KR20080003769A - 엘리베이터 장치 - Google Patents

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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터 장치에 있어서는 브레이크 장치는 엘리베이터 칸의 주행을 정지시킨다. 또, 브레이크 장치는 모든 제동력 중 일부에 대해 엘리베이터 칸의 비상 제동시에 발생하는 크기를 조정 가능하도록 되어 있다. 일례로서, 브레이크 장치는 엘리베이터 칸의 비상 제동시에 제동력을 무조정으로 즉석으로 발생시키는 무조정 브레이크부와, 엘리베이터 칸의 비상 제동시에 제동력을 조정하면서 발생시키는 가조정 브레이크부를 가지고 있다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR APPARATUS}
본 발명은 비상 제동시의 엘리베이터 칸의 감속도를 조정 가능한 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터의 브레이크 장치에서는 비상 제동시에 감속 지령값 및 속도 신호에 기초하여 엘리베이터 칸의 감속도가 소정값으로 되도록 전자 브레이크의 제동력이 제어된다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1 : 일본 특개평 7-157211호 공보
그러나, 상기와 같은 종래의 브레이크 장치 및 제동 제어 장치에서는 기본적인 비상 제동 동작과 제동력의 제어 양쪽이 1개의 제동력 제어 유닛에 의해 행해지고 있기 때문에, 제동력 제어를 위한 연산에 시간이 걸려 제동력의 발생이 지연된다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 비상 제동시의 감속도를 억제하면서, 비상 제동의 동작을 보다 확실하고 신속하게 개시시킬 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 엘리베이터 칸 및 엘리베이터 칸의 주행을 정지시키는 브레이크 장치를 구비하고, 브레이크 장치는 모든 제동력 중의 일부에 대해 엘리베이터 칸의 비상 제동시에 발생하는 크기를 조정 가능하게 되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 실시 형태 7에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 실시 형태 8에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 실시 형태 9에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 실시 형태 10에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(2)는 메인 로프(3)에 의해 승강로 내에 매달아져 있으며, 권상기(卷上機)(4)의 구동력에 의해 승강로내를 승강한다.
권상기(4)는 메인 로프(3)가 감겨진 구동 쉬브(sheave)(5), 구동 쉬브(5)를 회전시키는 모터(6), 엘리베이터 칸(1)의 주행에 수반하여 구동 쉬브(5)와 일체로 회전되는 브레이크 회전체로서의 브레이크 드럼(brake drum)(7), 및 구동 쉬브(5)의 회전을 제동하는 제 1 및 제 2 브레이크부 본체(8, 9)를 가지고 있다. 모터(6)의 구동은 운전 제어부로서의 구동 제어부(10)에 의해 제어된다.
제 1 브레이크부 본체(8)는 브레이크 드럼(7)에 접리(接離)되는 제 1 브레이크 슈(brake shoe)(11), 제 1 브레이크 슈(11)에 탑재된 제 1 아마추어(armature)(12), 제 1 브레이크 슈(11)를 브레이크 드럼(7)에 프레스(press)하는 제 1 제동 스프링(13) 및 제 1 아마추어(12)에 대향하여 배치되고, 제 1 제동 스프링(13)에 저항하여 제 1 브레이크 슈(11)를 브레이크 드럼(7)으로부터 개리(開離)시키는 전자력을 발생하는 제 1 브레이크 코일(14)을 가지고 있다.
제 2 브레이크부 본체(9)는 브레이크 드럼(7)에 접리되는 제 2 브레이크 슈(15), 제 2 브레이크 슈(15)에 탑재된 제 2 아마추어(16), 제 2 브레이크 슈(15)를 브레이크 드럼(7)에 프레스하는 제 2 제동 스프링(17), 및 제 2 아마추어(16)에 대향하여 배치되고 제 2 제동 스프링(17)에 저항하여 제 2 브레이크 슈(15)를 브레이크 드럼(7)으로부터 개리시키는 전자력을 발생하는 제 2 브레이크 코일(18)을 가지고 있다.
또, 제 1 브레이크부 본체(8)는 제 2 브레이크부 본체(9)의 제동력을 해제한 채라도 엘리베이터 칸(1)을 정지시키는 것이 가능한 제동력을 가지고 있다.
제 1 브레이크 코일(14)과 전원(19) 사이에는 제 1 브레이크 스위치(20)가 설치되어 있다. 제 1 브레이크 스위치(20)를 클로우즈(close)하는 것에 의해, 전원(19)에서부터 제 1 브레이크 코일(14)로 전력이 공급되고, 제 1 브레이크 슈(11)가 브레이크 드럼(7)으로부터 개리된다. 또, 제 1 브레이크 스위치(20)를 오픈(open)하는 것에 의해, 제 1 브레이크 코일(14)로의 전력 공급이 차단되고, 제 1 브레이크 슈(11)가 제 1 제동 스프링(13)에 의해 브레이크 드럼(7)에 프레스된다.
제 1 브레이크 스위치(20)는 작동 지령 발생부(21)로부터의 브레이크 작동 지령(통상의 제동 지령 및 비상 제동 지령을 포함함)의 유무에 따라 직접 개폐된다. 작동 지령 발생부(21) 및 구동 제어부(10)는 엘리베이터 제어 장치(제어반)에 설치되어 있다. 엘리베이터 제어 장치는 연산 처리부(CPU), 기억부(ROM, RAM 및 하드디스크 등) 및 신호 입출력부를 가진 제 1 컴퓨터를 가지고 있다. 또, 엘리베이터 제어 장치에는 비상 제동 지령을 발생하는 안전 회로가 설치되어 있다.
작동 지령 발생부(21)는 통상시에 엘리베이터 칸(1)이 정지층에 정지되면, 브레이크 작동 지령을 발생한다. 또, 작동 지령 발생부(21)는 엘리베이터 칸(1)을 주행시킬 때에 브레이크 작동 지령을 해제, 즉 브레이크 개방 지령을 발생한다. 또한, 작동 지령 발생부(21)는 엘리베이터 칸(1)의 주행중에 어떠한 이상에 의해 엘리베이터 칸(1)을 비상 정지시킬 필요가 생겼을 경우도 브레이크 작동 지령을 발생한다.
제 2 브레이크 코일(18)과 전원(19) 사이에는 제 2 브레이크 스위치(22)가 설치되어 있다. 제 2 브레이크 스위치(22)를 클로우즈하는 것에 의해, 전원(19)으 로부터 제 2 브레이크 코일(18)로 전력이 공급되고, 제 2 브레이크 슈(15)가 브레이크 드럼(7)으로부터 개리된다. 또, 제 2 브레이크 스위치(22)를 오픈하는 것에 의해, 제 2 브레이크 코일(14)로의 전력 공급이 차단되고, 제 2 브레이크 슈(15)가 제 2 제동 스프링(17)에 의해 브레이크 드럼(7)에 프레스된다.
제 2 브레이크 스위치(22)로서는 예를 들어 쵸핑(chopping) 가능한 개폐형 스위치, 또는 저항값을 연속적으로 변화시키는 슬라이드형 스위치 등, 제 2 브레이크 코일(18)로의 통전량을 조정 가능한 스위치가 이용된다. 이하, 본 실시 형태에서는 개폐형 스위치를 이용하는 경우에 대하여 설명하겠으나, 슬라이드형 스위치를 이용하는 경우에는 스위치를 온/오프(ON/OFF)하는 대신에 스위치를 슬라이드시켜서 저항값을 변화시키게 된다.
제 2 브레이크 스위치(22)의 온/오프는 브레이크 제어부(제동력 제어부)(23)에 의해 제어된다. 브레이크 제어부(23)는 연산 처리부(CPU), 기억부(ROM, RAM 및 하드디스크 등) 및 신호 입출력부를 가진 제 2 컴퓨터를 가지고 있다. 즉, 브레이크 제어부(23)의 기능은 제 2 컴퓨터에 의해 실현된다. 제 2 컴퓨터의 기억부에는 브레이크 제어부(23)의 기능을 실현하기 위한 프로그램이 격납되어 있다.
브레이크 제어부(23)는 엘리베이터 칸(1)의 정지시에 브레이크 작동 지령이 발생되면, 제 2 브레이크 스위치(22)를 오픈시킨다. 또, 브레이크 제어부(23)는 브레이크 개방 지령이 발생되면, 제 2 브레이크 스위치(22)를 클로우즈시킨다.
또한, 브레이크 제어부(23)는 엘리베이터 칸(1)의 주행중에 브레이크 작동 지령이 발생되면, 엘리베이터 칸(1)의 감속도(부(負)인 가속도의 절대값)를 추정하 기 위한 감속도 추정 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 추정(또는 검출)하고, 감속도가 과대로 되거나 과소로 되지 않도록, 제 2 브레이크 코일(18)에 발생하는 전자력, 즉 제 2 브레이크 스위치(22)의 개폐 상태를 제어한다. 이에 의해, 브레이크 제어부(23)는 제 2 브레이크 슈(15)의 브레이크 드럼(7)으로의 프레싱력을 제어한다.
감속도 추정 정보로서는 모터(6)의 회전을 검출하는 권상기 회전 검출기, 조속기에 설치된 엘리베이터 칸 위치 검출기, 메인 로프(3)가 감겨진 리턴 풀리(return pulley)의 회전을 검출하는 리턴 풀리 회전 검출기, 엘리베이터 칸(1)내의 부하를 검출하는 저울 장치, 엘리베이터 칸(1)에 탑재된 속도계 또는 가속도계, 또는 구동 쉬브(5)의 축 토크(torque)를 검출하는 축 토크계 등을 이용할 수 있다. 회전 검출기 및 엘리베이터 칸 위치 검출기로서는 인코더 또는 리졸버(resolver)를 이용할 수 있다.
무조정 브레이크부로서의 제 1 브레이크부(24)는 제 1 브레이크부 본체(8) 및 제 1 브레이크 스위치(20)를 가지고 있다. 가(可)조정 브레이크부로서의 제 2 브레이크부(25)는 제 2 브레이크부 본체(9), 제 2 브레이크 스위치(22), 및 브레이크 제어부(23)를 가지고 있다. 그리고, 브레이크 장치는 제 1 및 제 2 브레이크부(24, 25)를 가지고 있다.
제 1 브레이크부(24)는 엘리베이터 칸(1)의 비상 제동시에 제동력을 무(無)조정으로 즉석으로 발생시킨다. 제 2 브레이크부(25)는 엘리베이터 칸(1)의 비상 제동시에 제동력을 조정하면서 발생시킨다. 따라서, 브레이크 장치는 모든 제동력 중 일부(제 2 브레이크부(25)의 제동력분)에 대해, 엘리베이터 칸(1)의 비상 제동시에 발생하는 크기를 조정 가능하도록 되어 있다. 반대로 말하면, 브레이크 장치는 비상 제동시에 조정 가능한 분을 제외한 제동력을 조정하지 않고 즉석으로 인가한다.
구체적으로는 엘리베이터 칸(1)의 주행중에 브레이크 작동 지령이 발생하면, 제 1 브레이크 스위치(20)가 즉석으로 오픈되고, 제 1 브레이크부 본체(8)에 의한 제동력이 브레이크 드럼(7)에 즉시 인가된다. 이에 의해, 엘리베이터 칸(1)의 감속이 개시된다.
브레이크 제어부(23)는 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 감시하고, 감속도가 미리 설정된 문턱값보다 작으면 제 2 브레이크 스위치(22)를 오프로 하고, 제 2 브레이크부 본체(9)에 의한 제동력을 브레이크 드럼(7)에 인가한다. 또, 엘리베이터 칸(1)의 감속도가 문턱값 이상으로 되면, 브레이크 제어부(23)는 제 2 브레이크 스위치(22)를 온으로 하고, 제 2 브레이크부 본체(9)에 의한 제동력을 해제한다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 브레이크 장치가 모든 제동력 중 일부에 대해 엘리베이터 칸(1)의 비상 제동시에 발생하는 크기를 조정 가능하도록 되어 있으므로, 비상 제동시의 감속도를 억제하면서 비상 제동의 동작을 보다 확실하고 신속하게 개시시킬 수 있다. 이에 의해, 과대한 감속도에 의한 승차감의 악화나 과소한 감속도에 의한 제동 거리의 신장(伸長)을 방지할 수 있다.
또, 브레이크 장치는 제동력을 무조정으로 즉석으로 발생시키는 제 1 브레이크부(24)와, 제동력을 조정하면서 발생시키는 제 2 브레이크부(25)를 가지고 있으 므로, 무조정으로 발생시키는 제동력의 크기와, 조정하면서 발생시키는 제동력의 크기를 용이하게 설정할 수 있다.
실시 형태 2.
다음으로, 도 2는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 제 2 브레이크 코일(18)과 전원(19) 사이에는 강제 제동 스위치(26)가 설치되어 있다. 강제 제동 스위치(26)는 제 2 브레이크 스위치(22)에 직렬로 접속되어 있으며, 통상은 클로우즈되어 있다. 또, 강제 제동 스위치(26)는 외부로부터의 신호에 따라 오픈된다. 강제 제동 스위치(26)가 오픈됨으로써, 브레이크 제어부(23)에 의한 제어는 무효화되고, 제 2 브레이크부 본체(9)에는 강제적으로 모든 제동력이 발생된다.
제 2 브레이크 스위치(22)에는 타이머 스위치(28)가 직렬로 접속되어 있다. 타이머 스위치(28)는 통상은 클로우즈되어 있으며, 타이머 회로(29)로부터의 개방 지령에 따라 오픈된다. 타이머 회로(29)에는 작동 지령 발생부(21)로부터의 브레이크 작동 지령이 입력된다.
타이머 회로(29)는 브레이크 작동 지령을 받으면 시간의 계측(카운트다운)을 개시하고, 브레이크 작동 지령의 입력으로부터 소정 시간후에 타이머 스위치(28)에 개방 지령을 출력한다. 따라서, 브레이크 제어부(23)에 의한 제 2 브레이크부 본체(9)의 제동력 제어는 브레이크 작동 지령의 발생으로부터 소정 시간후에 무효화된다. 또, 브레이크 작동 지령이 해제되면, 타이머 회로(29)에 의한 시간의 계측은 리셋되고, 타이머 스위치(28)는 클로우즈된다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동일하 다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 제 2 브레이크 코일(18)과 전원(19) 사이에 강제 제동 스위치(26)를 설치했으므로, 필요에 따라 브레이크 제어부(23)에 의한 제어를 무효화하여, 제 2 브레이크부 본체(9)에 즉석으로 제동 동작시킬 수 있다.
또, 브레이크 제어부(23)는 비상 제동 지령의 발생으로부터 소정 시간후에 무효화되므로, 브레이크 제어부(23)의 고장시에도 엘리베이터 칸(1)을 보다 확실하게 정지시킬 수 있다.
또한, 브레이크 제어부(23)에 브레이크 작동 지령이 입력되므로, 브레이크 제어부(23)에 의한 제동력의 제어를, 브레이크 작동 지령이 발생했을 때만 행하게 할 수 있다.
실시 형태 3.
다음으로, 도 3은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 타이머 스위치(28)와 전원(19) 사이에는 전류 리미터(limiter)(27)가 접속되어 있다. 전류 리미터(27)는 제 2 브레이크 코일(18)에 흐르는 전류량의 상한값을 규정한다. 전류 리미터(27)로서는 예를 들어 저항기가 이용되고 있다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 브레이크 제어부(23)가 만일 고장나서 제 2 브레이크 스위치(22)를 정상적으로 제어할 수 없게 된 경우에도, 전류 리미터(27)가 있기 때문에, 제 2 브레이크부 본체(9)의 제어량을 적절하게 제한할 수 있다.
실시 형태 4.
다음으로, 도 4는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 제 2 브레이크 코일(18)과 전원(19) 사이에는 제 2 브레이크 스위치(22b)가 접속되어 있다. 또, 제 2 브레이크 코일(18)과 전원(19) 사이에는 조정 스위치(22a), 타이머 스위치(28) 및 전류 리미터(27)가 제 2 브레이크 스위치(22b)에 대해 병렬로 접속되어 있다. 조정 스위치(22a), 타이머 스위치(28) 및 전류 리미터(27)는 서로 직렬로 접속되어 있다.
제 2 브레이크 스위치(22b)로서는 통상의 개폐 스위치가 이용되고 있다. 제 2의 브레이크 스위치(22b)는 브레이크 제어부(23)를 통하지 않고, 브레이크 작동 지령의 유무에 따라 직접 개폐된다.
조정 스위치(22a)는 통상시는 오픈되어 있다. 즉, 조정 스위치(22a)는 엘리베이터 칸(1)의 감속도가 소정값 이상으로 되었을 때 이외는 오픈되어 있다. 또, 조정 스위치(22a)로서는 쵸핑 가능한 개폐형 스위치, 또는 저항값을 연속적으로 변화시키는 슬라이드형 스위치 등 브레이크 코일(18)로의 통전량을 조정 가능한 스위치가 이용되고 있다. 이하, 본 실시 형태에서는 개폐형 스위치를 이용하는 경우에 대하여 설명하였으나, 슬라이드형 스위치를 이용하는 경우에는 스위치를 온/오프하는 대신에 스위치를 슬라이드시켜서 저항값을 변화시키게 된다.
조정 스위치(22a)가 오픈된 상태에서, 제 2 브레이크 스위치(22b)가 오픈됨으로써, 제 2 브레이크 코일(18)로의 전력 공급이 차단되고, 브레이크 슈(15)가 제 동 스프링(17)에 의해 브레이크 드럼(7)에 프레스된다. 또, 제 2 브레이크 스위치(22b)가 클로우즈됨으로써, 제 2 브레이크 코일(18)로 전력이 공급되고, 브레이크 슈(15)가 브레이크 드럼(7)으로부터 개리된다.
조정 스위치(22a)의 온/오프는 브레이크 제어부(23)에 의해 제어된다. 브레이크 제어부(23)는 브레이크 작동 지령의 유무에 관계없이 엘리베이터 칸(1)의 주행중의 감속도를 감시하여, 감속도가 과대로 되거나 과소로 되거나 하지 않도록, 브레이크 코일(18)에 발생하는 전자력, 즉, 조정 스위치(22a)의 개폐 상태를 제어한다. 또, 브레이크 제어부(23)는 구동 제어부(10)와는 독립적으로 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 검출하여 감시한다. 즉, 감속도를 측정 또는 추정하기 위한 감속도 추정 정보는 엘리베이터 제어 장치로부터가 아니라, 센서 등으로부터 브레이크 제어부(23)에 직접 입력된다.
전류 리미터(27)는 제 2 브레이크 스위치(22b)가 오픈되었을 때에, 제 2 브레이크 코일(18)에 흐르는 전류량의 상한값을 규정한다. 전류 리미터(27)로서는 예를 들어 저항기가 이용되고 있다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 제동력을 조정하기 위한 조정 스위치(22a)를 제 2 브레이크 스위치(22b)에 대해 병렬의 회로에 배치하고, 제 2 브레이크 스위치(22b)는 브레이크 작동 지령에 따라 즉석으로 오픈되도록 했으므로, 브레이크 작동 지령의 발생시에, 제 2 브레이크부 본체(9)를 제 1 브레이크부 본체(8)와 함께 동작 지연없이 즉시 제동 동작시킬 수 있다.
또, 브레이크 제어부(23)가 고장난 경우에도, 브레이크 제어부(23)에 의한 감속도 제어를 실시하지 않는 상태에서 엘리베이터 장치의 운행을 계속할 수 있다.
또한, 브레이크 제어부(23)는 구동 제어부(10)와는 독립적으로 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 검출하여 감시하므로 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
게다가 또, 전류 리미터(27)를 이용하는 것에 의해, 브레이크 제어부(23)에 의해서 제어할 수 있는 제 2 브레이크 코일(18)로의 통전량의 상한이 설정되고, 제 2 브레이크 코일(18)에는 전원 전압의 일부밖에 인가되지 않게 된다. 따라서, 브레이크 제어부(23)에 의한 브레이크부 본체(9)의 제어량을 적절하게 제한할 수 있다.
실시 형태 5.
다음으로, 도 5는 본 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 브레이크 제어부(23)에는 작동 지령 발생부(21)로부터의 브레이크 작동 지령이 입력된다. 브레이크 제어부(23)는 브레이크 작동 지령이 입력되면, 엘리베이터 칸(1)의 주행중의 감속도를 감시하여, 감속도가 과대로 되거나 과소로 되지 않도록, 브레이크 코일(18)에 발생하는 전자력, 즉 조정 스위치(22a)의 개폐 상태를 제어한다. 다른 구성은 실시 형태 4와 동일하다.
이와 같이, 브레이크 작동 지령이 발생했을 때에만, 브레이크 제어부(23)가 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 제어하도록 해도 된다.
실시 형태 6.
다음으로, 도 6은 본 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 권상기(4)는 구동 쉬브(5), 모터(6), 브레이크 드럼(7) 및 브레이크부 본체(31)를 가지고 있다. 브레이크부 본체(31)는 브레이크 드 럼(7)에 접리되는 브레이크 슈(32), 브레이크 슈(32)에 탑재된 아마추어(33), 브레이크 슈(32)를 브레이크 드럼(7)에 프레스하는 제동 스프링(34), 아마추어(33)에 대향하여 배치되고, 제동 스프링(34)에 저항하여 브레이크 슈(32)를 브레이크 드럼(7)으로부터 개리시키는 전자력을 발생하는 제 1 및 제 2 브레이크 코일(35, 36)을 가지고 있다.
제 1 브레이크 코일(35)과 전원(19) 사이에는 제 1 브레이크 스위치(20)가 설치되어 있다. 제 1 브레이크 스위치(20)는 브레이크 작동 지령의 유무에 따라 개폐된다. 제 2 브레이크 코일(36)과 전원(19) 사이에는 제 2 브레이크 스위치(22)가 설치되어 있다. 제 2 브레이크 스위치(22)의 온/오프는 브레이크 제어부(23)에 의해 제어된다.
무조정 브레이크부는 브레이크 슈(32), 아마추어(33), 제동 스프링(34), 제 1 브레이크 코일(35) 및 제 1 브레이크 스위치(20)를 가지고 있다. 가조정 브레이크부는 브레이크 슈(32), 아마추어(33), 제동 스프링(34), 제 2 브레이크 코일(36), 제 2 브레이크 스위치(22) 및 브레이크 제어부(23)를 가지고 있다. 그리고, 브레이크 장치는 무조정 브레이크부 및 가조정 브레이크부를 가지고 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동일하다.
엘리베이터 칸(1)의 정지시에 브레이크 작동 지령이 발생되면, 제 1 및 제 2 브레이크 스위치(2O, 22)가 오픈되고, 브레이크부 본체(31)의 모든 제동력이 브레이크 드럼(7)에 인가된다. 또, 엘리베이터 칸(1)의 주행시에 브레이크 개방 지령이 발생되면, 제 1 및 제 2 브레이크 스위치(2O, 22)가 클로우즈되고, 브레이크부 본 체(31)의 제동력이 해제된다.
또한, 엘리베이터 칸(1)의 주행중에 브레이크 작동 지령이 발생되면, 제 1 브레이크 스위치(20)가 즉석으로 오픈되고, 제동 스프링(34)의 프레싱력으로부터 제 2 브레이크 코일(36)의 흡인력을 뺀 분의 제동력이 브레이크 드럼(7l)에 즉시 인가된다. 이 때, 브레이크 제어부(23)에도 브레이크 작동 지령이 입력되고, 브레이크 제어부(23)에 의해 제 2 브레이크 스위치(22)의 개폐 상태가 제어된다.
즉, 브레이크 제어부(23)는 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 감시하여, 감속도가 미리 설정된 문턱값보다 작으면 제 2 브레이크 스위치(22)를 오픈하고, 엘리베이터 칸(1)의 감속도가 문턱값 이상으로 되면 제 2 브레이크 스위치(22)를 클로우즈한다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 브레이크 장치가 모든 제동력 중 일부에 대해 엘리베이터 칸(1)의 비상 제동시에 발생하는 크기를 조정 가능하도록 되어 있으므로 비상 제동시의 감속도를 억제하면서, 비상 제동의 동작을 보다 확실하고 신속하게 개시시킬 수 있다. 이에 의해, 과대한 감속도에 의한 승차감의 악화나, 과소한 감속도에 의한 제동 거리의 신장을 방지할 수 있다.
또한, 가조정 브레이크부의 제동력은 무조정 브레이크부의 제동력과 동일해도 되며 달라도 된다. 가조정 브레이크부 및 무조정 브레이크부의 제동력은 제 1 및 제 2 브레이크 코일(35, 36)의 용량을 변경하는 것에 의해 조정할 수 있다.
실시 형태 7.
다음으로, 도 7은 본 발명의 실시 형태 7에 의한 엘리베이터 장치를 나타내 는 구성도이다. 도면에 있어서, 제 2 브레이크부 본체(37)는 제 2 브레이크 슈(15), 제 2 아마추어(16), 제 2 제동 스프링(17), 제 2 및 제 3 브레이크 코일(38, 39)을 가지고 있다.
제 2 브레이크 코일(38)과 전원(19) 사이에는 타이머 스위치(28), 조정 스위치(22a) 및 강제 제동 스위치(26)가 직렬로 접속되어 있다. 조정 스위치(22a)의 온/오프는 브레이크 제어부(23)에 의해 제어된다.
제 3 브레이크 코일(39)과 전원(19) 사이에는 제 2 브레이크 스위치(22b)가 설치되어 있다. 제 2 브레이크 스위치(22b)는 브레이크 작동 지령의 유무에 따라 개폐된다. 즉, 이 실시 형태 7은 실시 형태 2와 실시 형태 6을 조합한 예이다.
이와 같은 구성에 의해서도, 브레이크 장치가 모든 제동력 중 일부에 대해 엘리베이터 칸(1)의 비상 제동시에 발생하는 크기를 조정 가능하도록 되어 있으므로, 비상 제동시의 감속도를 억제하면서 비상 제동의 동작을 보다 확실하고 신속하게 개시시킬 수 있다. 이에 의해, 과대한 감속도에 의한 승차감의 악화나 과소한 감속도에 의한 제동 거리의 신장을 방지할 수 있다.
실시 형태 8.
다음으로, 도 8은 본 발명의 실시 형태 8에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 제 2 브레이크 코일(38)과 전원(19) 사이에는 제 3 브레이크 스위치(22c)가 접속되어 있다. 제 3 브레이크 스위치(22c)로서는 통상의 개폐 스위치가 이용되고 있다. 제 3 브레이크 스위치(22c)는 브레이크 제어부(23)를 통하지 않고, 브레이크 작동 지령의 유무에 따라 직접 개폐된다.
또, 제 2 브레이크 코일(38)과 전원(19) 사이에는 조정 스위치(22a), 타이머 스위치(28) 및 전류 리미터(27)가 제 3 브레이크 스위치(22c)에 대해서 병렬로 접속되어 있다. 조정 스위치(22a), 타이머 스위치(28) 및 전류 리미터(27)는 서로 직렬로 접속되어 있다. 즉, 이 실시 형태 8은 실시 형태 4와 실시 형태 6을 조합한 예이다.
이와 같은 구성에 의해서도, 브레이크 장치가 모든 제동력 중 일부에 대해 엘리베이터 칸(1)의 비상 제동시에 발생하는 크기를 조정 가능하도록 되어 있으므로, 비상 제동시의 감속도를 억제하면서 비상 제동의 동작을 보다 확실하고 신속하게 개시시킬 수 있다. 이에 의해, 과대한 감속도에 의한 승차감의 악화나 과소한 감속도에 의한 제동 거리의 신장을 방지할 수 있다.
또한, 작동 지령 발생부(21)로부터의 브레이크 작동 지령을 브레이크 제어부(23)에 입력하고, 브레이크 작동 지령의 발생시만 브레이크 제어부(23)가 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 제어하도록 해도 된다.
실시 형태 9.
다음으로, 도 9는 본 발명의 실시 형태 9에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 브레이크부 본체(31)는 브레이크 슈(32), 아마추어(33), 브레이크 슈(32)를 브레이크 드럼(7)에 프레스하는 제 1 및 제 2 제동 스프링(34a, 34b), 아마추어(33)에 대향하여 배치되고, 제동 스프링(34a, 34b)에 저항하여 브레이크 슈(32)를 브레이크 드럼(7)으로부터 개리시키는 전자력을 발생하는 제 1 및 제 2 브레이크 코일(35, 36)을 가지고 있다.
제 1 제동 스프링(34a)은 제 1 브레이크 코일(35)에 대응하는 위치에 배치되어 있다. 제 2 제동 스프링(34b)은 제 2 브레이크 코일(36)에 대응하는 위치에 배치되어 있다. 즉, 제동 스프링(34a, 34b)은 브레이크 코일(35, 36)의 위치에 대응되어서 배치되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 6과 동일하다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 제 1 및 제 2 브레이크 코일(35, 36)의 용량이나 제 1 및 제 2 제동 스프링(34a, 34b)의 스프링 계수를 변경하는 것에 의해, 무조정 브레이크부 및 가조정 브레이크부의 제동력을 조정할 수 있다.
실시 형태 10.
다음으로, 도 10은 본 발명의 실시 형태 10에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 제 2 브레이크부 본체(37)는 제 2 브레이크 슈(15), 제 2 아마추어(16), 제 2 및 제 3 제동 스프링(17a, 17b), 제 2 및 제 3 브레이크 코일(38, 39)을 가지고 있다. 제 2 제동 스프링(17a)은 제 2 브레이크 코일(38)에 대응하는 위치에 배치되어 있다. 제 3 제동 스프링(17b)은 제 3 브레이크 코일(39)에 대응되어서 배치되어 있다. 즉, 제동 스프링(17a, 17b)은 브레이크 코일(38, 39)의 위치에 대응되어서 배치되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 8과 동일하다.
이와 같은 구성에 의해, 브레이크 장치가 모든 제동력 중 일부에 대해 엘리베이터 칸(1)의 비상 제동시에 발생하는 크기를 조정 가능하도록 되어 있으므로, 비상 제동시의 감속도를 억제하면서 비상 제동의 동작을 보다 확실하고 신속하게 개시시킬 수 있다. 이에 의해, 과대한 감속도에 의한 승차감의 악화나 과소한 감속 도에 의한 제동 거리의 신장을 방지할 수 있다.
또한, 실시 형태 10에 대해, 작동 지령 발생부(21)로부터의 브레이크 작동 지령을 브레이크 제어부(23)에 입력하고, 브레이크 작동 지령의 발생시만 브레이크 제어부(23)가 엘리베이터 칸(1)의 감속도를 제어하도록 해도 된다.
또, 실시 형태 7의 제동 스프링(17)을 실시 형태 10과 동일하게 제 2 및 제 3 제동 스프링(17a, 17b)으로 나누어 배치해도 된다.
또한, 상기의 예에서는 브레이크 제어부(23)를 컴퓨터로 구성하였으나, 아날로그 신호를 처리하는 전기 회로에 의해 구성해도 된다.
게다가 또, 상기의 예에서는 브레이크 장치를 권상기(4)에 설치하였으나, 다른 위치에 설치해도 된다. 즉, 브레이크 장치는 예를 들어 엘리베이터 칸에 탑재된 엘리베이터 칸 브레이크나, 메인 로프를 잡고 엘리베이터 칸을 제동하는 로프 브레이크 등이어도 된다.
또, 브레이크 회전체는 브레이크 드럼으로 한정되는 것이 아니며, 예를 들어 브레이크 디스크이어도 된다.
또한, 브레이크 코일 및 제동 스프링은 3개 이상이어도 된다.
게다가 또, 1개의 브레이크 회전체에 대해 브레이크부 본체를 3개 이상 설치해도 된다.
또, 상기의 예에서는 브레이크 회전체의 외측에 브레이크 장치를 배치하였으나, 브레이크 회전체의 내측에 배치해도 된다.
또, 브레이크 회전체는 구동 쉬브와 일체이어도 된다.
본 발명에 의하면, 비상 제동시의 엘리베이터 칸의 감속도를 조정 가능한 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.

Claims (9)

  1. 엘리베이터 칸, 및
    상기 엘리베이터 칸의 주행을 정지시키는 브레이크 장치를 구비하고,
    상기 브레이크 장치는 모든 제동력 중 일부에 대해 상기 엘리베이터 칸의 비상 제동시에 발생하는 크기를 조정 가능하도록 되어 있는 엘리베이터 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크 장치는
    상기 엘리베이터 칸의 비상 제동시에 제동력을 무(無)조정으로 즉석으로 발생시키는 무조정 브레이크부와,
    상기 엘리베이터 칸의 비상 제동시에 제동력을 조정하면서 발생시키는 가(可)조정 브레이크부를 가지고 있는 엘리베이터 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 무조정 브레이크부는 상기 가조정 브레이크부의 제동력을 해제한 채로도 상기 엘리베이터 칸을 정지시키는 것이 가능한 제동력을 가지고 있는 엘리베이터 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 무조정 브레이크부는
    상기 엘리베이터 칸의 주행과 함께 회전되는 브레이크 회전체에 접리(接離)되는 제 1 브레이크 슈(brake shoe)와,
    상기 제 1 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체에 프레스(press)하는 제 1 제동 스프링과,
    상기 제 1 제동 스프링에 저항하여 상기 제 1 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체로부터 개리(開離)시키는 전자력을 발생하는 제 1 브레이크 코일을 가지고,
    상기 가조정 브레이크부는
    상기 브레이크 회전체에 접리되는 제 2 브레이크 슈와,
    상기 제 2 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체에 프레스하는 제 2 제동 스프링과,
    상기 제 2 제동 스프링에 저항하여 상기 제 2 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체로부터 개리시키는 전자력을 발생하는 제 2 브레이크 코일과,
    비상 제동시에 상기 제 2 브레이크 코일에 발생하는 전자력을 제어하는 브레이크 제어부를 가지고 있는 엘리베이터 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 가조정 브레이크부는 상기 제 2 제동 스프링에 저항하여 상기 제 2 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체로부터 개리시키는 전자력을 발생하는 제 3 브레이크 코일을 추가로 가지고, 비상 제동시에는 상기 제 3 브레이크 코일로의 통전이 즉석으로 차단되는 엘리베이터 장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 가조정 브레이크부는
    상기 엘리베이터 칸의 주행과 함께 회전되는 브레이크 회전체에 접리되는 브레이크 슈,
    상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체에 프레스하는 제동 스프링,
    상기 제동 스프링에 저항하여 상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체로부터 개리시키는 전자력을 발생하는 브레이크 코일,
    비상 제동시에 상기 브레이크 코일에 발생하는 전자력을 제어하는 브레이크 제어부, 및
    상기 브레이크 코일에 흐르는 전류를 제한하는 전류 리미터(limiter)를 가지고 있는 엘리베이터 장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 가조정 브레이크부는 비상 제동시의 제동력의 조정을 무효화하여 상기 가조정 브레이크부의 모든 제동력을 강제적으로 발생시키기 위한 강제 제동 스위치를 가지고 있는 엘리베이터 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크 장치는
    상기 엘리베이터 칸의 주행과 함께 회전되는 브레이크 회전체에 접리되는 브레이크 슈,
    상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체에 프레스하는 제동 스프링, 및
    상기 제동 스프링에 저항하여 상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체로부터 개리시키는 전자력을 발생하는 제 1 및 제 2 브레이크 코일을 가지고,
    비상 제동시에는 상기 제 1 브레이크 코일로의 통전이 즉석으로 차단되는 동시에, 상기 제 2 브레이크 코일에 발생하는 전자력이 조정되는 엘리베이터 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크 장치는
    상기 엘리베이터 칸의 주행과 함께 회전되는 브레이크 회전체에 접리되는 브레이크 슈,
    상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체에 프레스하는 복수의 제동 스프링, 및
    상기 제동 스프링에 저항하여 상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체로부터 개리시키는 전자력을 발생하는 복수의 브레이크 코일을 가지고,
    상기 제동 스프링은 상기 브레이크 코일의 위치에 대응되어서 배치되어 있는 엘리베이터 장치.
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