CN210505142U - 一种新型电梯限速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯限速装置，公开了一种新型电梯限速器，棘轮一侧设有连杆，棘爪上设有伸长杆，连杆的下部通过固定有一活动杆，活动杆的左侧设有一推拉式电磁铁，主轴的一端通过联轴器与一旋转编码器的转轴相连，旋转编码器和推拉式电磁铁与速度控制器相连。本实用新型的优点在于减少因棘爪不能及时落下而导致的安全事故发生，提高电梯的安全可靠性。

Description

一种新型电梯限速器

技术领域

本实用新型涉及电梯限速装置，具体为一种新型电梯限速器。

背景技术

现有技术中，当电梯轿厢达到一定速度后，限速器的离心锤受离心力的作用被甩开，被甩开的离心锤带动棘爪落下，落下的棘爪卡在棘轮上，从而使与棘爪固定在一起的限速器绳轮停止转动，限速器绳同时被限速器制动臂夹持，带动安全钳将电梯轿厢制停。但是电梯限速器在工作一段时间后，离心锤各连杆机构有可能变得动作不灵活，如电梯限速器的转轴发生锈蚀、弹簧弹性的变化等原因会影响限速器的动作速度。于是，当轿厢超速时，会出现离心锤不能及时甩开或甩开后棘爪却不能落下的情况，从而导致电梯限速器失效。同时，为确保限速器动作准确无误，需要及时对电梯限速器进行校验，但是现实情况中因为种种因素，无法对电梯限速器及时进行校验，电梯安全方面因此而存在较大的漏洞。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型电梯限速器，用于减少因棘爪不能及时落下而导致的安全事故发生，提高电梯的安全可靠性，同时降低电梯限速器保护功能对校验的依赖。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。

一种新型电梯限速器，包括支架、绳轮、棘轮、棘爪，支架包括前侧板、后侧板，前侧板和后侧板上固定有一主轴，主轴上且位于前侧板和后侧板之间固定有绳轮，绳轮上铰接有一棘爪，棘爪与棘轮相适应配合卡设，其特征在于，棘轮一侧设有用于将棘爪按压至棘轮上开设的齿槽中的连杆，棘爪上一体成型设有方便连杆按压棘爪的伸长杆，连杆的中部铰接在前侧板上，连杆的上部通过螺栓将一弹簧的一端固定，弹簧的另一端通过螺栓固定在前侧板的前侧，连杆的下部通过螺栓固定有一活动杆，活动杆位于前侧板上开设的活动孔中；活动杆的左侧设有一推拉式电磁铁，推拉式电磁铁通过螺栓固定在前侧板上，推拉式电磁铁包括线圈和动铁芯，动铁芯横向设置，动铁芯在线圈通电的情况下向右移动的同时推动活动杆；主轴的一端通过联轴器与一旋转编码器的转轴相连，前侧板上通过螺栓固定有一用于放置旋转编码器的旋转编码器放置台，旋转编码器通过螺栓固定在旋转编码器放置台上；

旋转编码器、推拉式电磁铁均通过导线与控制箱内部相连，控制箱包括箱体、箱盖，箱盖一侧铰接在箱体上，箱体内侧通过螺栓固定有接线端子、小型断路器、中间继电器、时间继电器、直流电源，中间继电器包括第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器，箱盖上通过螺栓固定有速度控制器、指示灯，指示灯包括第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯、第四指示灯；

通过导线将220V市电引入到直流电源上，直流电源通过导线与小型断路器、第四指示灯串联，直流电源将220V交流电转换成24V直流电；

速度控制器通过导线与直流电源相连，速度控制器通过导线与旋转编码器相连，速度控制器还通过导线分别与第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器相连，第一中间继电器与时间继电器串联后与第一指示灯并联、再与速度控制器上相应的控制点、轿厢位置检测系统串联，第二中间继电器与第二指示灯并联后与速度控制器上相应的控制点串联，第三中间继电器与第三指示灯并联后与速度控制器上相应的控制点串联，第一中间继电器接常开触点，第二中间继电器接常闭触点，第三继电器接常开触点，时间继电器接常开触点；

推拉式电磁铁通过导线与直流电源相连，时间继电器与第三中间继电器并联后与推拉式电磁铁、直流电源串联。

本实用新型的优点在于：连杆、棘爪上伸长杆的设置，实现连杆推动棘爪落入棘轮上开设的齿槽中，从而使绳轮停止转动；旋转编码器、速度控制器、推拉式电磁铁的设置，通过对绳轮的速度监测，当绳轮的速度超过某个设定值时，速度控制器控制推拉式电磁铁通电，推拉式电磁铁的动铁芯伸出；指示灯可以直观地显示限速器当前的工作状态如：显示安全回路是否正常，限速器是否处于保护的工作状态；本实用新型的设置，实现机械部分和电气部分对棘爪同时控制，当机械部分失效后，电气部分能够独立将棘爪按压至棘轮上开设的齿槽中，能够有效减少棘爪不能及时落下的情况，从而减少电梯安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型箱盖打开后的控制箱的结构示意图。

图3为本实用新型棘爪结构示意图。

图4为本实用新型控制箱内部结构部分电路图。

其中，图中各标号为：1、主轴；2、绳轮；4、棘爪；5、棘轮；6、连杆；7、伸长杆；8、活动杆；9、活动孔；10、推拉式电磁铁；11、动铁芯；12、旋转编码器；13、旋转编码器放置台；14、箱体；15、箱盖；16、接线端子；17、小型断路器；18.1、第一中间继电器；18.2、第二中间继电器；18.3、第三中间继电器；19、时间继电器；20、直流电源；21、速度控制器；22.1、第一指示灯；22.2、第二指示灯；22.3、第三指示灯；22.4、第四指示灯；23.1、第一导线；23.2、第二导线；23.3、第三导线；23.4、第四导线。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示的一种新型电梯限速器，包括支架、绳轮、棘轮、棘爪，支架包括前侧板、后侧板，前侧板和后侧板上通过轴承、轴承座固定有一主轴1，主轴1上且位于前侧板和后侧板之间固定有绳轮2，主轴1与绳轮2之间同步转动，绳轮2的轮缘上开设有一体成型、用来容纳限速器绳的凹槽，绳轮2上铰接有一棘爪4，棘爪4与棘轮5相适应配合卡设，棘轮5按照现有技术方式进行固定，棘轮5一侧设有用于将棘爪4按压至棘轮5上开设的齿槽中的连杆6，棘爪4上一体成型设有方便连杆按压棘爪4的伸长杆7，连杆6的中部铰接在前侧板上，连杆6的上部通过螺栓将一弹簧的一端固定，弹簧的另一端通过螺栓固定在前侧板的前侧，连杆6的下部通过螺栓固定有一活动杆8，活动杆8位于前侧板上开设的活动孔9中且活动杆8在活动孔9中可以左、右移动；活动杆8的左侧设有一推拉式电磁铁10，推拉式电磁铁10的型号为XS1-28，推拉式电磁铁10通过螺栓固定在前侧板上，推拉式电磁铁10包括线圈和动铁芯11，动铁芯11横向设置，动铁芯11在线圈通电的情况下向右移动的同时推动活动杆8在活动孔9中向右移动；主轴1的一端通过联轴器与一旋转编码器12的转轴相连，旋转编码器12的型号为ZSP4006-003G-100B-5-24C，前侧板上通过螺栓固定有一用于放置旋转编码器12的旋转编码器放置台13，旋转编码器12通过螺栓固定在旋转编码器放置台13上；

旋转编码器12、推拉式电磁铁10均通过导线与控制箱内部相连，控制箱包括箱体14、箱盖15，箱盖15一侧铰接在箱体14上，箱体14内侧通过螺栓固定有接线端子16、小型断路器17、中间继电器、时间继电器19、直流电源20，中间继电器包括第一中间继电器18.1、第二中间继电器18.2、第三中间继电器18.3，箱盖15上通过螺栓固定有速度控制器21、指示灯，指示灯包括第一指示灯22.1、第二指示灯22.2、第三指示灯22.3、第四指示灯22.4，接线端子16的型号为JXP-10/12Z，小型断路器17的型号为DZ47-63，中间继电器18的型号为HH52P，时间继电器19的型号为ST3PA-B,直流电源20的型号为S-50-24，速度控制器21的型号为SCN-P62，指示灯22的型号为AD16-16C；

通过第一导线23.1将220V市电引入到直流电源20上，第一导线的一端连接在接线端子16外侧的端口上，另一导线的一端连接在接线端子16内侧对应的端口上且另一导线的另一端连接在直流电源上，直流电源20通过导线与小型断路器17、第四指示灯22.4串联，直流电源20将220V交流电转换成24V直流电，第四指示灯22.1显示直流电源是否正常工作；

速度控制器21通过一组用来导电的导线与直流电源20相连，速度控制器21通过一组用来导电的导线与旋转编码器12相连且速度控制器21通过另一组用来传输数据信号的导线与旋转编码器12相连，从速度控制器21上延伸出来的两组导线连接在接线端子16的内侧的端口上、从旋转编码器12上延伸出来的两组导线连接在接线端子外侧对应的端口上，速度控制器21还通过另外三组用来导电的导线分别与第一中间继电器18.1、第二中间继电器18.2、第三中间继电器18.3相连，第一中间继电器18.1与时间继电器19串联后与第一指示灯22.1并联、再与速度控制器21上相应的控制点J1、轿厢位置检测系统串联，第二中间继电器18.2与第二指示灯22.2并联后与速度控制器21上相应的控制点J2串联，第三中间继电器18.3与第三指示灯22.3并联后与速度控制器21上相应的控制点J3串联，第一中间继电器18.1上接常开触点，第二中间继电器18.2上接常闭触点，第三继电器18.3上接常开触点，时间继电器19上接常开触点；

轿厢位置检测系统通过用于传输数据信号的第二导线23.2与速度控制器21相连，第二导线23.2的一端连接在接线端子16外侧的端口上，另一导线的一端连接在接线端子内侧对应的端口上且另一导线的另一端连接在速度控制器21上；

旋转编码器12通过用于传输数据信号的第三导线23.3与速度控制器21相连，第三导线23.3的一端连接在接线端子16外侧的端口上，另一导线的一端连接在接线端子内侧对应的端口上且另一导线的另一端连接在速度控制器21上；

推拉式电磁铁10通过用于导电的第四导线23.4与直流电源20相连，第四导线23.4的一端连接在接线端子16外侧的端口上，另一导线的一端连接在接线端子内侧对应的端口上且另一导线的另一端连接在直流电源20上，时间继电器19与第三中间继电器18.3并联后与推拉式电磁铁10串联、与直流电源20相连。

使用过程中，在速度控制器21上对应旋转编码器12的数据处理模块部分输入三个设定值，分别为第一设定值、第二设定值、第三设定值，例如：第一设定值为0.3m/s，第二设定值为1.15m/s，第三设定值为1.25m/s。

当轿厢开着门离开门区时，轿厢位置检测系统发出的电压信号被送到速度控制器21的“接线柱2”，此时旋转编码器12若检测到绳轮2继续转动，即速度控制器21检测到绳轮2的转速达到第一设定值0.3m/s，则速度控制器的“接线柱2”和“接线柱COM”接通，第一中间继电器18.1的线圈通电，第一指示灯22.1通电变亮，第一中间继电器18.1的常开触点闭合，时间继电器19开始计时，当超过时间继电器19设置的时间后，时间继电器19闭合常开触点，推拉式电磁铁10的线圈通电，动铁芯11伸出，棘爪4落下卡入棘轮5中，轿厢停止运行，第一指示灯22.1显示电梯轿厢是否在开门状态下、在门区外发生移动；

当速度控制器21检测到绳轮2的转速达到第二设定值1.15m/s,速度控制器21的“接线柱4”和“接线柱COM”接通，第二中间继电器18.2的线圈通电，第二指示灯22.2通电变亮，第二中间继电器18.2的常闭触点断开，即断开电梯的安全回路，切断电梯动力电源，使电梯停止运行，第二指示灯22.2显示绳轮2的转速是否达到第二设定值；

当速度控制器21检测到绳轮2的转速达到第三设定值1.25m/s，速度控制器21的“接线柱6”和“接线柱COM”接通，第三中间继电器18.3的线圈通电，第三指示灯22.3通电变亮，推拉式电磁铁10的线圈通电，动铁芯11伸出，棘爪4落下卡入棘轮5中，轿厢停止运行，第三指示灯22.3显示绳轮2的转速是否达到第三设定值。

一般情况下，当绳轮2出现超速转动情况时，机械部分正常工作，离心锤甩开、棘爪4卡入棘轮5中，与此同时，电气部分也正常工作；当机械部分存在离心锤不能甩开或甩开后棘爪4却不能落下的情况时，电气部分仍然可以独立工作，先使电梯安全回路断开，接着棘爪4被推拉式电磁铁10的动铁芯11直接推动卡入棘轮5中，使轿厢安全钳动作，从而保护轿厢内的乘客。

考虑到设备的突然断电工况，本实用新型应采用不间断电源。

Claims (1)

1.一种新型电梯限速器，包括支架、绳轮、棘轮、棘爪，支架包括前侧板、后侧板，前侧板和后侧板上固定有一主轴，主轴上且位于前侧板和后侧板之间固定有绳轮，绳轮上铰接有一棘爪，棘爪与棘轮相适应配合卡设，其特征在于，棘轮一侧设有用于将棘爪按压至棘轮上开设的齿槽中的连杆，棘爪上一体成型设有方便连杆按压棘爪的伸长杆，连杆的中部铰接在前侧板上，连杆的上部通过螺栓将一弹簧的一端固定，弹簧的另一端通过螺栓固定在前侧板的前侧，连杆的下部通过螺栓固定有一活动杆，活动杆位于前侧板上开设的活动孔中；活动杆的左侧设有一推拉式电磁铁，推拉式电磁铁通过螺栓固定在前侧板上，推拉式电磁铁包括线圈和动铁芯，动铁芯横向设置，动铁芯在线圈通电的情况下向右移动的同时推动活动杆；主轴的一端通过联轴器与一旋转编码器的转轴相连，前侧板上通过螺栓固定有一用于放置旋转编码器的旋转编码器放置台，旋转编码器通过螺栓固定在旋转编码器放置台上；

旋转编码器、推拉式电磁铁均通过导线与控制箱内部相连，控制箱包括箱体、箱盖，箱盖一侧铰接在箱体上，箱体内侧通过螺栓固定有接线端子、小型断路器、中间继电器、时间继电器、直流电源，中间继电器包括第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器，箱盖上通过螺栓固定有速度控制器、指示灯，指示灯包括第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯、第四指示灯；

通过导线将220V市电引入到直流电源上，直流电源通过导线与小型断路器、第四指示灯串联，直流电源将交流电转换成直流电；

速度控制器通过导线与直流电源相连，速度控制器通过导线与旋转编码器相连，速度控制器还通过导线分别与第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器相连，第一中间继电器与时间继电器串联后与第一指示灯并联、再与速度控制器上相应的控制点、轿厢位置检测系统串联，第二中间继电器与第二指示灯并联后与速度控制器上相应的控制点串联，第三中间继电器与第三指示灯并联后与速度控制器上相应的控制点串联，第一中间继电器接常开触点，第二中间继电器接常闭触点，第三继电器接常开触点，时间继电器接常开触点；

推拉式电磁铁通过导线与直流电源相连，时间继电器与第三中间继电器并联后与推拉式电磁铁、直流电源串联。

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