CN201677759U - 电动汽车加速控制器 - Google Patents
电动汽车加速控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201677759U CN201677759U CN2010201728583U CN201020172858U CN201677759U CN 201677759 U CN201677759 U CN 201677759U CN 2010201728583 U CN2010201728583 U CN 2010201728583U CN 201020172858 U CN201020172858 U CN 201020172858U CN 201677759 U CN201677759 U CN 201677759U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- controller
- accelerating
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电动汽车加速控制器，包括电动机速度检测装置、电动机电流开关、加速信号发生器、主控器，所述主控器将加速信号与电动机速度信号进行比较运算，向电动机电流开关输出控制信号，实现对行车速度的控制；所述主控器采用两个高速八位单片机A、B，相互连接，共同处理汽车的各种检测、控制信号，其中单片机A用于处理功能状态信号，单片机B处理驱动信号。优点是，其它检测、控制单元电路对加速电路的干扰很小，加速控制的响应速度快，单片机的管脚焊接容易，无需配置贴片机，单片机损坏后可以更换，不必报废电路板，且单片机价格低，降低了车主的经济负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车，具体涉及它的加速控制器。
背景技术
电动汽车加速控制器用于控制行车速度，驾员根据自身需要，给出加速信号，由加速控制器处理该信号，向电动机的电流开关输出控制信号，控制其电流，实现对行车速度的控制。加速控制器的响应速度、可靠性对汽车安全至关重要。
目前，电动汽车加速控制器的主控器都采用DSP芯片，该芯片是个中央处理器，除了处理加速信号外，也处理汽车的其它检测、控制信号，如电池充电控制，电机过流、欠压保护、能量回馈、过热保护等，其缺点是：
-DSP芯片只能使用高级语言编程，程序周期长，运行一遍指令周期约需50-70微秒，响应较慢，汽车安全性差。
-装配工艺性较差，需要配置价格昂贵的贴片机等专用设备，才能将芯片焊接在电路板上，生产企业的加工成本高。
-焊后无法拆卸更换，当芯片损坏时，整个电路板都得报废，车主的维修费用高。
-该芯片虽然功能强大，但价格高，且有些功能电动汽车并不使用，因而不经济。
发明内容
本实用新型的目的，是提供一种没有上述缺点的电动汽车加速控制器，其技术解决方案是：
一种电动汽车加速控制器，包括电动机速度检测装置、电动机电流开关、加速信号发生器、主控器，所述主控器将加速信号与电动机速度信号进行比较运算，向电动机电流开关输出控制信号，实现对行车速度的控制；所述主控器采用两个高速八位单片机A、B，相互连接，共同处理汽车的各种检测、控制信号，其中单片机A用于处理功能状态信号，单片机B处理驱动信号。
所述单片机A、B选用型号C8051F310。
所述电动机速度检测装置是数字式光电角速度传感器，具有探头和编码器，该传感器的探头对应电动汽车驱动电机主轴，检测电机主轴的旋转速度，将旋转速度信号转换成电信号，输入编码器，由编码器将该电信号转换成数字信号，所述传感器的输出端后置有倍频电路，由倍频电路将该传感器输出的数字信号的频率成倍放大。
所述加速信号发生器具有电阻式加速电路或霍尔式加速电路，所述主控器具有电阻式加速信号处理模块和霍尔式加速信号处理模块；在加速器和主控器之间，设有加速电路识别电路和加速信号处理选择电路；识别电路对加速器中的加速电路类别进行识别，向信号处理选择电路输出识别信号，选择电路根据识别信号选择相应的信号处理模块，由该信号处理模块处理加速电路输入的信号。
所述电动机电流开关，每一相电流开关由两组反向并联的MOS管及其驱动电路构成电流输入和输出开关，分别用于导通正半周电流和负半周电流，所述电流输入或输出开关分别具有数量相同的多只并联连接的MOS管，所述驱动电路向每一MOS管的栅极提供驱动信号；所述电流输入或输出开关的MOS管呈圆周或半圆周均匀分布，其栅极朝向圆心，通过其引线并联连接，并联节点为圆心，引线是直线，呈辐射状，所有引线都在半径上，长度相同。
本实用新型的技术效果：
单片机用低级语言编程，程序周期短，运行一遍指令周期约需15微秒左右，与DSP芯片相比，运算速度提高三倍以上，加速控制的灵敏性、相应速度大幅度提高，汽车安全有了保证。同时，单片机的管脚焊接容易，无需配置贴片机，降低了生产企业的装备投资；单片机损坏后可以更换，不必报废电路板，且单片机价格低，降低了车主的经济负担。
附图说明
图1是电动汽车加速控制器电路框图。
图2是单片机A、B的管脚接线图。
图3是电动机电流开关MOS管的一种空间位置布置图。
图4是电动机电流开关MOS管的另一种空间位置布置图。
图5是一种加速信号发生器与主控器的电路框图。
图6是另一种加速信号发生器与主控器的电路框图。
图7是图6中模拟识别电路图。
具体实施方式
参见图1，本电动汽车加速控制器主要由电动机速度检测装置2、电动机电流开关3、加速信号发生器5和主控器4组成。
本实用新型的特点是，主控器4采用两个高速八位单片机A、B，相互连接，共同处理汽车的各种检测、控制信号，单片机A用于处理功能状态信号，单片机B处理驱动信号，由于单片机用低级语言编程，程序周期短，运行一遍指令周期约需15微秒左右，与DSP芯片相比，运算速度提高三倍以上，加速控制的灵敏性大幅度提高。
上述技术手段使汽车安全有了保证。同时，单片机的管脚焊接容易，无需配置贴片机，降低了生产企业的装备投资；单片机损坏后可以更换，不必报废电路板，且单片机价格低，降低了车主的经济负担。
图2是单片机A、B的管脚接线图，其中，单片机A的AF1-AF8分别对应连接单片机B的BF1-BF8，加速信号接单片机A的3、4、5、6脚，21-26分别接驱动电路(三相)正负电源开关，8接光电编码器信号，9接电阻式加速器识别电路，10接霍尔式加速器识别电路，29接3.3V电源，1接运行电路，32接初始化就绪电路，31接初始化放电电路；单片机B 11-18对应接单片机A 11-18，26接72V电源，25接12V电源，24接直流接触器，19-21分别稳压驱动电源3.3V，22接加速器信号，23接点火开关，32接结束放电电路，31接接结(关机)电路，30接运行电路，28、29接14V电源，27接72V电源。
电动机速度检测装置2，采用数字式光电角速度传感器，其结构由传感头21、编码器22、倍频电路23组成，其中，在编码器22后置倍频电路23是本实用新型的一项创新。传感头21对应电动汽车驱动电机主轴，检测电机主轴的旋转速度，将旋转速度信号转换成电信号，输入编码器22，由编码器22将该电信号转换成脉冲数字信号，再由倍频电路23将数字信号的计数脉冲频率成倍放大。这样，用低分辨率的廉价传感器，即可获得昂贵的高分辨率传感器同等的技术效果，从而降低成本。
电动机电流开关3是一种电子开关，布置在三相逆变器与电动机之间，用于向电动机供电，每一相电流开关由两组反向并联的MOS管31及其驱动电路32构成电流输入和输出开关，分别用于导通正半周电流和负半周电流，所述电流输入或输出开关分别具有数量相同的多只并联连接的MOS管，驱动电路32向每一MOS管的栅极提供驱动信号。本实用新型在MOS管的空间布置做了改进，参见图3、图4，即电流输入或输出开关的MOS管呈圆周或半圆周均匀分布，其栅极朝向圆心，通过其引线并联连接，并联节点为圆心，引线是直线，呈辐射状，所有引线都在半径上，长度相同。这样，可解决两个问题，一是并联连接的MOS管的同步性问题，增强了MOS管自身的安全性，不易烧毁；二是各MOS管的管间电抗平衡，感生电势小，不会干扰MOS管驱动信号，可确保电流开关正常工作。
加速信号发生器5包括电子油门51、霍尔式加速电路52或电阻式加速电路53，由于汽车配置霍尔式加速电路还是电阻式加速电路完全是随机的，而主控器4只有一个加速器接口，只能根据其中一种配置相应的控制电路，没有通用性。为此，本实用新型做了改进，参见图5，即主控器4软件编程时，编有两种加速信号处理程序，一种处理霍尔式加速信号，另一种处理电阻式加速信号，并编有加速信号识别和处理程序选择程序，这样，无论汽车配的哪种加速电路，主控器都能处理。当然，加速信号识别和处理程序选择功能也可通过硬件模拟电路来实现，如图6、图7所示。
Claims (5)
1.一种电动汽车加速控制器，包括电动机速度检测装置、电动机电流开关、加速信号发生器、主控器，所述主控器将加速信号与电动机速度信号进行比较运算，向电动机电流开关输出控制信号，实现对行车速度的控制；其特征在于，所述主控器采用两个高速八位单片机A、B，相互连接，共同处理汽车的各种检测、控制信号，其中单片机A用于处理功能状态信号，单片机B用于处理驱动信号。
2.根据权利要求1所述的电动汽车加速控制器，其特征在于，所述单片机A、B选用型号C8051F310。
3.根据权利要求1所述的电动汽车加速控制器，其特征在于，所述电动机速度检测装置是数字式光电角速度传感器，具有探头和编码器，该传感器的探头对应电动汽车驱动电机主轴，检测电机主轴的旋转速度，将旋转速度信号转换成电信号，输入编码器，由编码器将该电信号转换成数字信号，所述传感器的输出端后置有倍频电路，由倍频电路将该传感器输出的数字信号的频率成倍放大。
4.根据权利要求1所述的电动汽车加速控制器，其特征在于，所述加速信号发生器具有电阻式加速电路或霍尔式加速电路，所述主控器具有电阻式加速信号处理模块和霍尔式加速信号处理模块；在加速器和主控器之间，设有加速电路识别电路和加速信号处理选择电路；识别电路对加速器中的加速电路类别进行识别，向信号处理选择电路输出识别信号，选择电路根据识别信号选择相应的信号处理模块，由该信号处理模块处理加速电路输入的信号。
5.根据权利要求1所述的电动汽车加速控制器，其特征在于，所述电动机电流开关，每一相电流开关由两组反向并联的MOS管及其驱动电路构成电流输入和输出开关，分别用于导通正半周电流和负半周电流，所述电流输入或输出开关分别具有数量相同的多只并联连接的MOS管，所述驱动电路向每一MOS管的栅极提供驱动信号；所述电流输入或输出开关的MOS管呈圆周或半圆周均匀分布，其栅极朝向圆心，通过其引线并联连接，并联节点为圆心，引线是直线，呈辐射状，所有引线都在半径上，长度相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201728583U CN201677759U (zh) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 电动汽车加速控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201728583U CN201677759U (zh) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 电动汽车加速控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201677759U true CN201677759U (zh) | 2010-12-22 |
Family
ID=43342816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010201728583U Expired - Fee Related CN201677759U (zh) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 电动汽车加速控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201677759U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101844522A (zh) * | 2010-04-28 | 2010-09-29 | 乐山华发电子科技股份有限公司 | 电动汽车加速控制器 |
| CN102501780A (zh) * | 2011-11-24 | 2012-06-20 | 无锡爱玛车业有限公司 | 电动车三档分流控制器 |
| CN103826908A (zh) * | 2011-09-28 | 2014-05-28 | 三菱电机株式会社 | 主控制器 |
-
2010
- 2010-04-28 CN CN2010201728583U patent/CN201677759U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101844522A (zh) * | 2010-04-28 | 2010-09-29 | 乐山华发电子科技股份有限公司 | 电动汽车加速控制器 |
| CN103826908A (zh) * | 2011-09-28 | 2014-05-28 | 三菱电机株式会社 | 主控制器 |
| CN103826908B (zh) * | 2011-09-28 | 2016-01-20 | 三菱电机株式会社 | 主控制器 |
| CN102501780A (zh) * | 2011-11-24 | 2012-06-20 | 无锡爱玛车业有限公司 | 电动车三档分流控制器 |
| CN102501780B (zh) * | 2011-11-24 | 2014-06-04 | 江苏爱玛车业科技有限公司 | 电动车三档分流控制器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1053300C (zh) | 具有集成测试和控制的数字脉冲宽度调制(pwm)电路 | |
| JP5829567B2 (ja) | 電気自動車又はハイブリッド電気自動車用試験システム | |
| CN102904504A (zh) | 一种车用永磁同步电机控制系统 | |
| CN101370683B (zh) | 电动机驱动设备及包括其的车辆 | |
| CN102412561A (zh) | 用于旋转电机的控制设备 | |
| CN102549925A (zh) | 半导体元件控制装置、车载用电机系统 | |
| CN104512275A (zh) | 电动车辆电力转换系统 | |
| CN103929099A (zh) | 模块化电动机驱动系统和方法 | |
| CN201677759U (zh) | 电动汽车加速控制器 | |
| CN101325381A (zh) | 两源逆变器 | |
| US9979327B2 (en) | Robot control system | |
| CN105473485A (zh) | 电池供电的电梯系统的电梯制动 | |
| CN104716786A (zh) | 大电流永磁同步电机多驱动控制集成装置 | |
| CN209375130U (zh) | 一种驱动器主动放电电路、线路板、电机及新能源汽车 | |
| CN101844522A (zh) | 电动汽车加速控制器 | |
| CN210927079U (zh) | 电机控制器的故障保护电路 | |
| CN201708750U (zh) | 一种车用永磁同步电机控制器 | |
| CN208174586U (zh) | 一种电机驱动电路 | |
| CN103389723A (zh) | 电机控制器的故障检测系统及方法 | |
| CN103036489A (zh) | 永磁同步电机控制系统 | |
| CN203153384U (zh) | 电饭煲及用于其的电机驱动装置 | |
| CN208399937U (zh) | 一种基于cpld的电动车用电机控制器硬件保护电路 | |
| CN207977911U (zh) | 一种电机驱动器 | |
| CN106549561A (zh) | 上下桥驱动信号驱动电路 | |
| CN217063510U (zh) | 模块化电机控制器以及模块化电机控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: LESHAN HUAFA TECHNOLOGY (GROUP) CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: LESHAN HUAFA ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Lingang Industrial Park Ying Zhen Wutongqiao District Leshan city Sichuan province 614800 crown Patentee after: Leshan HUAFA Technology (Group) Limited by Share Ltd Address before: Lingang Industrial Park Ying Zhen Wutongqiao District Leshan city Sichuan province 614800 crown Patentee before: Leshan Huafa Electronic Technology Co., Ltd. |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Peng Li Document name: Notification of Passing Examination on Formalities |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101222 Termination date: 20180428 |