KR102518848B1 - 슬립 제어 장치를 구비한 유압식 차량 파워 브레이크 시스템의 허용 최고 압력의 초과를 방지하기 위한 방법 - Google Patents

슬립 제어 장치를 구비한 유압식 차량 파워 브레이크 시스템의 허용 최고 압력의 초과를 방지하기 위한 방법 Download PDF

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베르트람 포잇칙
미햐엘 분크
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

슬립 제어 장치를 구비한 유압식 차량 파워 브레이크 시스템(1) 내에서 허용 최고 압력의 초과를 방지하기 위해, 본 발명에 따라, 연속 가변 밸브를 차량 브레이크 시스템(1)의 휠 브레이크들(9)의 흡기 밸브(10)로서 사용하고, 휠 제동압 제어를 위해 개방되어 있거나 개방될 배기 밸브(11)를 갖는 휠 브레이크(9)의 흡기 밸브(10)를 부분적으로 폐쇄하며, 그 결과 흡기 밸브(10)가 스로틀로서 작용하고, 차량 브레이크 시스템(1) 내에서 제동압을 제한한다.

Description

슬립 제어 장치를 구비한 유압식 차량 파워 브레이크 시스템의 허용 최고 압력의 초과를 방지하기 위한 방법
본 발명은, 청구항 1의 전제부의 특징들을 갖는, 슬립 제어 장치를 구비한 유압식 차량 파워 브레이크 시스템의 허용 최고 압력의 초과를 방지하기 위한 방법에 관한 것이다. 차량 브레이크 시스템 내에서 차량 브레이크 시스템 또는 차량 브레이크 시스템의 부품을 손상시키거나 파괴할 수 있는 제동압이 방지되어야 한다. 또한, 차량 브레이크 시스템 또는 차량 브레이크 시스템의 부품, 예를 들어 외력 압력 발생기의 기계 과부하, 손상 또는 파손도 방지되어야 한다.
공개 공보 DE 10 2015 201 331 A1호는, 슬립 제어 장치를 구비한 유압식 차량 파워 브레이크 시스템 내에서 제동압을 제한하기 위한 방법을 개시한다. 차량 브레이크 시스템은, 스크루 드라이브를 통해 전기 모터에 의해 구동될 수 있는 피스톤 실린더 유닛을 외력 압력 발생기로서 구비하며, 이 외력 압력 발생기에는 유압식 휠 브레이크가 흡기 밸브로서의 솔레노이드 밸브를 통해 연결되어 있다. 배기 밸브로서의 솔레노이드 밸브를 통해서는, 휠 브레이크가 차량 브레이크 시스템의 무압력 상태의 브레이크 액 저장 용기에 연결되어 있고, 이 저장 용기에는 근력으로 작동 가능한 마스터 브레이크 실린더도 연결되어 있으며, 이 마스터 브레이크 실린더는 파워 제동 시 목표값 발생기로서 이용되고, 파워 제동 시 각각의 브레이크 회로 내에서 차단 밸브를 폐쇄함으로써 차량 브레이크 시스템으로부터 유압식으로 분리된다. 스프링 가압식 피스톤을 갖는 피스톤 실린더 유닛이 페달 트래블 시뮬레이터로서 이용되고, 파워 제동 시 마스터 브레이크 실린더가 브레이크 액을 상기 페달 트래블 시뮬레이터 내로 변위시킬 수 있다. 외력 압력 발생기의 고장 또는 그 밖의 장애가 발생할 경우 보조 제동을 위해, 차량 브레이크 시스템이 마스터 브레이크 실린더에 의해 작동될 수 있다.
파워 제동을 위한 외력 압력 발생기로써 제동압을 발생시킬 때, 차량 브레이크 시스템 내에서 허용 최고 압력의 초과를 방지하기 위해, 전술한 공개 공보는, 외력 압력 발생기의 전기 모터를 스위치-오프하고, 하나의 휠 브레이크의 배기 밸브를 적어도 일시적으로 개방하고, 상기 휠 브레이크의 흡기 밸브를 개방된 상태로 유지하며, 나머지 휠 브레이크의 흡기 밸브는 폐쇄하는 방법을 제안한다. 이로 인해, 브레이크 액은 차량 브레이크 시스템으로부터 휠 브레이크의 개방된 흡기 밸브 및 개방된 배기 밸브를 통해 무압력 상태의 브레이크 액 저장 용기 내로 흘러간다. 이로써 적어도, 스위치-오프된 외력 압력 발생기의 애프터 런(after run)에 의해 차량 브레이크 시스템 내에서의 압력 상승이 방지되거나 약화된다. 애프터 런이란, 전기 모터로의 전력 공급의 차단 후에도, 가동된 자체 질량의 운동 에너지로 인해 전기 모터, 스크루 드라이브 및 피스톤이 계속 가동되는 상태를 의미한다. 상기 공지된 방법은, 휠 브레이크의 흡기 밸브와 배기 밸브를 절대로 동시에 개방하지 않고 오히려 항상 적어도 흡기 밸브 또는 배기 밸브를 폐쇄하거나, 폐쇄된 상태로 유지한다는 원칙과 충돌한다.
청구항 1의 특징들을 갖는 본 발명에 따른 방법은, 슬립 제어 장치를 구비한 유압식 차량 파워 브레이크 시스템의 허용 최고 압력의 초과를 방지하기 위해 제공된다. 본 발명에 따른 방법은, 차량 브레이크 시스템이 제동압을 제한하고, 그리고/또는 제동압의 상승을 제동하거나 제한함으로써, 외력 압력 발생기가 발생시키는 제동압에 의한 손상 또는 파괴로부터 차량 브레이크 시스템을 보호한다.
유압식 차량 파워 브레이크 시스템은, 흡기 밸브를 통해 유압식 휠 브레이크가 연결되어 있는 외력 압력 발생기를 구비한다. 외력 압력 발생기는, 특히 전기 모터; 스크루 드라이브; 그리고 전기 모터에 의해 스크루 드라이브를 통해 구동될 수 있는, 다시 말해 실린더 내에서 변위 가능한 피스톤을 갖는 피스톤 실린더 유닛;을 구비한다. 배기 밸브를 통해 휠 브레이크가 브레이크 액 저장 용기에 연결된다. 흡기 밸브 및 배기 밸브는 특히 솔레노이드 밸브이고, 흡기 밸브 및 바람직하게는 배기 밸브도 연속 가변 밸브이다. 연속 가변 밸브는, 밸브가 "개방" 및 "폐쇄" 위치를 가질 뿐만 아니라, 상기 "개방" 및 "폐쇄" 위치 외에 이들 위치 사이에서 각각 부분적으로 개방되거나 폐쇄되는 위치를 구현함을 의미한다. 부분적으로 개방되거나 폐쇄되는 연속 가변 밸브는, 그 관류 저항이 제어될 수 있는 제어 가능 스로틀로서 간주될 수 있다.
브레이크 액 저장 용기는 바람직하게 무압력 상태이며, 이 용기는 특히 근력 또는 보조력에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더의 브레이크 액 저장 용기이다. 보조력은, 브레이크 부스터에 의해 증폭된 근력에 의한 작동을 의미한다. 이와 같은 작동은, 외력 압력 발생기의 고장 또는 그 밖의 차량 브레이크 시스템의 장애 발생 시의 마스터 브레이크 실린더의 작동에 의한 보조 제동과 구별되어야 한다.
휠 브레이크의 흡기 밸브 및 배기 밸브는, 각각의 휠 브레이크 내에서 휠 제동압을 개별적으로 제어하는 차량 브레이크 시스템의 슬립 제어 장치의 부분이며, 이 경우 제어는 개회로 제어도 의미할 수 있다. 흡기 밸브 및 배기 밸브에 의해, 특히 슬립 제어가 행해지지 않는 파워 제동 시, 그리고 슬립 제어 시, 휠 제동압 제어도 가능하다. 휠 제동압 제어는, 휠 브레이크 내의 휠 제동압이 목표값에 상응하게 제어됨을 의미한다. 파워 제동 시에는 외력 압력 발생기에 의해서도 휠 제동압 제어가 가능하다.
외력 압력 발생기에 의한 파워 제동을 위한 제동압을 발생시킬 때, 허용 최고 압력의 초과를 방지하기 위해, 본 발명은, 하나의 휠 브레이크의 흡기 밸브를 부분적으로 폐쇄하는 방법을 제안하며, 이 경우 상기 휠 브레이크의 배기 밸브는 개방되거나, 예를 들어 슬립 제어 또는 휠 제동압 제어 때문에 이미 개방되어 있다. 흡기 밸브가 그 이전에 개방되었다면, 흡기 밸브는 부분적으로 폐쇄된다. 흡기 밸브가 그 이전에 폐쇄되었다면, 흡기 밸브는 부분적으로 개방되며, 이는 부분적으로 폐쇄되었거나 부분적으로 개방된 흡기 밸브의 동일한 결과를 유도한다. 복수의 또는 모든 흡기 밸브가 부분적으로 개방될 수도 있다. 정상적인 경우에는 차량 브레이크 시스템 내에서 제동압이 강하되어서는 안되므로, 바람직하게는 단 하나의 흡기 밸브만 부분적으로 개방되거나 부분적으로 폐쇄된다.
배기 밸브가 개방되어 있거나 개방될 휠 브레이크의 흡기 밸브를 부분적으로 폐쇄함으로써, 차량 브레이크 시스템 내에서 제동압 상승이 제동될 수 있으며, 그리고/또는 차량 브레이크 시스템 내에서 제동압이 제한될 수 있다. 그와 동시에, 외력 압력 발생기에 의해 차량 브레이크 시스템 내에서 발생한 제동압이 전혀 또는 원하는 제동압 미만으로 강하하지 않을 정도까지(만) 흡기 밸브가 폐쇄되거나 개방됨으로써, 제동압 강하 또는 원하는 제동압 미만으로의 제동압 강하가 방지될 수 있다. 외력 압력 발생기는 바람직하게 스위치-오프된다. 외력 압력 발생기의 애프터 런에 의한 제동압의 추가 상승이 본 발명에 따른 방법에 의해 제동되거나 저지된다.
본 발명에 따른 방법에서는, 배기 밸브가 개방되어 있거나 개방될 휠 브레이크의 흡기 밸브가 완전히는 아니지만 부분적으로라도 폐쇄된다.
종속 청구항들은, 청구항 1에 명시된 본 발명의 바람직한 실시예들 및 개선예들을 대상으로 한다.
본 발명에 따른 방법은 이하에서, 슬립 제어 장치를 구비한 유압식 차량 파워 브레이크 시스템의 도면부에 도시된 유압 회로도를 참조하여 설명된다.
도면은, 슬립 제어 장치를 구비한 유압식 차량 파워 브레이크 시스템(1)을 보여준다. 이 시스템은 전기 모터(2), 스크루 드라이브(3) 및 외력 압력 발생기(7)로서의 피스톤 실린더 유닛(4)을 구비하며, 이 피스톤 실린더 유닛의 피스톤(5)은 실린더(6) 내의 스크루 드라이브(3)를 통해 전기 모터(2)에 의해 변위될 수 있다. 파워 제동으로서 수행되는 상용 제동(service braking) 시, 외력 압력 발생기(7)가 제동압을 발생시킨다. 외력 압력 발생기(7)의 실린더(6)는 파워 브레이크 밸브(8)를 통해 차량 브레이크 시스템(1)에 연결된다. 각각의 브레이크 회로(I, Ⅱ)를 위해 파워 브레이크 밸브(8)가 제공되며, 도시된 차량 브레이크 시스템(1)은 유압식으로 상호 분리된 2개의 브레이크 회로(I, Ⅱ)를 구비한다.
차량 브레이크 시스템(1)은 4개의 유압식 휠 브레이크(9)를 구비하며, 이들 휠 브레이크는 각각 하나의 흡기 밸브(10)를 통해 파워 브레이크 밸브(8)에 연결되고, 각각 하나의 배기 밸브(11)를 통해 브레이크 액 저장 용기(12)에 연결된다. 도면에서 브레이크 액 저장 용기(12)는 무압력 상태이다. 하나의 브레이크 회로(I, Ⅱ)에 각각 2개의 휠 브레이크(9)가 할당된다. 흡기 밸브(10) 및 배기 밸브(11)에 의해, 각각의 휠 브레이크(9) 내에서 휠 제동압이 개별적으로 제어될 수 있다. 휠 제동압 제어는, 슬립 제어가 행해지지 않는 파워 제동 시뿐만 아니라 슬립 제어 시에도 수행된다. 흡기 밸브(10) 및 배기 밸브(11)는 휠 제동압 제어 밸브 어셈블리를 형성하며, 슬립 제어 장치 또는 슬립 제어 장치의 부분으로서 간주 될 수 있다. 슬립 제어가 행해지지 않는 휠 제동압 제어란, 휠 브레이크(9) 내의 휠 제동압을 목표값에 상응하게 제어하는 것을 의미한다. 슬립 제어 장치는, 예를 들어 약어 ABS, ASR 및 FDR 및 ESP로 통용되는 안티록 브레이크 제어 장치, 트랙션 제어 장치, 주행 다이내믹 제어 장치 및 전자 주행 안정성 제어 장치이다. 이와 같은 슬립 제어 장치는 공지되어 있으므로, 여기서는 더 상세히 설명하지 않는다. 2개의 브레이크 회로(I, Ⅱ) 및 4개의 휠 브레이크(9)의 수는, 각각의 브레이크 회로(I, Ⅱ)에 2개의 휠 브레이크(9)를 할당하는 것과 마찬가지로, 본 발명에서 필수적인 것은 아니다. 1개, 2개 또는 그 이상의 휠 브레이크(9)가 각각의 브레이크 회로(I, Ⅱ) 내에 존재할 수 있으며, 그리고/또는 차량 브레이크 시스템(1)이 1개, 2개 또는 그 이상의 브레이크 회로(I, Ⅱ)를 구비할 수도 있다.
차량 브레이크 시스템(1)은 근력에 의해 작동될 수 있는 2-회로 마스터 브레이크 실린더(13)를 구비하며, 이 실린더는 파워 브레이크 밸브(8)와 흡기 밸브(10) 사이에 있는 각각 하나의 차단 밸브(14)를 통해 차량 브레이크 시스템(1)의 2개의 브레이크 회로(I, Ⅱ)에 연결된다. 전술된 바와 같이 외력 압력 발생기(7)가 제동압을 발생시키는 파워 제동으로서 구현되는 상용 제동 시에는, 마스터 브레이크 실린더(13)가 차단 밸브(14)의 폐쇄에 의해 차량 브레이크 시스템(1)으로부터 유압식으로 분리되고, 흡기 밸브(10) 및 배기 밸브(11)에 의해 그리고/또는 외력 압력 발생기(7)에 의해 제어될 휠 브레이크(9) 내 휠 제동압을 위한 목표값 발생기로서 이용된다.
외력 압력 발생기(7)의 고장 또는 차량 브레이크 시스템(1)의 다른 장애 발생 시, 차단 밸브(14)는 개방된 상태를 유지하고, 차량 브레이크 시스템(1)은 마스터 브레이크 실린더(1)에 의한 이른바 보조 제동을 위해 작동된다.
마스터 브레이크 실린더(13)의 챔버에는, 시뮬레이터 밸브(15)에 의해 페달 트래블 시뮬레이터(16)가 연결된다. 페달 트래블 시뮬레이터(16)는 스프링 가압식 피스톤(17)을 가진 피스톤 실린더 유닛을 구비하고, 마스터 브레이크 실린더(13)가 상용 제동 시 차단 밸브(14)의 폐쇄에 의해 차량 브레이크 시스템(1)으로부터 유압식으로 분리될 때, 마스터 브레이크 실린더(13) 상에서 피스톤 트래블 및 페달 트래블을 가능하게 한다.
흡기 밸브(10)는 2/2-연속 가변 솔레노이드 밸브이고, 나머지 밸브들(8, 11, 14, 15)은 2/2-스위칭 솔레노이드 밸브이며, 이 경우 흡기 밸브(10) 및 차단 밸브(14)는 전류 공급이 없는 기본 위치들에서 개방되어 있고, 파워 브레이크 밸브(8), 배기 밸브(11) 및 시뮬레이터 밸브(15)는 전류 공급이 없는 기본 위치들에서 폐쇄되어 있다. 본 발명은 다른 실시예를 배제하지 않는다. 연속 가변 밸브란, 흡기 밸브(10)가 개방된 위치 및 폐쇄된 위치를 가질 뿐만 아니라, 개방된 위치 및 폐쇄된 위치 외에 상기 개방된 위치와 폐쇄된 위치 사이에 존재하는 각각의 중간 위치도 가능함을 의미한다. 스위칭 밸브(8, 11, 14, 15)는 중간 위치 없이 개방된 위치 및 폐쇄된 위치만 갖는다.
외력 압력 발생기(7)에 의해 제동압이 발생하는 파워 모드의 경우, 차량 브레이크 시스템(1)에서 과도하게 높은 제동압을 방지하기 위해, 본 발명은, 휠 브레이크(9)의 흡기 밸브(10)를 부분적으로 폐쇄함으로써 상기 흡기 밸브가 스로틀로서 작용하게 하고, 동일한 휠 브레이크(9)의 배기 밸브(11)를 개방하는 방법을 제안한다. 휠 브레이크(9)가 배기 밸브(11)를 통해 무압력 상태의 브레이크 액 저장 용기(12)에 연결되어 있기 때문에, 연속 가변 밸브로서 구현된 흡기 밸브(10)에 의해 차량 브레이크 시스템(1)에서의 또는 개별 브레이크 회로(I, Ⅱ) 내에서의 제동압이 제어되고 제한될 수 있다. 특히, 외력 압력 발생기(7)의 전기 모터(2)의 애프터 런이 상기 전기 모터의 균형추(balance weight) 덕택에 흡기 밸브(10)에 의해 보상될 수 있음으로써, 차량 브레이크 시스템(1) 내의 제동압이 전기 모터(2)의 애프터 런에 의해 의도치 않게 계속 상승하는 현상이 발생하지 않는다.
전기 모터(2)의 애프터 런이란, 전기 모터에 전력 공급이 차단된 후에도 가동된 자체 질량의 진동에 의해 전기 모터가 계속 회전하는 것이다. 외력 압력 발생기(7)의 또 다른 가동된 질량이 애프터 런에 기여할 수 있다. 바람직하게는, 외력 압력 발생기(7)의 전기 모터(2)로의 전력 공급이 차단될 뿐만 아니라, 전기 모터(2)에 정지할 때까지 제동 전력도 공급되는데, 다시 말해, 외력 압력 발생기(7)의 전기 모터, 스크루 드라이브(3) 및 피스톤 실린더 유닛(4)의 피스톤(5)을 가급적 신속하게 정지시키고 애프터 런을 짧게 유지하기 위해, 전기 모터가 자신의 회전과 반대 방향의 제동 토크를 발생시키도록 상기 전기 모터에 전력이 공급된다.
바람직하게는, 각각의 브레이크 회로(I, Ⅱ) 내에서 흡기 밸브(10)는 부분적으로 폐쇄되고, 관련 배기 밸브(11)는 개방된다. 파워 브레이크 밸브(8)는 바람직하게 개방된 상태를 유지하는데, 그 이유는 그렇지 않으면 외력 압력 발생기(7)의 애프터 런이 외력 압력 발생기(7) 내에서 바람직하지 않은 매우 강한 압력 상승을 야기할 것이기 때문이다.
제어 가능한 스로틀로서 작용하고, 관련 배기 밸브(11)가 차량 브레이크 시스템(1) 내의 제동압을 제한하기 위해 개방되는 흡기 밸브(10)의 개방 폭은, 바람직하게 일측에서는 차량 브레이크 시스템(1) 내 흡기 밸브(10)와, 외력 압력 발생기(7)와, 마스터 브레이크 실린더(13) 사이의 제동압과; 타측에서는 부분 폐쇄되는 흡기 밸브(10)에 연결된 휠 브레이크(9) 내 휠 제동압; 간의 압력차에 따라 조정된다. 흡기 밸브(10)와, 외력 압력 발생기(7)와, 마스터 브레이크 실린더(13) 사이의 제동압은, 브레이크 회로(I, Ⅱ) 내의 (도면에 도시되지 않은) 압력 센서에 의해 측정될 수 있다. 기술된 본 발명의 실시예에서, 외력 압력 발생기(7)의 피스톤 실린더 유닛(4)의 실린더(6) 내 압력은 압력 센서(18)에 의해 측정된다.
휠 제동압(들)은, 휠 브레이크(9)에 연결되어 있는 (도면에 도시되지 않은) 압력 센서들에 의해 측정될 수 있다. 물론, 압력 센서(18)에 의해 측정되는, 외력 압력 발생기(7)의 피스톤 실린더 유닛(4)의 실린더(6) 또는 브레이크 회로들(I, Ⅱ) 내의 압력 또는 압력 변동을 토대로 휠 제동압을 계산하거나, 다른 방식으로, 예를 들어 특성맵을 토대로 휠 제동압을 결정하는 것도 가능하다. 휠 제동압의 높은 동특성 때문에, 측정을 위해서는 시간 해상도가 높은 압력 센서가 필요하다. 그렇기 때문에, 휠 제동압의 계산 또는 여타의 결정이 유리할 수 있다. 계산 또는 결정은 예를 들어 특성맵에 기초하여 가능한데, 그 이유는 차량 브레이크 시스템(1)의 동적 압력 거동을 알고 있고, 계산할 수 있거나, 실험을 통해 결정될 수 있으며, 특성맵에 저장할 수 있기 때문이다.
휠 브레이크(9) 내에서 과도하게 높은 압력을 방지하기 위해 부분적으로 폐쇄되는 흡기 밸브(10)는, 특히 차량 브레이크 시스템(1) 내에서 또는 브레이크 회로(I, Ⅱ) 내에서 외력 압력 발생기(7)의 애프터 런에 의해, 적어도 휠 브레이크(9) 내에서의 최고 목표 휠 제동압과 같은 수준의 제동압이 달성되거나 유지될 정도로 폐쇄된다. 흡기 밸브(10)는, 특히 스위치-오프 이후 점점 느려지다가 정지하게 되는 외력 압력 발생기(7)에 의해, 또는 제동압 상승 속도의 감소에 의해 더 폐쇄된다. 외력 압력 발생기(7)가 정지하고, 제동압이 더 이상 상승하지 않으면, 흡기 밸브(10)는 완전히 폐쇄될 수 있으며, 바람직하게는 관련 배기 밸브(11)가 다시 폐쇄되고, 흡기 밸브(10)는 개방된다.

Claims (8)

  1. 슬립 제어 장치를 갖는 유압식 차량 파워 브레이크 시스템 내에서 허용 최고 압력의 초과를 방지하기 위한 방법으로서, 차량 브레이크 시스템(1)이 외력 압력 발생기(7)를 구비하고, 이 외력 압력 발생기에 흡기 밸브(10)를 통해 복수의 유압 휠 브레이크(9)가 연결되며, 휠 브레이크들은 배기 밸브(11)를 통해 브레이크 액 저장 용기(12)에 연결되며, 파워 제동을 위해 그리고/또는 슬립 제어를 위해 외력 압력 발생기(7)를 구비한 차량 브레이크 시스템(1) 내에서 제동압이 발생하고, 휠 제동압 제어를 위해 하나의 휠 브레이크(9)의 배기 밸브(11)가 개방되는, 허용 최고 압력의 초과 방지 방법에 있어서,
    흡기 밸브(10)는 연속 가변 밸브이며, 배기 밸브(11)가 개방되어 있거나 개방될 휠 브레이크(9)의 흡기 밸브(10)가 부분적으로 폐쇄되거나 부분적으로 개방되고, 부분적으로 개방되었거나 부분적으로 폐쇄된 흡기 밸브(10)의 개방 폭은, 차량 브레이크 시스템(1) 내에서의 제동압과, 부분적으로 개방되었거나 부분적으로 폐쇄된 흡기 밸브(10)에 연결된 휠 브레이크(9) 내에서의 휠 제동압의 압력차에 좌우되는 것을 특징으로 하는, 허용 최고 압력의 초과 방지 방법.
  2. 제1항에 있어서, 외력 압력 발생기(7)는 정지할 때까지 제동되는 것을 특징으로 하는, 허용 최고 압력의 초과 방지 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 휠 브레이크(9) 내의 휠 제동압은 압력 센서에 의해 측정되는 외력 압력 발생기(7)의 압력 또는 압력 변동을 토대로 계산되거나, 특성맵을 토대로 결정되는 것을 특징으로 하는, 허용 최고 압력의 초과 방지 방법.
  5. 제1항에 있어서, 배기 밸브(11)가 개방되어 있거나 개방될 휠 브레이크(9)의 흡기 밸브(10)는, 차량 브레이크 시스템(1) 내에서 적어도 충분한 휠 브레이크(9)의 최고 목표 휠 제동압과 같은 레벨의 제동압에 도달하고, 그리고/또는 이와 같은 수준의 제동압이 유지될 정도로 폐쇄되는 것을 특징으로 하는, 허용 최고 압력의 초과 방지 방법.
  6. 제1항에 있어서, 배기 밸브(11)가 개방되어 있거나 개방될 휠 브레이크(9)의 흡기 밸브(10)는, 차량 브레이크 시스템(1) 내의 최대 압력이 초과되지 않을 정도로 계속 개방되어 있거나 개방되는 것을 특징으로 하는, 허용 최고 압력의 초과 방지 방법.
  7. 제5항에 있어서, 배기 밸브(11)가 개방되어 있거나 개방될 휠 브레이크(9)의 흡기 밸브(10)가 부분적으로 폐쇄되거나 개방될 때, 외력 압력 발생기(7)의 애프터 런이 고려되는 것을 특징으로 하는, 허용 최고 압력의 초과 방지 방법.
  8. 제1항에 있어서, 외력 압력 발생기(7)가 전기 모터(2), 스크루 드라이브(3), 및 상기 스크루 드라이브(3)를 통해 전기 모터(2)에 의해 구동될 수 있는 피스톤 실린더 유닛(4)을 구비한 것을 특징으로 하는, 허용 최고 압력의 초과 방지 방법.
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