JP3201272B2 - エレベータのかごドア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータのか
ごに設置されるかごの戸を開閉する装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来のエレベータのかごドア装
置を示す構成図である。図において、１は出入り口１ａ
を有するエレベータのかご、２はかごドア装置の支持
体、３は支持体２に固着された戸のレール、４は中央開
き式に設置された２枚の戸４Ａ、４Ｂからなるかごの戸
である。戸４Ａ、４Ｂの上部にはハンガープレート５
Ａ、５Ｂが固定され、これに装着されたハンガーローラ
５１によりレール３に懸架されている。６は支持体２に
設置され、ドア制御回路等を内蔵したドア制御装置、７
はドア制御装置６からの信号により駆動されるドアモー
タである。

【０００３】８はドアモータの回転を減速し、駆動力を
拡大して伝達する減速機構であり、ドアモータ７の回転
力をベルトプーリ８１へ伝達する減速用ベルト８２、ド
アモータ７からの駆動力、すなわちベルトプーリ８１に
より減速拡大された駆動力を駆動プーリ８３へ伝達する
チェーン８４を有している。９は駆動プーリ８３に固定
された駆動腕であって、ハンガープレート５Ａ、５Ｂに
も同様に固定され、駆動プーリ８３の回転運動を直線運
動に変換し、かごの戸４Ａ、４Ｂを左右に開閉させる。

【０００４】１０はハンガープレート５Ａに固定された
カム１１と係合することにより、かごの戸４Ａが全閉位
置に達したことを確認するゲートスイッチであり、支持
体２に設置されている。１２はハンガープレート５Ｂに
固定された遮蔽プレート１３と重なることにより、かご
の戸４Ｂが全閉位置に達したことを確認する戸閉リミッ
トスイッチであリ、かごの戸４Ｂが全閉位置に達した時
に戸閉リミットスイッチ１２をＯＮする位置に設定され
ている。１４は遮蔽プレート１３と重なることにより、
かごの戸４Ｂが全開位置に達したことを確認する戸開リ
ミットスイッチである。

【０００５】次に従来のエレベータのかごドア装置の動
作について説明する。ドア制御装置６より発生される開
閉信号により、ドアモータ７に回転が与えられ、減速機
構８により減速され、駆動腕９に伝達され、かごの戸４
Ａ、４Ｂが左右に開閉する。所定階にかご１が停止し、
かごの戸４を戸開する場合、ドア制御装置６より発生さ
れる戸開信号によるドアモータ７の反時計方向への回転
により、減速機構８を介して駆動腕９に伝達され、かご
の戸４Ａ、４Ｂはレール３上に懸架されたハンガーロー
ラ５1の回転により戸開方向へと駆動され、これに連動
して乗場ドア（図示せず）も戸開方向へと連動される。
そして、かごの戸４Ｂと共に駆動するハンガープレート
５Ｂに固定された遮蔽プレート１３が、戸開リミットス
イッチ１４と重なることにより、戸開リミットスイッチ
１４がＯＮとなり、かごの戸４が戸開状態であることが
確認できる。

【０００６】一方、かごの戸４を戸閉する場合、ドア制
御装置６より発生される戸閉信号によるドアモータ７の
時計方向への回転により、減速機構８を介して駆動腕９
に伝達され、かごの戸４Ａ、４Ｂはレール上に懸架され
たハンガーローラ５１の回転により戸閉方向へと駆動さ
れ、これに連動して乗場ドアの戸閉方向へと連動され
る。そして、かごの戸４Ａの戸閉をゲートスイッチ１０
により検出し、かごの戸４Ｂの戸閉を戸閉リミットスイ
ッチ１２により検出し、双方がＯＮとなり、かごの戸４
の戸閉を確認すると、エレベータのかご１の昇降が可能
となる。

【０００７】また、図１０は、特開平６−１１５８６２
号公報に記載されたエレベータのかごドア装置構成を示
す構成図である。図において、図９と同一部分及び相当
部分は同一符号で示す。１５ａ、１５ｂはかごの戸４
Ａ、４Ｂの両側方の支持体２に装着された滑車、１６は
滑車１５ａ、１５ｂに無端状に巻き掛けられた連動ロー
プ、１７Ａはかごの戸４Ａのハンガープレート５Ａに固
定され、連動ロープ１６の一側を把持する固定具、１７
Ｂはかごの戸４Ｂのハンガープレート５Ｂに固定され、
連動ロープ１６の他側を把持する固定具である。

【０００８】次に特開平６−１１５８６２号公報に記載
されたエレベータのかごドア装置の動作について説明す
る。かごの戸４Ａ、４Ｂが全開状態の時、駆動リンク機
構８と駆動腕９を結合する軸に欠陥が生じ、駆動リンク
機構８と駆動腕９の結合が外れ、駆動力がかごの戸４Ｂ
に伝達されない場合でも、ドアモータ７の駆動力は、駆
動リンク機構８及び駆動腕９を介して、かごの戸４Ａに
伝達される。そして、この駆動力が連動ロープ１６、滑
車１５ａ、１５ｂ及び固定具１７Ａ、１７Ｂを介してか
ごの戸４Ｂ側へも伝達される。従って、ゲートスイッチ
１４では戸開が検出されないかごの戸４Ｂも、かごの戸
４Ａと連動して開閉する。

【０００９】また、特開平３−１２４６８９号公報に記
載されたエレベータの扉駆動装置では、駆動腕と連結さ
れた駆動プーリの回転位置に応じてかごの戸の開閉位置
を検出し、その際のモータの計数値Ｘを基準値Ｎと比較
することにより、モータが発生する駆動力を駆動リンク
機構で減速拡大するための減速用ベルトの伸びを検出し
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のモータからの駆
動力を伝達する減速用ベルトの伸びを検出するエレベー
タのかごドア装置は、例えば特開平３−１２４６８９号
公報に示されるように、かごの戸から直接開閉位置を検
出しておらず、仮に、駆動腕に欠陥が発生した場合で
も、駆動プーリの回転位置に応じてかごの戸の開閉を誤
認識してしまう問題点があった。また、特開平６−１１
５８６２号公報に記載の発明では、左右のかごの戸を連
動ロープにより開閉しているため、連動ロープの経時的
な変化により、かごの開閉状態を正確に検出することが
できなくなってしまうといった問題点があった。

【００１１】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、第１の目的は、かごの戸の開閉状態に基
づいて伝達機構の経時的変化を事前に検出する際に、か
ごの戸を開閉するための機構に経時的な変化のあるタイ
プにも適用できるエレベータのかごドア装置を得ること
である。また、第２の目的は、戸閉後の運転に移行する
際の、安全確認をも同時に行うエレベータのかごドア装
置を得ることである。また、第３の目的は、開閉動作時
の加減速機構の状態をも検出することのできるエレベー
タのかごドア装置を得ることである。さらに、第４の目
的は、伝達機構の経時的変化の検出の際を正確に検出す
ることができるエレベータのかごドア装置を得ることで
ある。さらにまた、第５の目的は、ドアの位置を検出す
るためのスイッチ数を削減することができるエレベータ
のかごドア装置を得ることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タのかごドア装置は、エレベータのかごに設けられた複
数枚のかごの戸と、これらかごの戸を開閉させる駆動力
を発生するモータと、このモータの駆動力をかごの戸に
伝達し連動して開閉させる伝達機構と、モータの回転量
に応じたパルス信号を発生するパルス発生器と、かごの
戸が第１基準点に達したことを検出する第１のスイッチ
と、かごの戸が第２基準点に達したことを検出する第２
のスイッチと、かごの戸が第１基準点に達したことを第
１のスイッチにより検出してから、かごの戸が第２基準
点に達したことを第２のスイッチにより検出するまでの
間、パルス発生器から出力されるモータの回転量に応じ
たパルス信号を計数する計数手段と、この計数手段によ
り計数されたパルス数と、第１基準点及び第２基準点の
位置関係より予め定められた基準値とを比較し、伝達機
構の異常を検出する異常検出手段とを備え、複数枚のか
ごの戸を連動して開閉させる際に、少なくとも第１基準
点から第２基準点までの間では、かごの戸の一方を戸閉
側に力を作用させると共に、かごの戸の他方を戸開側に
力を作用させるものである。

【００１３】また、この発明に係るエレベータのかごド
ア装置は、第１基準点をモータの減速開始点位置に設定
し、第２基準点をかごの戸の開閉完了位置に設定し、あ
るいは第１基準点をかごの戸の開閉完了位置に設定し、
第２基準点をモータの減速開始点に設定したものであ
る。

【００１４】さらに、この発明に係るエレベータのかご
ドア装置は、エレベータのかごに設けられたかごの戸
と、これらかごの戸を開閉させる駆動力を発生するモー
タと、 このモータの駆動力をかごの戸に伝達し連動して
開閉させる伝達機構と、モータの回転量に応じたパルス
信号を発生するパルス発生器と、かごの戸が第１基準点
に達したことを検出する第１のスイッチと、かごの戸が
第２基準点に達したことを検出する第２のスイッチと、
かごの戸が第１基準点に達したことを第１のスイッチに
より検出してから、かごの戸が第２基準点に達したこと
を第２のスイッチにより検出するまでの間、パルス発生
器から出力されるモータの回転量に応じたパルス信号を
計数する計数手段と、この計数手段により計数されたパ
ルス数と、第１基準点及び第２基準点の位置関係より予
め定められた基準値とを比較し、伝達機構の異常を検出
する異常検出手段とを備え、かごの戸が第１基準点から
第２基準点に達するまでの間、ドア速度を一定にするも
のである。

【００１５】また、この発明に係るエレベータのかごド
ア装置は、第１基準点を戸閉位置近傍に設け、第２基準
点を戸閉位置に設けたものである。

【００１６】さらに、この発明に係るエレベータのかご
ドア装置は、第２のスイッチが、かごの戸に設けられ戸
開を検出する為の第１スイッチ動作板または戸閉を検出
する為の第２スイッチ動作板と係合してかごの戸の位置
を検出する際に、第１のスイッチの動作信号の有無に基
づいて、かごの戸の戸閉及び戸開を判別するものであ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１は、本発明におけるエレベータのかごドア装置を示
す構成図である。図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ断面
を示す断面図である。図において、１は出入り口１ａを
有するエレベータのかご、２はかごドア装置の支持体、
３は支持体３に固着された戸のレール、４は中央開き式
に設置された例えば２枚のかごの戸４Ａ、４Ｂからなる
かごの戸である。かごの戸４Ａ、４Ｂの上部にはハンガ
ープレート５Ａ、５Ｂが固定され、これに装着されたハ
ンガーローラ５１によりレール３に懸架されている。６
は支持体２に設置され、ドア制御回路、伝達機構の異常
を検出する異常検出手段等を内蔵したドア制御装置、７
はドア制御装置６からの信号により駆動されるドアモー
タである。

【００１８】８はドアモータの回転を減速し、駆動力を
拡大して伝達する伝達機構の一つである減速機構であ
り、ドアモータ７の回転力をベルトプーリ８１へ伝達す
る減速用ベルト８２を有している。１０はハンガープレ
ート５Ａに固定されたカム１１と係合することにより、
かごの戸４Ａが第１基準点である閉位置に達したことを
確認する支持体２に設置された第１のスイッチに相当す
るゲートスイッチである。１２はハンガープレート５Ｂ
に固定された遮蔽プレート１３と重なることにより、か
ごの戸４Ｂが第２基準点すなわち全閉位置に達したこと
を確認する支持体２に設置された第２のスイッチに相当
する戸閉リミットスイッチであリ、かごの戸４Ｂが全閉
位置に達した時に戸閉リミットスイッチ１２をＯＮする
ように設定されている。

【００１９】なお、ゲートスイッチ１０と戸閉リミット
スイッチ１２との位置関係は、戸閉リミットスイッチ１
２の動作位置を、ゲートスイッチ１０の動作位置よりも
若干（例えば、５ｍｍ程度）全閉側の第２基準点に位置
させ、ゲートスイッチ１０によりかごの戸４Ａの戸閉を
検出した後、戸閉リミットスイッチ１２によりかごの戸
４Ｂの戸閉を検出することによってかご１を駆動可能と
している。

【００２０】１４は遮蔽プレート１３と重なることによ
り、かごの戸４Ｂが全開位置に達したことを確認する戸
開リミットスイッチである。１５ａ、１５ｂはかごの戸
４Ａ、４Ｂの両側方の支持体２に装着された滑車であ
り、滑車１５ｂはベルトプーリ８１と同軸に配置され、
ドアモータ７が発生する駆動力を減速用ベルト８２及び
ベルトプーリ８１を介して、滑車１５ａ、１５ｂに無端
状に巻き掛けられた伝達機構の一つである連動ロープ１
６に伝達する。１７Ａはかごの戸４Ａのハンガープレー
ト５Ａに固定され、連動ロープ１６の一側を把持する固
定具、１７Ｂはかごの戸４Ｂのハンガープレート５Ｂに
固定され、連動ロープ１６の他側を把持する固定具であ
る。１８は一端をかごの戸４に軸支し、他端を支持体２
に軸支されたリンク機構であり、かごの戸４Ａと支持体
２間で連結されつつかごの戸４Ａを戸閉方向に押し付け
る作用を有するリンク機構１８Ａと、かごの戸４Ｂと支
持体２間で連結されつつかごの戸４Ｂを戸開方向へ引っ
張る作用を有するリンク機構１８Ｂから構成されてい
る。

【００２１】１９はかごの戸４の開閉時において、開閉
速度を減速動作させるためのドア減速点スイッチであ
り、遮蔽プレート１３と重なることにより、かごの戸４
Ｂの開閉速度が減速点に達した時にＯＮし、その信号に
より制御装置６はドアモータ７を制御する。２０はドア
モータ７の回転出力軸に直結した状態で装着されること
により、ドアモータ７の回転に同期したパルス信号（例
えば、５００パルス／１回転）を発生する計数手段であ
るエンコーダである。

【００２２】図３は、かごの戸４の開閉位置（ドア位
置）と、その開閉位置における開閉速度（ドア速度）の
関係を示した図であり、ゲートスイッチ１０、戸閉リミ
ットスイッチ１２、戸開リミットスイッチ１４、ドア減
速点スイッチ１９の各スイッチの動作位置におけるドア
速度を示している。なお、ゲートスイッチ１０動作位置
から戸閉リミットスイッチ動作位置１２までの間におけ
るかごの戸４の開閉速度は、一定となるようにドアモー
タ７を制御している。

【００２３】次に本発明のエレベータのかごドア装置の
制御装置が行う戸閉動作について図４のフローチャート
を用いて説明する。戸閉動作において、まずステップＳ
１において、かごの戸４Ａ側のゲートスイッチ１０がＯ
Ｎされたか否かを検出する。ゲートスイッチ１０がＯＮ
されると、制御装置６はドアモータ７に対して、一定速
度となるように制御信号を出力し、ドアモータ７の回転
を一定とする。そして、ステップＳ２に移行して、直ち
にドアモータ７に取り付けられているエンコーダ２０か
ら出力されるパルスのカウントを開始する。

【００２４】その後、ステップＳ３において、かごの戸
４Ｂ側の戸閉リミットスイッチ１２がＯＮされたか否か
を検出する。戸閉リミットスイッチ１２がＯＮされる
と、ステップＳ４に移行し、エンコーダ２０から出力さ
れるパルスのカウントを終了する。ゲートスイッチ１０
がＯＮしてから戸閉リミットスイッチ１２がＯＮするま
では、上述したように、ドアモータ７は一定速度（エン
コーダ２０から出力されるパルスは等間隔）となるた
め、エンコーダ２０からのパルス数を計数することによ
り、ドアモータ７の回転を計算することができる。

【００２５】その後、ステップＳ５において、エンコー
ダ２０から計数したパルス数Ａと、ゲートスイッチ動作
位置及び戸閉リミットスイッチ動作位置の空間距離、並
びにその間の一定速度（ドアモータ７の一定回転数）に
基づいて予め定められる基準値とを比較する。本実施の
形態１では、パルス数Ａを、基準値に対する所定の割合
（例えば、±２０％）を乗じた基準最大値Ｗ、基準最小
値Ｘと比較することにより、連動ロープ１６と滑車１５
ａ、１５ｂとの滑り、減速機構８の滑り等を検出する。
すなわち、ステップＳ５において、パルス数Ａが基準最
大値Ｗより大きければ、ドアモータ７は所定回転してい
るのに、その駆動力が戸閉動作に伝達されていないと判
断でき、ステップＳ７に移行し、連動ロープ１６等の弛
みの発生、駆動リンク機構８の滑りを解除すべく保守要
求を発報する。

【００２６】所定の割合を基準値に乗じて基準最大値
Ｗ、基準最小値Ｘを設定する際に、この割合の値によ
り、連動ロープ１６、減速機構８等の連動機構が、現在
では不具合ではないのだが、そのうち不具合が生じるで
あろう状態を検出することも可能となる。

【００２７】ステップＳ５において、パルス数Ａが最大
基準値Ｗ未満であれば、ステップＳ６に移行し、パルス
数Ａと最小基準値Ｘとを比較する。ここで、パルス数Ａ
が最小基準値Ｘより小さければ、ドアモータ７は所定回
転していないのに、戸閉動作が完了（ゲートスイッチ１
０及び戸閉リミットスイッチ１２が共にＯＮ）している
ので、連動ロープ１６と滑車１５ａ、１５ｂ又は、減速
機構８に異常が発生していると考えられ、同様にステッ
プＳ７に移行して、保守要求を発報する。

【００２８】また、制御装置６によりゲートスイッチ動
作位置から戸閉リミットスイッチ動作位置まで間のパル
ス数Ａをカウントする際に、かごの戸４Ａ側に設けられ
たリンク機構１８Ａにより、かごの戸４Ａは戸閉方向に
押し付けられ、かごの戸４Ｂ側に設けられたリンク機構
１８Ｂにより、かごの戸４Ｂは戸開方向への力が作用す
る。すなわち、図１に示すように、リンク機構１８Ａは
その関節部分が山形となるように形成することにより、
関節部分の質量の影響により、かごの戸４Ａは戸閉方向
に押し付けられている。一方、リンク機構１８Ｂはその
関節部分が谷形となるように形成することにより、関節
部分の質量の影響により、かごの戸４Ｂは戸開方向に押
し付けられている。又、リンク機構１８Ａは、その関節
部分等に設けられたばね、ゴムなどの弾性体の張力等に
より常に戸閉方向への一定の力が加わり、リンク機構１
８Ｂは、その関節部分等の設けられたばね、ゴムなどの
弾性体の斥力等により常に戸閉方向への一定の力が加わ
るようにしてもよい。すなわち、連動ロープ１６には固
定具１７Ａ、１７Ｂ間に常に張力が発生し、ゲートスイ
ッチ動作位置から戸閉リミットスイッチ動作位置までの
戸閉動作が安定して行え、パルス数Ａの検出の精度が向
上する。

【００２９】本実施の形態によれば、ゲートスイッチ動
作位置から戸閉リミットスイッチ動作位置までのパルス
数Ａが、予め定められた基準範囲内を外れたことによ
り、ドアモータ７の駆動力が正確に伝達されていないこ
と検出できるので、かごの戸の連動機構の経時変化によ
る状態を不具合が発生する前に把握することができ、保
守、点検作業の効率が向上する。

【００３０】ここでは、ドアモータ７の速度を一定にす
ることにより、ドアの慣性力による影響を受けず、基準
値は常に一定となるので、安定した条件下で連動ロープ
１６及び滑車１５ａ、１５ｂ、又は減速機構８の状態を
測定することができ、信頼性をより向上させることがで
きる。なお、本実施の形態においては、ゲートスイッチ
動作位置から戸閉リミットスイッチ動作位置までのドア
モータ７の速度を一定として、基準値と計測されたパル
ス数Ａと比較演算したが、ドアモータ７の速度は必ずし
も一定としなくてもよい。

【００３１】実施の形態２． 本実施の形態では、戸閉動作時の連動機構の経時変化に
よる不具合、又はドア減速点スイッチ１９により、減速
位置が検出された後に、かごの戸４を戸閉しつつ減速動
作するための減速機構の不具合を検出するようにしたも
のである。

【００３２】図１に示されるエレベータのかごドア装置
における本実施の形態の動作を図５に示される戸閉動作
時の減速機構の異常検出フローチャートを用いて説明す
る。戸閉動作において、まずステップＳ１１において、
かごの戸４Ｂ側のドア減速点スイッチ１９がＯＮされた
か否かを検出する。ドア減速点スイッチ１９がＯＮされ
ると、制御装置６はドアモータ７に対して、減速指令を
出力し、ドアモータ７の回転を低回転に変化させる。そ
して、ステップＳ１２に移行して、直ちにドアモータ７
に取り付けられているエンコーダ２０から出力されるパ
ルスのカウントを開始する。

【００３３】その後、ステップＳ１３において、かごの
戸４Ｂ側の戸閉リミットスイッチ１２がＯＮされたか否
かを検出する。戸閉リミットスイッチ１２がＯＮされる
と、ステップＳ１４に移行し、エンコーダ２０から出力
されるパルスのカウントを終了する。ドア減速点スイッ
チ１９がＯＮしてから戸閉リミットスイッチ１２がＯＮ
するまでは、上述したように、ドアモータ７は減速され
ており、エンコーダ２０からのパルス数を計数すること
により、ドアモータ７の回転を計算することができる。

【００３４】その後、ステップＳ１５において、エンコ
ーダ２０から計数したパルス数Ｂと、ドア減速点スイッ
チ動作位置及び戸閉リミットスイッチ動作位置の空間距
離、並びにその間の速度（図４参照）に基づいて予め定
められる基準値Ｙとを比較する。本実施の形態２では、
実際にカウントされたパルス数Ｂを、基準値Ｙと比較す
ることにより、連動ロープ１６と滑車１５ａ、１５ｂと
の滑り、減速機構８の滑り等を検出する。すなわち、ス
テップＳ１５において、パルス数Ｂと基準値Ｙとが等し
くなければ、ドアモータ７は所定回転しているのに、そ
の駆動力が戸閉動作に伝達されていないと判断でき、連
動ロープ１６等の弛みの発生、減速機構８の滑りを解除
すべく保守要求を発報する。

【００３５】ここで、減速用ベルト８２、連動ロープ１
６にタイミングベルト等の経時的な劣化すなわち、伸
び、ずれ等の影響しないものを用いた場合では、減速動
作時の異常は、ドアモータ７、ギア等の減速機構の異常
であると判断でき、ステップＳ１６へ移行し、減速機構
保守要求を発報する。

【００３６】本実施の形態によれば、ドア減速点スイッ
チ動作位置から戸閉リミットスイッチ動作位置までのパ
ルス数Ｂが、予め定められた基準値と異なれば、ドアモ
ータ７の駆動力が正確に伝達されていないこと検出でき
るので、かごの戸の連動機構の経時変化による状態を不
具合が発生する前に把握することができ、保守、点検作
業の効率が向上する。また、連動機構の状態に応じて
は、減速機構の異常をも検出することができ、保守、点
検作業の効率が向上する。

【００３７】なお、本実施形態では、ステップＳ１５に
おいて、基準値Ｙとパルス数Ｂとが一致したか否かを判
断したが、実施の形態１で示したように、パルス数Ｂ
が、基準値Ｙに対するある基準範囲内に存在するか否か
を判断するようにして良い。

【００３８】実施の形態３．本実施の形態では、戸開動
作時の連動機構の経時変化による不具合、又はドア減速
点スイッチ１９により、減速位置が検出されるまでに、
かごの戸４を戸開しつつ加速動作するための加速機構の
不具合を検出するようにしたものである。

【００３９】図１に示されるエレベータのかごドア装置
における本実施の形態の動作を図６に示される戸開動作
時の加速機構の異常検出フローチャートを用いて説明す
る。かごの戸４が開放されており、戸開リミットスイッ
チ１４からの信号がＯＮである状態において、まずステ
ップＳ２１において、かごの戸４Ｂ側の戸開リミットス
イッチ１４がＯＦＦされたか否かを検出する。戸開リミ
ットスイッチ１４がＯＦＦされると、制御装置６はドア
モータ７に対して、加速指令を出力し、ドアモータ７の
回転を高回転に変化させる。そして、ステップＳ２２に
移行して、直ちにドアモータ７に取り付けられているエ
ンコーダ２０から出力されるパルスのカウントを開始す
る。

【００４０】その後、ステップＳ２３において、かごの
戸４Ｂ側のドア減速点スイッチ１９がＯＮされたか否か
を検出する。ドア減速点スイッチ１９がＯＮされると、
ステップＳ２４に移行し、エンコーダ２０から出力され
るパルスのカウントを終了する。戸開リミットスイッチ
１４がＯＦＦされてからドア減速点スイッチ１９がＯＮ
するまでは、上述したように、ドアモータ７は加速され
ており、エンコーダ２０からのパルス数を計数すること
により、ドアモータ７の回転を計算することができる。

【００４１】その後ステップＳ２５において、エンコー
ダ２０から計数したパルス数Ｃと、ドア減速点スイッチ
動作位置及び戸開リミットスイッチ動作位置の空間距離
並びにその間の速度（図４参照）に基づいて予め定めら
れる基準値Ｚとを比較する。本実施の形態３では、実際
にカウントされたパルス数Ｃを、基準値Ｚと比較するこ
とにより、連動ロープ１６と滑車１５ａ、１５ｂとの滑
り、減速機構８の滑り等を検出する。すなわち、ステッ
プＳ２５において、パルス数Ｃと基準値Ｚとが等しくな
ければ、ドアモータ７は所定回転しているのに、その駆
動力が戸閉動作に伝達されていないと判断でき、連動ロ
ープ１６等の弛みの発生、減速機構８の滑りを解除すべ
く保守要求を発報する。

【００４２】ここで、減速用ベルト８２、連動ロープ１
６にタイミングベルト等の経時的な劣化すなわち、伸
び、ずれ等の影響しないものを用いた場合では、加速動
作時の異常は、ドアモータ７、ギア等の加速機構の異常
であると判断でき、ステップＳ２６へ移行し、加速機構
保守要求を発報する。

【００４３】本実施の形態によれば、戸開リミットスイ
ッチ動作位置からドア減速点スイッチ動作位置までのパ
ルス数Ｃが、予め定められた基準値Ｚと異なれば、ドア
モータ７の駆動力が正確に伝達されていないこと検出で
きるので、かごの戸の連動機構の経時変化による状態を
不具合が発生する前に把握することができ、保守、点検
作業の効率が向上する。また、連動機構の状態に応じて
は、加速機構の異常をも検出することができ、保守、点
検作業の効率が向上する。

【００４４】なお、本実施形態では、ステップＳ２５に
おいて、基準値Ｚとパルス数Ｃとが一致したか否かを判
断したが、実施の形態１で示したように、パルス数Ｃ
が、基準値Ｚに対するある基準範囲内に存在するか否か
を判断するようにして良い。

【００４５】実施の形態４． 図７は、本発明の他の実施の形態を示すエレベータのか
ごドア装置の構成図である。図において、実施の形態１
で示した図１と同一部分及び相当部分は同一符号で示
し、説明は省略する。２１はかごの戸４Ｂが戸開すると
リミットスイッチ２３と重なる位置に設けられた第１ス
イッチ動作板に相当する遮蔽板、２２はかごの戸４Ｂが
戸閉するとリミットスイッチ２３と重なる位置に設けら
れた第２スイッチ動作板に相当する遮蔽板である。

【００４６】図８は、本実施の形態におけるかごの戸の
開閉状態の判別を示す判別フローチャートである。かご
の戸４Ｂに設けられている遮蔽板２１、２２と重なるこ
とによりかごの戸４Ｂの位置を検出するスイッチ２３は
本実施の形態では１つしか設けられていない。そこで、
１つのリミットスイッチ２３によりかごの戸の戸開、戸
閉状態を検出するために、まず、ステップＳ３１におい
て、リミットスイッチ２３がＯＮされると、ステップＳ
３２に移行し、他方のかごの戸４Ａ側に設けられている
ゲートスイッチ１０の状態を判断する。ステップＳ３２
において、ゲートスイッチ１０がＯＮならば、ステップ
Ｓ３３に移行し、かごの戸４は戸閉状態であると判断で
きる。一方、ステップＳ３２において、ゲートスイッチ
１０がＯＦＦならば、ステップＳ３４に移行し、かごの
戸４は戸開状態であると判断できる。

【００４７】本実施の形態では、かごの戸の一方に設け
られたゲートスイッチと他方に設けられたリミットスイ
ッチの動作点をかえ、ゲートスイッチの動作点をリミッ
トスイッチの動作点より戸開側に位置させ、ゲートスイ
ッチの信号をリミットスイッチの信号の複合条件を用い
て戸開及び戸閉を判別するようにしたので、戸開リミッ
トスイッチと戸閉リミットスイッチとを共用化すること
ができ、製品コストを低減することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るエレベー
タのかごドア装置は、エレベータのかごに設けられた複
数枚のかごの戸と、これらかごの戸を開閉させる駆動力
を発生するモータと、このモータの駆動力をかごの戸に
伝達し連動して開閉させる伝達機構と、モータの回転量
に応じたパルス信号を発生するパルス発生器と、かごの
戸が第１基準点に達したことを検出する第１のスイッチ
と、かごの戸が第２基準点に達したことを検出する第２
のスイッチと、かごの戸が第１基準点に達したことを第
１のスイッチにより検出してから、かごの戸が第２基準
点に達したことを第２のスイッチにより検出するまでの
間、パルス発生器から出力されるモータの回転量に応じ
たパルス信号を計数する計数手段と、この計数手段によ
り計数されたパルス数と、第１基準点及び第２基準点の
位置関係より予め定められた基準値とを比較し、伝達機
構の異常を検出する異常検出手段とを備え、複数枚のか
ごの戸を連動して開閉させる際に、少なくとも第１基準
点から第２基準点までの間では、かごの戸の一方を戸閉
側に力を作用させると共に、かごの戸の他方を戸開側に
力を作用させるので、かごの戸の開閉状態に基づいて伝
達機構の経時的変化を事前に検出することができるよう
になり、伝達機構の経時的な変化に伴う不具合を事前に
解消することができ、保守点検等の作業効率が向上す
る。また、複数枚のかごの戸を連動して開閉させる際
に、かごの戸の一方を戸閉側に力を作用させると共に、
かごの戸の他方を戸開側に力を作用させるようにし、連
動ロープに張力を掛けることで開閉動作を安定させたの
で、伝達機構の経時的変化の検出を精度良く確実に行う
ことができる。

【００４９】また、この発明に係るエレベータのかごド
ア装置は、第１基準点をモータの減速開始点位置に設定
し、第２基準点をかごの戸の開閉完了位置に設定し、あ
るいは第１基準点をかごの戸の開閉完了位置に設定し、
第２基準点をモータの減速開始点に設定したので、開閉
動作時の装置の慣性による加減速機構の状態をも検出す
ることのできる。

【００５０】さらに、この発明に係るエレベータのかご
ドア装置は、エレベータのかごに設けられたかごの戸
と、これらかごの戸を開閉させる駆動力を発生するモー
タと、このモータの駆動力をかごの戸に伝達し連動して
開閉させる伝達機構と、モータの回転量に応じたパルス
信号を発生するパルス発生器と、かごの戸が第１基準点
に達したことを検出する第１のスイッチと、かごの戸が
第２基準点に達したことを検出する第２のスイッチと、
かごの戸が第１基準点に達したことを第１のスイッチに
より検出してから、かごの戸が第２基準点に達したこと
を第２のスイッチにより検出するまでの間、パルス発生
器から出力されるモータの回転量に応じたパルス信号を
計数する計数手段と、この計数手段により計数されたパ
ルス数と、第１基準点及び第２基準点の位置関係より予
め定められた基準値とを比較し、伝達機構の異常を検出
する異常検出手段とを備え、かごの戸が第１基準点から
第２基準点に達するまでの間、ドア速度を一定にするの
で、かごの戸の開閉状態に基づいて伝達機構の経時的変
化を事前に検出することができるようになり、伝達機構
の経時的な変化に伴う不具合を事前に解消することがで
き、保守点検等の作業効率が向上する。また、かごの戸
が第１基準点から第２基準点に達するまでの間、ドアの
速度を一定にするようにしたもので、伝達機構の経時的
変化の検出を精度良く確実に行うことができる。

【００５１】また、この発明に係るエレベータのかごド
ア装置は、第１基準点を戸閉位置近傍に設け、第２基準
点を戸閉位置に設けたので、戸閉後の運転に移行する際
の、安全確認をも同時に行うことができ、かごの戸の位
置を検出するためのスイッチ等の部品数の削減ができ、
製造コストを低減することができる。

【００５２】さらに、この発明に係るエレベータのかご
ドア装置は、第２のスイッチが、かごの戸に設けられ戸
開を検出する為の第１スイッチ動作板または戸閉を検出
する為の第２スイッチ動作板と係合してかごの戸の位置
を検出する際に、第１のスイッチの動作信号の有無に基
づいて、かごの戸の戸閉及び戸開を判別するようにした
ので、かごの戸の位置を検出するためのスイッチ数を削
減でき、製品コストを 低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明におけるエレベータのかごドア装置を
示す構成図である。

【図２】 図１におけるＩＩ−ＩＩ断面を示す断面図で
ある。

【図３】 かごの戸の開閉位置と、その開閉位置におけ
る開閉速度の関係を示した関係図である。

【図４】 エレベータのかごドア装置の制御装置が行う
戸閉動作のフローチャートである。

【図５】 エレベータのかごドア装置の制御装置が行う
戸閉動作時の減速機構の異常検出フローチャートであ
る。

【図６】 エレベータのかごドア装置の制御装置が行う
戸開動作時の加速機構の異常検出フローチャートであ
る。

【図７】 本発明の他の実施の形態を示すエレベータの
かごドア装置の構成図である。

【図８】 本実施の形態におけるかごの戸の開閉状態の
判別を示す判別フローチャートである。

【図９】 従来のエレベータのかごドア装置を示す構成
図である。

【図１０】 従来のエレベータのかごドア装置を示す構
成図である。

【符号の説明】

１ エレベータのかご、４ かごの戸、６ ドア制御装
置、７ ドアモータ、８ 減速機構、１０ ゲートスイ
ッチ、１２ 戸閉リミットスイッチ、１５ 滑車、１６
連動ロープ、１８ リンク機構、２０ エンコーダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−256991（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−61747（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−132567（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 13/00 - 13/30

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータのかごに設けられた複数枚の
   かごの戸と、 これらかごの戸を開閉させる駆動力を発生するモータ
   と、 このモータの駆動力を上記かごの戸に伝達し連動して開
   閉させる伝達機構と、 上記モータの回転量に応じたパルス信号を発生するパル
   ス発生器と、 上記かごの戸が第１基準点に達したことを検出する第１
   のスイッチと、 上記かごの戸が第２基準点に達したことを検出する第２
   のスイッチと、 上記かごの戸が第１基準点に達したことを上記第１のス
   イッチにより検出してから、上記かごの戸が第２基準点
   に達したことを上記第２のスイッチにより検出するまで
   の間、上記パルス発生器から出力されるモータの回転量
   に応じたパルス信号を計数する計数手段と、 この計数手段により計数されたパルス数と、第１基準点
   及び第２基準点の位置関係より予め定められた基準値と
   を比較し、上記伝達機構の異常を検出する異常検出手段
   と、を備え、 複数枚のかごの戸を連動して開閉させる際に、少なくと
   も第１基準点から第２基準点までの間では、かごの戸の
   一方を戸閉側に力を作用させると共に、かごの戸の他方
   を戸開側に力を作用させることを特徴とするエレベータ
   のかごドア装置。
2. 【請求項２】 第１基準点をモータの減速開始点位置に
   設定し、第２基準点をかごの戸の開閉完了位置に設定
   し、あるいは第１基準点をかごの戸の開閉完了位置に設
   定し、第２基準点をモータの減速開始点に設定したこと
   を特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア装
   置。
3. 【請求項３】 エレベータのかごに設けられたかごの戸
   と、 これらかごの戸を開閉させる駆動力を発生するモータ
   と、 このモータの駆動力を上記かごの戸に伝達し連動して開
   閉させる伝達機構と、 上記モータの回転量に応じたパルス信号を発生するパル
   ス発生器と、 上記かごの戸が第１基準点に達したことを検出する第１
   のスイッチと、 上記かごの戸が第２基準点に達したことを検出する第２
   のスイッチと、 上記かごの戸が第１基準点に達したことを上記第１のス
   イッチにより検出してから、上記かごの戸が第２基準点
   に達したことを上記第２のスイッチにより検出するまで
   の間、上記パルス発生器から出力されるモータの回転量
   に応じたパルス信号を計数する計数手段と、 この計数手段により計数されたパルス数と、第１基準点
   及び第２基準点の位置関係より予め定められた基準値と
   を比較し、上記伝達機構の異常を検出する異常検出手段
   と、を備え、 かごの戸が第１基準点から第２基準点に達するまでの
   間、ドア速度を一定にすることを特徴とするエレベータ
   のかごドア装置。
4. 【請求項４】 第１基準点を戸閉位置近傍に設け、第２
   基準点を戸閉位置に設けたことを特徴とする請求項１又
   は３に記載のエレベータのかごドア装置。
5. 【請求項５】 第２のスイッチが、かごの戸に設けられ
   戸開を検出する為の第１スイッチ動作板または戸閉を検
   出する為の第２スイッチ動作板と係合してかごの戸の位
   置を検出する際に、第１のスイッチの動作信号の有無に
   基づいて、かごの戸の戸閉及び戸開を判別することを特
   徴とする請求項１又は３に記載のエレベータのかごドア
   装置。