JP3357806B2 - エスカレータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータ装置
に係り、特に車椅子、電動３輪車、手押し車などを搭載
して搬送するエスカレータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術における車椅子を搭載して搬送
するエスカレータ装置は、無端状に列設された多数の踏
段内に少なくとも３段の車椅子特殊踏段を配置してい
る。図４は、従来の車椅子特殊踏段を備えたエスカレー
タ装置の全体構成を示す側面図であり、例として上方へ
移動する場合を示している。

【０００３】エスカレータ本体１は山形鋼等で構成され
たトラス１ａを備えている。エスカレータ本体１の乗り
口２には車椅子利用者３が係員４を呼び出すためのイン
ターホン５、エスカレータ本体１の欄干には車椅子運転
切り換えスイッチ６及び車椅子運転ボタン７が設けられ
ている。

【０００４】通常、踏段８の踏板は、乗り口２付近及び
降り口９付近においては複数で１平面を形成し、途中の
傾斜部においては段差を形成する。第１の車椅子特殊踏
段１０は最上段に位置する車椅子特殊踏段であり、第２
の車椅子特殊踏段１１は中段に位置する車椅子特殊踏段
であり、第３の車椅子特殊踏段１２は最下段に位置する
車椅子特殊踏段である。これら車椅子特殊踏段１０〜１
２は、通常運転中は踏段８と同形状態で使用され人を搬
送するが、車椅子搬送運転時にはエスカレータ本体１内
の付勢装置１３から伝達される動力によって変形され、
結果として車椅子搭載面を形成する。そして、車椅子特
殊踏段１０〜１２は、付勢装置１３によって車椅子搬送
状態から通常運転状態に復帰する。

【０００５】図５は、第１から第３の車椅子特殊踏段１
０〜１２の概略を示す側面図であり、図４と同一部分に
は同一符号を付している。車椅子搬送運転時において、
第１の車椅子特殊踏段１０の踏板１４は、車椅子搬送運
転時に車椅子利用者３が足にゆとりを持てるように両端
部分以外の中央部分が移動方向と平行になるように傾斜
する。

【０００６】第２の車椅子特殊踏段１１は、付勢装置１
３からの動力をピニオン１５で受けとり、この動力によ
り踏板１６の下面に取り付けられている連結キー１７が
第３の車椅子特殊踏段１２側に突き出る。

【０００７】第３の車椅子特殊踏段１２の可動踏板１８
は上下動可能であり、連結キー１７と連結されることで
１段分上昇し第２の車椅子特殊踏段１１の踏板１６とほ
ぼ同一の高さとなっている。また、第３の車椅子特殊踏
段１２の可動踏板１８を１段分上昇させたことにより、
基台となる踏段フレーム１９に固定された固定ライザ２
０と可動踏板１８との間に隙間が空くため、その部分に
手や異物が挿入されることのないように上部ライザ２１
が第３の車椅子特殊踏段１２の可動踏板１８に取り付け
られている。可動踏板１８上面の上部ライザ２１側には
車止め２２が安全のために備えられている。この車止め
２２は、図示しない車止め摺動機構によって可動踏板１
８から上昇し、また上昇状態から降下する。踏段フレー
ム１９には駆動機構２３が取り付けられており、付勢装
置１３からの動力をピニオン２４によって受けとる。こ
の駆動機構２３の本体部分は車止め摺動機構に動力を伝
達するが可動踏板１８が上昇した際には、駆動機構２３
の本体部分と車止め摺動機構との間の位置関係、距離関
係が変化するため、この２つの機構を伸縮回転自在の図
示しないユニバーサルジョイント等で連結する必要があ
る。

【０００８】図６は、従来の車椅子特殊踏段１０〜１２
の段差の状態を示す斜視図であり、図６（ａ）は、通常
運転時の状態を示す。図６（ｂ）は、上述の方法により
車椅子搭載面を形成した場合の示す。

【０００９】図６（ｃ）は、上述以外の方法により車椅
子搭載面を形成した場合を示す。この上述以外の方法に
おいては、第１及び第２の車椅子特殊踏段１０、１１に
連結キー１７が備えられており、この連結キー１７と連
結されて第２の車椅子特殊踏段１１の可動踏板２５と第
３の車椅子特殊踏段１２の踏板１８とが第１の車椅子特
殊踏段１０の踏板１４とほぼ同一の高さになり車椅子搭
載面が形成される。ここで、第３の車椅子特殊踏段１２
の可動踏板１８は２段分上昇するため上部ライザ２１と
固定ライザ２０との間に一段分の隙間が生じる。従っ
て、この部分に手や異物が挿入されることのないように
中間ライザ２６が配置される。

【００１０】このような従来の車椅子搬送用エスカレー
タ装置においては、第３の車椅子特殊踏段１２の可動踏
板１８の上面に車止め２２が設置されているため、車椅
子を搭載できるスペースが車椅子搭載面より車止め摺動
機構取り付けの分だけ狭くなる。

【００１１】従って、大型電動車椅子や電動３輪車等の
比較的大きい車椅子は搭載することができず、搭載可能
な車椅子の機種が限定されるという問題がある。また、
駆動機構２３の本体部分と車止め摺動機構との間をユニ
バーサルジョイント等で連結する必要があるため、構造
が複雑になるという問題がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
エスカレータ装置においては、搭載可能な車椅子の機種
が限定され、構造が複雑になるという問題があった。本
発明の目的は、機種を限定せずに全ての電動車椅子や電
動３輪車を搭載可能にし、構造を簡素化することで信頼
性の高いエスカレータ装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、車椅子を搬送時に車椅
子搭載面を確保する少なくとも三つの車椅子特殊踏段を
備えたエスカレータ装置において、車椅子特殊踏段のう
ち最下段に位置する車椅子特殊踏段は、基台となる踏段
フレームに固定された固定ライザと、固定ライザと踏段
フレームにより形成される空間内に収納され、常時ほぼ
水平状態で上下に駆動する可動踏板と、可動踏板の端部
で固定ライザ側に配置される可動ライザと、可動踏板に
固定され可動ライザに対して上下方向の駆動力を与える
駆動機構とを具備し、車椅子搬送運転時に可動ライザの
上端が最下段に位置する車椅子特殊踏段の可動踏板より
約斜上方に伸び出た状態を維持しながら最下段に位置す
る車椅子特殊踏段の可動踏板は他の車椅子特殊踏段の踏
板とほぼ同一の高さとなるように構成したエスカレータ
装置である。

【００１４】従って、請求項１に対応する発明のエスカ
レータ装置においては、車椅子特殊踏段によって車椅子
搭載面を形成するため、車椅子を搭載して搬送すること
ができる。

【００１５】また、最下段に位置する車椅子特殊踏段の
可動踏板が上昇する際に、この可動踏板と固定ライザの
上端との間に生じる隙間を可動ライザで塞ぐため、隙間
への手や異物などの挿入を防ぐことができ、装置の安全
性、信頼性を向上させることができる。

【００１６】さらに、可動踏板に駆動機構を固定するこ
とで、ユニバーサルジョイント等の動力伝達のための機
構が必要ないので構造を簡素化でき、これにより安定し
た動作が可能になるので装置の信頼性を向上させること
ができる。

【００１７】請求項２に対応する発明は、車椅子を搬送
時に車椅子搭載面を確保する少なくとも三つの車椅子特
殊踏段を備えたエスカレータ装置において、車椅子特殊
踏段のうち最下段に位置する車椅子特殊踏段は、基台と
なる踏段フレームに固定された固定ライザと、固定ライ
ザと踏段フレームにより形成される空間内に収納され、
常時ほぼ水平状態で上下に駆動する可動踏板と、可動踏
板の端部で固定ライザ側に配置される可動ライザと、可
動踏板の端部で固定ライザ側に配置される少なくとも一
つの中間ライザと、可動踏板に固定され可動ライザと少
なくとも一つの中間ライザに対して上下方向の駆動力を
与える駆動機構とを具備し、車椅子搬送運転時に可動ラ
イザの上端が可動踏板より約斜上方に伸び出た状態を維
持しながら可動踏板は他の車椅子特殊踏段の踏板とほぼ
同一の高さとなり、少なくとも一つの中間ライザは可動
ライザの下端と固定ライザの上端との間の隙間を塞ぐよ
うに構成したエスカレータ装置である。

【００１８】従って、請求項２に対応する発明のエスカ
レータ装置においては、請求項１の発明と同様の作用効
果に加え、可動ライザ及び中間ライザで上昇した可動踏
板と固定ライザの上端との間の隙間を塞ぐため、隙間へ
の手や異物などの挿入を防ぐことができ、装置の安全
性、信頼性を向上させることができる。

【００１９】請求項３に対応する発明は、請求項１又は
請求項２に記載のエスカレータ装置において、駆動機構
は、ラック・ピニオンを含む歯車機構からなり、最上段
に位置する車椅子特殊踏段の外部にある付勢装置からピ
ニオンによって動力を取り入れ、この動力をピニオンか
ら可動ライザに備えられるラックに伝達するエスカレー
タ装置である。

【００２０】従って、請求項３に対応する発明のエスカ
レータ装置においては、請求項１又は請求項２の発明と
同様の作用効果に加え、駆動機構をラック・ピニオンを
含む歯車機構で構成したので構造を簡素化でき、これに
より安定した動作が可能になるので装置の信頼性を向上
させることができる。

【００２１】請求項４に対応する発明は、請求項１又は
請求項２記載のエスカレータ装置において、駆動機構
は、リンク・ロッド機構からなり、最上段に位置する車
椅子特殊踏段の外部にある付勢装置からの動力によって
ロッドが変化し、この変化によりリンクが駆動するエス
カレータ装置である。

【００２２】従って、請求項４に対応する発明のエスカ
レータ装置においては、請求項１又は請求項２の発明と
同様の作用効果に加え、駆動機構をリンク・ロッド機構
で構成したので構造を簡素化でき、これにより安定した
動作が可能になるので装置の信頼性を向上させることが
できる。

【００２３】請求項５に対応する発明は、請求項１から
請求項４のいずれか１項に記載したエスカレータ装置に
おいて、最下段に位置する車椅子特殊踏段の踏板よりも
約斜上方に伸び出た可動ライザの上端部分を車止め又は
車椅子搭載面に搭載された積載物の落下防止とするエス
カレータ装置である。

【００２４】従って、請求項５に対応する発明のエスカ
レータ装置においては、請求項１から請求項４の発明と
同様の作用効果に加え、形成した車椅子搭載面の全面が
車椅子を搭載できるスペースとなるので広い搭載スペー
スで車椅子を搬送でき、大型電動車椅子や電動３輪車等
のような比較的大きい車椅子も搬送でき、搭載可能な車
椅子の機種を限定することがない。

【００２５】また、車止めによって車椅子が車椅子特殊
踏段から落下するのを防ぎ、また車椅子搭載面に搭載さ
れた積載物の落下を防止ぐので、安全性を向上させるこ
とができる。

【００２６】請求項６に対応する発明は、請求項１から
請求項５のいずれか１項に記載したエスカレータ装置に
おいて、可動ライザ又は可動ライザ及び中間ライザは、
薄板からなるエスカレータ装置である。

【００２７】従って、請求項６に対応する発明のエスカ
レータ装置においては、請求項１から請求項５の発明と
同様の作用効果に加え、可動ライザ、中間ライザを薄板
としたため加工しやすい。

【００２８】また、通常運転時における可動ライザの収
容が簡単になる。請求項７に対応する発明は、請求項１
から請求項６のいずれか１項に記載したエスカレータ装
置において、車椅子搬送運転時に可動ライザの下端とそ
の下に位置する固定ライザの上端との間の隙間を塞ぐた
めに、可動ライザ又は可動ライザ及び中間ライザの下端
部をその下側に位置するライザの上端側に折り曲げたエ
スカレータ装置である。

【００２９】従って、請求項７に対応する発明のエスカ
レータ装置においては、請求項１から請求項６の発明と
同様の作用効果に加え、可動ライザや中間ライザの下端
部をそれらの下に位置するライザの上端側に折り曲げて
隙間を塞ぐため、ライザ間の密封度を向上させ、異物な
どの挿入を防ぐことができ、装置の安全性、信頼性を向
上させることができる。

【００３０】請求項８に対応する発明は、請求項１から
請求項７のいずれか１項に記載したエスカレータ装置に
おいて、車椅子搬送運転時に可動ライザ又は可動ライザ
及び中間ライザが上昇後に適切な位置に配置されるよう
に上昇する軌跡を制御する制御手段を具備したエスカレ
ータ装置である。

【００３１】従って、請求項８に対応する発明のエスカ
レータ装置においては、請求項１から請求項７の発明と
同様の作用効果に加え、軌跡の制御手段によって可動ラ
イザの上端部が車輪に確実に接触するため、一層安全性
を向上させることができる。また、可動ライザや中間ラ
イザの上昇動作の確実性を向上させることができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して詳細に説明する。本発明のエスカレータ
装置全体の構成は、図４と同様であり、ここでは上昇時
を例として説明する。

【００３３】第１から第３の車椅子特殊踏段１０〜１２
によって車椅子搭載面が形成される。先に述べたよう
に、最上段に位置する第１の車椅子特殊踏段１０の踏板
１４の一部又は全体は斜めに傾斜し、中段に位置する第
２の車椅子特殊踏段１１の踏板１６を基準面としてこの
基準面とほぼ同一の高さになるように最下段に位置する
第３の車椅子特殊踏段１２の可動踏板１８を上昇させ
る。

【００３４】図１は、本発明によるエレベータ装置が傾
斜部を走行する場合の第２及び第３の車椅子特殊踏段１
１、１２の概略を示す側面図であり、図４から図６と同
様のものには同一符号を付している。

【００３５】また図２は、第３の車椅子特殊踏段１２の
変化状態を示す側面図であり、図１と同様のものには同
一符号を付している。本発明によるエスカレータ装置に
おいて、エスカレータ本体１の山形鋼等で構成されたト
ラス１ａ内には、無端状に連結されたチェーン２７に複
数の踏段８及び第１から第３の車椅子特殊踏段１０〜１
２が設置されており、これらはガイドレール２８上を走
行する。

【００３６】第２の車椅子特殊踏段１１には、駆動機構
２９が踏段フレーム１９に固定されており、第３の車椅
子特殊踏段１２を持ち上げるための連結キー１７が備え
てあり、この連結キー１７にはラック歯１７ａが設けら
れている。付勢装置１３に係合してピニオン３０に動力
が伝達されると、このピニオン３０に同軸で取り付いて
いる傘歯車３１に動力が伝達され、傘歯車３１が歯車３
２ａを回転させ、歯車３２ａが歯車３２ｂを回転させ、
歯車３２ｂから連結キー１７のラック歯１７ａに動力が
伝達されて連結キー１７が第３の車椅子特殊踏段１２側
に突き出る。

【００３７】第３の車椅子特殊踏段１２においては、付
勢装置１３に係合してピニオン３３に動力が伝達される
と、このピニオン３３に同軸で取り付いている傘歯車３
４に動力が伝達され、傘歯車３４が歯車３５ａを回転さ
せ、歯車３５ａが歯車３５ｂを回転させ、歯車３５ｂに
よって可動ライザ３６に設けられている円弧状のラック
歯３６ａに動力が伝達されて可動ライザ３６が可動踏板
１８より約斜上方に伸び出る。可動踏板１８よりも約斜
上方に伸び出た可動ライザ３６の上端部分は車止め、又
は車椅子搭載面に搭載された積載物の落下防止部にな
る。

【００３８】ピニオン３３、傘歯車３４、歯車３５ａ、
歯車３５ｂなどからなる第３の車椅子特殊踏段１２の駆
動機構３７は、第３の車椅子特殊踏段１２の可動踏板１
８の下面側に取り付けられている。

【００３９】可動ライザ３６は薄板からなり下端部３６
ｂは、固定ライザ２０側に折り曲げられている。可動ラ
イザ３６と第３の車椅子特殊踏段１２の可動踏板１８は
リンク機構３８で連結されている。リンク機構３８の一
端は、可動踏板１８の中央よりも固定ライザ２０側で回
転自在に支持されている。また、他端は、可動ライザ３
６に回転自在に支持されている。

【００４０】固定ライザ２０の内面側には、この固定ラ
イザ２０に沿って上昇軌跡制御板３９が設置されてい
る。可動ライザ３６が上昇する際には、この上昇軌跡制
御板３９と可動ライザ３６は擦れ合う。上昇軌跡制御板
３９と可動ライザ３６との擦れ合い及びリンク機構３８
による可動ライザ３６と可動踏板１８との間の距離の拘
束によって、上昇する可動ライザ３６の軌跡を制御す
る。リンク機構３８の長さと上昇軌跡制御板３９は最適
な上昇軌跡が得られるように設定する。

【００４１】クロスリンク４０は、第３の車椅子特殊踏
段１２の可動踏板１８と踏段フレーム１９との間に設置
され、可動踏板１８が常時平行な状態で上下動可能にな
るように支持する。

【００４２】また、可動ライザ３６が上昇したときに重
力の影響で落下しないように、上昇しきったところでリ
ンク機構３８の近傍、例えば下側にストッパー４１が設
置されている。

【００４３】このエレベータ装置は、通常運転中は踏段
８と同形の状態で使用され人を搬送する。車椅子搭載運
転時には、車椅子特殊踏段１０〜１２が乗り口２に近付
くと速度が減速し、低速で付勢装置１３を通過する。

【００４４】図２の第１段階は、付勢装置１３通過前の
第３の車椅子特殊踏段１２の状態を示している。第２段
階は、付勢装置１３通過時に第３の車椅子特殊踏段１２
が駆動機構３７に動力を取り入れて可動ライザ３６を上
昇させ、リンク機構３８の下側のストッパー４１によっ
てその状態を維持している状態を示している。

【００４５】第３段階は、第３の車椅子特殊踏段１８
が、可動ライザ３６の上端が約斜上方に伸び出た状態を
維持しながら第２の車椅子特殊踏段１１と連結キー１７
で連結されることで踏板１６と可動踏板１８とがほぼ同
一の高さになるように上昇した状態を示している。

【００４６】図３は、第３の車椅子特殊踏段１２の可動
ライザ３６及び可動踏板１８が上昇した状態を示す斜視
図である。以上のように、本発明によるエレベータ装置
によれば、第１の車椅子特殊踏段１０の踏板１４が傾斜
し、第３の車椅子特殊踏段１２の可動踏板１８が上昇し
て車椅子搭載面を形成するため、車椅子を搭載して搬送
することができる。

【００４７】また、上昇した第３の車椅子特殊踏段１２
の可動踏板１８と固定ライザ２０との間に生じる隙間を
可動ライザ３６で塞ぎ、さらに可動ライザ３６の下端部
３６ｂを折り曲げることで固定ライザ２０と可動ライザ
３６との間の密封度の向上が図られるため、隙間への手
や異物などの挿入を防ぐことができ、装置の安全性、信
頼性を向上させることができる。

【００４８】さらに、駆動機構３７をピニオン３０、傘
歯車３１、歯車３２ａ、３２ｂ、ラック歯３６ａなどの
簡単な構造によって構成し、可動踏板１８が上昇する際
にこの可動踏板１８と共に駆動機構３７も上昇するよう
に駆動機構３７を可動踏板１８の下面側に取り付けたの
で、ユニバーサルジョイント等の動力伝達のための機構
が必要ないため、構造を簡素化でき、これにより安定し
た動作が可能になり装置の信頼性を向上させることがで
きる。

【００４９】加えて、可動ライザ３６をライザ兼車止
め、又は積載物の落下防止部としたので、車椅子搭載面
の全面が車椅子を搭載できるスペースとなるので、広い
搭載スペースで車椅子を搬送でき、大型電動車椅子や電
動３輪車等のような比較的大きい車椅子も搬送でき、搭
載可能な車椅子の機種を限定することがない。

【００５０】また、車止めによって車椅子が車椅子特殊
踏段１０〜１２から落下するのを防ぐことができるの
で、安全性を確保することができる。さらに、固定ライ
ザ２０の内面側に沿って上昇軌跡制御板３９を設け、こ
の上昇軌跡制御板３９とリンク機構３８とが可動ライザ
３６の上昇軌跡を最適に制御するので、可動ライザ３６
の上端部が車椅子を避けて車輪に確実に接触するため、
車椅子が落下するのを防ぐことができる。また、可動ラ
イザ３６の上昇動作の確実性を向上させることができ
る。

【００５１】加えて、可動ライザ３６を薄板としたこと
で加工しやすく、通常運転時における可動ライザの収容
を容易にすることができる。なお、降り時は、上記と反
対の動作が行なわれるのでここでは説明を省略する。

【００５２】また、第１の車椅子特殊踏段１０の踏板１
４を基準面として第２の車椅子特殊踏段１１の可動踏板
２５と第３の車椅子特殊踏段１２の可動踏板１８とを上
昇させて車椅子搭載面を形成する場合については、第１
及び第２の車椅子特殊踏段１０、１１に連結キー１７を
備え、第２の車椅子特殊踏段１１の可動踏板２５及び第
３の車椅子特殊踏段１２の可動踏板１８が上昇した際に
可動ライザ３６の下端と固定ライザ２０の上端との間に
発生する隙間を塞ぐために中間ライザ２６を上昇させる
が、この場合においても上記と同様な動作が行なわれる
ので説明を省略する。

【００５３】さらに、駆動機構３７は、ラック３６ａや
ピニオン３３などを利用する場合のみではなくリンク、
ロッドなどを利用し、付勢装置１３からの動力によって
ロッドが変化し、この変化によりリンクが駆動するよう
にしても良い。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、車椅子
を搬送時に車椅子搭載面を確保する少なくとも三つの車
椅子特殊踏段を備えたエスカレータ装置において、車椅
子特殊踏段のうち最下段に位置する車椅子特殊踏段は、
基台となる踏段フレームに固定された固定ライザと、固
定ライザと踏段フレームにより形成される空間内に収納
され、常時ほぼ水平状態で上下に駆動する可動踏板と、
可動踏板の端部で固定ライザ側に配置される可動ライザ
と、可動踏板に固定され可動ライザに対して上下方向の
駆動力を与える駆動機構とを具備し、車椅子搬送運転時
に可動ライザの上端が最下段に位置する車椅子特殊踏段
の可動踏板より約斜上方に伸び出た状態を維持しながら
最下段に位置する車椅子特殊踏段の可動踏板は他の車椅
子特殊踏段の踏板とほぼ同一の高さとなるように構成し
たするエスカレータ装置である。

【００５５】従って、本発明においては、可動踏板の上
昇によって車椅子搭載面を形成するので車椅子を搬送す
ることができる。また、本発明においては、上昇した可
動踏板と固定ライザ上端との間に生じる隙間を可動ライ
ザ、中間ライザで塞ぎ、さらにこれらのライザの下端部
を折り曲げることで隙間への手や異物などの挿入を防
ぎ、可動ライザの上端部を車止めとすることで車椅子や
積載物が車椅子特殊踏段から落下するのを防ぐため、装
置の安全性、信頼性を向上させることができる。同様
に、車椅子搭載面の全面で車椅子を搭載できるため、大
型電動車椅子や電動３輪車等のような比較的大きい車椅
子も搬送することができ、搭載可能な車椅子の機種の限
定を防ぐことができる。

【００５６】さらに、本発明においては、駆動機構をラ
ック、ピニオンで構成し、可動踏板が上昇する際にこの
可動踏板と共に上昇するように駆動機構を可動踏板の下
面側に取り付けたため、構造を簡素化でき、安定した動
作が可能になり装置の信頼性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータ装置が傾斜部を走行す
る場合の第２及び第３の車椅子特殊踏段の概略を示す側
面図。

【図２】本発明による第３の車椅子特殊踏段の変化状態
を示す側面図。

【図３】本発明による第３の車椅子特殊踏段を示す斜視
図。

【図４】従来の車椅子特殊踏段を備えたエスカレータ装
置の全体構成を示す側面図。

【図５】従来の車椅子特殊踏段の概略を示す側面図。

【図６】従来の車椅子特殊踏段が形成する段の状態を示
す斜視図。

【符号の説明】

１…エスカレータ本体 ８…踏段 １０…第１の車椅子特殊踏段 １１…第２の車椅子特殊踏段 １２…第３の車椅子特殊踏段 １３…付勢装置 １４、１６…踏板 １５、２４、３０、３３…ピニオン １７…連結キー １８、２５…可動踏板 １９…踏段フレーム ２０…固定ライザ ２１…上部ライザ ２２…車止め ２３、２９、３７…駆動機構 ３１、３４…傘歯車 ３２ａ、３２ｂ、３５ａ、３５ｂ…歯車 ３６…可動ライザ ３６ａ…ラック歯 ３６ｂ…下端部 ３８…リンク機構 ３９…上昇軌跡制御板 ３４…クロスリンク ３１…ストッパー

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子を搬送時に車椅子搭載面を確保す
   る少なくとも三つの車椅子特殊踏段を備えたエスカレー
   タ装置において、 前記車椅子特殊踏段のうち最下段に位置する車椅子特殊
   踏段は、 基台となる踏段フレームに固定された固定ライザと、 該固定ライザと該踏段フレームにより形成される空間内
   に収納され、常時ほぼ水平状態で上下に駆動する可動踏
   板と、 該可動踏板の端部で前記固定ライザ側に配置される可動
   ライザと、 前記可動踏板に固定され前記可動ライザに対して上下方
   向の駆動力を与える駆動機構とを具備し、 車椅子搬送運転時に前記可動ライザの上端が前記最下段
   に位置する車椅子特殊踏段の可動踏板より約斜上方に伸
   び出た状態を維持しながら前記最下段に位置する車椅子
   特殊踏段の可動踏板は他の車椅子特殊踏段の踏板とほぼ
   同一の高さとなるように構成したことを特徴とするエス
   カレータ装置。
2. 【請求項２】 車椅子を搬送時に車椅子搭載面を確保す
   る少なくとも三つの車椅子特殊踏段を備えたエスカレー
   タ装置において、 前記車椅子特殊踏段のうち最下段に位置する車椅子特殊
   踏段は、 基台となる踏段フレームに固定された固定ライザと、 該固定ライザと該踏段フレームにより形成される空間内
   に収納され、常時ほぼ水平状態で上下に駆動する可動踏
   板と、 該可動踏板の端部で前記固定ライザ側に配置される可動
   ライザと、 該可動踏板の端部で前記固定ライザ側に配置される少な
   くとも一つの中間ライザと、 前記可動踏板に固定され前記可動ライザと前記少なくと
   も一つの中間ライザに対して上下方向の駆動力を与える
   駆動機構とを具備し、 車椅子搬送運転時に前記可動ライザの上端が前記最下段
   に位置する車椅子特殊踏段の可動踏板より約斜上方に伸
   び出た状態を維持しながら前記最下段に位置する車椅子
   特殊踏段の可動踏板は他の車椅子特殊踏段の踏板とほぼ
   同一の高さとなり、前記少なくとも一つの中間ライザは
   前記可動ライザの下端と前記固定ライザの上端との間の
   隙間を塞ぐように構成したことを特徴とするエスカレー
   タ装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のエスカレ
   ータ装置において、 前記駆動機構は、ラック・ピニオンを含む歯車機構から
   なり、前記最上段に位置する車椅子特殊踏段の外部にあ
   る付勢装置からピニオンによって動力を取り入れ、この
   動力を前記ピニオンから前記可動ライザに備えられるラ
   ックに伝達するものであることを特徴とするエスカレー
   タ装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載のエスカレ
   ータ装置において、 前記駆動機構は、リンク・ロッド機構からなり、前記最
   上段に位置する車椅子特殊踏段の外部にある付勢装置か
   らの動力によってロッドが変化し、この変化によりリン
   クが駆動するものであることを特徴とするエスカレータ
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれか１項に
   記載したエスカレータ装置において、 前記最下段に位置する車椅子特殊踏段の踏板よりも約斜
   上方に伸び出た可動ライザの上端部分を車止め又は車椅
   子搭載面に搭載された積載物の落下防止とすることを特
   徴とするエスカレータ装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれか１項に
   記載したエスカレータ装置において、 前記可動ライザ又は前記可動ライザ及び前記中間ライザ
   は、薄板からなることを特徴とするエスカレータ装置。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項６のいずれか１項に
   記載したエスカレータ装置において、 車椅子搬送運転時に前記可動ライザの下端とその下に位
   置する前記固定ライザの上端との間の隙間を塞ぐため
   に、前記可動ライザ又は前記可動ライザ及び前記中間ラ
   イザの下端部をその下側に位置するライザの上端側に折
   り曲げたことを特徴とするエスカレータ装置。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７のいずれか１項に
   記載したエスカレータ装置において、 車椅子搬送運転時に前記可動ライザ又は前記可動ライザ
   及び前記中間ライザが上昇後に適切な位置に配置される
   ように上昇する軌跡を制御する制御手段を具備したこと
   を特徴とするエスカレータ装置。