JPH04266388A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの制御装置に
関するもので、特に、エレベータの制御電源の低下、或
いは停電を検出できるエレベータの制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来のエレベータの制御装置が適
用されるエレベータの全体構成を示すシステム図である
。

【０００３】図において、１はエレベータが据付けられ
ている建屋の機械室、２はエレベータかご、３はエレベ
ータかご２との重量的な釣合いをとるカウンタウェイト
、４はエレベータドア、５はエレベータドア４の開閉を
制御するドア制御部であり、このドア制御部５はエレベ
ータかご２の上部に配設されている。６は各種の情報を
伝送するためのエレベータケーブル、７はインバータ等
により構成された巻上機制御部、８は巻上機駆動用の電
動機、９は電動機８の回転速度を検出するエンコーダで
あり、このエンコーダ９によりエレベータかご２の位置
をも検出する。１０はエレベータかご２の昇降を制動す
るブレーキ、１１はエレベータかご２を昇降させる巻上
機であり、この巻上機１１はブレーキ１０を介して電動
機８と連結されている。１２はエレベータかご２とカウ
ンタウェイト３とを巻上機１１を介して繋いでいるロー
プ、１３はカウンタウェイト３の昇降位置をエレベータ
かご２の昇降位置から逸す逸せ車である。

【０００４】この構成のエレベータでは、上記巻上機制
御部７から巻上機１１、及び逸せ車１３の各構成要素が
機械室１内に配設されている。そして、機械室１内の巻
上機制御部７が、電動機８及びブレーキ１０を適宜フィ
ードバック制御し、巻上機１１の駆動を制御することに
より、エレベータかご２の昇降動作を制御している。

【０００５】次に、上記のエレベータドア４の開閉機構
について説明する。図３は従来のエレベータの制御装置
が適用されるエレベータドアの構成を示すシステム図で
ある。

【０００６】図において、１４はエレベータドア４開閉
用の電動機、１５は電動機１４の回転速度を検出するエ
ンコーダ、１６は電動機１４により回転するプーリ、１
７はプーリ１６の回転力を伝達するベルト、１８ａ及び
１８ｂはエレベータドア４の上部に平行に配設されたプ
ーリ、１９は上記の２つのプーリ１８ａ，１８ｂ間を移
動するベルト、２０はエレベータドア４を吊すハンガー
ローラである。また、このドア制御部５はエレベータケ
ーブル６を介して巻上機制御部７に接続されている。

【０００７】この構成のエレベータドアでは、ドア制御
部５が、電動機１４を適宜フィードバック制御すること
により、ベルト１９が移動し、エレベータドア４は所定
の速度で開閉動作を行なう。

【０００８】なお、このドア制御部５と巻上機制御部７
とで図４のような信号の授受が行なわれている。

【０００９】図４は従来のエレベータの制御装置のドア
制御部と巻上機制御部との主要部の接続状態を示すブロ
ック図である。

【００１０】図において、２１はエレベータの電源であ
り、巻上機制御部７のある機械室１からエレベータかご
２上にあるドア制御部５へは、通常、ドア制御部５用の
電源Ｒ１，Ｓ１と、戸開要求信号と、戸閉要求信号と、
制御電源として直流電源の＋４８Ｖとが送出される。ま
た、ドア制御部５から巻上機制御部７へは戸反転要求信
号が送出される。これらの各信号の授受はエレベータケ
ーブル６を介して行なわれている。但し、図４に示す信
号線は代表的な信号のみ記述してある。

【００１１】ここで、上記の各信号の授受が行なわれる
詳細な回路について述べる。図５は従来のエレベータの
制御装置のドア制御部と巻上機制御部との接続状態の詳
細を示す回路図である。

【００１２】図において、２２は制御電源の＋４８Ｖを
得るための制御トランス、２３は電源ヒューズ、２４は
ダイオードブリッジ等からなる整流回路、２５は＋４８
Ｖ電源の平滑コンデンサである。２６は巻上機制御部７
に内臓されているマイクロコンピュータ、２７はマイク
ロコンピュータ２６から出力される戸開，戸閉信号によ
り作動するトランジスタ、２８はトランジスタ２７によ
り駆動するインターフェイス用のフォトカプラ、２９は
フォトカプラ２８の電流制限用の抵抗である。３０はド
ア制御部５により検出された戸反転信号を巻上機制御部
７に入力するためのインターフェイス用のフォトカプラ
であり、３１及び３２は電流制限用の抵抗である。また
、制御電源＋４８Ｖはエレベータケーブル６を通して＋
４８ＶがＡ点，Ｂ点，Ｃ点に、０ＶがＤ点，Ｅ点，Ｆ点
に供給され、巻上機制御部７からドア制御部５に給電さ
れる。３３はドア制御部５に内蔵されているマイクロコ
ンピュータ、３４は前記＋４８Ｖ電源を利用して巻上機
制御部７から戸開，戸閉信号をドア制御部５に入力する
ためのフォトカプラ、３５及び３６はフォトカプラ３４
の電流制限用の抵抗である。３７はマイクロコンピュー
タ３３から出力される戸反転信号により作動するトラン
ジスタ、３８はトランジスタ３７により駆動するフォト
カプラ、３９はフォトカプラ３８の電流制限用の抵抗で
ある。また、巻上機制御部７内のマイクロコンピュータ
２６側のフォトカプラ電源は＋５Ｖ−Ａ，０Ｖ−Ａに、
そして、ドア制御部５内のマイクロコンピュータ３３側
のフォトカプラ電源は＋５Ｖ−Ｂ，０Ｖ−Ｂに接続され
ている。

【００１３】この種の巻上機制御部７とドア制御部５と
からなるエレベータの制御装置においては、ヒューズ２
３の溶断等により制御電源＋４８Ｖが遮断される。そこ
で、従来のエレベータの制御装置では、この制御電源の
電源断や電圧の低下を検出できるように構成されている
。

【００１４】４０は制御電源＋４８Ｖの電源断や電圧の
低下を検出するための電源断検出回路であり、４１は制
御電源＋４８Ｖが正常な場合に導通するフォトカプラ、
４２及び４３は電流制限用の抵抗、４４はツェナーダイ
オードである。この電源断検出回路４０では、制御電源
＋４８Ｖが正常な場合にはフォトカプラ４１が導通する
ため、マイクロコンピュータ２６の入力は０Ｖとなって
いる。しかし、制御電源＋４８Ｖがツェナーダイオード
４４により決定されるツェナー電圧以下の場合には、フ
ォトカプラ４１が非導通となり、マイクロコンピュータ
２６の入力は＋５Ｖとなる。このようにして、制御電源
＋４８Ｖが正常か否かを巻上機制御部７のマイクロコン
ピュータ２６によって監視している。

【００１５】なお、この他の従来のエレベータの制御装
置として、特開平２−１２３０８８号公報に掲載された
技術もあるが、これは扉の閉動作中に発せられた扉の閉
動作を回避させる信号を主マイコン以外の他のマイコン
、例えば、ドアマイコンが取込み、この信号に基づいて
、ドアマイコンが扉の停止制御を行なうものであり、こ
れらの技術は上記技術とは直接関係がないので、ここで
は説明を省略する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの制御装置では、巻上機制御部７とドア制御部
５との各種の信号授受を、エレベータケーブル６を介し
て制御電源を給電することを利用して行なっていた。ま
た、制御電源の電源断や電圧の低下を巻上機制御部７の
電源断検出回路４０及びマイクロコンピュータ２６を利
用して検出していた。

【００１７】したがって、例えば、図５中のエレベータ
ケーブル６内のＢ点やＥ点、或いはドア制御部５内のＣ
点やＦ点でのケーブル、電線の切断や、コネクタの接触
不良等により制御電源＋４８Ｖがドア制御部５に給電で
きなくなった場合には、巻上機制御部７からの戸開，戸
閉信号、或いはドア制御部５からの戸反転信号の信号授
受が不可能となっていた。斯かる場合、巻上機制御部７
では戸開，戸閉信号を出力してもドアは作動しないため
、戸開，戸閉時間異常を検出していた。

【００１８】しかし、この種のエレベータの制御装置で
は、上記の戸開，戸閉時間異常の原因がドア制御部５の
異常によるものなのか、或いは、エレベータケーブル６
内のケーブル、電線の切断や、コネクタの接触不良等に
よるものなのかを巻上機制御部７のマイクロコンピュー
タ２６で知ることができなかった。

【００１９】そこで、この発明は、制御電源の電源断や
電圧の低下を巻上機制御部側で検出することを利用して
、巻上機制御部７とドア制御部５との間の信号の授受の
異常の原因が制御電源の給電異常によるものか否かを簡
単に知ることができるエレベータの制御装置の提供を課
題とするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明においては、機械
室に配設されて、巻上機の駆動を制御する巻上機制御手
段と、エレベータかごに配設されて、エレベータドアの
開閉を制御するドア制御手段と、前記巻上機制御手段と
ドア制御手段との間で制御電源を介して相互に信号の授
受を行なう信号授受手段と、前記巻上機制御手段内で前
記信号授受用の制御電源の電圧の低下、停電を検出する
電圧低下停電検出手段と、前記信号授受手段を介して巻
上機制御手段からドア制御手段に制御電源を給電し、再
び前記信号授受手段を介して前記制御電源をドア制御手
段から巻上機制御手段に戻し、前記電圧低下停電検出手
段に入力して制御電源の異常を監視する電源監視手段と
を具備するものである。

【００２１】

【作用】この発明のエレベータの制御装置においては、
巻上機の駆動を制御する巻上機制御手段とエレベータド
アの開閉を制御するドア制御手段との間で相互に信号の
授受を行なう信号授受手段を介して、ドア制御手段に信
号授受用の制御電源を給電し、再び前記信号授受手段を
介して巻上機制御手段に戻し、前記巻上機制御手段内で
制御電源の電圧の低下、停電を検出する電圧低下停電検
出手段に入力して制御電源の異常を監視するものである
から、巻上機制御手段とドア制御手段との間の各種の信
号授受が不可能となった場合に、その原因が信号授受用
の制御電源の給電異常によるものか、或いは、ドア制御
手段の異常によるものかを簡単に弁別することができる
。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明をする。

【００２３】図１はこの発明の一実施例であるエレベー
タの制御装置のドア制御部と巻上機制御部との接続状態
の詳細を示す回路図であり、従来例の図５に相当するも
のである。また、図２及び図３はこの発明の実施例にお
いても共通である。図中、上記従来例と同一符号及び記
号は上記従来例の構成部分と同一または相当する構成部
分を示す。なお、この実施例のエレベータかご２の昇降
動作及びエレベータドア４の開閉動作は上記従来例で述
べたので、ここでは説明を省略する。

【００２４】図１において、制御電源＋４８Ｖの電源ラ
インはエレベータケーブル６を通して＋４８ＶがＡ点，
Ｂ点，Ｃ点に、０ＶがＤ点，Ｅ点，Ｆ点に供給され、巻
上機制御部７からドア制御部５に給電される。また、エ
レベータケーブル６を通して＋４８ＶがＧ点，Ｈ点を、
０ＶがＩ点，Ｊ点を経て、ドア制御部５から巻上機制御
部７の電源断検出回路４０に戻される。即ち、この実施
例では、エレベータケーブル６を介してドア制御部５に
各種の信号授受用の制御電源を給電し、再び前記エレベ
ータケーブル６を介して巻上機制御部７の電源断検出回
路４０に制御電圧が戻る。そして、巻上機制御部７の電
源断検出回路４０では、制御電源＋４８Ｖが正常な場合
にはフォトカプラ４１が導通し、マイクロコンピュータ
２６の入力は０Ｖとなり、また、制御電源＋４８Ｖがツ
ェナーダイオード４４により決定されるツェナー電圧以
下の場合には、フォトカプラ４１が非導通となり、マイ
クロコンピュータ２６の入力は＋５Ｖとなる。こうして
、制御電源＋４８Ｖの電源断や電圧の低下を検出するこ
とにより、マイクロコンピュータ２６が制御電源＋４８
Ｖが正常か否かを監視している。

【００２５】したがって、この構成のエレベータの制御
装置では、例えば、図１中のエレベータケーブル６内の
Ｂ点やＥ点、或いはドア制御部５内のＣ点やＦ点でのケ
ーブル、電線の切断や、コネクタの接触不良等により制
御電源＋４８Ｖがドア制御部５に給電できなくなった場
合には、巻上機制御部７からの戸開，戸閉信号、或いは
ドア制御部５からの戸反転信号の信号授受も不可能とな
り、巻上機制御部７では戸開，戸閉信号を出力してもド
アは作動しないため、従来と同様に、マイクロコンピュ
ータ２６が戸開，戸閉時間異常を検出する。しかも、こ
の実施例においては、ドア制御部５を迂回して戻される
制御電源＋４８Ｖの電源断や電圧の低下を検出すること
により、マイクロコンピュータ２６が制御電源＋４８Ｖ
の異常も同時に検出する。このため、戸開，戸閉時間異
常の原因がドア制御部５の異常によるもでなく、エレベ
ータケーブル６内のケーブル、電線の切断や、コネクタ
の接触不良等によるものであることを巻上機制御部７の
マイクロコンピュータ２６で知ることができる。

【００２６】このように、この実施例のエレベータの制
御装置は、機械室１に配設されて、巻上機１１の駆動を
制御する電動機８及び巻上機制御部７からなる巻上機制
御手段と、エレベータかご２に配設されて、エレベータ
ドア４の開閉を制御する電動機１４及びドア制御部５か
らなるドア制御手段と、前記巻上機制御手段とドア制御
手段との間で制御電源＋４８Ｖを介して相互に信号の授
受を行なう信号授受手段たるエレベータケーブル６と、
前記巻上機制御手段の巻上機制御部７内で前記信号授受
用の制御電源＋４８Ｖの電圧の低下、停電を検出する電
圧低下停電検出手段たる電源断検出回路４０と、前記エ
レベータケーブル６を介して巻上機制御手段の巻上機制
御部７からドア制御手段のドア制御部５に制御電源＋４
８Ｖを給電し、再び前記エレベータケーブル６を介して
前記制御電源をドア制御手段のドア制御部５から巻上機
制御手段の巻上機制御部７に戻し、前記電源断検出回路
４０に入力して制御電源＋４８Ｖの異常をマイクロコン
ピュータ２６で監視する電源監視手段とを備えている。

【００２７】即ち、この実施例のエレベータの制御装置
は、巻上機制御部７とドア制御部５との間で相互に信号
の授受を行なうエレベータケーブル６を介して、ドア制
御部５に信号授受用の制御電源＋４８Ｖを給電し、再び
前記エレベータケーブル６を介して巻上機制御部７に戻
し、前記巻上機制御部７内の電源断検出回路４０に入力
して制御電源＋４８Ｖの異常を監視するものである。

【００２８】したがって、巻上機制御部７とドア制御部
５との間の各種の信号授受が不可能となった場合に、従
来より巻上機制御部７内に設置されている制御電源＋４
８Ｖの電源断や電圧の低下を検出する電源断検出回路４
０及びマイクロコンピュータ２６を利用して、その原因
がエレベータケーブル６内のケーブル、電線の切断や、
コネクタの接触不良等による巻上機制御部７とドア制御
部５との間の信号授受用の制御電源＋４８Ｖの給電異常
によるものであることを巻上機制御部７側で簡単に知る
ことができる。この結果、保守点検時の作業性及び安全
性が極めて向上する。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のエレベー
タの制御装置は、巻上機制御手段と、ドア制御手段と、
信号授受手段と、電圧低下停電検出手段と、電源監視手
段とを備え、巻上機の駆動を制御する巻上機制御手段と
エレベータドアの開閉を制御するドア制御手段との間で
相互に信号の授受を行なう信号授受手段を介して、ドア
制御手段に信号授受用の制御電源を給電し、再び前記信
号授受手段を介して巻上機制御手段に戻し、前記巻上機
制御手段内で制御電源の電圧の低下、停電を検出する電
圧低下停電検出手段に入力して制御電源の異常を監視す
るという簡易な構成により、巻上機制御手段とドア制御
手段との間の各種の信号授受が不可能となった場合に、
その原因が信号授受手段の不良等による巻上機制御手段
とドア制御手段との間の信号授受用の制御電源の給電異
常によるものであることを巻上機制御手段側で簡単に知
ることができ、保守点検等の作業性がよく、安全性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の一実施例であるエレベータの
制御装置のドア制御部と巻上機制御部との接続状態の詳
細を示す回路図である。

【図２】図２はこの発明の一実施例及び従来のエレベー
タの制御装置が適用されるエレベータの全体構成を示す
システム図である。

【図３】図３はこの発明の一実施例及び従来のエレベー
タの制御装置が適用されるエレベータドアの構成を示す
システム図である。

【図４】図４は従来のエレベータの制御装置のドア制御
部と巻上機制御部との主要部の接続状態を示すブロック
図である。

【図５】図５は従来のエレベータの制御装置のドア制御
部と巻上機制御部との接続状態の詳細を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

１　　　　機械室 ２　　　　エレベータかご ４　　　　エレベータドア ５　　　　ドア制御部 ６　　　　エレベータケーブル ７　　　　巻上機制御部 ８　　　　電動機 １１　　　　巻上機 １４　　　　電動機 ２６　　　　マイクロコンピュータ ３３　　　　マイクロコンピュータ ４０　　　　電源断検出回路 ４１　　　　フォトカプラ ４４　　　　ツェナーダイオード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　機械室に配設されて、巻上機の駆動を
   制御する巻上機制御手段と、エレベータかごに配設され
   て、エレベータドアの開閉を制御するドア制御手段と、
   前記巻上機制御手段とドア制御手段との間で制御電源を
   介して相互に信号の授受を行なう信号授受手段と、前記
   巻上機制御手段内で前記信号授受用の制御電源の電圧の
   低下、停電を検出する電圧低下停電検出手段と、前記信
   号授受手段を介して巻上機制御手段からドア制御手段に
   制御電源を給電し、再び前記信号授受手段を介して前記
   制御電源をドア制御手段から巻上機制御手段に戻し、前
   記電圧低下停電検出手段に入力して制御電源の異常を監
   視する電源監視手段とを具備することを特徴とするエレ
   ベータの制御装置。