CN105473397A - 制动控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够抑制装置的大型化、并且能够抑制泵脉动所导致的调压阀的过度开阀的制动控制装置。以获得成为目标的分泵液压的规定的电流值、以及比该规定的电流值大的电流值交替对流出闸阀(3)的螺线管进行通电。

Description

制动控制装置
技术领域
本发明涉及一种制动控制装置。
背景技术
在专利文献1中，公开了如下技术：在通过泵驱动进行液压控制时，通过对配置在将主缸与分泵连接的回路上的调压阀的压差进行调整，从而控制分泵的液压。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2011-105207号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，在上述现有技术中，存在因泵脉动作用于调压阀而导致调压阀过度开阀、分泵液压降低这一问题。另一方面，虽然考虑将吸收泵脉动的减震器设于泵的排出侧，但在该情况下，会导致装置的大型化。
本发明的目的在于提供一种能够抑制装置的大型化、并且能够抑制泵脉动所导致的调压阀的过度开阀的制动控制装置。
用于解决技术课题的技术方案
以获得成为目标的分泵液压的规定的电流值、以及比该规定的电流值大的电流值交替对调压阀的螺线管进行通电。
由此，能够抑制装置的大型化、并且能够抑制泵脉动所导致的调压阀的过度开阀。
附图说明
图1是实施例1的制动控制装置的回路构成图。
图2是表示实施例1的流出闸阀3的构成的示意图。
图3是实施例1的流出闸阀3的主要部分放大图。
图4是表示实施例1的流出闸阀平衡控制处理的流程的流程图。
图5是表示起阀量与吸引力的关系的图。
图6是表示实施例1的未进行目标电流补加处理的情况下的泵排出量、分泵液压、流出闸阀的行程、螺线管吸引力以及螺线管电流的流动的时序图。
图7是表示实施例1的目标电流补加处理的动作的时序图。
图8是表示实施例1的进行了目标电流补加处理的情况下的泵排出量、分泵液压、流出闸阀的行程、螺线管吸引力以及螺线管电流的流动的时序图。
具体实施方式
〔实施例1〕
[回路构成]
图1是实施例1的制动控制装置的回路构成图。
液压控制单元HU调整对车辆的各车轮赋予的制动力，基于来自制动控制单元(控制单元)BCU的指令，将左后轮的分泵W/C(RL)、右前轮的分泵W/C(FR)、左前轮的分泵W/C(FL)、右后轮的分泵W/C(RR)的各液压增减或者保持。
液压控制单元HU具有由P系统与S系统这两个系统构成的、被称作X配管的配管构造。通过采用X配管，即使在一方的配管系统产生故障的情况下，也能够使用另一方的配管系统来产生正常时的一半的制动力。此外，对图1所记载的各部位的附图标记的末尾标注的P表示P系统，S表示S系统，RL、FR、FL、RR与右后轮、左前轮、左前轮、右后轮对应。在以下的说明中，在不区别P、S系统或者各轮时，省略P、S或者RL、FR、FL、RR的记载。
实施例1的液压控制单元HU使用了闭式液压回路。这里，“闭式液压回路”指的是使向分泵W/C供给的制动液经由主缸M/C向储液箱RSV返回的液压回路。此外，相对于闭式液压回路，将能够使向分泵W/C供给的制动液不经由主缸M/C而是直接向储液箱RSV返回的液压回路称作“开式液压回路”。
制动踏板(制动操作部件)BP经由输入杆IR连接于主缸M/C。向制动踏板BP输入的踏板踩踏力通过制动增压器(增力装置)BB而增力。主缸M/C产生与制动增压器BB的输出相应的制动液压。
在S系统连接有左后轮RL的分泵W/C(RL)、右前轮FR的分泵W/C(FR)，在P系统连接有左前轮FL的分泵W/C(FL)、右后轮RR的分泵W/C(RR)。另外，在P系统、S系统设有泵PP、PS。泵PP、PS由一个马达M驱动。在实施例1中，使泵PP、PS为柱塞泵。
主缸M/C与分泵W/C管路1利用管路2连接。管路2S被分支为管路2RL、2FR，管路2RL与分泵W/C(RL)连接，管路2FR与分泵W/C(FR)连接。管路2P被分支为管路2FL、2RR，管路2FL与分泵W/C(FL)连接，管路2RR与分泵W/C(RR)连接。
在管路1上设有作为常开型的比例控制阀的流出闸阀(调压阀)3。在P系统的管路1P的比流出闸阀3P靠主缸侧的位置设有主缸液压传感器(制动操作状态检测部)4。在管路1上，与流出闸阀3并列地设有管路4。在管路4上设有单向阀5。单向阀5允许制动液从主缸M/C朝向分泵W/C的流动，禁止相反方向的流动。
在管路2上设有作为与各分泵W/C对应的常开型的比例控制阀的螺线管输入阀6。在管路2上，与螺线管输入阀6并列地设有管路7。在管路7上设有单向阀8。单向阀8允许制动液从分泵W/C向朝向主缸M/C的方向的流动，禁止相反方向的流动。
泵P的排出侧与管路2利用管路9连接。在管路9上设有排出阀10。排出阀10允许制动液从泵P向朝向管路2的方向的流动，禁止相反方向的流动。
管路1的比流出闸阀3靠主缸侧的位置与泵P的吸入侧利用管路11与管路12连接。在管路11与管路12之间设有调压储液箱13。
管路2的比螺线管输入阀6靠分泵侧的位置与调压储液箱13利用管路14连接。管路14S被分支为管路14RL、14FR，管路14P被分支为管路14FL、14RR，并与对应的分泵W/C连接。
在管路14上设有作为常闭型的电磁阀的螺线管输出阀15。
调压储液箱13具备压力感应型的单向阀(单向阀)16。在管路11内的压力成为超过规定压的高压的情况下，单向阀16禁止制动液向储液箱内的流入，从而防止对泵P的吸入侧施加高压。此外，在泵P工作进而管路12内的压力变低的情况下，无论管路11内的压力如何，单向阀16都开阀，允许制动液向储液箱内的流入。
[流出闸阀]
图2是表示实施例1的流出闸阀3的构成的示意图。
流出闸阀3包括产生电磁吸引力的螺线管21、与该电磁吸引力相应地工作的阀体22、将阀体22向开阀方向(图2中上方)施力的螺旋弹簧23、以及连接有在管路1上并且是比流出闸阀3靠主缸侧的管路1a与分泵侧的管路1b的阀体24。若阀体22向图2中下方移动，则阀体22的顶端部落座于形成于阀体24的阀座26，使得管路1a与管路1b成为闭阀状态。另一方面，若阀体22向图2中上方移动，则阀体22的顶端部离开阀座26，使得管路1a与管路1b成为开阀状态。即，与阀体22的上下方向位置(起阀量)相应地确定管路1a与管路1b的连通状态(压差)。
图3是实施例1的流出闸阀3的主要部分放大图。
阀体22被作用向图3中上方的流出闸阀3的上游侧的压力(相当于主缸液压)与下游侧的压力(相当于分泵液压)的压差所对应的力Fa、向图3中下方的螺线管21的电磁吸引力所对应的力Fb、以及向图3中上方的螺旋弹簧23的作用力带来的力Fc。通过控制向螺线管21通入的电流，能够将上述压差控制成所希望的值。即，与阀体22的位置相应地唯一确定螺旋弹簧23的作用力。因此，如果将电流值控制成规定值，则阀体22行进，流经流出闸阀3的流量被调整，直至该电流值所对应的电磁吸引力与螺旋弹簧23的作用力最终相互平衡那样的上述压差带来的力作用于阀体22。由此，可实现作为目标的压差。以下，将其称作为流出闸阀3的平衡控制。例如，在螺线管输入阀6为开且螺线管输出阀15为闭的情况下，泵P带来的分泵液压的增压量是根据泵P的排出液量与从流出闸阀3向主缸M/C的泄漏液量之差确定的。在主缸液压为零时，流出闸阀3的上下游的压差相当于分泵液压。因此，只要控制马达M的转速(泵排出液量)，并且以使上述压差达到所希望的值的方式向流出闸阀3的螺线管21通电而控制其电磁力，就可自动地调整流出闸阀3的开度(上述泄漏液量)，能够任意地调整分泵液压。
[流出闸阀平衡控制]
制动控制单元BCU基于来自主缸液压传感器4、其他车载传感器(车轮速传感器、转向角传感器等)的信号生成分泵W/C的目标液压，驱动液压控制单元HU的各促动器，以使分泵液压与目标液压一致。此时，虽然对于流出闸阀3进行了上述平衡控制，但在实施例1中，以抑制因伴随着泵脉动的压差变动所导致的流出闸阀3过度开阀为目的，在平衡控制中，实施对螺线管21的目标电流值(规定的电流值)周期性地加上规定的补加电流值、从而校正目标电流值的目标电流补加处理。
图4是表示实施例1的流出闸阀平衡控制处理的流程的流程图，以下，对各步骤进行说明。
在步骤S1中，基于分泵W/C的目标液压计算目标液量。
在步骤S2中，计算为了满足在步骤S1中计算出的目标流量所需的泵排出量。
在步骤S3中，计算获得在步骤S2中计算出的所需泵排出量的目标马达转速。此时，为了实现抑制泵P的响应延迟、提高流出闸阀3的控制性，也可以将规定的排出量Qα加入所需泵排出量，计算出获得所需泵排出量+Qα的目标马达转速。
在步骤S4中，求出推断马达转速，根据推断马达转速计算推断泵排出量。
在步骤S5中，从在步骤S4中计算出的推断泵排出量减去在步骤S1中计算出的目标液量，计算流出闸阀3的通过流量(向主缸M/C泄漏的泄漏液量)。
在步骤S6中，根据在步骤S5中计算出的通过流量与压差(目标液压与主缸液压传感器4的传感器值)计算流出闸阀3的目标电流值。
在步骤S7中，进行对在步骤S6中计算出的目标电流值周期性地(间歇地)加上规定的补加电流值来校正目标电流值的目标电流补加处理。这里，补加电流值设为可获得即使在因泵脉动导致流出闸阀3的行程量变动情况下、也能够使阀体22的位置可靠地恢复至控制位置(目标位置)的螺线管21的吸引力的大小。另外，加上补加电流值的周期设为泵P的排出周期、即与马达M的旋转周期相符的周期(例如泵排出量的峰值)。
在步骤S8中，将目标电流值施加于螺线管21。
接下来，对作用进行说明。
[分泵液压的降低抑制作用]
在分泵的目标液压、泵转速为一定的情况下，根据目标液压与平均泵排出量，流出闸阀相对于螺线管的目标电流达到一定。此时，实际上产生上述那种泵排出量的脉动，伴随于此，流出闸阀的分泵侧的压力变动。此时，在如实施例1那样具有被配置为使泵排出压作用于开阀方向的阀体的流出闸阀中，由于与图3所示的压差相应的压力Fa变动，因此在一定电流的情况下，由于流出闸阀的平衡，使得阀体移动，行程量变动。在一定电流中，伴随着行程的变动，吸引力变动，因其吸引力的变动幅度的不同，有时会导致行程不会返回控制位置。如图5所示，起阀量越大，吸引力越是降低，因此若吸引力大幅度降低，则有时仅靠持续给予一定电流无法使行程返回控制位置。此时，如图6那样，吸引力也不复原，伴随着行程的增加，分泵侧的制动液从流出闸阀向主缸侧移动，成为分泵液压比目标液压降低的状态。
与此相对，在实施例1中，如图7的时序图所示，进行对流出闸阀3的目标电流值周期性地加上规定的补加电流值的目标电流补加处理。换句话说，为了强制地使阀体22返回希望控制的位置而周期性地增大吸引力。由此，如图8所示，能够强制地使阀体22的行程返回希望控制的位置，因此能够避免因泵脉动导致的流出闸阀3过度开阀的状态继续，能够抑制分泵液压比目标液压降低。
另外，实施例1的目标电流补加处理在流出闸阀3的目标电流变化的情况下也是有效的。图7的虚线是未进行实施例1的目标电流补加处理的情况下的分泵液压，在分泵的目标液压增减时，当螺线管的目标电流值较小时产生了上述课题，相对于此，在实施例1中，由于能够通过目标电流补加处理抑制行程偏离控制位置，因此能够使分泵液压跟随于目标液压。
在实施例1中，使用了柱塞泵作为泵P。柱塞泵采用通过柱塞的往复运动间歇地输送液体的构造，因此与齿轮泵等相比较，泵脉动变大。由此，应用实施例1的目标电流补加处理的情况下的效果显著。
接下来，对效果进行说明。
在实施例1中，起到以下列举的效果。
(1)具备：主缸液压传感器4，其检测通过驾驶员操作的制动踏板BP的操作状态；第1液压回路(管路1、管路2)，其将产生制动踏板BP的操作所对应的液压的主缸M/C与配设于各车轮的分泵W/C连接；泵P，其与主缸液压传感器4的检测结果相应地被驱动，在驱动时，使经由调压储液箱13以及单向阀16吸入的制动液从主缸M/C排出，单向阀16限制制动液向调压储液箱13流入，以使得能够利用排出的制动液产生分泵液压地在第1液压回路上产生液压；流出闸阀3，其具备阀体22和螺线管21，阀体22能够调节第1液压回路的连接于分泵侧的上游侧与连接于主缸侧的下游侧之间的压差，且该阀体22以从泵P排出的制动液的压力作用于开阀方向的方式配置，螺线管21在以目标电流值进行通电时为了调整压差而将阀体22向闭阀方向驱动；以及制动控制单元BCU，其控制对螺线管21通电的通电量；制动控制单元BCU以目标电流值和比目标电流值大的电流值(目标电流值+补加电流值)交替进行通电。
由此，能够抑制流出闸阀3伴随着泵脉动的过度开阀，并能够抑制分泵液压相对于目标液压降低。
(2)泵P为柱塞泵。
由此，能够在采用泵脉动较大的柱塞泵的同时抑制流出闸阀3伴随着泵脉动的过度开阀。
(3)以比目标电流值大的电流值进行通电的周期是与泵P的排出周期相符的周期。
由此，与产生泵脉动的周期相符地以较大的电流值进行通电，因此能够抑制流出闸阀3伴随着泵脉动的过度开阀。
(4)比目标电流值大的电流值是对目标电流值加上补加电流值而得的电流值，补加电流值是获得即使在因泵脉动导致螺线管21的行程量变动的情况下，也能够使阀体22的位置恢复至目标位置的螺线管21的吸引力的大小。
由此，能够抑制流出闸阀3的过度开阀。
(5)具备：主缸液压传感器4，其检测通过驾驶员操作的制动踏板BP的操作状态；第1液压回路(管路1、管路2)，其将产生制动踏板4的操作所对应的液压的主缸M/C与配设于各车轮的分泵W/C连接；泵P，其与主缸液压传感器4的检测结果相应地被驱动，在驱动时，使经由调压储液箱13以及单向阀16吸入的制动液从主缸M/C排出，单向阀16限制制动液向调压储液箱13流入，以使得能够利用排出的制动液产生分泵液压地在第1液压回路上产生液压；流出闸阀3，其具备阀体22和螺线管21，阀体22能够调节第1液压回路的连接于分泵侧的上游侧与连接于主缸侧的下游侧之间的压差，且该阀体22以从泵P排出的制动液的压力作用于开阀方向的方式配置，螺线管21在以目标电流值进行通电时为了调整压差而将阀体22向闭阀方向驱动；以及制动控制单元BCU，其在泵驱动时使对螺线管21通电的通电量以目标电流值和比目标电流值大的电流值间歇地进行通电。由此，能够抑制流出闸阀3伴随着泵脉动的过度开阀，并能够抑制分泵液压相对于目标液压降低。
〔其他实施例〕
以上，基于实施例说明了用于实施本发明的方式，本发明的具体构成并不限定于实施例所示的构成，即使存在不脱离发明的主旨的范围内的设计变更等，也包含于本发明中。
例如，在实施例中，示出使用了柱塞泵的例子，但由于在使用齿轮泵等的情况下产生泵脉动，因此通过应用本发明，能够获得与实施例相同的作用效果。
也可以构成为，添加检测分泵液压的分泵液压传感器，以分泵液压传感器的传感器值为基础确定对目标电流值加上补加电流值的周期。
本申请发明的实施例也可以如下述那样构成。
(1)制动控制装置能够具备：第1液压回路，其将主缸与配设于各车轮的分泵连接起来；
泵，其与所述制动操作状态检测部的检测结果相应地被驱动，在驱动时，使从所述主缸经由储液箱以及限制制动液向所述储液箱流入的单向阀吸入的制动液排出，以使得能够利用排出的所述制动液产生所述分泵液压地在所述第1液压回路上产生液压；
调压阀，其能够调节所述第1液压回路的连接于所述分泵侧的上游侧与连接于所述主缸侧的下游侧之间的压差，该调压阀具备阀体和螺线管，所述阀体以从所述泵排出的制动液压力作用于开阀方向的方式配置，所述螺线管在以规定的电流值进行通电时为了调整所述压差而将所述阀体向闭阀方向驱动；以及
控制单元，其控制对所述螺线管通电的通电量；
所述控制单元也可以以所述规定的电流值和比所述规定的电流值大的电流值交替进行通电。
(2)根据(1)所述的制动控制装置，也可以是，
所述泵为柱塞泵。
(3)根据(2)所述的制动控制装置，也可以是，
所述控制单元在所述泵的驱动中以所述规定的电流值和比所述规定的电流值大的电流值交替进行通电。
(4)根据(3)所述的制动控制装置，也可以是，
以比所述规定的电流值大的电流值进行通电的周期是与所述泵的排出周期相符的周期。
(5)根据(2)所述的制动控制装置，也可以是，
比所述规定的电流值大的电流值是对所述规定的电流值加上补加电流值而得的电流值，所述补加电流值是即使在因所述泵脉动导致所述螺线管的行程量变动的情况下，也能够获得使所述阀体的位置恢复至目标位置的螺线管的吸引力的大小。
(6)根据(2)所述的制动控制装置，也可以是，
具备检测所述分泵的液压的分泵液压传感器，
所述控制单元以检测出的所述分泵的液压为基础确定以比所述规定的电流值大的电流值进行通电的周期。
(7)根据(1)所述的制动控制装置，也可以是，
具备检测所述制动操作部件的操作状态的制动操作状态检测部，
所述泵与所述制动操作状态检测部的检测结果相应地被驱动。
(8)制动控制装置也可以具备：制动操作状态检测部，其检测通过驾驶员操作的制动操作部件的操作状态；
第1液压回路，其将产生所述制动操作部件的操作所对应的液压的主缸与配设于各车轮的分泵连接起来；
泵，其与所述制动操作状态检测部的检测结果相应地被驱动，在驱动时，使从所述主缸经由储液箱以及限制制动液向所述储液箱流入的单向阀吸入的制动液排出，以使得能够利用排出的所述制动液产生所述分泵液压地在所述第1液压回路上产生液压；
调压阀，其能够调节所述第1液压回路的连接于所述分泵侧的上游侧与连接于所述主缸侧的下游侧之间的压差，该调压阀具备阀体和螺线管，所述阀体以从所述泵排出的制动液压力作用于开阀方向的方式配置，所述螺线管在以规定的电流值进行通电时为了调整所述压差而将所述阀体向闭阀方向驱动；以及
控制单元，其在所述泵驱动时使对所述螺线管通电的通电量以所述规定的电流值和比所述规定的电流值大的电流值间歇地进行通电。
(9)根据(8)所述的制动控制装置，也可以是，
所述泵为柱塞泵。
(10)根据(9)所述的制动控制装置，也可以是，
所述控制单元在所述泵的驱动中以所述规定的电流值和比所述规定的电流值大的电流值间歇地进行通电。
(11)根据(9)所述的制动控制装置，也可以是，
以比所述规定的电流值大的电流值间歇地进行通电的周期是与所述泵的排出周期相符的周期。
(12)根据(9)所述的制动控制装置，也可以是，
比所述规定的电流值大的电流值是对所述规定的电流值加上补加电流值而得的电流值，所述补加电流值是即使在因所述泵脉动导致所述螺线管的行程量变动的情况下，也能够获得使所述阀体的位置恢复至目标位置的螺线管的吸引力的大小。
(13)根据(9)所述的制动控制装置，也可以是，
具备检测所述分泵的液压的分泵液压传感器，
所述控制单元以检测出的所述分泵的液压为基础确定以比所述规定的电流值大的电流值进行通电的周期。
(14)制动控制装置能够具备：
制动操作部件，其通过驾驶员操作；
第1液压回路，其将产生所述制动操作部件的操作所对应的液压的主缸与配设于各车轮的分泵连接起来；
柱塞泵，在驱动时，使从所述主缸经由储液箱以及限制制动液向所述储液箱流入的单向阀吸入的制动液排出，以使得能够利用排出的所述制动液产生所述分泵液压地在所述第1液压回路上产生液压；
调压阀，其能够调节所述第1液压回路的连接于所述分泵侧的上游侧与连接于所述主缸侧的下游侧之间的压差，该调压阀具备阀体和螺线管，所述阀体以从所述泵排出的制动液压力作用于开阀方向的方式配置，所述螺线管在以规定的电流值进行通电时为了调整所述压差而将所述阀体向闭阀方向驱动；以及
所述控制单元在所述柱塞泵的驱动中以比所述规定的电流值大的电流值进行通电。
(15)根据(14)所述的制动控制装置，也可以是，
所述控制单元在所述柱塞泵的驱动中以所述规定的电流值和比所述规定的电流值大的电流值进行通电。
(16)根据(15)所述的制动控制装置，也可以是，
所述控制单元以所述规定的电流值和比所述规定的电流值大的电流值交替进行通电。
(17)根据(16)所述的制动控制装置，也可以是，
所述控制单元在以比所述规定的电流值大的电流值进行通电之后，以规定的电流值进行通电。
(18)根据(16)所述的制动控制装置，也可以是，
以比所述规定的电流值大的电流值交替通电的周期是与所述泵的排出周期相符的周期。
(19)根据(14)所述的制动控制装置，也可以是，
比所述规定的电流值大的电流值是对所述规定的电流值加上补加电流值而得的电流值，所述补加电流值是即使在因所述泵脉动导致所述螺线管的行程量变动的情况下，也能够获得使所述阀体的位置恢复至目标位置的螺线管的吸引力的大小。
以上，仅说明了本发明的几个实施方式，但本领域技术人员应能够容易理解为，能够在实质上不脱离本发明的新的启示、优点的例示的实施方式中加入多种变更或者改进。因此，意思是这种加入了变更或者改进的方式也包含在本发明的技术的范围中。
本申请主张基于2013年9月19日提出申请的日本国专利申请第2013－194383号的优先权。通过参照而将包含2013年9月19日提出申请的日本国专利申请第2013－194383号的说明书、权利要求书、附图、以及摘要的全部公开内容作为整体引入本申请中。
附图标记说明
1管路(第1液压回路)2管路(第1液压回路)3流出闸阀(调压阀)4主缸液压传感器(制动操作状态检测部)13调压储液箱(储液箱)16单向阀(单向阀)21螺线管22阀体BCU制动控制单元(控制单元)BP制动踏板(制动操作部件)M/C主缸P泵W/C分泵

Claims (20)

1.一种制动控制装置，其特征在于，该制动控制装置具备：
第1液压回路，其将主缸与配设于各车轮的分泵连接起来；
泵，其与所述制动操作状态检测部的检测结果相应地被驱动，在驱动时，使从所述主缸经由储液箱以及限制制动液向所述储液箱流入的单向阀吸入的制动液排出，以使得能够利用排出的所述制动液产生所述分泵液压地在所述第1液压回路上产生液压；
调压阀，其能够调节所述第1液压回路的连接于所述分泵侧的上游侧与连接于所述主缸侧的下游侧之间的压差，该调压阀具备阀体和螺线管，所述阀体以从所述泵排出的制动液压力作用于开阀方向的方式配置，所述螺线管在以规定的电流值进行通电时为了调整所述压差而将所述阀体向闭阀方向驱动；以及
控制单元，其控制对所述螺线管通电的通电量；
所述控制单元以所述规定的电流值和比所述规定的电流值大的电流值交替进行通电。
2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，
所述泵为柱塞泵。
3.根据权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，
所述控制单元在所述泵的驱动中以所述规定的电流值和比所述规定的电流值大的电流值交替进行通电。
4.根据权利要求3所述的制动控制装置，其特征在于，
以比所述规定的电流值大的电流值进行通电的周期是与所述泵的排出周期相符的周期。
5.根据权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，
比所述规定的电流值大的电流值是对所述规定的电流值加上补加电流值而得的电流值，所述补加电流值是即使在因所述泵脉动导致所述螺线管的行程量变动的情况下，也能够获得使所述阀体的位置恢复至目标位置的螺线管的吸引力的大小。
6.根据权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，
具备检测所述分泵的液压的分泵液压传感器，
所述控制单元以检测出的所述分泵的液压为基础确定以比所述规定的电流值大的电流值进行通电的周期。
7.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，
具备检测所述制动操作部件的操作状态的制动操作状态检测部，
所述泵与所述制动操作状态检测部的检测结果相应地被驱动。
8.一种制动控制装置，其特征在于，该制动控制装置具备：
制动操作状态检测部，其检测通过驾驶员操作的制动操作部件的操作状态；
第1液压回路，其将产生所述制动操作部件的操作所对应的液压的主缸与配设于各车轮的分泵连接起来；
泵，其与所述制动操作状态检测部的检测结果相应地被驱动，在驱动时，使从所述主缸经由储液箱以及限制制动液向所述储液箱流入的单向阀吸入的制动液排出，以使得能够利用排出的所述制动液产生所述分泵液压地在所述第1液压回路上产生液压；
调压阀，其能够调节所述第1液压回路的连接于所述分泵侧的上游侧与连接于所述主缸侧的下游侧之间的压差，该调压阀具备阀体和螺线管，所述阀体以从所述泵排出的制动液压力作用于开阀方向的方式配置，所述螺线管在以规定的电流值进行通电时为了调整所述压差而将所述阀体向闭阀方向驱动；以及
控制单元，其在所述泵驱动时使对所述螺线管通电的通电量以所述规定的电流值和比所述规定的电流值大的电流值间歇地进行通电。
9.根据权利要求8所述的制动控制装置，其特征在于，
所述泵为柱塞泵。
10.根据权利要求9所述的制动控制装置，其特征在于，
所述控制单元在所述泵的驱动中以所述规定的电流值和比所述规定的电流值大的电流值间歇地进行通电。
11.根据权利要求9所述的制动控制装置，其特征在于，
以比所述规定的电流值大的电流值间歇地进行通电的周期是与所述泵的排出周期相符的周期。
12.根据权利要求9所述的制动控制装置，其特征在于，
比所述规定的电流值大的电流值是对所述规定的电流值加上补加电流值而得的电流值，所述补加电流值是即使在因所述泵脉动导致所述螺线管的行程量变动的情况下，也能够获得使所述阀体的位置恢复至目标位置的螺线管的吸引力的大小。
13.根据权利要求9所述的制动控制装置，其特征在于，
具备检测所述分泵的液压的分泵液压传感器，
所述控制单元以检测出的所述分泵的液压为基础确定以比所述规定的电流值大的电流值进行通电的周期。
14.一种制动控制装置，其特征在于，该制动控制装置具备：
制动操作部件，其通过驾驶员操作；
第1液压回路，其将产生所述制动操作部件的操作所对应的液压的主缸与配设于各车轮的分泵连接起来；
柱塞泵，在驱动时，使从所述主缸经由储液箱以及限制制动液向所述储液箱流入的单向阀吸入的制动液排出，以使得能够利用排出的所述制动液产生所述分泵液压地在所述第1液压回路上产生液压；
调压阀，其能够调节所述第1液压回路的连接于所述分泵侧的上游侧与连接于所述主缸侧的下游侧之间的压差，该调压阀具备阀体和螺线管，所述阀体以从所述泵排出的制动液压力作用于开阀方向的方式配置，所述螺线管在以规定的电流值进行通电时为了调整所述压差而将所述阀体向闭阀方向驱动；以及
所述控制单元在所述柱塞泵的驱动中以比所述规定的电流值大的电流值进行通电。
15.根据权利要求14所述的制动控制装置，其特征在于，
所述控制单元在所述柱塞泵的驱动中以所述规定的电流值和比所述规定的电流值大的电流值进行通电。
16.根据权利要求15所述的制动控制装置，其特征在于，
所述控制单元以所述规定的电流值和比所述规定的电流值大的电流值交替进行通电。
17.根据权利要求16所述的制动控制装置，其特征在于，
所述控制单元在以比所述规定的电流值大的电流值进行通电之后，以规定的电流值进行通电。
18.根据权利要求16所述的制动控制装置，其特征在于，
以比所述规定的电流值大的电流值交替通电的周期是与所述泵的排出周期相符的周期。
19.根据权利要求14所述的制动控制装置，其特征在于，
比所述规定的电流值大的电流值是对所述规定的电流值加上补加电流值而得的电流值，所述补加电流值是即使在因所述泵脉动导致所述螺线管的行程量变动的情况下，也能够获得使所述阀体的位置恢复至目标位置的螺线管的吸引力的大小。
20.一种制动控制装置，其特征在于，该制动控制装置具备：
阀体，其以从泵排出的制动液压力作用于开阀方向的方式配置；
螺线管，其在以规定的电流值进行通电时将所述阀体向闭阀方向驱动；以及
控制单元，其控制所述螺线管；
所述控制单元能够以所述规定的电流值和比所述规定的电流值大的电流值交替向所述螺线管通电。
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