JP2019503298A - 乗物のブレーキシステムの少なくとも1つの常時閉型弁の制御装置及び駆動制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
国際公開第2014/154435号(WO2014/154435A1)には、乗物のためのブレーキシステムと、このブレーキシステムの動作方法とが記載されている。このブレーキシステムは、1つのブレーキマスターシリンダと、このブレーキマスターシリンダに結合されている2つのブレーキ回路とを有している。ここで、この2つのブレーキ回路の各々は、各常時開型弁を介して、ブレーキマスターシリンダの、自身に割り当てられている圧力室に結合されている。さらに、このブレーキシステムは、モータによって位置調整が可能なピストンを備えているピストン−シリンダ装置を有しており、このピストンは、ピストン−シリンダ装置のバッファ容積を制限する。ブレーキシステムの2つのブレーキ回路の各々は、各常時閉型弁を介して、このバッファ容積に液圧式に結合されている。
本発明は、請求項1の特徴部分に記載されている構成を有する、乗物のブレーキシステムの少なくとも常時閉型弁のための制御装置と、請求項4に記載されている特徴を有する、乗物のためのブレーキシステムと、請求項6の特徴部分に記載されている構成を有する、乗物のブレーキシステムの少なくとも1つの常時閉型弁の駆動制御方法と、請求項9に記載されている特徴を有する、乗物のブレーキシステムの動作方法とに関する。
本発明の構成要件を利用する場合には、少なくとも1つの常時閉型弁に出力される保持電流の現在の平均目標電流強度(開弁制御/保持される常時閉型弁ごと)が、ピストン−シリンダ装置の電気モータの現在の回転数及び/又はブレーキシステムの少なくとも部分容積における少なくとも1つの現在の液圧に整合される。保持電流の現在の平均電流強度(開弁制御/保持される常時閉型弁ごと)は、電流供給/電圧供給の突発的な中止の際に、少なくとも1つの、駆動制御される常時閉型弁の閉鎖時間に相関する。従って、本発明に係る方法を用いて、電流供給/電圧供給の突発的な中止の際に生じる、少なくとも1つの、開弁制御/保持される常時閉型弁の閉鎖時間が、圧力ピーク及びモーメントピークを阻止するのに十分であることが保証される。従って、本発明は、圧力ピーク及びモーメントピークを低減させて、本発明を利用するために用いられるブレーキシステムのコンポーネントを保護する。
図1aと図1bとは、ブレーキシステムの実施形態の概略図と、ブレーキシステムの制御装置の作用を説明するための座標系とを示している。
Claims (10)
- 乗物のブレーキシステムの少なくとも常時閉型弁(30a,30b)のための制御装置(34)であって、
当該制御装置は、駆動制御デバイス(36)を有しており、当該駆動制御デバイスは、制御信号(38)として、少なくとも第1の平均目標電流強度を有する保持電流を前記駆動制御デバイス(36)から前記常時閉型弁(30a,30b)に出力可能であることによって、前記常時閉型弁(30a,30b)を開弁状態に制御及び保持するように構成されている、制御装置において、
前記駆動制御デバイス(36)はさらに、前記常時閉型弁(30a,30b)の開弁状態における制御及び保持の間、前記ブレーキシステムのピストン−シリンダ装置(20)の電気モータ(24)の現在のモータ回転数及び/又は前記ブレーキシステムの少なくとも部分容積における少なくとも1つの現在の液圧に関する供給された情報(40a,40b)を考慮して、前記常時閉型弁(30a,30b)に出力される前記保持電流を、少なくとも、前記第1の平均目標電流強度より高い第2の平均目標電流強度に増加させるように構成されている、
ことを特徴とする制御装置(34)。 - 前記駆動制御デバイス(36)は、前記常時閉型弁(30a,30b)の開弁状態における制御及び保持の間、前記現在のモータ回転数が所定の境界モータ回転数を上回ると直ちに、及び/又は、前記少なくとも1つの現在の液圧が少なくとも1つの所定の境界圧を上回ると直ちに、前記保持電流を少なくとも前記第2の平均目標電流強度に増加させるように構成されている、請求項1に記載の制御装置(34)。
- 前記駆動制御デバイス(36)は、前記常時閉型弁(30a,30b)の開弁状態における制御及び保持の間、前記現在のモータ回転数が前記所定の境界モータ回転数を下回る間は、及び/又は、前記少なくとも1つの現在の液圧が前記少なくとも1つの所定の境界圧を下回る間は、前記保持電流を、0.3Aと1Aとの間の前記第1の平均目標電流強度に保持するように構成されており、かつ、前記現在のモータ回転数が前記所定の境界モータ回転数を上回ると直ちに、及び/又は、前記少なくとも1つの現在の液圧が前記少なくとも1つの所定の境界圧を上回ると直ちに、前記保持電流を、1.5Aと3Aとの間の前記第2の平均目標電流強度に増加させるように構成されている、請求項2に記載の制御装置(34)。
- 乗物のためのブレーキシステムであって、
当該ブレーキシステムは、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制御装置(34)と、
当該制御装置(34)によって開弁状態に制御可能かつ保持可能な常時閉型弁(30a,30b)と、
ブレーキマスターシリンダ(10)と、
少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(14a,14b)を有している、前記ブレーキマスターシリンダ(10)に結合されている、少なくとも1つのブレーキ回路(12a,12b)と、
ピストン−シリンダ装置(20)と、
を備えており、
前記ピストン−シリンダ装置(20)の少なくとも1つのバッファ容積(26)は、ブレーキ液が、前記少なくとも1つのバッファ容積(26)から、前記制御装置(34)によって開弁状態に制御及び保持されている前記常時閉型弁(30a,30b)を介して、少なくとも1つの、割り当てられている前記ブレーキ回路(12a,12b)に移動可能であるように、前記制御装置(34)によって開弁状態に制御可能かつ保持可能な前記常時閉型弁(30a,30b)を介して、前記少なくとも1つの、割り当てられているブレーキ回路(12a,12b)と液圧式に接続されている、
ブレーキシステム。 - 前記少なくとも1つのブレーキ回路(12a,12b)である第1のブレーキ回路(12a)と第2のブレーキ回路(12b)とが、前記ブレーキマスターシリンダ(10)に結合されており、
前記少なくとも1つのバッファ容積(26)は、前記制御装置(34)によって開弁状態に制御可能かつ保持可能な前記常時閉型弁(30a)を介して、前記第1のブレーキ回路(12a)と液圧式に接続されており、かつ、前記制御装置(34)によって開弁状態に制御可能かつ保持可能なさらなる常時閉型弁(30b)を介して前記第2のブレーキ回路(12b)と液圧式に接続されており、
前記制御装置(34)の前記駆動制御デバイス(36)は、開弁状態における前記常時閉型弁(30a,30b)の制御及び保持の間、前記供給された情報(40a,40b)を考慮して、前記常時閉型弁(30a,30b)に出力される保持電流を、少なくとも、前記第1の平均目標電流強度より高い前記第2の平均目標電流強度に増加させるように構成されている、請求項4に記載のブレーキシステム。 - 乗物のブレーキシステムの少なくとも1つの常時閉型弁(30a,30b)の駆動制御方法であって、
少なくとも、駆動制御される常時閉型弁(30a,30b)ごとの第1の平均目標電流強度を有する保持電流が、前記少なくとも1つの常時閉型弁(30a,30b)に出力されることによって、前記少なくとも1つの常時閉型弁(30a,30b)を開弁状態に制御及び保持するステップ(S1)を有する、方法において、
開弁状態における前記少なくとも1つの常時閉型弁(30a,30b)の制御及び保持の間、前記ブレーキシステムのピストン−シリンダ装置(20)の電気モータ(24)の現在のモータ回転数及び/又は前記ブレーキシステムの少なくとも部分容積における少なくとも1つの現在の液圧に関する少なくとも1つの実際量を特定するステップ(S2)を有しており、
前記常時閉型弁(30a,30b)に出力される前記保持電流の現在の平均目標電流強度を、特定された前記少なくとも1つの実際量を考慮して、少なくとも、駆動制御される常時閉型弁(30a,30b)ごとの前記第1の平均目標電流強度と、当該第1の平均目標電流強度より高い、駆動制御される常時閉型弁(30a,30b)ごとの第2の平均目標電流強度とを含む値領域から選択する、
ことを特徴とする方法。 - 開弁状態における前記少なくとも1つの常時閉型弁(30a,30b)の制御及び保持の間、前記少なくとも1つの実際量が、所定の境界モータ回転数及び/又は少なくとも1つの所定の境界圧に関する少なくとも1つの、割り当てられている比較量を上回ると直ちに、前記少なくとも1つの常時閉型弁(30a,30b)に出力される前記保持電流を、少なくとも、駆動制御される常時閉型弁(30a,30b)ごとの前記第2の平均目標電流強度に増加させる、請求項6に記載の方法。
- 開弁状態における前記少なくとも1つの常時閉型弁(30a,30b)の制御及び保持の間、前記少なくとも1つの実際量が、前記少なくとも1つの、割り当てられている比較量を下回る間は、前記保持電流を0.3Aと1Aとの間の前記第1の平均目標電流強度に保持し、かつ、前記少なくとも1つの実際量が、前記少なくとも1つの、割り当てられている比較量を上回ると直ちに、前記保持電流を1.5Aと3Aとの間の前記第2の平均目標電流強度に増加させる、請求項7に記載の方法。
- ブレーキマスターシリンダ(10)と、少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(14a,14b)を有する、結合された少なくとも1つのブレーキ回路(12a,12b)と、ピストン−シリンダ装置(20)とを備えている乗物のブレーキシステムの動作方法であって、
請求項7乃至9のいずれか一項に記載の方法に従って、少なくとも1つの常時閉型弁(30a,30b)を駆動制御し、当該常時閉型弁(30a,30b)を介して、前記ピストン−シリンダ装置(20)の少なくとも1つのバッファ容積(26)が、少なくとも1つの、割り当てられている前記ブレーキ回路(12a,12b)と液圧式に接続されており、ブレーキ液を前記少なくとも1つのバッファ容積(26)から、少なくとも1つの、開弁状態に制御及び保持されている前記常時閉型弁(30a,30b)を介して、前記少なくとも1つの、割り当てられているブレーキ回路(12a,12b)に移動させるステップを有する、
方法。 - 前記少なくとも1つの常時閉型弁(30a,30b)である第1の常時閉型弁(30a)と第2の常時閉型弁(30b)とが開弁状態に制御及び保持されることによって、前記ブレーキ液を、前記少なくとも1つのバッファ容積(26)から、前記少なくとも1つのブレーキ回路(12a,12b)である第1のブレーキ回路(12a)及び第2のブレーキ回路(12b)に移動させる、請求項9に記載の方法。
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