CN211393499U - 一种电梯门机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯门机控制技术，特别涉及一种电梯门机，其包括：门机控制系统，门机控制系统包括：门机驱动器；第一门机电机、第二门机电机，其均与门机驱动器连接，门机驱动器驱动第一门机电机和第二门机电机工作；第一编码器，与第一门机电机以及门机控制系统连接；第二编码器，与第二门机电机以及门机控制系统连接。本发明实施例提供的电梯门机，选用第一门机电机与第二门机电机共同作用，这样第一门机电机与第二门机电机的功率相对于传统的一个门机电机的功率，可以适当减小，安装空间更小，各种较小功率的门机电机均能满足安装要求，并且在一个门机电机故障时，另外一个门机电机还可以继续工作，不容易出现电梯困人现象。

Description

一种电梯门机

技术领域

本发明涉及电梯门机控制技术，特别涉及一种电梯门机。

背景技术

市面上现有的电梯门机普遍采用一个驱动器带动一个电机的模式。如果驱动器或者电机其中一个部件损坏时，电梯就无法正常工作，容易出现电梯困人现象。

并且，发明人在实现本发明的过程中发现：在门重较重的情况下，一方面，传统技术由于只有一个电机，通过单侧电机出力，对电机的功率要求更高，这就需要使用大功率电机，然而电机功率提升后电机体积更大，而目前安装电机的位置空间较小，不支持电机功率增加太多。另一方面，通过单侧电机出力，皮带形变更大，磨损更为严重。容易造成皮带损坏，从而导致门机运行不正常。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯门机，能够解决现有技术中电梯门机的电机过少，在门重较重情况下，电梯容易运行不正常的技术问题。

基于此，本发明实施例提供了一种电梯门机，包括：门机控制系统，所述门机控制系统包括：门机驱动器；第一门机电机，与所述门机驱动器连接，所述门机驱动器驱动所述第一门机电机工作；第二门机电机，与所述门机驱动器连接，所述门机驱动器驱动所述第二门机电机工作；第一编码器，与所述第一门机电机以及所述门机控制系统连接；第二编码器，与所述第二门机电机以及所述门机控制系统连接。

可选地，所述第一门机电机与所述门机驱动器通过第一电机动力线连接；所述第二门机电机与所述门机驱动器通过第二电机动力线连接。

可选地，所述第一编码器与所述门机控制系统通过第一电机编码器线连接；所述第二编码器与所述门机控制系统通过第二电机编码器线连接。

可选地，所述第一门机电机与所述第二门机电机相对设置于所述门机控制系统的两侧。

可选地，所述第一门机电机与所述第二门机电机通过同步皮带传动连接。

可选地，所述第一门机电机与所述第二门机电机之间设置有导轨，电梯轿门活动安装于所述导轨内。

可选地，所述第一电机和所述第二电机带动电梯轿门在所述导轨内活动。

可选地，电梯轿门通过滑轮活动安装于所述导轨内。

可选地，所述门机控制系统上连接有指示所述电梯门机工作状态的指示灯。

本发明实施例提供的电梯门机，选用第一门机电机与第二门机电机共同作用，使得第一门机电机与第二门机电机的功率小于传统的只有一个门机电机的功率，即可以满足工作条件，这样第一门机电机与第二门机电机的功率适当减小，即第一门机电机与第二门机电机的安装空间更小，各种较小功率的门机电机均能满足安装要求，并且在一个门机电机故障时，另外一个门机电机还可以继续工作，不容易出现电梯困人现象。

本发明实施例提供的电梯门机，选用第一门机电机与第二门机电机共同作用，第一门机电机与第二门机电机相对设置于门机控制系统的两侧，这样在工作过程中，第一门机电机与第二门机电机是同步运行的，其通过同步皮带传动时，同步皮带的两端受力均匀，磨损程度大幅度降低，不容易损坏而导致电梯运行部正常。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电梯门机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本发明实施例首先提供一种电梯门机100，具体请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种电梯门机100的结构示意图，如图1所示，所述电梯门机100包括：门机控制系统11、第一门机电机12、第二门机电机13、第一编码器(图未示)和第二编码器(图未示)。

所述门机控制系统11包括门机驱动器(图未示)，门机控制系统11为所述电梯门机100的主控部分，其用于发出控制信号以控制所述门机驱动器的工作，并接收所述门机驱动器的反馈信号。

第一门机电机12和第二门机电机13是安装在电梯门上以控制电梯门开关的传动装置，其与门机驱动器连接，通过门机驱动器实现运转。

在本发明实施例中，第一门机电机12和第二门机电机13均与所述门机驱动器连接，所述门机驱动器同时驱动所述第一门机电机12与所述第二门机电机13工作，所述门机驱动器接收来自门机控制系统11的控制信号，然后将该控制信号进行处理再转移至第一门机电机12与所述第二门机电机13，并且将所述第一门机电机12与所述第二门机电机13的工作情况反馈至门机控制系统11。

相对比传统技术中，只有一个门机驱动器驱动一个门机电机工作的情况，在门重相同的情况下，第一门机电机12与所述第二门机电机13共同作用，使得第一门机电机12与所述第二门机电机13的功率小于传统的只有一个门机电机的功率，即可以满足工作条件，这样第一门机电机12与所述第二门机电机13的功率适当减小，即第一门机电机12与所述第二门机电机13的安装空间更小，各种较小功率的门机电机均能满足安装要求。

请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述第一门机电机12与所述门机驱动器通过图1所示的第一电机动力线14连接；所述第二门机电机13与所述门机驱动器通过第二电机动力线15连接。

第一电机动力线14和第二电机动力线15在本发明实施例中，用于连接第一门机电机12、所述第二门机电机13和门机控制系统11，为第一门机电机12和所述第二门机电机13传输电能。该第一电机动力线14和第二电机动力线15一般采用三相四线制或三相五线制，并根据在线电器功率确定电缆粗，其可以是几十、至几百平方毫米不等。

第一编码器与第二编码器是电梯门的位置反馈信号，其可以检测电梯门的运动方向、位置和速度，以准确的进行开关电梯门等操作。

在本发明实施例中，所述第一编码器与所述第一门机电机12以及所述门机控制系统11连接，所述第二编码器与所述第二门机电机13以及所述门机控制系统11连接。第一编码器与第二编码器将检测到的电梯门的相关信号数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号。

请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述第一编码器与所述门机控制系统11通过第一电机编码器线16连接；所述第二编码器与所述门机控制系统11通过第二电机编码器线17连接，第一编码器与第二编码器将检测到的电梯门的相关信号数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号并通过第一电机编码器线16与第二电机编码器线17反馈至门机控制系统。

在本实施例中，请继续参阅图1，所述第一门机电机12与所述第二门机电机13相对设置于所述门机控制系统11的两侧，例如，第一门机电机12与所述第二门机电机13对称分布在所述门机控制系统11的两侧，并且所述第一门机电机12与所述第二门机电机13通过同步皮带18传动连接。

一方面，由于第一门机电机12与第二门机电机13均与驱动器连接，这样在工作过程中，第一门机电机12与第二门机电机13均是同步运行的，其通过同步皮带18传动时，同步皮带18的两端受力均匀，磨损程度大幅度降低。另一方面，第一门机电机12与第二门机电机13在一定程度上互为冗余，当门机控制系统11一侧的门机电机损坏时，可以靠门机控制系统11另一侧的门机电机继续工作，实现开关动作。

所述第一门机电机12与所述第二门机电机13之间设置有导轨19，电梯轿门活动安装于所述导轨19内，所述第一电机12和所述第二电机13带动电梯轿门在所述导轨19内活动，实现电梯轿门的关闭。在一实施例中，电梯轿门通过滑轮活动安装于所述导轨19内，但本发明对比并不限制，其还可以通过其他方式活动安装于所述导轨19内。

在一些实施例中，所述门机控制系统11上连接有指示所述电梯门机工作状态的指示灯，指示灯可以根据不同的工作状态或者故障进行设置，用于及时提醒操作人员电梯门机的工作状态。

本发明实施例提供的电梯门机，选用第一门机电机与第二门机电机共同作用，使得第一门机电机与第二门机电机的功率小于传统的只有一个门机电机的功率，即可以满足工作条件，这样第一门机电机与第二门机电机的功率适当减小，即第一门机电机与第二门机电机的安装空间更小，各种较小功率的门机电机均能满足安装要求，并且在一个门机电机故障时，另外一个门机电机还可以继续工作，不容易出现电梯困人现象。

本发明实施例提供的电梯门机，选用第一门机电机与第二门机电机共同作用，第一门机电机与第二门机电机相对设置于门机控制系统的两侧，这样在工作过程中，第一门机电机与第二门机电机是同步运行的，其通过同步皮带传动时，同步皮带的两端受力均匀，磨损程度大幅度降低，不容易损坏而导致电梯运行部正常。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种电梯门机，其特征在于，包括：

门机控制系统，所述门机控制系统包括：门机驱动器；

第一门机电机，与所述门机驱动器连接，所述门机驱动器驱动所述第一门机电机工作；

第二门机电机，与所述门机驱动器连接，所述门机驱动器驱动所述第二门机电机工作；

第一编码器，与所述第一门机电机以及所述门机控制系统连接；

第二编码器，与所述第二门机电机以及所述门机控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征在于，所述第一门机电机与所述门机驱动器通过第一电机动力线连接；

所述第二门机电机与所述门机驱动器通过第二电机动力线连接。

3.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征在于，所述第一编码器与所述门机控制系统通过第一电机编码器线连接；

所述第二编码器与所述门机控制系统通过第二电机编码器线连接。

4.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征在于，所述第一门机电机与所述第二门机电机相对设置于所述门机控制系统的两侧。

5.根据权利要求4所述的电梯门机，其特征在于，所述第一门机电机与所述第二门机电机通过同步皮带传动连接。

6.根据权利要求5所述的电梯门机，其特征在于，所述第一门机电机与所述第二门机电机之间设置有导轨，电梯轿门活动安装于所述导轨内。

7.根据权利要求6所述的电梯门机，其特征在于，所述第一门机电机与所述第二门机电机带动电梯轿门在所述导轨内活动。

8.根据权利要求7所述的电梯门机，其特征在于，电梯轿门通过滑轮活动安装于所述导轨内。

9.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征在于，所述门机控制系统上连接有指示所述电梯门机工作状态的指示灯。

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