RU2652358C2 - Устройство для предотвращения вызванного действием накопителя энергии превышения скорости движения дверного полотна - Google Patents

Устройство для предотвращения вызванного действием накопителя энергии превышения скорости движения дверного полотна Download PDF

Info

Publication number
RU2652358C2
RU2652358C2 RU2015120590A RU2015120590A RU2652358C2 RU 2652358 C2 RU2652358 C2 RU 2652358C2 RU 2015120590 A RU2015120590 A RU 2015120590A RU 2015120590 A RU2015120590 A RU 2015120590A RU 2652358 C2 RU2652358 C2 RU 2652358C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
door leaf
speed
movement
control system
Prior art date
Application number
RU2015120590A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015120590A (ru
Inventor
Петер САКС
Хансуэли СТОКЕР
Original Assignee
Инвенцио Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47172424&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2652358(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Инвенцио Аг filed Critical Инвенцио Аг
Publication of RU2015120590A publication Critical patent/RU2015120590A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2652358C2 publication Critical patent/RU2652358C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
    • H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by regenerative braking
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

При прекращении подачи электроэнергии посредством накопителя (6) энергии вызывают движение закрывания (SB) дверного полотна (4). Посредством движения закрывания (SB) дверного полотна (4) вызывают индукцию электрической энергии в дверном приводе (12). При прекращении подачи электроэнергии систему (16) управления дверью приводят в действие с помощью индуцированной электрической энергии. Причём посредством системы (16) управления дверью выполняют регулирование скорости (V) движения дверного полотна (4). Предложены также устройство для предотвращения вызванного действием накопителя энергии превышения скорости движения дверного полотна и дверь лифта с таким устройством. Достигается предотвращение чрезмерно высокой скорости закрывания двери, уменьшение времени закрытия двери в случае прекращения подачи электроэнергии. 3 н. и 10 з. п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение касается устройства для предотвращения вызванного действием накопителя энергии превышения скорости движения дверного полотна, которое может использоваться в лифтах.
Лифт содержит несколько дверей шахты и одну дверь кабины, причём как двери шахты, так и дверь кабины имеют, соответственно, одно дверное полотно. Дверь шахты может открываться или закрываться посредством дверного привода, который располагается на двери кабины, если дверь кабины соединена с дверью шахты. Обычно на каждой двери шахты располагается устройство для закрывания двери, которое обеспечивает возможность закрывания двери шахты или удерживает её в закрытом состоянии в любое время с помощью закрывающей силы.
В случае прекращения подачи электроэнергии устройство для закрывания двери обеспечивает закрывание открытой двери шахты и, по возможности, соединённой с дверью шахты двери кабины. Поскольку при этом больше не задаётся удерживающий момент, ускоряющие усилия, вызванные этим устройством для закрывания двери, могут стать причиной образования кинетической энергии дверного полотна, величина которой превышает установленные в нормативных документах предельные значения. Это может, в том числе, привести к возникновению опасности для находящихся в зоне двери лифта людей.
В документе JP-A-2003261281описывается дверь лифта с дверным полотном и с соединённым с этим дверным полотном двигателем. В случае прекращения подачи электроэнергии дверное полотно ускоряется в направлении закрывания, в результате чего двигатель генерирует электрическую энергию. Эта электрическая энергия преобразуется с помощью сопротивлений в тепло, что приводит к торможению дверного полотна. Однако недостаток такого варианта заключается в том, что необходимо использовать дорогостоящие сопротивления. Кроме того, этот вариант имеет другой недостаток, который заключается в том, что торможение выполняется независимо от позиции дверного полотна, что, в случае прекращения подачи электроэнергии, которое происходит, по меньшей мере, при частично открытом дверном полотне, может привести к слишком продолжительному времени закрывания.
Таким образом, задача изобретения состоит в создании такой двери лифта, которая имела бы как оптимальные характеристики закрывания, так и более короткое время закрывания в случае прекращения подачи электроэнергии.
Эта задача решается посредством устройства для предотвращения вызванного действием накопителя энергии превышения скорости движения дверного полотна двери лифта. Это устройство имеет дверное полотно, которое может сдвигаться между открытой и закрытой позициями, соединённый с дверным полотном накопитель энергии, который в случае прекращения подачи электроэнергии обеспечивает энергию для закрывающего движения дверного полотна, дверной привод, соединённый с дверным полотном, причём при движении закрывания в дверном приводе индуцируется электрическая энергия, и регулирующую дверной привод систему управления дверью, причём система управления дверью используется для регулирования скорости движения дверного полотна, а система управления дверью в случае прекращения подачи электроэнергии может приводиться в действие с помощью индуцированной электрической энергии.
Эта задача решается также посредством двери лифта с таким устройством.
Эта задача решается посредством способа для приведения в действие двери лифта со следующими шагами:
- при прекращении подачи электроэнергии накопитель энергии вызывает движение закрывания дверного полотна, и
- движение закрывания дверного полотна вызывает индукцию электрической энергии в дверном приводе, и
- при прекращении подачи электроэнергии система управления дверью приводится в действие с помощью индуцированной электрической энергии.
В основу изобретения положены знания, которые заключаются в том, что при прекращении подачи электроэнергии накопитель энергии обеспечивает потенциальную энергию для закрывания по меньшей мере одного дверного полотна. Поэтому ускоряющееся в эту закрытую позицию дверное полотно, спустя определённое время, в результате увеличения его скорости, получает энергию, которая, с одной стороны, слишком высока, а с другой стороны, может использоваться. Для использования этой избыточной энергии учитывается то обстоятельство, что дверное полотно таким образом соединено с дверным приводом, что он, главным образом, приводится в действие посредством электродвигателя, например, с помощью двигателя с постоянным магнитом, образующего дверной привод, посредством дверного полотна. С помощью такого дверного привода избыточную энергию можно преобразовать в электрическую энергию. Генерированная таким образом электрическая энергия используется для активирования, т.е. для работы системы управления дверью с целью контроля движения закрывания, причём работа системы управления дверью, по возможности, поддерживается в течение продолжительного времени. Для поддержания работы системы управления дверью может, вследствие этого, использоваться часть потенциальной энергии накопителя энергии, которая в случае отсутствия регулирования вызывает дополнительное увеличение скорости дверного полотна при движении закрывания. В отличие от простого торможения дверного полотна, таким образом, можно гарантировать, по возможности, быстрое и бережное движение закрывания.
В другом варианте выполнения устройства система управления дверью выполнена таким образом, что в случае прекращения подачи электроэнергии система управления дверью регулирует скорость движения дверного полотна. В другом варианте выполнения способа система управления дверью выполняет регулирование скорости движения дверного полотна. Контроль движения закрывания может выполняться с помощью регулирования скорости движения дверного полотна, без учёта таких параметров, как вес дверного полотна или трение дверного полотна относительно других компонентов двери лифта. Для этой цели система управления дверью содержит предпочтительно по меньшей мере один чувствительный элемент, формирующий сигналы с информацией о скорости, который при активировании системы управления дверью передаёт сигнал, соответствующий скорости движения дверного полотна. Чувствительный элемент может быть выполнен также таким образом, чтобы он мог передавать сигналы с информацией о позиции, в результате чего может формироваться сигнал, который позволяет сделать вывод как о скорости, так и о позиции дверного полотна.
В другом варианте выполнения устройства накопителем энергии является закрывающая пружина или противовес. С помощью закрывающей пружины или противовеса можно за короткое время ускорить движение дверного полотна. Соответственно, систему управления дверью можно активировать сразу после начала движения закрывания и за короткое время достичь закрытой позиции дверного полотна.
В другом варианте выполнения устройства система управления дверью может активироваться при скорости активирования дверного полотна. В другом варианте выполнения способа система управления дверью активируется при скорости активирования дверного полотна. Если дверное полотно имеет такую скорость активирования, систему управления дверью можно перевести в состояние, в котором она может выполнять регулирование движения закрывания. Соответственно, с этого момента времени выполняется торможение движения закрывания дверного полотна.
В другом варианте выполнения устройства система управления дверью может приводиться в действие при скорости движения дверного полотна, которая равна или больше, чем минимальная скорость движения. В другом варианте выполнения способа для того, чтобы поддерживать работу системы управления дверью, система управления дверью устанавливает величину скорости движения на значение, большее или равное минимальной скорости движения. Минимальная скорость движения дверного полотна означает, какая требуется минимальная скорость дверного полотна, чтобы обеспечить систему управления дверью электрической энергией. Таким образом, можно обеспечить работу системы управления дверью в течение продолжительного времени.
В другом варианте выполнения способа регулирование скорости движения обеспечивает торможение ускорения движения закрывания дверного полотна до определённой величины. Таким образом, можно предотвратить излишне большую скорость движения дверного полотна.
Далее изобретение более подробно поясняется со ссылкой на фигуры. На них показаны:
фиг. 1 - дверь лифта в открытой позиции; и
фиг. 2 - кривая скорости дверного полотна после прекращения подачи электроэнергии.
На фиг. 1 показана дверь 2 лифта в открытой позиции с устройством 3 для предотвращения вызванного действием накопителя 6 энергии превышения скорости движения дверного полотна 4. Устройство 3 содержит систему 16 управления дверью, дверной привод 12 и дверное полотно 4, причём дверной привод 12 соединён с дверным полотном 4 с помощью соединительного устройства 18. Дверное полотно 4 может передвигаться между открытой позицией и закрытой позицией, предпочтительно по горизонтали. Дверной привод 12 может располагаться, например, на кабине лифта, причём представленное дверное полотно 4 может быть частью двери шахты. В таком случае соединительное устройство 18 дополнительно содержит известное соединение «дверь кабины – дверь шахты». В случае исправной подачи электроэнергии как система 16 управления дверью, так и дверной привод 12 обычно питаются от блока 22 питания. Устройство 3 содержит, кроме того, накопитель 6 энергии, который может быть соединен с дверным полотном 4. Накопитель 6 энергии служит для создания закрывающей силы, чтобы закрыть дверь 2 лифта, например, при прекращении подачи электроэнергии и, таким образом, обеспечить безопасность лифта. Обычно в результате сдвига соединённого с накопителем 6 энергии дверного полотна 4 в позицию открывания, на накопитель 6 энергии действует потенциальная энергия. Сохранённая таким образом энергия, в конкретном случае, способствует тому, чтобы дверное полотно 4 выполняло движение закрывания SB, если этой закрывающей силе и, значит, движению закрывания SB, например, больше не препятствует удерживающий момент дверного полотна 4.
На фиг. 2 показана кривая скорости движения изображённого на фиг. 1 дверного полотна, причём изображена кривая зависимости скорости V движения дверного полотна от времени T.
В момент времени T0 подача электроэнергии прекращается, причём дверное полотно не находится в закрытой позиции двери лифта. Альтернативно к показанному на фиг. 2 варианту скорость дверного полотна в момент времени T0, когда подача электроэнергии прекращается, может быть не равной нулю. Это означает, что подача электроэнергии может прекратиться во время движения закрывания двери, или при движении открывания двери. Прекращение подачи электроэнергии приводит также к деактивации системы управления дверью. Кроме того, в результате отсутствия удерживающего момента, который испытывает дверной привод при подаче электроэнергии к дверному полотну, дверное полотно ускоряется до момента времени активирования T1 посредством закрывающей силы. Эта закрывающая сила создаётся с помощью изображённого накопителя энергии, соединенного с дверным полотном. Во время этой фазы ускорения в дверном приводе индуцируется увеличивающаяся со временем T электрическая энергия, которая, однако, ещё не может стать причиной активирования системы управления дверью, поскольку индуцированной дверным приводом электрической энергии пока недостаточно для активирования системы управления дверью, или пока не завершён процесс включения системы управления дверью.
При достижении момента времени активирования T1 дверное полотно имеет скорость VA активации, при которой система управления дверью устанавливается в рабочее состояние, т.е. активируется. Активирование системы управления дверью выполняется таким образом, что система управления дверью становится способной осуществлять регулирование скорости V движения дверного полотна. Для этой цели система управления дверью содержит по меньшей мере один датчик, или один энкодер. Датчик, или энкодер, формирует сигналы с информацией о скорости, которые позволяют сделать вывод о скорости дверного полотна. Регулирование скорости движения V может выполняться, например, с помощью PI-регулятора. Система управления дверью тормозит движение закрывания дверного полотна, чтобы, например, образовалась кинетическая энергия дверного полотна, величина которой превышает установленные в нормативных документах предельные значения. С момента времени T1 активации до момента времени T2 дверное полотно тормозится, таким образом, до скорости V движения, которая равна скорости VM движения или выше, чем минимальная скорость VM движения.
Альтернативно этому варианту регулирование скорости V движения может выполняться таким образом, чтобы предотвращалось только дополнительное увеличение этой скорости V движения.
В отличие от этого альтернативного варианта, снижение скорости V движения до значения ниже этой минимальной скорости VM движения, способствует тому, что индуцированной посредством дверного привода электрической энергии становится недостаточно, чтобы удерживать систему управления дверью в рабочем состоянии. Такое снижение минимальной скорости VM движения до значения ниже этой минимальной скорости движения, предпочтительно, необходимо предотвращать, по возможности, как можно дольше, поскольку такое снижение скорости без дополнительных мероприятий становится причиной деактивации системы управления дверью и, тем самым, нового ускорения дверного полотна до повторной активации системы управления дверью.
Между моментом времени T2 и следующим за ним моментом времени T3 деактивации скорость V движения регулируется таким образом, что скорость движения дверного полотна не становится ниже минимальной скорости VM движения.
При достижении закрытой позиции дверного полотна оно может резко тормозиться, что приводит к деактивации системы управления дверью в момент времени T3 деактивации. Однако такое резкое торможение не является проблемой, поскольку кинетическая энергия дверного полотна уже достаточно минимизирована посредством предварительного регулирования. С другой стороны, скорость V движения в момент времени T3 деактивации посредством регулирования системы управления дверью становится ниже минимальной скорости VM движения, если дверное полотно достигло или почти достигло закрытой позиции. Для того чтобы обеспечить такое регулирование перед достижением закрытой позиции, система управления дверью содержит один чувствительный элемент для формирования сигнала с информацией о позиции. Следовательно, посредством дверного привода больше не может генерироваться достаточное количество электрической энергии, чтобы удерживать систему управления дверью в рабочем состоянии. С помощью такого регулирования скорости V движения, например, возможно, чтобы дверное полотно принимало закрытую позицию уже в момент времени T3 деактивации , что также приводит к резкому торможению дверного полотна.
Альтернативно такому управляемому снижению скорости V движения возможно, что потенциальной энергии накопителя энергии больше не достаточно для того, чтобы поддерживать как скорость V движения дверного полотна, которая, по меньшей мере, равна минимальной скорости VM движения, так и подачу электрической энергии для работы системы управления дверью. Такое поведение, например, возможно, если в качестве накопителя энергии используется закрывающая пружина.
После деактивации системы управления дверью возможно, чтобы дверное полотно снова ускорялось посредством накопителя энергии. Это выполняется в том случае, если момент времени T3 деактивации наступает прежде, чем дверное полотно полностью закроется. Поскольку в течение короткого интервала времени закрытая позиция дверного полотна достигается с конечной скоростью VE1 движения в момент времени T41 закрывания и, соответственно, совсем не может достигаться, например, максимальная скорость, которая не должна превышаться, по возможности, не требуются дополнительные мероприятия для торможения. Ожидаемая максимальная скорость, которая не должна превышаться, может определяться посредством увеличения кинетической энергии дверного полотна, величина которой не должна превышать установленные в нормативных документах предельные значения. Несмотря на это дверное полотно при достижении его закрытой позиции тормозится резко. Однако такое резкое торможение не является проблемой, поскольку кинетическая энергия дверного полотна уже достаточно минимизирована посредством предварительного регулирования.
Альтернативно этому дверной привод может иметь компоненты, например механический амортизатор, который несмотря на то, что система управления дверью не активирована, продолжает тормозить дверное полотно. На фиг. 2 пунктирной линией показана кривая скорости V движения согласно этому альтернативному варианту после деактивации системы управления дверью. При выполнении этого альтернативного варианта дверное полотно в момент времени T42 закрывания может иметь конечную скорость VE2 движения, равную нулю.
Как момент времени T1 активации, так и момент времени T3 деактивации могут зависеть от жесткости пружины, которой в данном случае является закрывающая пружина, и от параметров двери лифта. Такими параметрами двери лифта являются, например, вес дверного полотна и характеристики, действующие для дверного привода.

Claims (21)

1. Устройство для предотвращения вызванного действием накопителя (6) энергии превышения скорости движения дверного полотна (4), имеющее:
- дверное полотно (4), установленное с возможностью перемещения между открытой позицией и закрытой позицией,
- соединённый с дверным полотном (4) накопитель (6) энергии, который в случае прекращения подачи электроэнергии обеспечивает энергию для закрывающего движения (SW) дверного полотна (4),
- дверной привод (12), соединённый с дверным полотном (4), причём при движении закрывания дверного полотна (4) в дверном приводе (12) индуцируется электрическая энергия,
- регулирующую дверной привод (12) систему (16) управления дверью, используемую для регулирования скорости (V) движения дверного полотна (4),
причём система (16) управления дверью выполнена с возможностью, в случае прекращения подачи электроэнергии, приведения в действие с помощью индуцированной электрической энергии.
2. Устройство по п. 1, причём система (16) управления дверью выполнена с возможностью регулирования скорости (V) движения дверного полотна (4) в случае прекращения подачи электроэнергии.
3. Устройство по п. 1, причем накопителем (6) энергии является закрывающая пружина или противовес.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, причём система (16) управления дверью выполнена с возможностью активирования при скорости (VA) активирования дверного полотна (4).
5. Устройство по любому из пп. 1-3, причём система (16) управления дверью выполнена с возможностью приведения в действие при скорости (V) движения дверного полотна (4), которая равна или больше, чем минимальная скорость (VM) движения.
6. Устройство по п. 4, причём система (16) управления дверью выполнена с возможностью приведения в действие при скорости (V) движения дверного полотна (4), которая равна или больше, чем минимальная скорость (VM) движения.
7. Устройство по п. 1, причём дверной привод (12) образован посредством электродвигателя, предпочтительно двигателя с постоянным магнитом.
8. Способ приведения в действие двери лифта (2), в котором осуществляют следующие шаги:
- при прекращении подачи электроэнергии посредством накопителя (6) энергии вызывают движение закрывания (SB) дверного полотна (4), и
- посредством движения закрывания (SB) дверного полотна (4) вызывают индукцию электрической энергии в дверном приводе (12), и
- при прекращении подачи электроэнергии систему (16) управления дверью приводят в действие с помощью индуцированной электрической энергии.
9. Способ по п. 8, причём посредством системы (16) управления дверью выполняют регулирование скорости (V) движения дверного полотна (4).
10. Способ по п. 8 или п. 9, причём систему управления дверью (16) активируют при скорости (VA) активирования дверного полотна (4).
11. Способ по п. 8, причём посредством регулирования скорости (V) движения вызывают замедление ускоренного движения закрывания (SB) дверного полотна (4).
12. Способ по любому из пп. 8, 9, 11, причём посредством системы (16) управления дверью устанавливают величину скорости (V) движения на значение, большее или равное минимальной скорости (VM) движения, чтобы поддерживать работу системы (16) управления дверью.
13. Дверь (2) лифта с устройством для предотвращения вызванного действием накопителя (6) энергии превышения скорости движения дверного полотна (4) по любому из пп. 1-7.
RU2015120590A 2012-10-30 2013-10-28 Устройство для предотвращения вызванного действием накопителя энергии превышения скорости движения дверного полотна RU2652358C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12190478.3 2012-10-30
EP12190478 2012-10-30
PCT/EP2013/072492 WO2014067894A1 (de) 2012-10-30 2013-10-28 Vorrichtung zum verhindern einer durch einen kraftspeicher verursachten übergeschwindigkeit eines türblattes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015120590A RU2015120590A (ru) 2016-12-20
RU2652358C2 true RU2652358C2 (ru) 2018-04-25

Family

ID=47172424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015120590A RU2652358C2 (ru) 2012-10-30 2013-10-28 Устройство для предотвращения вызванного действием накопителя энергии превышения скорости движения дверного полотна

Country Status (20)

Country Link
US (1) US9567190B2 (ru)
EP (1) EP2914533B1 (ru)
JP (1) JP2015532909A (ru)
KR (1) KR102229239B1 (ru)
CN (1) CN104755407B (ru)
AU (1) AU2013339547B2 (ru)
BR (1) BR112015008724B1 (ru)
CA (1) CA2887317C (ru)
ES (1) ES2619640T3 (ru)
HK (1) HK1209405A1 (ru)
HU (1) HUE032064T2 (ru)
MX (1) MX355059B (ru)
MY (1) MY168304A (ru)
NZ (1) NZ706584A (ru)
PH (1) PH12015500881A1 (ru)
PL (1) PL2914533T3 (ru)
RU (1) RU2652358C2 (ru)
SG (1) SG11201502601VA (ru)
WO (1) WO2014067894A1 (ru)
ZA (1) ZA201503396B (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016200632A1 (de) * 2016-01-19 2017-07-20 Geze Gmbh Elektromotorischer Antrieb
EP3642816B1 (en) 2017-06-23 2023-04-19 G.A.L. Manufacturing Company, LLC Door detection system
US20210292129A1 (en) * 2018-11-26 2021-09-23 Mitsubishi Electric Corporation Elevator door control device
CN113165844A (zh) * 2018-12-18 2021-07-23 因温特奥股份公司 用于控制电梯门的至少一个门扇的移位运动的门控制器和门控制系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU542706A1 (ru) * 1973-10-05 1977-01-15 Комбинат Феб Штаркштром-Анлагенбау (Инопредприятие) Устройство дл управлени приводом дверей лифта
RU2124469C1 (ru) * 1993-03-10 1999-01-10 Отис Иливейтор Компани Способ и устройство для перемещения двери лифта
JP2003261281A (ja) * 2002-03-12 2003-09-16 Mitsubishi Electric Corp エレベーターのドア装置
JP2006197750A (ja) * 2005-01-14 2006-07-27 Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd モータ駆動制御装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2526503A (en) * 1946-05-31 1950-10-17 Watson Elevator Company Elevator door
US3051281A (en) * 1958-03-31 1962-08-28 Jr Warren M Huff Fire door
US4529065A (en) * 1983-10-21 1985-07-16 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
JPH04133989A (ja) * 1990-09-27 1992-05-07 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置
US5347755A (en) * 1993-02-19 1994-09-20 Ready Metal Manufacturing Company Automatically actuated door arrangement
US5913763A (en) 1993-07-19 1999-06-22 Dorma Door Controls, Inc. Method for controlling the operational modes of a door in conjunction with a mechanical door control mechanism
DE9311384U1 (de) 1993-07-30 1994-11-17 Dictator Technik Dr. Wolfram Schneider & Co Verwaltungs- und Beteiligungsgesellschaft, 86356 Neusäß Dämpfvorrichtung für Torantriebe
US5701973A (en) * 1995-06-23 1997-12-30 Otis Elevator Company Linear belt door operator
DE29518646U1 (de) 1995-11-24 1996-12-19 Siemens AG, 80333 München Antrieb für eine elektrische Tür
JPH09242418A (ja) * 1996-03-07 1997-09-16 Toshiba Corp 自動ドア装置
US5878846A (en) * 1996-10-07 1999-03-09 Vertisys, Inc. Light duty elevator door operator
US5881844A (en) * 1996-11-07 1999-03-16 Otis Elevator Company Secondary positioning system for elevator car doors
KR100218409B1 (ko) * 1997-01-28 1999-09-01 이종수 엘리베이터의 도어 제어장치 및 방법
DE19703768A1 (de) * 1997-02-01 1998-08-13 Thorsten Gebauer Schiebetürvorrichtung, vorzugsweise für einen Reinraum
JPH1121052A (ja) * 1997-07-08 1999-01-26 Toshiba Elevator Kk エレベータのドア制御装置
US5857290A (en) * 1997-12-19 1999-01-12 Schlage Lock Company Checking device for roller supported doors
US7246688B2 (en) * 1998-12-23 2007-07-24 Otis Elevator Company Elevator door system
CN1245325C (zh) * 2001-03-27 2006-03-15 上海三菱电梯有限公司 电梯门的控制装置
DE20219720U1 (de) 2002-03-01 2003-03-20 GEZE GmbH, 71229 Leonberg Türantrieb
JP3589227B2 (ja) * 2002-03-27 2004-11-17 村田機械株式会社 回転体の急速停止装置
JP4245392B2 (ja) * 2003-03-27 2009-03-25 東芝エレベータ株式会社 エレベータのかごドア装置
SG121101A1 (en) 2004-10-01 2006-04-26 Inventio Ag Inputting or adjusting reference positions in a door controller
US7992688B2 (en) * 2006-05-29 2011-08-09 Mitsubishi Electric Corporation Door device for an elevator
CA2698634C (en) 2007-04-24 2014-02-11 Yale Security Inc. Door closer assembly
KR20090022262A (ko) * 2007-08-30 2009-03-04 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 도어 구동장치
JP2012076862A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのドア制御装置
US8510912B2 (en) * 2011-05-12 2013-08-20 Klein Iberica, S.A. Self-closing device for sliding doors

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU542706A1 (ru) * 1973-10-05 1977-01-15 Комбинат Феб Штаркштром-Анлагенбау (Инопредприятие) Устройство дл управлени приводом дверей лифта
RU2124469C1 (ru) * 1993-03-10 1999-01-10 Отис Иливейтор Компани Способ и устройство для перемещения двери лифта
JP2003261281A (ja) * 2002-03-12 2003-09-16 Mitsubishi Electric Corp エレベーターのドア装置
JP2006197750A (ja) * 2005-01-14 2006-07-27 Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd モータ駆動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU2013339547B2 (en) 2016-12-22
HUE032064T2 (en) 2017-08-28
RU2015120590A (ru) 2016-12-20
HK1209405A1 (en) 2016-04-01
ZA201503396B (en) 2016-11-30
CN104755407B (zh) 2016-10-19
ES2619640T3 (es) 2017-06-26
CA2887317C (en) 2020-12-15
KR102229239B1 (ko) 2021-03-18
NZ706584A (en) 2018-03-23
SG11201502601VA (en) 2015-05-28
PH12015500881B1 (en) 2015-06-29
US9567190B2 (en) 2017-02-14
EP2914533B1 (de) 2016-12-14
PL2914533T3 (pl) 2017-06-30
AU2013339547A1 (en) 2015-05-21
CN104755407A (zh) 2015-07-01
BR112015008724B1 (pt) 2021-09-21
PH12015500881A1 (en) 2015-06-29
KR20150076181A (ko) 2015-07-06
BR112015008724A2 (pt) 2017-07-04
CA2887317A1 (en) 2014-05-08
MX2015005404A (es) 2015-08-05
MX355059B (es) 2018-04-04
EP2914533A1 (de) 2015-09-09
WO2014067894A1 (de) 2014-05-08
JP2015532909A (ja) 2015-11-16
US20150284216A1 (en) 2015-10-08
MY168304A (en) 2018-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2652358C2 (ru) Устройство для предотвращения вызванного действием накопителя энергии превышения скорости движения дверного полотна
RU2598485C2 (ru) Цепь аварийной защиты лифта
US9469504B2 (en) Braking method and control for passenger transportation system
KR101152565B1 (ko) 엘리베이터 장치
FI125889B (fi) Jarru ja hissijärjestelmä
JP4705407B2 (ja) エレベータ制御装置
ES2884359T3 (es) Procedimiento y aparato para controlar el movimiento en un sistema de compensación de peso
JP2016507443A (ja) エレベータ用の高度減速推進システム
CN105060037B (zh) 一种抱闸控制方法及系统
JP7260273B2 (ja) 緊急制動システム及び緊急制動方法
EP3157852B1 (en) System, machinery brake and method for controlling the machinery brake
KR20080003769A (ko) 엘리베이터 장치
WO2018158144A3 (en) Elevator with an electrical linear motor
CN108698790B (zh) 电梯以及救援运转控制方法
US20150183447A1 (en) Method for controlling a magnetic rail brake device of a rail vehicle
AU2004219523B2 (en) Method and device for controlling a door/gate drive
RU2721827C2 (ru) Исполнительный привод клапана
JP2015532909A5 (ru)
JP2019503298A (ja) 乗物のブレーキシステムの少なくとも１つの常時閉型弁の制御装置及び駆動制御方法
RU2754011C1 (ru) Способ и устройство управления троганием транспортного средства
JP6855256B2 (ja) 自動ドア装置、自動ドアセンサおよび自動ドア装置の制御方法
EP3239087A1 (en) A rescue control system for an elevator
JP5938075B2 (ja) 車両及びゴルフカート
KR100901229B1 (ko) 엘리베이터 장치
RU2771711C2 (ru) Способ и система для управления аварийным торможением для приводной системы