JPWO2007108091A1

JPWO2007108091A1 - エレベータ装置

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Publication number: JPWO2007108091A1
Application number: JP2007503734A
Authority: JP
Inventors: 高橋　理; 理高橋; 岡本　健一; 健一岡本; 上田　隆美; 隆美上田; 柴田　益誠; 益誠柴田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-03-20
Filing date: 2006-03-20
Publication date: 2009-07-30
Anticipated expiration: 2026-03-20
Also published as: EP1997765B1; CN101223097A; US7730998B2; JP5053075B2; US20090223746A1; WO2007108091A1; KR20080003769A; CN101223097B; EP1997765A4; EP1997765A1; KR100931430B1

Abstract

エレベータ装置においては、ブレーキ装置は、かごの走行を停止させる。また、ブレーキ装置は、全制動力のうちの一部について、かごの非常制動時に発生する大きさを調整可能になっている。一例として、ブレーキ装置は、かごの非常制動時に制動力を無調整で即座に発生させる無調整ブレーキ部と、かごの非常制動時に制動力を調整しつつ発生させる可調整ブレーキ部とを有している。

Description

この発明は、非常制動時のかごの減速度を調整可能なエレベータ装置に関するものである。

従来のエレベータのブレーキ装置では、非常制動時に、減速指令値及び速度信号に基づいて、かごの減速度が所定値となるように電磁ブレーキの制動力が制御される（例えば、特許文献１参照）。

特開平７−１５７２１１号公報

しかし、上記のような従来のブレーキ装置及び制動制御装置では、基本的な非常制動動作と制動力の制御との両方が１つの制動力制御ユニットにより行われているため、制動力制御のための演算に時間がかかり、制動力の発生が遅れる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常制動時の減速度を抑制しつつ、非常制動の動作をより確実かつ速やかに開始させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータ装置は、かご、及びかごの走行を停止させるブレーキ装置を備え、ブレーキ装置は、全制動力のうちの一部についてかごの非常制動時に発生する大きさを調整可能になっている。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す構成図である。この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す構成図である。この発明の実施の形態６によるエレベータ装置を示す構成図である。この発明の実施の形態７によるエレベータ装置を示す構成図である。この発明の実施の形態８によるエレベータ装置を示す構成図である。この発明の実施の形態９によるエレベータ装置を示す構成図である。この発明の実施の形態１０によるエレベータ装置を示す構成図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご１及び釣合おもり２は、主索３により昇降路内に吊り下げられており、巻上機４の駆動力により昇降路内を昇降される。

巻上機４は、主索３が巻き掛けられた駆動シーブ５、駆動シーブ５を回転させるモータ６、かご１の走行に伴って駆動シーブ５と一体に回転されるブレーキ回転体としてのブレーキドラム７、及び駆動シーブ５の回転を制動する第１及び第２のブレーキ部本体８，９を有している。モータ６の駆動は、運転制御部としての駆動制御部１０により制御される。

第１のブレーキ部本体８は、ブレーキドラム７に接離される第１のブレーキシュー１１、第１のブレーキシュー１１に搭載された第１のアーマチュア１２、第１のブレーキシュー１１をブレーキドラム７に押し付ける第１の制動ばね１３、及び第１のアーマチュア１２に対向して配置され第１の制動ばね１３に抗して第１のブレーキシュー１１をブレーキドラム７から開離させる電磁力を発生する第１のブレーキコイル１４を有している。

第２のブレーキ部本体９は、ブレーキドラム７に接離される第２のブレーキシュー１５、第２のブレーキシュー１５に搭載された第２のアーマチュア１６、第２のブレーキシュー１５をブレーキドラム７に押し付ける第２の制動ばね１７、及び第２のアーマチュア１６に対向して配置され第２の制動ばね１７に抗して第２のブレーキシュー１５をブレーキドラム７から開離させる電磁力を発生する第２のブレーキコイル１８を有している。

また、第１のブレーキ部本体８は、第２のブレーキ部本体９の制動力を解除したままでもかご１を停止させることが可能な制動力を有している。

第１のブレーキコイル１４と電源１９との間には、第１のブレーキスイッチ２０が設けられている。第１のブレーキスイッチ２０を閉成することにより、電源１９から第１のブレーキコイル１４に電力が供給され、第１のブレーキシュー１１がブレーキドラム７から開離される。また、第１のブレーキスイッチ２０を開放することにより、第１のブレーキコイル１４への電力供給が遮断され、第１のブレーキシュー１１が第１の制動ばね１３によりブレーキドラム７に押し付けられる。

第１のブレーキスイッチ２０は、作動指令発生部２１からのブレーキ作動指令（通常の制動指令及び非常制動指令を含む）の有無に応じて直接開閉される。作動指令発生部２１及び駆動制御部１０は、エレベータ制御装置（制御盤）に設けられている。エレベータ制御装置は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持った第１のコンピュータを有している。また、エレベータ制御装置には、非常制動指令を発生する安全回路が設けられている。

作動指令発生部２１は、通常時にかご１が停止階に停止されると、ブレーキ作動指令を発生する。また、作動指令発生部２１は、かご１を走行させる際に、ブレーキ作動指令を解除、即ちブレーキ開放指令を発生する。さらに、作動指令発生部２１は、かご１の走行中に何等かの異常によりかご１を非常停止させる必要が生じた場合も、ブレーキ作動指令を発生する。

第２のブレーキコイル１８と電源１９との間には、第２のブレーキスイッチ２２が設けられている。第２のブレーキスイッチ２２を閉成することにより、電源１９から第２のブレーキコイル１８に電力が供給され、第２のブレーキシュー１５がブレーキドラム７から開離される。また、第２のブレーキスイッチ２２を開放することにより、第２のブレーキコイル１４への電力供給が遮断され、第２のブレーキシュー１５が第２の制動ばね１７によりブレーキドラム７に押し付けられる。

第２のブレーキスイッチ２２としては、例えばチョッピング可能な開閉型スイッチ、又は抵抗値を連続的に変化させるスライド型スイッチなど、第２のブレーキコイル１８への通電量を調整可能なスイッチが用いられる。以下、本実施の形態では、開閉型スイッチを用いる場合について説明するが、スライド型スイッチを用いる場合には、スイッチをＯＮ／ＯＦＦする代わりに、スイッチをスライドさせ抵抗値を変化させることになる。

第２のブレーキスイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦは、ブレーキ制御部（制動力制御部）２３により制御される。ブレーキ制御部２３は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持った第２のコンピュータを有している。即ち、ブレーキ制御部２３の機能は、第２のコンピュータにより実現される。第２のコンピュータの記憶部には、ブレーキ制御部２３の機能を実現するためのプログラムが格納されている。

ブレーキ制御部２３は、かご１の停止時にブレーキ作動指令が発せられると、第２のブレーキスイッチ２２を開放させる。また、ブレーキ制御部２３は、ブレーキ開放指令が発せられると、第２のブレーキスイッチ２２を閉成させる。

さらに、ブレーキ制御部２３は、かご１の走行中にブレーキ作動指令が発せられると、かご１の減速度（負の加速度の絶対値）を推定するための減速度推定情報に基づいて、かご１の減速度を推定（又は検出）し、減速度が過大となったり過小となったりしないように、第２のブレーキコイル１８に発生する電磁力、即ち第２のブレーキスイッチ２２の開閉状態を制御する。これにより、ブレーキ制御部２３は、第２のブレーキシュー１５のブレーキドラム７への押付力を制御する。

減速度推定情報としては、モータ６の回転を検出する巻上機回転検出器、調速機に設けられたかご位置検出器、主索３が巻き掛けられた返し車の回転を検出する返し車回転検出器、かご１内の負荷を検出する秤装置、かご１に搭載された速度計又は加速度計、又は駆動シーブ５の軸トルクを検出する軸トルク計等を用いることができる。回転検出器及びかご位置検出器としては、エンコーダ又はレゾルバを用いることができる。

無調整ブレーキ部としての第１のブレーキ部２４は、第１のブレーキ部本体８及び第１のブレーキスイッチ２０を有している。可調整ブレーキ部としての第２のブレーキ部２５は、第２のブレーキ部本体９、第２のブレーキスイッチ２２及びブレーキ制御部２３を有している。そして、ブレーキ装置は、第１及び第２のブレーキ部２４，２５を有している。

第１のブレーキ部２４は、かご１の非常制動時に、制動力を無調整で即座に発生させる。第２のブレーキ部２５は、かご１の非常制動時に、制動力を調整しつつ発生させる。従って、ブレーキ装置は、全制動力のうちの一部（第２のブレーキ部２５の制動力分）について、かご１の非常制動時に発生する大きさを調整可能になっている。逆に言うと、ブレーキ装置は、非常制動時に、調整可能な分を除いた制動力を調整せずに即座に印加する。

具体的には、かご１の走行中にブレーキ作動指令が発生すると、第１のブレーキスイッチ２０が即座に開放され、第１のブレーキ部本体８による制動力がブレーキドラム７に直ちに印加される。これにより、かご１の減速が開始される。

ブレーキ制御部２３は、かご１の減速度を監視し、減速度が予め設定された閾値よりも小さければ第２のブレーキスイッチ２２をＯＦＦにして、第２のブレーキ部本体９による制動力をブレーキドラム７に印加する。また、かご１の減速度が閾値以上になると、ブレーキ制御部２３は、第２のブレーキスイッチ２２をＯＮにして、第２のブレーキ部本体９による制動力を解除する。

このようなエレベータ装置では、ブレーキ装置が、全制動力のうちの一部についてかご１の非常制動時に発生する大きさを調整可能になっているので、非常制動時の減速度を抑制しつつ、非常制動の動作をより確実かつ速やかに開始させることができる。これにより、過大な減速度による乗り心地の悪化や、過小な減速度による制動距離の伸長を防止することができる。

また、ブレーキ装置は、制動力を無調整で即座に発生させる第１のブレーキ部２４と、制動力を調整しつつ発生させる第２のブレーキ部２５とを有しているので、無調整で発生させる制動力の大きさと、調整しつつ発生させる制動力の大きさとを容易に設定することができる。

実施の形態２．
次に、図２はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、第２のブレーキコイル１８と電源１９との間には、強制制動スイッチ２６が設けられている。強制制動スイッチ２６は、第２のブレーキスイッチ２２に直列に接続されており、通常は閉成されている。また、強制制動スイッチ２６は、外部からの信号に応じて開放される。強制制動スイッチ２６が開放されることにより、ブレーキ制御部２３による制御は無効化され、第２のブレーキ部本体９には強制的に全制動力が発生される。

第２のブレーキスイッチ２２には、タイマスイッチ２８が直列に接続されている。タイマスイッチ２８は、通常は閉成されており、タイマ回路２９からの開放指令に応じて開放される。タイマ回路２９には、作動指令発生部２１からのブレーキ作動指令が入力される。

タイマ回路２９は、ブレーキ作動指令を受けると時間の計測（カウントダウン）を開始し、ブレーキ作動指令の入力から所定時間後にタイマスイッチ２８に開放指令を出力する。従って、ブレーキ制御部２３による第２のブレーキ部本体９の制動力制御は、ブレーキ作動指令の発生から所定時間後に無効化される。また、ブレーキ作動指令が解除されると、タイマ回路２９による時間の計測はリセットされ、タイマスイッチ２８は閉成される。他の構成は、実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ装置では、第２のブレーキコイル１８と電源１９との間に強制制動スイッチ２６を設けたので、必要に応じてブレーキ制御部２３による制御を無効化し、第２のブレーキ部本体９に即座に制動動作させることができる。
また、ブレーキ制御部２３は、非常制動指令の発生から所定時間後に無効化されるので、ブレーキ制御部２３の故障時にもかご１をより確実に停止させることができる。
さらに、ブレーキ制御部２３にブレーキ作動指令が入力されるので、ブレーキ制御部２３による制動力の制御を、ブレーキ作動指令が発生したときのみ行わせることができる。

実施の形態３．
次に、図３はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、タイマスイッチ２８と電源１９との間には、電流リミッタ２７が接続されている。電流リミッタ２７は、第２のブレーキコイル１８に流れる電流量の上限値を規定する。電流リミッタ２７としては、例えば抵抗器が用いられている。他の構成は、実施の形態２と同様である。

このようなエレベータ装置では、ブレーキ制御部２３が万一故障して、第２のブレーキスイッチ２２を正常に制御できなくなった場合でも、電流リミッタ２７があるため、第２のブレーキ部本体９の制御量を適当に制限できる。

実施の形態４．
次に、図４はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、第２のブレーキコイル１８と電源１９との間には、第２のブレーキスイッチ２２ｂが接続されている。また、第２のブレーキコイル１８と電源１９との間には、調整スイッチ２２ａ、タイマスイッチ２８及び電流リミッタ２７が、第２のブレーキスイッチ２２ｂに対して並列に接続されている。調整スイッチ２２ａ、タイマスイッチ２８及び電流リミッタ２７は、互いに直列に接続されている。

第２のブレーキスイッチ２２ｂとしては、通常の開閉スイッチが用いられている。第２のブレーキスイッチ２２ｂは、ブレーキ制御部２３を介さず、ブレーキ作動指令の有無に応じて直接開閉される。

調整スイッチ２２ａは、通常時は開放されている。即ち、調整スイッチ２２ａは、かご１の減速度が所定値以上となったとき以外は開放されている。また、調整スイッチ２２ａとしては、チョッピング可能な開閉型スイッチ、又は抵抗値を連続的に変化させるスライド型スイッチなど、ブレーキコイル１８への通電量を調整可能なスイッチが用いられている。以下、本実施の形態では、開閉型スイッチを用いる場合について説明するが、スライド型スイッチを用いる場合には、スイッチをＯＮ／ＯＦＦする代わりに、スイッチをスライドさせ抵抗値を変化させることになる。

調整スイッチ２２ａが開放された状態で、第２のブレーキスイッチ２２ｂが開放されることにより、第２のブレーキコイル１８への電力供給が遮断され、ブレーキシュー１５が制動ばね１７によりブレーキドラム７に押し付けられる。また、第２のブレーキスイッチ２２ｂが閉成されることにより、第２のブレーキコイル１８に電力が供給され、ブレーキシュー１５がブレーキドラム７から開離される。

調整スイッチ２２ａのＯＮ／ＯＦＦは、ブレーキ制御部２３により制御される。ブレーキ制御部２３は、ブレーキ作動指令の有無に拘わらずかご１の走行中の減速度を監視し、減速度が過大となったり過小となったりしないように、ブレーキコイル１８に発生する電磁力、即ち調整スイッチ２２ａの開閉状態を制御する。また、ブレーキ制御部２３は、駆動制御部１０とは独立してかご１の減速度を検出し監視する。即ち、減速度を測定又は推定するための減速度推定情報は、エレベータ制御装置からではなく、センサ等からブレーキ制御部２３に直接入力される。

電流リミッタ２７は、第２のブレーキスイッチ２２ｂが開放されたときに、第２のブレーキコイル１８に流れる電流量の上限値を規定する。電流リミッタ２７としては、例えば抵抗器が用いられている。他の構成は、実施の形態２と同様である。

このようなエレベータ装置では、制動力を調整するための調整スイッチ２２ａを第２のブレーキスイッチ２２ｂに対して並列の回路に配置し、第２のブレーキスイッチ２２ｂはブレーキ作動指令に応じて即座に開放されるようにしたので、ブレーキ作動指令の発生時に、第２のブレーキ部本体９を第１のブレーキ部本体８とともに動作遅れなく直ちに制動動作させることができる。
また、ブレーキ制御部２３が故障した場合でも、ブレーキ制御部２３による減速度制御を行わない状態で、エレベータ装置の運行を継続することができる。

さらに、ブレーキ制御部２３は、駆動制御部１０とは独立してかご１の減速度を検出し監視するので、信頼性を向上させることができる。
さらにまた、電流リミッタ２７を用いることにより、ブレーキ制御部２３によって制御できる第２のブレーキコイル１８への通電量の上限が設定され、第２のブレーキコイル１８には電源電圧の一部しか印加されなくなる。従って、ブレーキ制御部２３によるブレーキ部本体９の制御量を適当に制限することができる。

実施の形態５．
次に、図５はこの発明の実施の形態６によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキ制御部２３には、作動指令発生部２１からのブレーキ作動指令が入力される。ブレーキ制御部２３は、ブレーキ作動指令が入力されると、かご１の走行中の減速度を監視し、減速度が過大となったり過小となったりしないように、ブレーキコイル１８に発生する電磁力、即ち調整スイッチ２２ａの開閉状態を制御する。他の構成は、実施の形態４と同様である。

このように、ブレーキ作動指令が発生したときのみ、ブレーキ制御部２３がかご１の減速度を制御するようにしてもよい。

実施の形態６．
次に、図６はこの発明の実施の形態６によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、巻上機４は、駆動シーブ５、モータ６、ブレーキドラム７及びブレーキ部本体３１を有している。ブレーキ部本体３１は、ブレーキドラム７に接離されるブレーキシュー３２、ブレーキシュー３２に搭載されたアーマチュア３３、ブレーキシュー３２をブレーキドラム７に押し付ける制動ばね３４、アーマチュア３３に対向して配置され制動ばね３４に抗してブレーキシュー３２をブレーキドラム７から開離させる電磁力を発生する第１及び第２のブレーキコイル３５，３６を有している。

第１のブレーキコイル３５と電源１９との間には、第１のブレーキスイッチ２０が設けられている。第１のブレーキスイッチ２０は、ブレーキ作動指令の有無に応じて開閉される。第２のブレーキコイル３６と電源１９との間には、第２のブレーキスイッチ２２が設けられている。第２のブレーキスイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦは、ブレーキ制御部２３により制御される。

無調整ブレーキ部は、ブレーキシュー３２、アーマチュア３３、制動ばね３４、第１のブレーキコイル３５及び第１のブレーキスイッチ２０を有している。可調整ブレーキ部は、ブレーキシュー３２、アーマチュア３３、制動ばね３４、第２のブレーキコイル３６、第２のブレーキスイッチ２２及びブレーキ制御部２３を有している。そして、ブレーキ装置は、無調整ブレーキ部及び可調整ブレーキ部を有している。他の構成は、実施の形態１と同様である。

かご１の停止時にブレーキ作動指令が発せられると、第１及び第２のブレーキスイッチ２０，２２が開放され、ブレーキ部本体３１の全制動力がブレーキドラム７に印加される。また、かご１の走行時にブレーキ開放指令が発せられると、第１及び第２のブレーキスイッチ２０，２２が閉成され、ブレーキ部本体３１の制動力が解除される。

さらに、かご１の走行中にブレーキ作動指令が発せられると、第１のブレーキスイッチ２０が即座に開放され、制動ばね３４の押付力から第２のブレーキコイル３６の吸引力を引いた分の制動力がブレーキドラム７に直ちに印加される。このとき、ブレーキ制御部２３にもブレーキ作動指令が入力され、ブレーキ制御部２３により第２のブレーキスイッチ２２の開閉状態が制御される。

即ち、ブレーキ制御部２３は、かご１の減速度を監視し、減速度が予め設定された閾値よりも小さければ第２のブレーキスイッチ２２を開放し、かご１の減速度が閾値以上になると第２のブレーキスイッチ２２を閉成する。

なお、可調整ブレーキ部の制動力は、無調整ブレーキ部の制動力と同じであっても異なっていてもよい。可調整ブレーキ部及び無調整ブレーキ部の制動力は、第１及び第２のブレーキコイル３５，３６の容量を変えることにより調整することができる。

実施の形態７．
次に、図７はこの発明の実施の形態７によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、第２のブレーキ部本体３７は、第２のブレーキシュー１５、第２のアーマチュア１６、第２の制動ばね１７、第２及び第３のブレーキコイル３８，３９を有している。

第２のブレーキコイル３８と電源１９との間には、タイマスイッチ２８、調整スイッチ２２ａ及び強制制動スイッチ２６が直列に接続されている。調整スイッチ２２ａのＯＮ／ＯＦＦは、ブレーキ制御部２３により制御される。

第３のブレーキコイル３９と電源１９との間には、第２のブレーキスイッチ２２ｂが設けられている。第２のブレーキスイッチ２２ｂは、ブレーキ作動指令の有無に応じて開閉される。即ち、この実施の形態７は、実施の形態２と実施の形態６とを組み合わせた例である。

このような構成によっても、ブレーキ装置が、全制動力のうちの一部についてかご１の非常制動時に発生する大きさを調整可能になっているので、非常制動時の減速度を抑制しつつ、非常制動の動作をより確実かつ速やかに開始させることができる。これにより、過大な減速度による乗り心地の悪化や、過小な減速度による制動距離の伸長を防止することができる。

実施の形態８．
次に、図８はこの発明の実施の形態８によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、第２のブレーキコイル３８と電源１９との間には、第３のブレーキスイッチ２２ｃが接続されている。第３のブレーキスイッチ２２ｃとしては、通常の開閉スイッチが用いられている。第３のブレーキスイッチ２２ｃは、ブレーキ制御部２３を介さず、ブレーキ作動指令の有無に応じて直接開閉される。

また、第２のブレーキコイル３８と電源１９との間には、調整スイッチ２２ａ、タイマスイッチ２８及び電流リミッタ２７が、第３のブレーキスイッチ２２ｃに対して並列に接続されている。調整スイッチ２２ａ、タイマスイッチ２８及び電流リミッタ２７は、互いに直列に接続されている。即ち、この実施の形態８は、実施の形態４と実施の形態６とを組み合わせた例である。

なお、作動指令発生部２１からのブレーキ作動指令をブレーキ制御部２３に入力し、ブレーキ作動指令の発生時のみブレーキ制御部２３がかご１の減速度を制御するようにしてもよい。

実施の形態９．
次に、図９はこの発明の実施の形態９によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキ部本体３１は、ブレーキシュー３２、アーマチュア３３、ブレーキシュー３２をブレーキドラム７に押し付ける第１及び第２の制動ばね３４ａ，３４ｂ、アーマチュア３３に対向して配置され制動ばね３４ａ，３４ｂに抗してブレーキシュー３２をブレーキドラム７から開離させる電磁力を発生する第１及び第２のブレーキコイル３５，３６を有している。

第１の制動ばね３４ａは、第１のブレーキコイル３５に対応する位置に配置されている。第２の制動ばね３４ｂは、第２のブレーキコイル３６に対応する位置に配置されている。即ち、制動ばね３４ａ，３４ｂは、ブレーキコイル３５，３６の位置に対応付けて配置されている。他の構成は、実施の形態６と同様である。

このようなエレベータ装置では、第１及び第２のブレーキコイル３５，３６の容量や第１及び第２の制動ばね３４ａ，３４ｂのばね係数を変えることにより、無調整ブレーキ部及び可調整ブレーキ部の制動力を調整することができる。

実施の形態１０．
次に、図１０はこの発明の実施の形態１０によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、第２のブレーキ部本体３７は、第２のブレーキシュー１５、第２のアーマチュア１６、第２及び第３の制動ばね１７ａ，１７ｂ、第２及び第３のブレーキコイル３８，３９を有している。第２の制動ばね１７ａは、第２のブレーキコイル３８に対応する位置に配置されている。第３の制動ばね１７ｂは、第３のブレーキコイル３９に対応する位置に配置されている。即ち、制動ばね１７ａ，１７ｂは、ブレーキコイル３８，３９の位置に対応付けて配置されている。他の構成は、実施の形態８と同様である。

なお、実施の形態１０について、作動指令発生部２１からのブレーキ作動指令をブレーキ制御部２３に入力し、ブレーキ作動指令の発生時のみブレーキ制御部２３がかご１の減速度を制御するようにしてもよい。
また、実施の形態７の制動ばね１７を実施の形態１０と同様に第２及び第３の制動ばね１７ａ，１７ｂに分けて配置してもよい。
さらに、上記の例では、ブレーキ制御部２３をコンピュータで構成したが、アナログ信号を処理する電気回路によって構成してもよい。
さらにまた、上記の例では、ブレーキ装置を巻上機４に設けたが、他の位置に設けてもよい。即ち、ブレーキ装置は、例えばかごに搭載されたかごブレーキや、主索を掴んでかごを制動するロープブレーキ等であってもよい。
また、ブレーキ回転体は、ブレーキドラムに限定されるものではなく、例えばブレーキディスクであってもよい。
さらに、ブレーキコイル及び制動ばねは、それぞれ３個以上であってもよい。
さらにまた、１つのブレーキ回転体に対してブレーキ部本体を３個以上設けてもよい。
また、上記の例では、ブレーキ回転体の外側にブレーキ装置を配置したが、ブレーキ回転体の内側に配置してもよい。
さらに、ブレーキ回転体は駆動シーブと一体であってもよい。

Claims

かご、及び
上記かごの走行を停止させるブレーキ装置
を備え、
上記ブレーキ装置は、全制動力のうちの一部について上記かごの非常制動時に発生する大きさを調整可能になっているエレベータ装置。
上記ブレーキ装置は、上記かごの非常制動時に制動力を無調整で即座に発生させる無調整ブレーキ部と、上記かごの非常制動時に制動力を調整しつつ発生させる可調整ブレーキ部とを有している請求項１記載のエレベータ装置。
上記無調整ブレーキ部は、上記可調整ブレーキ部の制動力を解除したままでも上記かごを停止させることが可能な制動力を有している請求項２記載のエレベータ装置。
上記無調整ブレーキ部は、上記かごの走行とともに回転されるブレーキ回転体に接離される第１のブレーキシューと、上記第１のブレーキシューを上記ブレーキ回転体に押し付ける第１の制動ばねと、上記第１の制動ばねに抗して上記第１のブレーキシューを上記ブレーキ回転体から開離させる電磁力を発生する第１のブレーキコイルとを有し、
上記可調整ブレーキ部は、上記ブレーキ回転体に接離される第２のブレーキシューと、上記第２のブレーキシューを上記ブレーキ回転体に押し付ける第２の制動ばねと、上記第２の制動ばねに抗して上記第２のブレーキシューを上記ブレーキ回転体から開離させる電磁力を発生する第２ブレーキコイルと、非常制動時に上記第２のブレーキコイルに発生する電磁力を制御するブレーキ制御部とを有している請求項２記載のエレベータ装置。
上記可調整ブレーキ部は、上記第２の制動ばねに抗して上記第２のブレーキシューを上記ブレーキ回転体から開離させる電磁力を発生する第３のブレーキコイルをさらに有し、非常制動時には、上記第３のブレーキコイルへの通電が即座に遮断される請求項４記載のエレベータ装置。
上記可調整ブレーキ部は、
上記かごの走行とともに回転されるブレーキ回転体に接離されるブレーキシュー、
上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体に押し付ける制動ばね、
上記制動ばねに抗して上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体から開離させる電磁力を発生するブレーキコイル、
非常制動時に上記ブレーキコイルに発生する電磁力を制御するブレーキ制御部、及び
上記ブレーキコイルに流れる電流を制限する電流リミッタ
を有している請求項２記載のエレベータ装置。
上記可調整ブレーキ部は、非常制動時の制動力の調整を無効化して上記可調整ブレーキ部の全制動力を強制的に発生させるための強制制動スイッチを有している請求項２記載のエレベータ装置。
上記ブレーキ装置は、
上記かごの走行とともに回転されるブレーキ回転体に接離されるブレーキシュー、
上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体に押し付ける制動ばね、及び
上記制動ばねに抗して上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体から開離させる電磁力を発生する第１及び第２のブレーキコイル
を有し、非常制動時には、上記第１のブレーキコイルへの通電が即座に遮断されるとともに、上記第２のブレーキコイルに発生する電磁力が調整される請求項１記載のエレベータ装置。
上記ブレーキ装置は、
上記かごの走行とともに回転されるブレーキ回転体に接離されるブレーキシュー、
上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体に押し付ける複数の制動ばね、及び
上記制動ばねに抗して上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体から開離させる電磁力を発生する複数のブレーキコイル
を有し、上記制動ばねは、上記ブレーキコイルの位置に対応付けて配置されている請求項１記載のエレベータ装置。