、302移动到制动位置。

在本公开的任何示例中，滑轮102可由包括金属以及还有塑料的任何合适的材料制成。塑料的使用可导致制造根据本公开的调速器组件100的成本节省。

将理解，根据本公开的各种示例的调速器组件100可用于检测针对电梯轿厢12的向上和向下运动两者或在任何其它方向上的运动的超速状况。在各种示例中，根据本公开的调速器组件100可为双向调速器组件。换句话说，根据本公开的调速器组件100可构造成当滑轮102的旋转速度满足或超过在第一方向或与第一方向相反的第二方向上的设定速度时将制动器200、300从非制动位置移动到制动位置。

根据本公开的调速器组件100可简单地通过改变电磁体206、306的状态来重置，以便将制动衬块202、302从制动位置移动回到非制动位置。在任何示例中，可提供控制器(未示出)来产生信号以改变电磁体206、306的状态并且在需要时将制动器200、300重置到非制动位置。在任何示例中，控制器可由维护人员或自动化系统远程控制。

根据本公开的调速器组件100可远程控制和/或测试，因此例如减少维护人员前往电梯现场的需要，并且因此减少使用根据本公开的调速器组件100的电梯系统10的运行成本。

在本公开的各种示例中，滑轮102的几何形状可比由已知的调速器组件所需的几何形状更简单，因此导致制造成本的减少。

由本领域中的技术人员将认识到，已经通过描述本公开的一个或多个示例来说明本公开，但是本公开不限于这些示例；在所附权利要求书的范围内，许多变型和改型是可能的。

Claims (15)

1.一种用于电梯系统(10)的调速器组件(100)，所述调速器组件(100)包括：

滑轮(102)，其构造成围绕其中心轴线(X-X)以与电梯轿厢(12)的移动速度相关的速度旋转；

多个质量块(106)，其安装到所述滑轮(102)以用于随所述滑轮围绕所述中心轴线(X-X)旋转，并且构造成当所述滑轮(102)的旋转速度满足或超过设定速度时从第一径向位置移动到所述第一径向位置的径向外侧的第二径向位置；

传感器(112)，其配置成检测所述多个质量块(106)已达到所述第二径向位置；以及

制动器(200；300)，其可从非制动位置移动到制动位置，在所述非制动位置，所述滑轮(102)自由旋转，在所述制动位置，所述制动器(200；300)接触所述滑轮(102)以便减慢或停止所述滑轮(102)的旋转，

其中所述制动器(200；300)构造成当所述传感器(112)检测到所述多个质量块(106)已达到所述第二径向位置时，从所述非制动位置移动到所述制动位置。

2.根据权利要求1所述的调速器组件(100)，其中，所述多个质量块(106)构造成当所述滑轮(102)的旋转速度满足或超过低于所述设定速度的阈值速度时，从所述第一径向位置移动到中间径向位置，其中所述中间径向位置在所述第一径向位置的径向外侧并且在所述第二径向位置的径向内侧。

3.根据权利要求2所述的调速器组件(100)，包括配置成检测所述多个质量块(106)已达到所述中间径向位置的另外的传感器(114)，其中所述调速器组件(100)构造成当所述另外的传感器(114)检测到所述多个质量块(106)已达到所述中间径向位置时向所述电梯系统(10)发出信号，以中断至电梯驱动机器的电力。

4.根据前述权利要求中任一项所述的调速器组件(100)，其中，所述制动器(200；300)包括：

制动衬块(202；302)，其可在与所述滑轮(102)间隔开的非制动位置和与所述滑轮(102)接触的制动位置之间移动；

至少一个偏压部件(204；304)，其构造成将偏压力施加到所述制动衬块(202；302)，以将所述制动衬块(202；302)朝向所述非制动位置或所述制动位置偏压；以及

电磁体(206；306)，

其中所述制动衬块(202；302)包括铁磁材料，并且所述电磁体(206；306)可操作以将磁场施加到所述制动衬块(202；302)，并从而产生作用于抵抗偏压力的磁力，使得所述制动衬块(202；302)构造成当所述电磁体(206；306)从第一状态切换到第二状态时从所述非制动位置移动到所述制动位置。

5.根据权利要求4所述的调速器组件(100)，其中，所述偏压部件(204；304)构造成将所述制动衬块(202；302)偏压到所述制动位置。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的调速器组件(100)，其中，所述制动器(200；300)构造成当所述电磁体(206；306)在所述第一状态下通电时将所述制动衬块(202；302)保持在所述非制动位置，并且当所述电磁体(206；306)在所述第二状态下断电时将所述制动衬块(202；302)移动到所述制动位置。

7.根据权利要求4至权利要求6中任一项所述的调速器组件(100)，其中，所述滑轮(102)包括第一面(118)和与所述第一面(118)轴向间隔开的第二面(120)，其中所述制动衬块(202；302)构造成当处于所述制动位置时被偏压抵靠所述第一面(118)的至少一部分。

8.根据权利要求4至权利要求7中任一项所述的调速器组件(100)，其中，所述制动器(200；300)包括安装部分(208；308)，并且其中所述制动衬块(202；302)可相对于所述安装部分(208；308)移动。

9.根据权利要求4至权利要求8中任一项所述的调速器组件(100)，所述制动器(200；300)包括支承件(214；314)，其中所述制动器(200；300)构造成当处于所述制动位置时，将所述滑轮(102)的至少一部分偏压抵靠所述支承件(214；316)。

10.根据权利要求4至权利要求9中任一项所述的调速器组件(100)，所述制动器(200；300)包括保持件(216；316)，其中所述偏压部件(204；304)在所述保持件(216；316)与所述制动衬块(202；302)之间延伸。

11.一种电梯系统(10)，包括受驱动以沿至少一个导轨(14)移动的电梯轿厢(12)，以及根据前述权利要求中任一项的调速器组件(100)，其中所述滑轮(102)由绳索(22；104)连接到所述电梯轿厢(12)，所述绳索(22；104)构造成驱动所述滑轮(102)以与所述电梯轿厢(12)的移动速度相关的速度旋转。

12.根据权利要求11所述的电梯系统(10)，包括安全制动器，所述安全制动器可在非制动位置与制动位置之间移动，在所述非制动位置，所述安全制动器不与所述导轨(14)接合，在所述制动位置，所述安全制动器与所述导轨(14)接合，

其中当所述制动器(200；300)作用于减慢或停止所述滑轮(102)的旋转时，所述安全制动器移动到所述制动位置。

13.一种操作电梯系统(10)中的安全制动器的方法，所述安全制动器可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述安全制动器不与导轨(14)接合，在所述第二位置，所述安全制动器与导轨(14)接合，

所述电梯系统(10)包括受驱动以沿至少一个导轨(14)移动的电梯轿厢(12)，以及调速器组件(100)，所述调速器组件(100)包括：

滑轮(102)，其构造成围绕其中心轴线(X-X)旋转，并且由绳索(22；104)连接到所述电梯轿厢(12)，所述绳索构造成驱动所述滑轮(102)以与所述电梯轿厢(12)的移动速度相关的速度旋转；

多个质量块(106)，其安装到所述滑轮(102)以用于随所述滑轮围绕所述中心轴线(X-X)旋转，并且构造成当所述滑轮(102)的旋转速度满足或超过设定速度时从第一径向位置移动到所述第一径向位置的径向外侧的第二径向位置；

传感器(112)，其配置成检测所述多个质量块(106)已达到所述第二径向位置；以及

制动器(200；300)，其可从非制动位置移动到制动位置，在所述非制动位置，所述滑轮(102)自由旋转，在所述制动位置，所述制动器(200；300)接触所述滑轮(102)以便减慢或停止所述滑轮(102)的旋转，

其中所述制动器(200；300)构造成当所述传感器(112)检测到所述多个质量块(106)已达到所述第二径向位置时，从所述非制动位置移动到所述制动位置，

所述方法包括：

当所述传感器(112)没有检测到所述多个质量块(106)已达到所述第二径向位置时，使所述制动器(200；300)在所述非制动位置操作；以及

当所述传感器(112)检测到所述多个质量块(106)已达到所述第二径向位置时，将所述制动器(200；300)移动到所述制动位置，以便相对于所述电梯轿厢(12)的移动速度减慢所述滑轮(102)的旋转并且引起所述安全制动器移动到所述第二位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述制动器(200；300)包括：

制动衬块(202；302)，其可在与所述滑轮(102)间隔开的非制动位置和与所述滑轮(102)接触的制动位置之间移动；

至少一个偏压部件(204；304)，其构造成将偏压力施加到所述制动衬块(202；302)，以将所述制动衬块(202；302)朝向所述非制动位置或所述制动位置偏压；以及

电磁体(206；306)，

其中所述制动衬块(202；302)包括铁磁材料，并且所述电磁体(206；306)可操作以将磁场施加到所述制动衬块(202；302)，并从而产生作用于抵抗所述偏压力的磁力，

其中使所述制动器(200；300)在所述非制动位置操作包括使所述电磁体(206；306)在第一状态下操作，以及

所述电磁体(206；306)从第一状态切换到第二状态，以将所述制动器(200；300)移动到所述制动位置。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述电磁体(206；306)在所述第一状态下通电，并且所述电磁体(206；306)通过选择性地减少或断开至所述电磁体(206；306)的电力供应而切换到所述第二状态。