JP6069149B2 - ブレーキ制御装置 - Google Patents
ブレーキ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6069149B2 JP6069149B2 JP2013194383A JP2013194383A JP6069149B2 JP 6069149 B2 JP6069149 B2 JP 6069149B2 JP 2013194383 A JP2013194383 A JP 2013194383A JP 2013194383 A JP2013194383 A JP 2013194383A JP 6069149 B2 JP6069149 B2 JP 6069149B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current value
- brake
- pump
- valve
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 34
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 claims description 18
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
- B60T8/365—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems combining a plurality of functions in one unit, e.g. pressure relief
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
本発明の目的は、装置の大型化を抑制しつつ、ポンプ脈動による調圧弁の過度な開弁を抑制できるブレーキ制御装置を提供することにある。
[回路構成]
図1は、実施例1のブレーキ制御装置の回路構成図である。
液圧制御ユニットHUは、車両の各車輪に付与する制動力を調整するもので、ブレーキコントロールユニット(コントロールユニット)BCUからの指令に基づき、左後輪のホイルシリンダW/C(RL)、右前輪のホイルシリンダW/C(FR)、左前輪のホイルシリンダW/C(FL)、右後輪のホイルシリンダW/C(RR)の各液圧を増減または保持する。
液圧制御ユニットHUは、P系統とS系統との2系統からなる、X配管と呼ばれる配管構造を有している。X配管を採用することで、一方の配管系統が故障した場合であっても、他方の配管系統を用いて正常時の半分の制動力を発生させることができる。なお、図1に記載された各部位の符号の末尾に付けられたPはP系統、SはS系統を示し、RL,FR,FL,RRは右後輪、左前輪、左前輪、右後輪に対応することを示す。以下の説明では、P,S系統または各輪を区別しないとき、P,SまたはRL,FR,FL,RRの記載を省略する。
ブレーキペダル(ブレーキ操作部材)BPは、インプットロッドIRを介してマスタシリンダM/Cに接続されている。ブレーキペダルBPへ入力されたペダル踏力は、ブレーキブースタ(倍力装置)BBによって倍力される。マスタシリンダM/Cは、ブレーキブースタBBの出力に応じたブレーキ液圧を発生させる。
S系統には、左後輪RLのホイルシリンダW/C(RL)、右前輪FRのホイルシリンダW/C(FR)が接続され、P系統には、左前輪FLのホイルシリンダW/C(FL)、右後輪RRのホイルシリンダW/C(RR)が接続されている。また、P系統、S系統には、ポンプPP,PSが設けられている。ポンプPP,PSは、1つのモータMにより駆動される。実施例1では、ポンプPP,PSをプランジャポンプとしている。
管路1上には、常開型の比例制御弁であるゲートアウトバルブ(調圧弁)3が設けられている。P系統の管路1Pのゲートアウトバルブ3Pよりもマスタシリンダ側の位置には、マスタシリンダ液圧センサ(ブレーキ操作状態検出部)4が設けられている。管路1上には、ゲートアウトバルブ3と並列に管路4が設けられている。管路4上には、チェックバルブ5が設けられている。チェックバルブ5は、マスタシリンダM/CからホイルシリンダW/Cへ向かうブレーキ液の流れを許容し、反対方向の流れを禁止する。
管路2上には、各ホイルシリンダW/Cに対応する常開型の比例制御弁であるソレノイドインバルブ6が設けられている。管路2上には、ソレノイドインバルブ6と並列に管路7が設けられている。管路7上には、チェックバルブ8が設けられている。チェックバルブ8は、ホイルシリンダW/CからマスタシリンダM/Cへ向かう方向へのブレーキ液の流れを許容し、反対方向の流れを禁止する。
管路1のゲートアウトバルブ3よりもマスタシリンダ側の位置と、ポンプPの吸入側とは、管路11と管路12により接続される。管路11と管路12との間には、調圧リザーバ13が設けられている。
管路2のソレノイドインバルブ6よりもホイルシリンダ側の位置と調圧リザーバ13とは管路14により接続される。管路14Sは管路14RL,14FRに分岐し、管路14Pは管路14FL,14RRに分岐し、対応するホイルシリンダW/Cと接続される。
管路14上には、常閉型の電磁弁であるソレノイドアウトバルブ15が設けられている。
調圧リザーバ13は、圧力感応型のチェックバルブ(チェック弁)16を備える。チェックバルブ16は、管路11内の圧力が所定圧を超える高圧となった場合、リザーバ内へのブレーキ液の流入を禁止することで、ポンプPの吸入側に高圧が印加されるのを防止する。なお、チェックバルブ16は、ポンプPが作動して管路12内の圧力が低くなった場合には、管路11内の圧力にかかわらず開弁し、リザーバ内へのブレーキ液の流入を許容する。
図2は、実施例1のゲートアウトバルブ3の構成を示す模式図である。
ゲートアウトバルブ3は、電磁吸引力を発生するソレノイド21と、この電磁吸引力に応じて作動する弁体22と、弁体22を開弁方向(図2中上方)へ付勢するコイルスプリング23と、管路1上であってゲートアウトバルブ3よりもマスタシリンダ側の管路1aとホイルシリンダ側の管路1bとが接続されたバルブボディ24とから構成されている。弁体22が図2中下方に移動すると、弁体22の先端部がバルブボディ24に形成されたシート26に着座することで管路1aと管路1bとが閉弁状態となる。一方、弁体22が図2中上方に移動すると、弁体22の先端部がシート26から離脱することで管路1aと管路1bとが開弁状態となる。すなわち、弁体22の上下方向位置(バルブリフト量)に応じて管路1aと管路1bとの連通状態(差圧)が決定される。
図3は、実施例1のゲートアウトバルブ3の要部拡大図である。
弁体22には、図3中上方にゲートアウトバルブ3の上流側の圧力(マスタシリンダ液圧に相当)と下流側の圧力(ホイルシリンダ液圧に相当)との差圧に応じた力Faと、図3中下方にソレノイド21の電磁吸引力に応じた力Fbと、図3中上方にコイルスプリング23の付勢力による力Fcとが作用する。ソレノイド21に通電する電流を制御することで、上記差圧を所望の値に制御することができる。すなわち、弁体22の位置に応じてコイルスプリング23の付勢力は一意に決まる。このため、電流値を所定値に制御すれば、この電流値に応じた電磁吸引力とコイルスプリング23の付勢力とが最終的に釣り合うような上記差圧による力が弁体22に作用するようになるまで、弁体22がストロークしてゲートアウトバルブ3を流れる流量が調整される。これにより、目標とする差圧が実現される。以下、これをゲートアウトバルブ3の釣り合い制御と言う。例えば、ソレノイドインバルブ6が開でソレノイドアウトバルブ15が閉の場合は、ポンプPによるホイルシリンダ液圧の増圧量は、ポンプPの吐出液量とゲートアウトバルブ3からマスタシリンダM/Cへのリーク液量との差に応じて決定される。マスタシリンダ液圧がゼロのとき、ゲートアウトバルブ3の上下流の差圧はホイルシリンダ液圧に相当する。このため、モータMの回転数(ポンプ吐出液量)を制御すると共に、上記差圧が所望の値となるようにゲートアウトバルブ3のソレノイド21に通電してその電磁力を制御すれば、ゲートアウトバルブ3の開度(上記リーク液量)が自動的に調整され、ホイルシリンダ液圧を任意に調整できる。
ブレーキコントロールユニットBCUは、マスタシリンダ液圧センサ4や他の車載センサ(車輪速センサ、操舵角センサ等)からの信号に基づいてホイルシリンダW/Cの目標液圧を生成し、ホイルシリンダ液圧が目標液圧と一致するように、液圧制御ユニットHUの各アクチュエータを駆動する。このとき、ゲートアウトバルブ3については、上述した釣り合い制御を行うが、実施例1では、ポンプ脈動に伴う差圧変動によりゲートアウトバルブ3が過度に開弁するのを抑制することを目的とし、釣り合い制御において、ソレノイド21の目標電流値(所定の電流値)に対し周期的に所定の上乗せ電流値を加算して目標電流値を補正する目標電流上乗せ処理を実施する。
図4は、実施例1のゲートアウトバルブ釣り合い制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
ステップS1では、ホイルシリンダW/Cの目標液圧に基づき目標液量を算出する。
ステップS2では、ステップS1で算出した目標流量を満たすために必要なポンプ吐出量を算出する。
ステップS3では、ステップS2で算出した必要ポンプ吐出量を得る目標モータ回転数を算出する。このとき、ポンプPの応答遅れ抑制やゲートアウトバルブ3の制御性向上を図るために、所定の吐出量Qαを必要ポンプ吐出量に加え、必要ポンプ吐出量+Qαを得る目標モータ回転数を算出しても良い。
ステップS4では、推定モータ回転数を求め、推定モータ回転数から推定ポンプ吐出量を算出する。
ステップS5では、ステップS4で算出した推定ポンプ吐出量からステップS1で算出した目標液量を減算してゲートアウトバルブ3の通過流量(マスタシリンダM/Cへのリーク液量)を算出する。
ステップS6では、ステップS5で算出した通過流量と差圧(目標液圧とマスタシリンダ液圧センサ4のセンサ値)とからゲートアウトバルブ3の目標電流値を算出する。
ステップS7では、ステップS6で算出した目標電流値に対し周期的(間欠的に)に所定の上乗せ電流値を加算して目標電流値を補正する目標電流上乗せ処理を行う。ここで、上乗せ電流値は、ポンプ脈動によりゲートアウトバルブ3のストローク量が変動した場合であっても、弁体22の位置を制御位置(目標位置)まで確実に復帰させることができるソレノイド21の吸引力が得られる大きさとする。また、上乗せ電流値を加算する周期は、ポンプPの吐出周期、すなわち、モータMの回転周期に合わせた周期(例えば、ポンプ吐出量のピーク)とする。
ステップS8では、目標電流値をソレノイド21に印加する。
[ホイルシリンダ液圧の低下抑制作用]
ホイルシリンダの目標液圧、ポンプ回転数が一定の場合、目標液圧と平均ポンプ吐出量からゲートアウトバルブのソレノイドに対する目標電流は一定となる。このとき、実際は上述したようなポンプ吐出量の脈動が生じており、これに伴い、ゲートアウトバルブのホイルシリンダ側の圧力は変動する。このとき、実施例1のようにポンプ吐出圧が開弁方向に作用するよう配置された弁体を有するゲートアウトバルブでは、図3に示した差圧に応じた圧力Faが変動するため、一定電流の場合は、ゲートアウトバルブの釣り合いから、弁体が移動し、ストローク量が変動する。一定電流では、ストロークの変動に伴い吸引力が変動し、その吸引力の変動幅によっては、ストロークが制御位置に戻らない場合がある。図5に示すように、バルブリフト量が大きいほど吸引力は低下するため、吸引力が大幅に低下すると、一定電流を与え続けるだけではストロークが制御位置に戻らないことがある。このとき、図6のように、吸引力も戻らず、ストロークの増加に伴ってホイルシリンダ側のブレーキ液がゲートアウトバルブからマスタシリンダ側へと移動してしまい、ホイルシリンダ液圧が目標液圧よりも低下した状態となってしまう。
また、実施例1の目標電流上乗せ処理は、ゲートアウトバルブ3の目標電流が変化する場合にも有効である。図7の破線は、実施例1の目標電流上乗せ処理を行わなかった場合のホイルシリンダ液圧であり、ホイルシリンダの目標液圧が増減する際、ソレノイドの目標電流値が小さいときに上述した課題が発生しているのに対し、実施例1では、目標電流上乗せ処理により、ストロークが制御位置から乖離するのを抑制できるため、ホイルシリンダ液圧を目標液圧に追従させることが可能である。
実施例1では、ポンプPとしてプランジャポンプを用いている。プランジャポンプはプランジャの往復運動により間欠的に液体を輸送する構造であるため、ギアポンプ等と比較してポンプ脈動が大きくなる。よって、実施例1の目標電流上乗せ処理を適用した場合の効果は顕著である。
実施例1にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
(1) ドライバによって操作されるブレーキペダルBPの操作状態を検出するマスタシリンダ液圧センサ4と、ブレーキペダルBPの操作に応じた液圧を発生させるマスタシリンダM/Cと各車輪に配設されたホイルシリンダW/Cを接続する第1液圧回路(管路1、管路2)と、マスタシリンダ液圧センサ4の検出結果に応じて駆動され、駆動時にはマスタシリンダM/Cから調圧リザーバ13および調圧リザーバ13へのブレーキ液の流れ込みを制限するチェックバルブ16を介して吸入したブレーキ液を吐出し、吐出したブレーキ液によってホイルシリンダ液圧を発生可能に第1液圧回路に液圧を発生させるポンプPと、第1液圧回路のホイルシリンダ側に接続する上流側とマスタシリンダ側に接続する下流側との間の差圧を調節可能であって、ポンプPから吐出されたブレーキ液の圧力が開弁方向に作用するよう配置された弁体22と、目標電流値を通電したときに差圧を調整するよう弁体22を閉弁方向に駆動するソレノイド21とを備えたゲートアウトバルブ3と、ソレノイド21に対する通電量を制御するブレーキコントロールユニットBCUと、を備え、ブレーキコントロールユニットBCUは、目標電流値と目標電流値よりも大きな電流値(目標電流値+上乗せ電流値)を交互に通電する。
これにより、ポンプ脈動に伴うゲートアウトバルブ3の過度な開弁を抑え、ホイルシリンダ液圧が目標液圧に対して低下するのを抑制できる。
(2) ポンプPはプランジャポンプである。
これにより、ポンプ脈動が大きなプランジャポンプを採用しながら、ポンプ脈動に伴うゲートアウトバルブ3の過度な開弁を抑制できる。
(3) 目標電流値より大きな電流値を通電する周期は、ポンプPの吐出周期にあわせた周期である。
これにより、ポンプ脈動の発生する周期に合わせて大きな電流値を通電するため、ポンプ脈動に伴うゲートアウトバルブ3の過度な開弁を抑制できる。
(4) 目標電流値より大きな電流値は、目標電流値に上乗せ電流値を加えた電流値であって、上乗せ電流値はポンプ脈動によりソレノイド21のストローク量が変動した場合であっても、弁体22の位置を目標位置まで復帰させることができるソレノイド21の吸引力が得られる大きさである。
これにより、ゲートアウトバルブ3の過度な開弁を抑制できる。
(5)ドライバによって操作されるブレーキペダルBPの操作状態を検出するマスタシリンダ液圧センサ4と、ブレーキペダル4の操作に応じた液圧を発生させるマスタシリンダM/Cと各車輪に配設されたホイルシリンダW/Cを接続する第1液圧回路(管路1、管路2)と、マスタシリンダ液圧センサ4の検出結果に応じて駆動され、駆動時にはマスタシリンダM/Cから調圧リザーバ13および調圧リザーバ13へのブレーキ液の流れ込みを制限するチェックバルブ16を介して吸入したブレーキ液を吐出し、吐出したブレーキ液によってホイルシリンダ液圧を発生可能に第1液圧回路に液圧を発生させるポンプPと、第1液圧回路のホイルシリンダ側に接続する上流側とマスタシリンダ側に接続する下流側との間の差圧を調節可能であって、ポンプPから吐出されたブレーキ液の圧力が開弁方向に作用するよう配置された弁体22と、目標電流値を通電したときに差圧を調整するよう弁体22を閉弁方向に駆動するソレノイド21とを備えたゲートアウトバルブ3と、ポンプ駆動時にソレノイド21に対する通電量を目標電流値と目標電流値よりも大きな電流値を間欠的に通電するブレーキコントロールユニットBCUと、を備えた。
これにより、ポンプ脈動に伴うゲートアウトバルブ3の過度な開弁を抑え、ホイルシリンダ液圧が目標液圧に対して低下するのを抑制できる。
以上、本発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施例に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、実施例では、プランジャポンプを用いた例を示したが、ギアポンプ等を用いた場合であってポンプ脈動は生じるため、本発明を適用することで、実施例と同様の作用効果を得ることができる。
ホイルシリンダ液圧を検出するホイルシリンダ液圧センサを追加し、ホイルシリンダ液圧センサのセンサ値を基に目標電流値に対し上乗せ電流値を加算する周期を決定する構成としても良い。
2 管路(第1液圧回路)
3 ゲートアウトバルブ(調圧弁)
4 マスタシリンダ液圧センサ(ブレーキ操作状態検出部)
13 調圧リザーバ(リザーバ)
16 チェックバルブ(チェック弁)
21 ソレノイド
22 弁体
BCU ブレーキコントロールユニット(コントロールユニット)
BP ブレーキペダル(ブレーキ操作部材)
M/C マスタシリンダ
P ポンプ
W/C ホイルシリンダ
Claims (5)
- ドライバによって操作されるブレーキ操作部材の操作状態を検出するブレーキ操作状態検出部と、
前記ブレーキ操作部材の操作に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと各車輪に配設されたホイルシリンダを接続する第1液圧回路と、
前記ブレーキ操作状態検出部の検出結果に応じて駆動され、駆動時には前記マスタシリンダからリザーバおよび前記リザーバへのブレーキ液の流れ込みを制限するチェック弁を介して吸入したブレーキ液を吐出し、前記吐出したブレーキ液によって前記ホイルシリンダ液圧を発生可能に前記第1液圧回路に液圧を発生させるポンプと、
前記第1液圧回路の前記ホイルシリンダ側に接続する上流側と前記マスタシリンダ側に接続する下流側との間の差圧を調節可能であって、前記ポンプから吐出されたブレーキ液の圧力が開弁方向に作用するよう配置された弁体と、所定の電流値を通電したときに前記差圧を調整するよう前記弁体を閉弁方向に駆動するソレノイドとを備えた調圧弁と、
前記ソレノイドに対する通電量を制御するコントロールユニットと、
を備え、
前記コントロールユニットは、前記所定の電流値と前記所定の電流値よりも大きな電流値を交互に通電することを特徴とするブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキ制御装置において、
前記ポンプはプランジャポンプであることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 請求項2に記載のブレーキ制御装置において、
前記所定の電流値より大きな電流値を通電する周期は、前記ポンプの吐出周期にあわせた周期であることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 請求項2に記載のブレーキ制御装置において、
前記所定の電流値よりも大きな電流値は、前記所定の電流値に上乗せ電流値を加えた電流値であって、前記上乗せ電流値は前記ポンプ脈動により前記ソレノイドのストローク量が変動した場合であっても、前記弁体の位置を目標位置まで復帰させることができるソレノイドの吸引力が得られる大きさであることを特徴とするブレーキ制御装置。 - ドライバによって操作されるブレーキ操作部材の操作状態を検出するブレーキ操作状態検出部と、
前記ブレーキ操作部材の操作に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと各車輪に配設されたホイルシリンダを接続する第1液圧回路と、
前記ブレーキ操作状態検出部の検出結果に応じて駆動され、駆動時には前記マスタシリンダからリザーバおよび前記リザーバへのブレーキ液の流れ込みを制限するチェック弁を介して吸入したブレーキ液を吐出し、前記吐出したブレーキ液によって前記ホイルシリンダ液圧を発生可能に前記第1液圧回路に液圧を発生させるポンプと、
前記第1液圧回路の前記ホイルシリンダ側に接続する上流側と前記マスタシリンダ側に接続する下流側との間の差圧を調節可能であって、前記ポンプから吐出されたブレーキ液の圧力が開弁方向に作用するよう配置された弁体と、所定の電流値を通電したときに前記差圧を調整するよう前記弁体を閉弁方向に駆動するソレノイドとを備えた調圧弁と、
前記ポンプ駆動時に前記ソレノイドに対する通電量を前記所定の電流値と前記所定の電流値よりも大きな電流値を間欠的に通電するコントロールユニットと、
を備えたことを特徴とするブレーキ制御装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013194383A JP6069149B2 (ja) | 2013-09-19 | 2013-09-19 | ブレーキ制御装置 |
CN201480046391.9A CN105473397A (zh) | 2013-09-19 | 2014-08-29 | 制动控制装置 |
DE112014004328.1T DE112014004328T5 (de) | 2013-09-19 | 2014-08-29 | Bremssteuervorrichtung |
KR1020167003196A KR20160030255A (ko) | 2013-09-19 | 2014-08-29 | 브레이크 제어 장치 |
PCT/JP2014/072774 WO2015041024A1 (ja) | 2013-09-19 | 2014-08-29 | ブレーキ制御装置 |
US15/021,142 US20160221558A1 (en) | 2013-09-19 | 2014-08-29 | Brake control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013194383A JP6069149B2 (ja) | 2013-09-19 | 2013-09-19 | ブレーキ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015058833A JP2015058833A (ja) | 2015-03-30 |
JP6069149B2 true JP6069149B2 (ja) | 2017-02-01 |
Family
ID=52688679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013194383A Active JP6069149B2 (ja) | 2013-09-19 | 2013-09-19 | ブレーキ制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160221558A1 (ja) |
JP (1) | JP6069149B2 (ja) |
KR (1) | KR20160030255A (ja) |
CN (1) | CN105473397A (ja) |
DE (1) | DE112014004328T5 (ja) |
WO (1) | WO2015041024A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017077735A (ja) * | 2014-02-27 | 2017-04-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ制御装置 |
DE102016200864A1 (de) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung und Verfahren zum Ansteuern mindestens eines stromlos-geschlossenen Ventils eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
TWI607825B (zh) | 2016-11-29 | 2017-12-11 | 財團法人工業技術研究院 | 自動化加工程式切削力優化系統及方法 |
DE102018212284A1 (de) | 2018-07-24 | 2020-01-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems sowie Bremssystem |
JP7247506B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2023-03-29 | 株式会社アドヴィックス | 制動制御装置 |
KR20210048160A (ko) * | 2019-10-23 | 2021-05-03 | 주식회사 만도 | 전자식 브레이크 시스템 및 그 제어방법 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3458652B2 (ja) * | 1997-04-07 | 2003-10-20 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧制御装置 |
US20040183366A1 (en) * | 2003-03-19 | 2004-09-23 | Masahiko Kamiya | Vehicle brake system for reducing brake noise |
JP4207699B2 (ja) * | 2003-07-18 | 2009-01-14 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧制御装置および液圧制御方法 |
JP4949934B2 (ja) * | 2007-06-04 | 2012-06-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
DE102007032949B4 (de) * | 2007-07-14 | 2019-04-25 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Bestimmung der Förderleistung oder der Betätigungshäufigkeit einer Fluidpumpe, insbesondere in einem elektronischen Kraftfahrzeugbremssystem |
JP4473898B2 (ja) * | 2007-07-25 | 2010-06-02 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
JP5074877B2 (ja) * | 2007-10-12 | 2012-11-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ倍力制御装置 |
DE102008018818A1 (de) * | 2008-04-15 | 2009-10-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektrisches Motoransteuerungsverfahren mit Lastmomentanpassung |
JP4712833B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2011-06-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ制御装置およびその制御方法 |
CN102725185B (zh) * | 2010-01-28 | 2015-03-11 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 适用于距离控制系统的用于制动系统的电子控制装置 |
JP5866817B2 (ja) * | 2011-06-24 | 2016-02-24 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ装置 |
-
2013
- 2013-09-19 JP JP2013194383A patent/JP6069149B2/ja active Active
-
2014
- 2014-08-29 CN CN201480046391.9A patent/CN105473397A/zh active Pending
- 2014-08-29 DE DE112014004328.1T patent/DE112014004328T5/de not_active Withdrawn
- 2014-08-29 KR KR1020167003196A patent/KR20160030255A/ko not_active Application Discontinuation
- 2014-08-29 WO PCT/JP2014/072774 patent/WO2015041024A1/ja active Application Filing
- 2014-08-29 US US15/021,142 patent/US20160221558A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105473397A (zh) | 2016-04-06 |
US20160221558A1 (en) | 2016-08-04 |
JP2015058833A (ja) | 2015-03-30 |
WO2015041024A1 (ja) | 2015-03-26 |
DE112014004328T5 (de) | 2016-07-21 |
KR20160030255A (ko) | 2016-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6069149B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP5074877B2 (ja) | ブレーキ倍力制御装置 | |
US8788172B2 (en) | Method and device for controlling an electrohydraulic braking system for motor vehicles | |
JP5119646B2 (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
WO2014030420A1 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
KR20180133793A (ko) | 브레이크 시스템 | |
JP2017077810A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2009107612A (ja) | 制動力制御装置 | |
JP2005519806A (ja) | アクティブ式液圧ブレーキ倍力装置を備えた車両ブレーキ装置 | |
JP5407107B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
US9868429B2 (en) | Vehicle-use brake apparatus | |
JP5195344B2 (ja) | 制動装置及び制動方法 | |
JP5922557B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
WO2021200664A1 (ja) | 車両用制動装置 | |
WO2014136627A1 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
WO2017170596A1 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP2019077261A (ja) | ブレーキ制御装置及びブレーキ制御方法並びにブレーキシステム | |
JP5821830B2 (ja) | 制動力制御装置及び制御装置 | |
JP2010070090A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2008260417A (ja) | ブレーキ倍力制御装置 | |
JP2005254898A (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
JP5977691B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4806228B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
WO2017170594A1 (ja) | 車両用制動装置 | |
WO2017158878A1 (ja) | ブレーキ装置およびブレーキ制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6069149 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |