JPH1067480A - エレベータのかごドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かごの戸の開閉状態に基づいて伝達機構の経
時的変化を事前に検出する際に、かごの戸を開閉するた
めの機構に経時的な変化のあるタイプにも適用できるエ
レベータのかごドア装置を得る。 【解決手段】 複数枚のごの戸を開閉させる駆動力を発
生するモータと、このモータの駆動力をかごの戸に伝達
し連動して開閉させる伝達機構と、モータの回転量に応
じたパルス信号を発生するパルス発生器と、かごの戸の
一方が第１基準点に達したことを検出する第１のスイッ
チと、かごの戸の他方が第２基準点に達したことを検出
する第２のスイッチと、かごの戸の一方が第１基準点に
達したことを検出してから、かごの戸の他方が第２基準
点に達したことを検出するまでの間、パルス発生器から
出力されるモータの回転量に応じたパルス信号を計数
し、第１基準点及び第２基準点の位置関係より予め定め
られた基準値とを比較し、伝達機構の異常を検出する異
常検出手段と、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータのか
ごに設置されるかごの戸を開閉する装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来のエレベータのかごドア装
置を示す構成図である。図において、１は出入り口１ａ
を有するエレベータのかご、２はかごドア装置の支持
体、３は支持体２に固着された戸のレール、４は中央開
き式に設置された２枚の戸４Ａ、４Ｂからなるかごの戸
である。戸４Ａ、４Ｂの上部にはハンガープレート５
Ａ、５Ｂが固定され、これに装着されたハンガーローラ
５１によりレール３に懸架されている。６は支持体２に
設置され、ドア制御回路等を内蔵したドア制御装置、７
はドア制御装置６からの信号により駆動されるドアモー
タである。

【０００３】８はドアモータの回転を減速し、駆動力を
拡大して伝達する減速機構であり、ドアモータ７の回転
力をベルトプーリ８１へ伝達する減速用ベルト８２、ド
アモータ７からの駆動力、すなわちベルトプーリ８１に
より減速拡大された駆動力を駆動プーリ８３へ伝達する
チェーン８４を有している。９は駆動プーリ８３に固定
された駆動腕であって、ハンガープレート５Ａ、５Ｂに
も同様に固定され、駆動プーリ８３の回転運動を直線運
動に変換し、かごの戸４Ａ、４Ｂを左右に開閉させる。

【０００４】１０はハンガープレート５Ａに固定された
カム１１と係合することにより、かごの戸４Ａが全閉位
置に達したことを確認するゲートスイッチであり、支持
体２に設置されている。１２はハンガープレート５Ｂに
固定された遮蔽プレート１３と重なることにより、かご
の戸４Ｂが全閉位置に達したことを確認する戸閉リミッ
トスイッチであリ、かごの戸４Ｂが全閉位置に達した時
に戸閉リミットスイッチ１２をＯＮする位置に設定され
ている。１４は遮蔽プレート１３と重なることにより、
かごの戸４Ｂが全開位置に達したことを確認する戸開リ
ミットスイッチである。

【０００５】次に従来のエレベータのかごドア装置の動
作について説明する。ドア制御装置６より発生される開
閉信号により、ドアモータ７に回転が与えられ、減速機
構８により減速され、駆動腕９に伝達され、かごの戸４
Ａ、４Ｂが左右に開閉する。所定階にかご１が停止し、
かごの戸４を戸開する場合、ドア制御装置６より発生さ
れる戸開信号によるドアモータ７の反時計方向への回転
により、減速機構８を介して駆動腕９に伝達され、かご
の戸４Ａ、４Ｂはレール３上に懸架されたハンガーロー
ラ５1の回転により戸開方向へと駆動され、これに連動
して乗場ドア（図示せず）も戸開方向へと連動される。
そして、かごの戸４Ｂと共に駆動するハンガープレート
５Ｂに固定された遮蔽プレート１３が、戸開リミットス
イッチ１４と重なることにより、戸開リミットスイッチ
１４がＯＮとなり、かごの戸４が戸開状態であることが
確認できる。

【０００６】一方、かごの戸４を戸閉する場合、ドア制
御装置６より発生される戸閉信号によるドアモータ７の
時計方向への回転により、減速機構８を介して駆動腕９
に伝達され、かごの戸４Ａ、４Ｂはレール上に懸架され
たハンガーローラ５１の回転により戸閉方向へと駆動さ
れ、これに連動して乗場ドアの戸閉方向へと連動され
る。そして、かごの戸４Ａの戸閉をゲートスイッチ１０
により検出し、かごの戸４Ｂの戸閉を戸閉リミットスイ
ッチ１２により検出し、双方がＯＮとなり、かごの戸４
の戸閉を確認すると、エレベータのかご１の昇降が可能
となる。

【０００７】また、図１０は、特開平６−１１５８６２
号公報に記載されたエレベータのかごドア装置構成を示
す構成図である。図において、図９と同一部分及び相当
部分は同一符号で示す。１５ａ、１５ｂはかごの戸４
Ａ、４Ｂの両側方の支持体２に装着された滑車、１６は
滑車１５ａ、１５ｂに無端状に巻き掛けられた連動ロー
プ、１７Ａはかごの戸４Ａのハンガープレート５Ａに固
定され、連動ロープ１６の一側を把持する固定具、１７
Ｂはかごの戸４Ｂのハンガープレート５Ｂに固定され、
連動ロープ１６の他側を把持する固定具である。

【０００８】次に特開平６−１１５８６２号公報に記載
されたエレベータのかごドア装置の動作について説明す
る。かごの戸４Ａ、４Ｂが全開状態の時、駆動リンク機
構８と駆動腕９を結合する軸に欠陥が生じ、駆動リンク
機構８と駆動腕９の結合が外れ、駆動力がかごの戸４Ｂ
に伝達されない場合でも、ドアモータ７の駆動力は、駆
動リンク機構８及び駆動腕９を介して、かごの戸４Ａに
伝達される。そして、この駆動力が連動ロープ１６、滑
車１５ａ、１５ｂ及び固定具１７Ａ、１７Ｂを介してか
ごの戸４Ｂ側へも伝達される。従って、ゲートスイッチ
１４では戸開が検出されないかごの戸４Ｂも、かごの戸
４Ａと連動して開閉する。

【０００９】また、特開平３−１２４６８９号公報に記
載されたエレベータの扉駆動装置では、駆動腕と連結さ
れた駆動プーリの回転位置に応じてかごの戸の開閉位置
を検出し、その際のモータの計数値Ｘを基準値Ｎと比較
することにより、モータが発生する駆動力を駆動リンク
機構で減速拡大するための減速用ベルトの伸びを検出し
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のモータからの駆
動力を伝達する減速用ベルトの伸びを検出するエレベー
タのかごドア装置は、例えば特開平３−１２４６８９号
公報に示されるように、かごの戸から直接開閉位置を検
出しておらず、仮に、駆動腕に欠陥が発生した場合で
も、駆動プーリの回転位置に応じてかごの戸の開閉を誤
認識してしまう問題点があった。また、特開平６−１１
５８６２号公報に記載の発明では、左右のかごの戸を連
動ロープにより開閉しているため、連動ロープの経時的
な変化により、かごの開閉状態を正確に検出することが
できなくなってしまうといった問題点があった。

【００１１】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、第１の目的は、かごの戸の開閉状態に基
づいて伝達機構の経時的変化を事前に検出する際に、か
ごの戸を開閉するための機構に経時的な変化のあるタイ
プにも適用できるエレベータのかごドア装置を得ること
である。また、第２の目的は、戸閉後の運転に移行する
際の、安全確認をも同時に行うエレベータのかごドア装
置を得ることである。また、第３の目的は、開閉動作時
の加減速機構の状態をも検出することのできるエレベー
タのかごドア装置を得ることである。さらに、第４の目
的は、伝達機構の経時的変化の検出の際を正確に検出す
ることができるエレベータのかごドア装置を得ることで
ある。さらにまた、第５の目的は、ドアの位置を検出す
るためのスイッチ数を削減することができるエレベータ
のかごドア装置を得ることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タのかごドア装置は、エレベータのかごに設けられた複
数枚のかごの戸と、これらかごの戸を開閉させる駆動力
を発生するモータと、このモータの駆動力を上記かごの
戸に伝達し連動して開閉させる伝達機構と、上記モータ
の回転量に応じたパルス信号を発生するパルス発生器
と、上記かごの戸の一方が第１基準点に達したことを検
出する第１のスイッチと、上記かごの戸の他方が第２基
準点に達したことを検出する第２のスイッチと、上記か
ごの戸の一方が第１基準点に達したことを上記第１のス
イッチにより検出してから、上記かごの戸の他方が第２
基準点に達したことを上記第２のスイッチにより検出す
るまでの間、上記パルス発生器から出力されるモータの
回転量に応じたパルス信号を計数する計数手段と、この
計数手段により計数されたパルス数と、第１基準点及び
第２基準点の位置関係より予め定められた基準値とを比
較し、上記伝達機構の異常を検出する異常検出手段と、
を備えたものである。

【００１３】また、第１基準点を戸閉位置近傍に設け、
第２基準点を戸閉位置に設けたものである。

【００１４】また、第１基準点をモータの加減速動作位
置に設定し、第２基準点をかごの戸の開閉完了位置に設
定したものである。

【００１５】また、複数枚のかごの戸を連動して開閉さ
せる際に、かごの戸の一方を戸閉側に力を作用させると
共に、かごの戸の他方を戸開側に力を作用させるように
したものである。

【００１６】さらに、かごの戸が第１基準点から第２基
準点に達するまでの間、ドア速度を一定にするようにし
たものである。

【００１７】さらにまた、第２のスイッチがかごの戸に
設けられた第１スイッチ動作板または第２スイッチ動作
板と作用してかごの戸の位置を検出する際に、第１のス
イッチの動作信号との複合条件に基づいて、かごの戸の
戸閉及び戸開を判別するようにしたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、本発明におけるエレベータのか
ごドア装置を示す構成図である。図２は、図１における
ＩＩ−ＩＩ断面を示す断面図である。図において、１は
出入り口１ａを有するエレベータのかご、２はかごドア
装置の支持体、３は支持体３に固着された戸のレール、
４は中央開き式に設置された例えば２枚のかごの戸４
Ａ、４Ｂからなるかごの戸である。かごの戸４Ａ、４Ｂ
の上部にはハンガープレート５Ａ、５Ｂが固定され、こ
れに装着されたハンガーローラ５１によりレール３に懸
架されている。６は支持体２に設置され、ドア制御回
路、伝達機構の異常を検出する異常検出手段等を内蔵し
たドア制御装置、７はドア制御装置６からの信号により
駆動されるドアモータである。

【００１９】８はドアモータの回転を減速し、駆動力を
拡大して伝達する伝達機構の一つである減速機構であ
り、ドアモータ７の回転力をベルトプーリ８１へ伝達す
る減速用ベルト８２を有している。１０はハンガープレ
ート５Ａに固定されたカム１１と係合することにより、
かごの戸４Ａが第１基準点である閉位置に達したことを
確認する支持体２に設置された第１のスイッチに相当す
るゲートスイッチである。１２はハンガープレート５Ｂ
に固定された遮蔽プレート１３と重なることにより、か
ごの戸４Ｂが第２基準点すなわち全閉位置に達したこと
を確認する支持体２に設置された第２のスイッチに相当
する戸閉リミットスイッチであリ、かごの戸４Ｂが全閉
位置に達した時に戸閉リミットスイッチ１２をＯＮする
ように設定されている。

【００２０】なお、ゲートスイッチ１０と戸閉リミット
スイッチ１２との位置関係は、戸閉リミットスイッチ１
２の動作位置を、ゲートスイッチ１０の動作位置よりも
若干（例えば、５ｍｍ程度）全閉側の第２基準点に位置
させ、ゲートスイッチ１０によりかごの戸４Ａの戸閉を
検出した後、戸閉リミットスイッチ１２によりかごの戸
４Ｂの戸閉を検出することによってかご１を駆動可能と
している。

【００２１】１４は遮蔽プレート１３と重なることによ
り、かごの戸４Ｂが全開位置に達したことを確認する戸
開リミットスイッチである。１５ａ、１５ｂはかごの戸
４Ａ、４Ｂの両側方の支持体２に装着された滑車であ
り、滑車１５ｂはベルトプーリ８１と同軸に配置され、
ドアモータ７が発生する駆動力を減速用ベルト８２及び
ベルトプーリ８１を介して、滑車１５ａ、１５ｂに無端
状に巻き掛けられた伝達機構の一つである連動ロープ１
６に伝達する。１７Ａはかごの戸４Ａのハンガープレー
ト５Ａに固定され、連動ロープ１６の一側を把持する固
定具、１７Ｂはかごの戸４Ｂのハンガープレート５Ｂに
固定され、連動ロープ１６の他側を把持する固定具であ
る。１８は一端をかごの戸４に軸支し、他端を支持体２
に軸支されたリンク機構であり、かごの戸４Ａと支持体
２間で連結されつつかごの戸４Ａを戸閉方向に押し付け
る作用を有するリンク機構１８Ａと、かごの戸４Ｂと支
持体２間で連結されつつかごの戸４Ｂを戸開方向へ引っ
張る作用を有するリンク機構１８Ｂから構成されてい
る。

【００２２】１９はかごの戸４の開閉時において、開閉
速度を減速動作させるためのドア減速点スイッチであ
り、遮蔽プレート１３と重なることにより、かごの戸４
Ｂの開閉速度が減速点に達した時にＯＮし、その信号に
より制御装置６はドアモータ７を制御する。２０はドア
モータ７の回転出力軸に直結した状態で装着されること
により、ドアモータ７の回転に同期したパルス信号（例
えば、５００パルス／１回転）を発生する計数手段であ
るエンコーダである。

【００２３】図３は、かごの戸４の開閉位置（ドア位
置）と、その開閉位置における開閉速度（ドア速度）の
関係を示した図であり、ゲートスイッチ１０、戸閉リミ
ットスイッチ１２、戸開リミットスイッチ１４、ドア減
速点スイッチ１９の各スイッチの動作位置におけるドア
速度を示している。なお、ゲートスイッチ１０動作位置
から戸閉リミットスイッチ動作位置１２までの間におけ
るかごの戸４の開閉速度は、一定となるようにドアモー
タ７を制御している。

【００２４】次に本発明のエレベータのかごドア装置の
制御装置が行う戸閉動作について図４のフローチャート
を用いて説明する。戸閉動作において、まずステップＳ
１において、かごの戸４Ａ側のゲートスイッチ１０がＯ
Ｎされたか否かを検出する。ゲートスイッチ１０がＯＮ
されると、制御装置６はドアモータ７に対して、一定速
度となるように制御信号を出力し、ドアモータ７の回転
を一定とする。そして、ステップＳ２に移行して、直ち
にドアモータ７に取り付けられているエンコーダ２０か
ら出力されるパルスのカウントを開始する。

【００２５】その後、ステップＳ３において、かごの戸
４Ｂ側の戸閉リミットスイッチ１２がＯＮされたか否か
を検出する。戸閉リミットスイッチ１２がＯＮされる
と、ステップＳ４に移行し、エンコーダ２０から出力さ
れるパルスのカウントを終了する。ゲートスイッチ１０
がＯＮしてから戸閉リミットスイッチ１２がＯＮするま
では、上述したように、ドアモータ７は一定速度（エン
コーダ２０から出力されるパルスは等間隔）となるた
め、エンコーダ２０からのパルス数を計数することによ
り、ドアモータ７の回転を計算することができる。

【００２６】その後、ステップＳ５において、エンコー
ダ２０から計数したパルス数Ａと、ゲートスイッチ動作
位置及び戸閉リミットスイッチ動作位置の空間距離、並
びにその間の一定速度（ドアモータ７の一定回転数）に
基づいて予め定められる基準値とを比較する。本実施の
形態１では、パルス数Ａを、基準値に対する所定の割合
（例えば、±２０％）を乗じた基準最大値Ｗ、基準最小
値Ｘと比較することにより、連動ロープ１６と滑車１５
ａ、１５ｂとの滑り、減速機構８の滑り等を検出する。
すなわち、ステップＳ５において、パルス数Ａが基準最
大値Ｗより大きければ、ドアモータ７は所定回転してい
るのに、その駆動力が戸閉動作に伝達されていないと判
断でき、ステップＳ７に移行し、連動ロープ１６等の弛
みの発生、駆動リンク機構８の滑りを解除すべく保守要
求を発報する。

【００２７】所定の割合を基準値に乗じて基準最大値
Ｗ、基準最小値Ｘを設定する際に、この割合の値によ
り、連動ロープ１６、減速機構８等の連動機構が、現在
では不具合ではないのだが、そのうち不具合が生じるで
あろう状態を検出することも可能となる。

【００２８】ステップＳ５において、パルス数Ａが最大
基準値Ｗ未満であれば、ステップＳ６に移行し、パルス
数Ａと最小基準値Ｘとを比較する。ここで、パルス数Ａ
が最小基準値Ｘより小さければ、ドアモータ７は所定回
転していないのに、戸閉動作が完了（ゲートスイッチ１
０及び戸閉リミットスイッチ１２が共にＯＮ）している
ので、連動ロープ１６と滑車１５ａ、１５ｂ又は、減速
機構８に異常が発生していると考えられ、同様にステッ
プＳ７に移行して、保守要求を発報する。

【００２９】また、制御装置６によりゲートスイッチ動
作位置から戸閉リミットスイッチ動作位置まで間のパル
ス数Ａをカウントする際に、かごの戸４Ａ側に設けられ
たリンク機構１８Ａにより、かごの戸４Ａは戸閉方向に
押し付けられ、かごの戸４Ｂ側に設けられたリンク機構
１８Ｂにより、かごの戸４Ｂは戸開方向への力が作用す
る。すなわち、図１に示すように、リンク機構１８Ａは
その間接部分が山形となるように形成することにより、
間接部分の重力の影響により、かごの戸４Ａは戸閉方向
に押し付けられている。一方、リンク機構１８Ｂはその
間接部分が谷形となるように形成することにより、間接
部分の重力の影響により、かごの戸４Ｂは戸開方向に押
し付けられている。又、リンク機構１８Ａは、その間接
部分等に設けられたばね、ゴムなどの弾性体の張力等に
より常に戸閉方向への一定の力が加わり、リンク機構１
８Ｂは、その間接部分等の設けられたばね、ゴムなどの
弾性体の斥力等により常に戸閉方向への一定の力が加わ
るようにしてもよい。すなわち、連動ロープ１６には固
定具１７Ａ、１７Ｂ間に常に張力が発生し、ゲートスイ
ッチ動作位置から戸閉リミットスイッチ動作位置までの
戸閉動作が安定して行え、パルス数Ａの検出の精度が向
上する。

【００３０】本実施の形態によれば、ゲートスイッチ動
作位置から戸閉リミットスイッチ動作位置までのパルス
数Ａが、予め定められた基準範囲内を外れたことによ
り、ドアモータ７の駆動力が正確に伝達されていないこ
と検出できるので、かごの戸の連動機構の経時変化によ
る状態を不具合が発生する前に把握することができ、保
守、点検作業の効率が向上する。

【００３１】なお、本実施の形態においては、ゲートス
イッチ動作位置から戸閉リミットスイッチ動作位置まで
のドアモータ７の速度を一定として、パルス数Ａと比較
するための基準値を演算したが、ドアモータ７の速度は
一定としなくてもよい。ここで、ドアモータ７の速度を
一定にすることにより、ドアの慣性力による影響を受け
ず、基準値は常に一定となるので、安定した条件下で連
動ロープ１６及び滑車１５ａ、１５ｂ、又は減速機構８
の状態を測定することができ、信頼性はより向上する。

【００３２】実施の形態２．本実施の形態では、戸閉動
作時の連動機構の経時変化による不具合、又はドア減速
点スイッチ１９により、減速位置が検出された後に、か
ごの戸４を戸閉しつつ減速動作するための減速機構の不
具合を検出するようにしたものである。

【００３３】図１に示されるエレベータのかごドア装置
における本実施の形態の動作を図５に示される戸閉動作
時の減速機構の異常検出フローチャートを用いて説明す
る。戸閉動作において、まずステップＳ１１において、
かごの戸４Ｂ側のドア減速点スイッチ１９がＯＮされた
か否かを検出する。ドア減速点スイッチ１９がＯＮされ
ると、制御装置６はドアモータ７に対して、減速指令を
出力し、ドアモータ７の回転を低回転に変化させる。そ
して、ステップＳ１２に移行して、直ちにドアモータ７
に取り付けられているエンコーダ２０から出力されるパ
ルスのカウントを開始する。

【００３４】その後、ステップＳ１３において、かごの
戸４Ｂ側の戸閉リミットスイッチ１２がＯＮされたか否
かを検出する。戸閉リミットスイッチ１２がＯＮされる
と、ステップＳ１４に移行し、エンコーダ２０から出力
されるパルスのカウントを終了する。ドア減速点／加速
点スイッチ１９がＯＮしてから戸閉リミットスイッチ１
２がＯＮするまでは、上述したように、ドアモータ７は
減速されており、エンコーダ２０からのパルス数を計数
することにより、ドアモータ７の回転を計算することが
できる。

【００３５】その後、ステップＳ１５において、エンコ
ーダ２０から計数したパルス数Ｂと、ドア減速点スイッ
チ動作位置及び戸閉リミットスイッチ動作位置の空間距
離、並びにその間の速度（図４参照）に基づいて予め定
められる基準値Ｙとを比較する。本実施の形態２では、
実際にカウントされたパルス数Ｂを、基準値Ｙと比較す
ることにより、連動ロープ１６と滑車１５ａ、１５ｂと
の滑り、減速機構８の滑り等を検出する。すなわち、ス
テップＳ１５において、パルス数Ｂと基準値Ｙとが等し
くなければ、ドアモータ７は所定回転しているのに、そ
の駆動力が戸閉動作に伝達されていないと判断でき、連
動ロープ１６等の弛みの発生、減速機構８の滑りを解除
すべく保守要求を発報する。

【００３６】ここで、減速用ベルト８２、連動ロープ１
６にタイミングベルト等の経時的な劣化すなわち、伸
び、ずれ等の影響しないものを用いた場合では、減速動
作時の異常は、ドアモータ７、ギア等の減速機構の異常
であると判断でき、ステップＳ１６へ移行し、減速機構
保守要求を発報する。

【００３７】本実施の形態によれば、ドア減速点スイッ
チ動作位置から戸閉リミットスイッチ動作位置までのパ
ルス数Ｂが、予め定められた基準値と異なれば、ドアモ
ータ７の駆動力が正確に伝達されていないこと検出でき
るので、かごの戸の連動機構の経時変化による状態を不
具合が発生する前に把握することができ、保守、点検作
業の効率が向上する。また、連動機構の状態に応じて
は、減速機構の異常をも検出することができ、保守、点
検作業の効率が向上する。

【００３８】なお、本実施形態では、ステップＳ１５に
おいて、基準値Ｙとパルス数Ｂとが一致したか否かを判
断したが、実施の形態１で示したように、パルス数Ｂ
が、基準値Ｙに対するある基準範囲内に存在するか否か
を判断するようにして良い。

【００３９】実施の形態３．本実施の形態では、戸開動
作時の連動機構の経時変化による不具合、又はドア減速
点スイッチ１９により、減速位置が検出されるまでに、
かごの戸４を戸開しつつ加速動作するための加速機構の
不具合を検出するようにしたものである。

【００４０】図１に示されるエレベータのかごドア装置
における本実施の形態の動作を図６に示される戸開動作
時の加速機構の異常検出フローチャートを用いて説明す
る。かごの戸４が開放されており、戸開リミットスイッ
チ１４からの信号がＯＮである状態において、まずステ
ップＳ２１において、かごの戸４Ｂ側の戸開リミットス
イッチ１４がＯＦＦされたか否かを検出する。戸開リミ
ットスイッチ１４がＯＦＦされると、制御装置６はドア
モータ７に対して、加速指令を出力し、ドアモータ７の
回転を高回転に変化させる。そして、ステップＳ２２に
移行して、直ちにドアモータ７に取り付けられているエ
ンコーダ２０から出力されるパルスのカウントを開始す
る。

【００４１】その後、ステップＳ２３において、かごの
戸４Ｂ側のドア減速点スイッチ１９がＯＮされたか否か
を検出する。ドア減速点スイッチ１９がＯＮされると、
ステップＳ２４に移行し、エンコーダ２０から出力され
るパルスのカウントを終了する。戸開リミットスイッチ
１４がＯＦＦされてからドア減速点スイッチ１９がＯＮ
するまでは、上述したように、ドアモータ７は加速され
ており、エンコーダ２０からのパルス数を計数すること
により、ドアモータ７の回転を計算することができる。

【００４２】その後ステップＳ２５において、エンコー
ダ２０から計数したパルス数Ｃと、ドア減速点スイッチ
動作位置及び戸開リミットスイッチ動作位置の空間距離
並びにその間の速度（図４参照）に基づいて予め定めら
れる基準値Ｚとを比較する。本実施の形態３では、実際
にカウントされたパルス数Ｃを、基準値Ｚと比較するこ
とにより、連動ロープ１６と滑車１５ａ、１５ｂとの滑
り、減速機構８の滑り等を検出する。すなわち、ステッ
プＳ２５において、パルス数Ｃと基準値Ｚとが等しくな
ければ、ドアモータ７は所定回転しているのに、その駆
動力が戸閉動作に伝達されていないと判断でき、連動ロ
ープ１６等の弛みの発生、減速機構８の滑りを解除すべ
く保守要求を発報する。

【００４３】ここで、減速用ベルト８２、連動ロープ１
６にタイミングベルト等の経時的な劣化すなわち、伸
び、ずれ等の影響しないものを用いた場合では、加速動
作時の異常は、ドアモータ７、ギア等の加速機構の異常
であると判断でき、ステップＳ２６へ移行し、加速機構
保守要求を発報する。

【００４４】本実施の形態によれば、戸開リミットスイ
ッチ動作位置からドア減速点スイッチ動作位置までのパ
ルス数Ｃが、予め定められた基準値Ｚと異なれば、ドア
モータ７の駆動力が正確に伝達されていないこと検出で
きるので、かごの戸の連動機構の経時変化による状態を
不具合が発生する前に把握することができ、保守、点検
作業の効率が向上する。また、連動機構の状態に応じて
は、加速機構の異常をも検出することができ、保守、点
検作業の効率が向上する。

【００４５】なお、本実施形態では、ステップＳ２５に
おいて、基準値Ｚとパルス数Ｃとが一致したか否かを判
断したが、実施の形態１で示したように、パルス数Ｃ
が、基準値Ｚに対するある基準範囲内に存在するか否か
を判断するようにして良い。

【００４６】実施の形態４．図７は、本発明の他の実施
の形態を示すエレベータのかごドア装置の構成図であ
る。図において、実施の形態１で示した図１と同一部分
及び相当部分は同一符号で示し、説明は省略する。２１
はかごの戸４Ｂが戸開するとリミットスイッチ２３と重
なる位置に設けられた第１スイッチ動作板に相当する遮
蔽板、２２はかごの戸４Ｂが戸閉するとリミットスイッ
チ２３と重なる位置に設けられた第２スイッチ動作板に
相当する遮蔽板である。

【００４７】図８は、本実施の形態におけるかごの戸の
開閉状態の判別を示す判別フローチャートである。かご
の戸４Ｂに設けられている遮蔽板２１、２２と重なるこ
とによりかごの戸４Ｂの位置を検出するスイッチ２３は
本実施の形態では１つしか設けられていない。そこで、
１つのリミットスイッチ２３によりかごの戸の戸開、戸
閉状態を検出するために、まず、ステップＳ３１におい
て、リミットスイッチ２３がＯＮされると、ステップＳ
３２に移行し、他方のかごの戸４Ａ側に設けられている
ゲートスイッチ１０の状態を判断する。ステップＳ３２
において、ゲートスイッチ１０がＯＮならば、ステップ
Ｓ３３に移行し、かごの戸４は戸閉状態であると判断で
きる。一方、ステップＳ３２において、ゲートスイッチ
１０がＯＦＦならば、ステップＳ３４に移行し、かごの
戸４は戸開状態であると判断できる。

【００４８】本実施の形態では、かごの戸の一方に設け
られたゲートスイッチと他方に設けられたリミットスイ
ッチの動作点をかえ、ゲートスイッチの動作点をリミッ
トスイッチの動作点より戸開側に位置させ、ゲートスイ
ッチの信号をリミットスイッチの信号の複合条件を用い
て戸開及び戸閉を判別するようにしたので、戸開リミッ
トスイッチと戸閉リミットスイッチとを共用化すること
ができ、製品コストを低減することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、エレベ
ータのかごに設けられた複数枚のかごの戸と、これらか
ごの戸を開閉させる駆動力を発生するモータと、このモ
ータの駆動力を上記かごの戸に伝達し連動して開閉させ
る伝達機構と、上記モータの回転量に応じたパルス信号
を発生するパルス発生器と、上記かごの戸の一方が第１
基準点に達したことを検出する第１のスイッチと、上記
かごの戸の他方が第２基準点に達したことを検出する第
２のスイッチと、上記かごの戸の一方が第１基準点に達
したことを上記第１のスイッチにより検出してから、上
記かごの戸の他方が第２基準点に達したことを上記第２
のスイッチにより検出するまでの間、上記パルス発生器
から出力されるモータの回転量に応じたパルス信号を計
数する計数手段と、この計数手段により計数されたパル
ス数と、第１基準点及び第２基準点の位置関係より予め
定められた基準値とを比較し、上記伝達機構の異常を検
出する異常検出手段と、を備えたので、かごの戸の開閉
状態に基づいて伝達機構の経時的変化を事前に検出する
際に、かごの戸を開閉するための機構に経時的な変化の
あるタイプにも適用することができるようになり、適用
範囲が広がると共に、伝達機構の経時的な懸架に伴う不
具合を事前に解消することができ、保守点検等の作業効
率が向上する。

【００５０】また、第１基準点を戸閉位置近傍に設け、
第２基準点を戸閉位置に設けたので、戸閉後の運転に移
行する際の、安全確認をも同時に行うことができ、かご
の戸の位置を検出するためのスイッチ等の部品数の削減
ができ、製造コストを低減することができる。

【００５１】また、第１基準点をモータの加減速動作位
置に設定し、第２基準点をかごの戸の開閉完了位置に設
定したので、開閉動作時の加減速機構の状態をも検出す
ることのできる。

【００５２】また、複数枚のかごの戸を連動して開閉さ
せる際に、かごの戸の一方を戸閉側に力を作用させると
共に、かごの戸の他方を戸開側に力を作用させるように
したもので、伝達機構の経時的変化の検出を精度良く確
実に行うことができる。

【００５３】さらに、かごの戸が第１基準点から第２基
準点に達するまでの間、ドアの速度を一定にするように
したもので、伝達機構の経時的変化の検出を精度良く確
実に行うことができる。

【００５４】さらにまた、第２のスイッチがかごの戸に
設けられた第１スイッチ動作板または第２スイッチ動作
板と作用してかごの戸の位置を検出する際に、第１のス
イッチの動作信号との複合条件に基づいて、かごの戸の
戸閉及び戸開を判別するようにしたので、かごの戸の位
置を検出するためのスイッチ数を削減でき、製品コスト
を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明におけるエレベータのかごドア装置を
示す構成図である。

【図２】 図１におけるＩＩ−ＩＩ断面を示す断面図で
ある。

【図３】 かごの戸の開閉位置と、その開閉位置におけ
る開閉速度の関係を示した関係図である。

【図４】 エレベータのかごドア装置の制御装置が行う
戸閉動作のフローチャートである。

【図５】 エレベータのかごドア装置の制御装置が行う
戸閉動作時の減速機構の異常検出フローチャートであ
る。

【図６】 エレベータのかごドア装置の制御装置が行う
戸開動作時の加速機構の異常検出フローチャートであ
る。

【図７】 本発明の他の実施の形態を示すエレベータの
かごドア装置の構成図である。

【図８】 本実施の形態におけるかごの戸の開閉状態の
判別を示す判別フローチャートである。

【図９】 従来のエレベータのかごドア装置を示す構成
図である。

【図１０】 従来のエレベータのかごドア装置を示す構
成図である。

【符号の説明】

１ エレベータのかご、４ かごの戸、６ ドア制御装
置、７ ドアモータ、８ 減速機構、１０ ゲートスイ
ッチ、１２ 戸閉リミットスイッチ、１５ 滑車、１６
連動ロープ、１８ リンク機構、２０ エンコーダ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータのかごに設けられた複数枚の
   かごの戸と、 これらかごの戸を開閉させる駆動力を発生するモータ
   と、 このモータの駆動力を上記かごの戸に伝達し連動して開
   閉させる伝達機構と、 上記モータの回転量に応じたパルス信号を発生するパル
   ス発生器と、 上記かごの戸の一方が第１基準点に達したことを検出す
   る第１のスイッチと、 上記かごの戸の他方が第２基準点に達したことを検出す
   る第２のスイッチと、 上記かごの戸の一方が第１基準点に達したことを上記第
   １のスイッチにより検出してから、上記かごの戸の他方
   が第２基準点に達したことを上記第２のスイッチにより
   検出するまでの間、上記パルス発生器から出力されるモ
   ータの回転量に応じたパルス信号を計数する計数手段
   と、 この計数手段により計数されたパルス数と、第１基準点
   及び第２基準点の位置関係より予め定められた基準値と
   を比較し、上記伝達機構の異常を検出する異常検出手段
   と、を備えたことを特徴とするエレベータのかごドア装
   置。
2. 【請求項２】 第１基準点を戸閉位置近傍に設け、第２
   基準点を戸閉位置に設けたことを特徴とする請求項第１
   項記載のエレベータのかごドア装置。
3. 【請求項３】 第１基準点をモータの加減速動作位置に
   設定し、第２基準点をかごの戸の開閉完了位置に設定し
   たことを特徴とする請求項第１項記載のエレベータのか
   ごドア装置。
4. 【請求項４】 複数枚のかごの戸を連動して開閉させる
   際に、かごの戸の一方を戸閉側に力を作用させると共
   に、かごの戸の他方を戸開側に力を作用させることを特
   徴とする請求項第１項乃至第３項記載のエレベータのか
   ごドア装置。
5. 【請求項５】 かごの戸が第１基準点から第２基準点に
   達するまでの間、ドア速度を一定にすることを特徴とす
   る請求項第１項乃至第３項記載のエレベータのかごドア
   装置。
6. 【請求項６】 第２のスイッチがかごの戸に設けられた
   第１スイッチ動作板または第２スイッチ動作板と作用し
   てかごの戸の位置を検出する際に、第１のスイッチの動
   作信号との複合条件に基づいて、かごの戸の戸閉及び戸
   開を判別することを特徴とする請求項第１項記載のエレ
   ベータのかごドア装置。