EP0415953B1 - Wendelrolltreppe - Google Patents

Wendelrolltreppe Download PDF

Info

Publication number
EP0415953B1
EP0415953B1 EP89905056A EP89905056A EP0415953B1 EP 0415953 B1 EP0415953 B1 EP 0415953B1 EP 89905056 A EP89905056 A EP 89905056A EP 89905056 A EP89905056 A EP 89905056A EP 0415953 B1 EP0415953 B1 EP 0415953B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stairs
escalator according
steps
escalator
guiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP89905056A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0415953A1 (de
Inventor
Karl-Heinz Pahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Khp Beteiligungsgesellschaft Mbh & Co KG
Original Assignee
Khp Beteiligungsgesellschaft Mbh & Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Khp Beteiligungsgesellschaft Mbh & Co KG filed Critical Khp Beteiligungsgesellschaft Mbh & Co KG
Priority to AT89905056T priority Critical patent/ATE79090T1/de
Publication of EP0415953A1 publication Critical patent/EP0415953A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0415953B1 publication Critical patent/EP0415953B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02Escalators
    • B66B21/06Escalators spiral type

Definitions

  • the invention relates to an escalator, which is guided in the manner of a spiral staircase, with a plurality of movable stair steps which are designed in the shape of a sector of a circle and run on at least one stationary, helical guide, a vertical center column which is arranged in the center of the stair area, a coupling device arranged in the circumferential area of the center column for holding and guiding the narrow inner side ends of the steps, and a drive for moving the steps, with which at least the coupling device of the center column can be driven in the direction of rotation about the vertical column axis.
  • the center column is rotatably mounted and provided with longitudinally extending guides with which the radially inner ends of the steps are constantly in clutch engagement.
  • a stationary guide is provided at a distance from it, on which the radially outer ends of the steps run.
  • the endless guide is circular and has a helically rising part and a helically falling part, that is to say that the guide is self-contained.
  • the invention has for its object to provide an escalator that can be accommodated in a confined space without losing any of the advantages of the known escalators.
  • this object is achieved in that the steps are connected to one another in an endless chain, in that only the wide, outer side ends of the steps are coupled with the respective adjacent side ends of the adjacent steps via connecting elements which pivot the steps relative to one another approximately vertical axis and also allow an approximately vertical displacement of the steps relative to one another, and that the steps are detachable from the coupling device with which the inner side ends of the steps are held.
  • the spiral escalator according to the invention can be carried out in a confined space over any height by running the stair steps around the respective central column as often as desired.
  • the spiral escalator according to the invention can be designed as a simple step up or as a simple step down. In this case, the empty run is guided through the correspondingly designed interior of the center column in a space-saving manner.
  • An upstairs staircase is preferably combined with a downstairs staircase, the staircase steps of both Stairs form the endless chain. Only one drive is required for both stairs, each with a separate center column.
  • the two center pillars of the up and down stairs are suitably arranged close together, so that the the chain formed by the individual steps can be kept relatively short.
  • Such a double staircase can be designed as a compact unit that can be attached to buildings as a tower on the outside. Subsequent installation of such a unit is easily possible.
  • Such tower-like units can also be easily guided over several floors.
  • spiral escalator according to the invention is particularly suitable for single-family houses, for road overpasses or underpasses, which are to be created in particular in the area of narrow sidewalks, on exhibition stands etc., in particular in view of their small space requirement and low price.
  • the spiral escalator can be adapted to any floor height.
  • the steps expediently have a box-shaped structure, so that on the one hand they are self-supporting and on the other hand they cover the vertical area between the steps in order to avoid a risk of pinching for the user.
  • the connecting elements provided on the wide side ends of the stair treads can each consist of a vertical guide pin provided on one stair step and a sliding claw arranged on the other stair step and encompassing the guide pin by more than 180 °. Such a connection offers both the possibility of a rotation and a vertical displacement of the steps relative to one another.
  • support rollers with about very wide stairs are preferred horizontal axes of rotation provided, which run on the stationary helical guide. With the help of these support rollers, the steps in the lifting area are kept horizontal.
  • additional guide rollers with approximately vertical axes can be provided on the outer, wide side ends of the steps, which rest on at least one side guide. These guide rollers are used in particular to guide the stairs in the plane.
  • further support rollers can be provided under the middle area of the steps, which rest on corresponding guideways at least in the acceleration and deceleration areas and in horizontal areas.
  • a comb toothing is expediently provided on the vertical step walls between adjacent stair steps, as a result of which the orientation of the steps is positively influenced relative to one another, as a result of which the safety against possible pinching is positively influenced.
  • an additional circular comb toothing can be provided on the treads of the steps.
  • extendable support bars are preferably provided for very wide stairs a little below the treads, on which the underside of the higher step is supported in the stair area during the upward or downward movement. This construction results in a stable staircase.
  • the coupling device which serves to hold and guide the inner side ends of the steps can be fastened to the central column, the central column being drivable and thereby simultaneously forming the drive for the spiral escalator.
  • the drive of the center column can attack at its upper or lower end.
  • the column coupling device can be formed by vertical guide rods or other corresponding guides which are arranged evenly around the circumference of the column at intervals of the steps, the steps having an open claw at their narrow side ends, which in the case of the upward stairs from below and can be threaded onto the associated guide rod or guide from the top of the down stairs.
  • the center column can also be arranged in a stationary manner and have a helical guide slot corresponding to the slope of the stairs, a rotatable drive spindle with worm threads or helical drive rails running counter to the guide slot being arranged in the interior of the center column.
  • a driver that extends through the guide slot and interacts with the respective worm gear or the respective drive rail can be arranged.
  • a hydraulically or pneumatically operating crawl lifting mechanism acting directly on the individual stages can also be used as the drive Foot of the center column may be provided.
  • the steps can be divided in two across their width, with only the outer parts of the steps in the entry and exit areas being provided with acceleration and deceleration sections with the aid of corresponding lifting curves.
  • People who want to be transported over several floors choose the inner staircase area, which carries out a continuous lifting movement between the individual floors.
  • To exit the stairs switch to the outer area of the stairs and leave it in its delay area.
  • the spiral escalator according to the invention can also be made at least partially in plastic, so that a variety of design and color options are available. Tubes or double tubes made of metal or plastic can be used as the outer boundary of the stairs. To attach the spiral escalator to an outer or inner facade, Plexiglas is suitable as the material for the outer tube, so that the user can look outside.
  • the right spindle is assigned to an upstairs step 5 and the left spindle to a downstairs step 6.
  • a common drive motor 7 is provided, which is installed below the level of the lower platform 4.
  • the spindles 2 consist of rotatable tubes 9, which are mounted on stationary guides and are driven by chain drives 8 by the common motor 7.
  • tread surface or the floor plan are approximately in the shape of a sector of a circle, although the tip is recessed with respect to the central tube 9.
  • a coupling device formed from round rods 12a serves as the inner holder and guide for the stair steps 13.
  • the round bars 12a which are arranged vertically, are fixed to the tube 9.
  • the inner side ends of the steps 13 have open ball bushings 12b which overlap the round bars 12a. In the entry areas, the ball bushings 12b are threaded onto the respective upper or lower ends of the round bars 12a and are separated from the round bars in the exit areas.
  • Radially arranged guide rollers 17 are provided on the outer, broad side ends of each step 13, which engage in corresponding guide grooves of the side walls or run on helical cam tracks. These horizontal guide rollers are used to keep the step horizontally.
  • At least one guide roller 18 with a vertical axis of rotation is arranged in the outer region of each step, which serves in particular to guide the step in the plane.
  • rotary connections which also offer a vertical displacement possibility.
  • these rotary connections each consist of a vertical bolt 20 and an open bolt guide 19 which is rotatably seated on the bolt 20.
  • the guide 19 can slide on the bolt 20 in the vertical direction.
  • a support bar 16 with sliding drive is provided on the front and rear.
  • the support bars 16 are extended and serve as a support for the next higher step.
  • the sliding drive of the outrigger is controlled via a stroke curve.
  • a handle 14 can be provided on each step in the inner and / or outer area, which extends upward from the step surface.
  • the handles 14 can form a continuous handle bar from level to level.
  • the mode of operation of the escalator described is illustrated in FIG. 8 on the basis of the developments and the top view.
  • the individual steps 13 run, as shown in the plan view in FIG. 2, tangentially in the direction of the rotatable tube 9. In this horizontal position, the individual stages 13 are driven via the outer connecting joints, with which all the stages are connected to form an endless chain.
  • step 3 is just aligned with the associated round bar 12a. If this step No. 3 is slightly raised by the curve guidance, the ball bushing 12b automatically threads onto the lower end of the round bar 12a and is held, guided and driven by the round bar and then automatically reaches positions Nos. 4, 5 and follow until they are at the top of the platform at the top the round rod 12a releases and merges into the flat guide.
  • FIG. 9 of the drawing details of the stair steps 13 are illustrated, in particular a circular comb toothing 21 of the step surface and a comb toothing 22 on the respective stair wall.
  • Fig. 10 another embodiment of the drive of the stairs is shown.
  • the stair treads 23, in particular their inner side ends, are adapted accordingly to the modified drive.
  • the center spindle consists of a stationary outer tube 25 which has a helical guide slot 24b corresponding to the slope of the spiral staircase.
  • Guide rollers 24a which are mounted on projections of the stair treads 23, run in the guide slot 24b.
  • the projections engage deeply into the interior of the stationary outer tube 25 and meet an inner drive tube 27, which is provided with a curved guide 28 running in the opposite direction to the guide slot 24b, with a separate curved guide 28 being assigned to each individual step 23.
  • guide rollers 24c are also provided, which run in guides arranged on the outer wall of the stationary tube 25.
  • ball rollers 26 are provided on each step 23, which roll along the inner wall and outer wall of the stationary outer tube and ensure reliable guidance of each individual step 23.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rolltreppe, die nach Art einer Wendeltreppe geführt ist, mit einer Vielzahl von beweglichen Treppenstufen, die in ihrem Grundriß kreissektorförmig ausgebildet sind und auf mindestens einer stationären, wendelförmigen Führung laufen, einer vertikalen Mittelsäule, die im Zentrum des Treppenbereichs angeordnet ist, einer im Umfangsbereich der Mittelsäule angeordneten Kupplungsvorrichtung zur Halterung und Führung der schmalen, inneren Seitenenden der Treppenstufen, sowie einem Antrieb zum Bewegen der Treppenstufen, mit dem zumindest die Kupplungsvorrichtung der Mittelsäule um die vertikale Säulenachse in Drehrichtung antreibbar ist.
  • Bei einer bekannten Wendelrolltreppe der genannten Art (DE-A-33 01 397) ist die Mittelsäule drehbar gelagert und mit in Längsrichtung verlaufenden Führungen versehen, mit denen die radial innenliegenden Enden der Treppenstufen ständig in Kupplungseingriff stehen. Rund um die Mittelsäule ist im Abstand zu dieser eine stationäre Führung vorgesehen, auf der die radial äußeren Enden der Treppenstufen laufen. In Horizontalprojektion ist die endlose Führung kreisförmig und weist einen schraubenlinig ansteigenden Teil sowie einen schraubenlinig abfallenden Teil auf, das heißt, daß die Führung in sich geschlossen ist. Bei einem Umlauf einer einzelnen Treppenstufe um 360° führt diese einzelne Treppenstufe einen Aufwärtshub und einen Abwärtshub aus. Die einzelnen Treppenstufen sind über Führungsrollen gegeneinander und an den vertikalen Führungen der Mittelsäule abgestützt.
  • Im Mittel stehen für die Aufwärts- und Abwärtsbewegung also nur ca. 180° Drehwinkel zur Verfügung. Bei den derzeit gültigen Baunormen in Bezug auf die Treppenstufenhöhen muß also die Mittelsäule, wenn die Rolltreppe mindestens eine Etage Überwinden soll, zwangsläufig einen Durchmesser von mehreren Metern aufweisen. Für den Einbau einer solchen bekannten Wendeltreppe ist also ein erheblicher Platzbedarf erforderlich.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rolltreppe zu schaffen, die auf engstem Raum Platz findet, ohne daß irgendwelche Vorteile der bekannten Rolltreppen eingebüßt werden.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Treppenstufen zu einer endlosen Kette miteinander verbunden sind, daß nur die breiten, äußeren Seitenenden der Treppenstufen mit den jeweiligen angrenzenden Seitenenden der benachbarten Treppenstufen über Verbindungselemente miteinander gekuppelt sind, die eine Schwenkung der Treppenstufen relativ zueinander um eine etwa vertikale Achse und ferner eine etwa vertikale Verschiebung der Treppenstufen relativ zueinander ermöglichen, und daß die Treppenstufen von der Kupplungsvorrichtung, mit der die inneren Seitenenden der Treppenstufen gehaltert sind, lösbar sind.
  • Die erfindungsgemäße Wendelrolltreppe läßt sich auf engstem Raum über eine beliebige Höhe führen, indem die Treppenstufen beliebig oft um die jeweilige Mittelsäule herumlaufen.
  • Die erfindungsgemäße Wendelrolltreppe kann als einfache Aufwärtstreppe oder auch als einfache Abwärtstreppe ausgebildet sein. Das Leertrum wird in diesem Falle platzsparend durch den entsprechend ausgebildeten Innenraum der Mittelsäule geführt.
  • Vorzugsweise ist eine Aufwärtstreppe mit einer Abwärtstreppe kombiniert, wobei die Treppenstufen beider Treppen die endlose Kette bilden. Für beide Treppen, die jeweils eine gesonderte Mittelsäule aufweisen, ist nur ein einziger Antrieb erforderlich.
  • Die beiden Mittelsäulen der Aufwärts- und Abwärtstreppe sind zweckmäßig nah beieinander angeordnet, so daß die aus den einzelnen Treppenstufen gebildete Kette verhältnismäßig kurz gehalten werden kann. Eine solche Doppeltreppe kann als kompakte Einheit ausgebildet sein, die sich als Turm außen an Gebäuden anbauen läßt. Eine nachträgliche Montage einer solchen Einheit ist ohne weiteres möglich. Die Führung solcher turmartigen Einheiten kann auch ohne weiteres über mehrere Etagen erfolgen.
  • Darüber hinaus eignet sich die erfindungsgemäße Wendelrolltreppe insbesondere im Hinblick auf ihren geringen Platzbedarf und niedrigen Preis auch für Einfamilienhäuser, für Straßenüber- oder Unterführungen, die insbesondere im Bereich enger Gehsteige erstellt werden sollen, auf Messeständen usw..
  • Durch Variation der Stufenhöhe und/oder Wendelsteigung läßt sich die Wendelrolltreppe an jede beliebige Geschoßhöhe anpassen.
  • Die Stufen weisen zweckmäßig einen kastenförmigen Aufbau auf, so daß sie einerseits selbsttragend sind und andererseits den vertikalen Bereich zwischen den Stufen überdecken, um dadurch eine Klemmgefahr für den Benutzer zu vermeiden.
  • Die an den breiten Seitenenden der Treppenstufen vorgesehenen Verbindungselemente können aus je einem an der einen Treppenstufe vorgesehenen vertikalen Führungsbolzen und je einer an der anderen Treppenstufe angeordneten, den Führungsbolzen um mehr als 180° umgreifenden Gleitklaue bestehen. Eine solche Verbindung bietet sowohl die Möglichkeit einer Verdrehung als auch einer vertikalen Verschiebung der Stufen relativ zueinander.
  • An den äußeren, breiten Seitenenden der Treppenstufen sind vorzugsweise bei sehr breiten Treppen Stützrollen mit etwa horizontalen Drehachsen vorgesehen, die auf der stationären wendelförmigen Führung laufen. Mit Hilfe dieser Stützrollen werden die Stufen im Hubbereich in der Horizontalen gehalten.
  • Ferner können an den äußeren, breiten Seitenenden der Treppenstufen zusätzliche Führungsrollen mit etwa vertikalen Achsen vorgsehen sein, die an mindestens einer Seitenführung anliegen. Diese Führungsrollen dienen insbesondere zur Führung der Treppenstufen in der Ebene.
  • Darüber hinaus können unter dem mittleren Bereich der Treppenstufen weitere Abstützrollen vorgesehen sein, die zumindest in den Beschleunigungs- und Verzögerungsbereichen sowie in horizontalen Bereichen auf entsprechenden Führungsbahnen aufliegen.
  • Zwischen benachbarten Treppenstufen ist zweckmäßig eine Kammverzahnung an den vertikalen Stufenwänden vorgesehen, wodurch die Ausrichtung der Stufen relativ zueinander positiv beeinflußt wird, wodurch die Sicherheit gegenüber möglichem Einklemmen positiv beeinflußt wird.
  • Darüber hinaus kann auf den Trittflächen der Stufen eine zusätzliche Kreisbogen-Kammverzahnung vorgesehen sein.
  • An den Vorderseiten und Rückseiten der Treppenstufen sind vorzugsweise bei sehr breiten Treppen etwas unterhalb der Trittflächen ausfahrbare Abstützriegel vorgesehen, auf denen sich im Treppenbereich während der Aufwärts- oder Abwärtsbewegung die jeweils höhere Stufe mit ihrer Unterseite abstützt. Durch diese Konstruktion wird eine stabile Treppenführung erzielt.
  • Auf gesonderte Handlaufleisten, die in der Regel einen eigenen zusätzlichen Antrieb benötigen, kann unter Umständen völlig verzichtet werden. Statt dessen können Haltegriffe vorgesehen sein, die fest auf dem äußeren und/oder inneren Rand der Trittfläche jeder Treppenstufe montiert sind.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Wendelrolltreppe kann die zur Halterung und Führung der inneren Seitenenden der Treppenstufen dienende Kupplungsvorrichtung an der Mittelsäule befestigt sein, wobei die Mittelsäule antreibbar ist und dadurch gleichzeitig den Antrieb für die Wendelrolltreppe bildet. Der Antrieb der Mittelsäule kann dabei an deren oberen oder unteren Ende angreifen.
  • Bei dieser Ausführungsform kann die Säulenkupplungsvorrichtung durch vertikale Führungsstangen oder andere entsprechende Führungen gebildet sein, die in Abständen der Treppenstufen gleichmäßig um den Umfang der Säule angeordnet sind, wobei die Treppenstufen an ihrem schmalen Seitenende je eine offene Klaue aufweisen, die bei der Aufwärtstreppe von unten und bei der Abwärtstreppe von oben auf die jeweilige zugeordnete Führungsstange oder Führung auffädelbar ist.
  • Alternativ kann die Mittelsäule auch stationär angeordnet sein und einen der Steigung der Treppe entsprechenden schraubenlinienförmigen Führungsschlitz aufweisen, wobei im Inneren der Mittelsäule eine drehbare Antriebsspindel mit gegenläufig zu dem Führungsschlitz verlaufenden Schneckengängen oder schraubenlinienförmigen Antriebsschienen angeordnet ist. An dem schmalen Seitenende jeder Treppenstufe kann dabei je ein durch den Führungsschlitz hindurchgreifender, mit dem jeweiligen Schneckengang bzw. der jeweiligen Antriebsschiene zusammenwirkender Mitnehmer angeordnet sein.
  • Nach einer anderen Ausführungsform kann als Antrieb auch ein unmittelbar auf die einzelnen Stufen wirkendes hydraulisch oder pneumatisch arbeitendes Pilgerschritt-Hubwerk am Fuß der Mittelsäule vorgesehen sein.
  • Bei Wendelrolltreppen, die zur Verbindung von mehr als zwei Geschossen vorgesehen sind, können die Treppenstufen über ihre Breite zweigeteilt ausgebildet sein, wobei nur die äußeren Treppenstufenteile in den Einstiegs- und Ausstiegsbereichen mit Hilfe entsprechender Hubkurven mit Beschleunigungs- und Verzögerungsabschnitten versehen sind. Personen, die sich über mehrere Geschosse transportieren lassen möchten, wählen dabei den inneren Treppenbereich, der zwischen den einzelnen Geschossen eine kontinuierliche Hubbewegung ausführt. Zum Verlassen der Treppe wechselt man dann auf den äußeren Treppenbereich über und verläßt diesen in seinem Verzögerungsbereich.
  • Die erfindungsgemäße Wendelrolltreppe läßt sich im Hinblick auf ihre relativ einfache Konstruktion zumindest teilweise auch in Kunststoff ausführen, so daß sich vielfältige konstruktive und farbliche Gestaltungsmöglichkeiten bieten. Als äußere Begrenzung der Treppe können Röhren bzw. Doppelröhren aus Metall oder Kunststoff verwendet werden. Für den Anbau der Wendelrolltreppe an eine äußere oder innere Fassade eignet sich als Material für die äußere Röhre Plexiglas, so daß der Benutzer nach draußen schauen kann.
  • Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 die Seitenansicht einer kombinierten Aufwärts- und Abwärtstreppe,
    • Fig. 2 den Schnitt II-II aus Fig. 1,
    • Fig. 3 einen Schnitt durch die Wendelrolltreppe gemäß Fig. 1 in Höhe eines Zwischenpodestes,
    • Fig. 4 den Schnitt IV-IV aus Fig. 1,
    • Fig. 5 eine einzelne Treppenstufe in Seitenansicht und Draufsicht,
    • Fig. 6 den Schnitt VI-VI aus Fig. 5,
    • Fig. 7 die Ansicht VII aus Fig. 5
    • Fig. 8 zwei Abwicklungen von Wendelrolltreppen mit verschiedenen Radien in der Nähe eines Anfangs- bzw. Endbereiches der Treppe,
    • Fig. 9 Einzelheiten des Verbindungsbereichs zweier Treppenstufen und
    • Fig. 10 ein Ausführungsbeispiel für einen Spindelantrieb.
  • In Fig. 1 bis 4 der Zeichnung ist eine Wendelrolltreppe 1 mit zwei Treppenspindeln 2 dargestellt. Die Einheit ist von einem feststehenden Geländer 3 umgeben. Ein- und Ausstieg erfolgen in Höhe eines unteren Podestes 4 sowie eines oberen Podestes 10. Selbstverständlich können auch, wie in Fig. 3 dargestellt, beliebige Zwischenpodeste 11 vorgesehen sein.
  • Die rechte Spindel ist einer Aufwärtstreppe 5 und die linke Spindel einer Abwärtstreppe 6 zugeordnet.
  • Für beide Spindeln 2 ist ein gemeinsamer Antriebsmotor 7 vorgesehen, der unterhalb des Niveaus des unteren Podestes 4 installiert ist. Die Spindeln 2 bestehen aus drehbaren Rohren 9, die auf stationären Führungen gelagert sind und über Kettentriebe 8 durch den gemeinsamen Motor 7 angetrieben werden.
  • In Fig. 5 und 6 ist eine einzelne Treppenstufe 13 im Detail dargestellt. Die Trittfläche bzw. der Grundriß sind etwa kreissektorförmig ausgebildet, wobei allerdings die Spitze im Hinblick auf das mittlere Rohr 9 ausgespart ist.
  • Als innere Halterung und Führung der Treppenstufen 13 dient eine aus Rundstangen 12a gebildete Kupplungsvorrichtung. Die Rundstangen 12a, die vertikal angeordnet sind, sind an dem Rohr 9 befestigt. Die inneren Seitenenden der Treppenstufen 13 weisen offene Kugelbüchsen 12b auf, die die Rundstangen 12a übergreifen. In den Einlaufbereichen werden die Kugelbüchsen 12b auf die jeweiligen oberen oder unteren Enden der Rundstangen 12a aufgefädelt und in den Auslaufbereichen wieder von den Rundstangen getrennt.
  • An den äußeren, breiten Seitenenden jeder Treppenstufe 13 sind radial angeordnete Führungsrollen 17 vorgesehen, die in entsprechende Führungsnuten der Seitenwände eingreifen oder auf schraubenlinienförmig geführten Kurvenbahnen laufen. Diese horizontalen Führungsrollen dienen dazu, die Treppenstufe horizontal zu halten.
  • Ferner sind im äußeren Bereich jeder Treppenstufe mindestens eine Führungsrolle 18 mit vertikaler Drehachse angeordnet, die insbesondere zur Führung der Treppenstufe in der Ebene dient.
  • Die breiten Seitenenden der Treppenstufen 13 sind über Drehverbindungen miteinander gekuppelt, die auch eine vertikale Verschiebemöglichkeit bieten. Diese Drehverbindungen bestehen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus je einem vertikalen Bolzen 20 sowie einer offenen Bolzenführung 19, die drehbar auf dem Bolzen 20 sitzt. Die Führung 19 kann auf dem Bolzen 20 auch in vertikaler Richtung gleiten.
  • Im mittleren Bereich jeder Treppenstufe 13 ist an der Vorder- und Rückseite je ein Abstützriegel 16 mit Verschiebeantrieb vorgesehen. In den Aufwärts- und Abwärtsbereichen der Treppe sind die Abstützriegel 16 ausgefahren und dienen als Abstützung für die nächst höhere Treppenstufe. Der Verschiebeantrieb der Abstützriegel wird über eine Hubkurve gesteuert.
  • An jeder Treppenstufe kann im inneren und/oder äußeren Bereich ein Handgriff 14 vorgesehen sein, der sich von der Trittfläche aus nach oben erstreckt. Die Handgriffe 14 können von Stufe zu Stufe eine durchgehende Griffleiste bilden.
  • Die Funktionsweise der beschriebenen Rolltreppe ist in Fig. 8 anhand der Abwicklungen sowie der Draufsicht veranschaulicht.
  • Die einzelnen Treppenstufen 13 laufen, wie in der Draufsicht in Fig. 2 dargestellt, tangential in Richtung auf das drehbare Rohr 9 zu. In dieser horizontalen Lage erfolgt der Antrieb der einzelnen Stufen 13 über die äußeren Verbindungsgelenke, mit denen sämtliche Stufen zu einer endlosen Kette miteinander verbunden sind.
  • Beim Heranfahren der einzelnen Treppenstufen an das drehbare Rohr 9 werden automatisch die an den inneren Seitenenden der Treppenstufen 13 vorgesehenen offenen Kugelbüchsen 12b zu den unteren Enden der Rundstangen 12a ausgerichtet, die sich beispielsweise im Bereich der unteren Einlaufebene etwas oberhalb der jeweiligen unteren Treppenstufe befinden. In Fig. 8 ist gerade die Treppenstufe Nr. 3 zu der dazugehörigen Rundstange 12a ausgerichtet. Wenn diese Stufe Nr. 3 durch die Kurvenführung etwas angehoben wird, fädelt sich automatisch die Kugelbüchse 12b auf das untere Ende der Rundstange 12a auf und wird von der Rundstange gehalten, geführt und angetrieben und gelangt dann automatisch in die Positionen Nr. 4, 5 und folgende, bis sie sich am oberen Ende in Höhe des oberen Podestes von der Rundstange 12a löst und in die ebene Führung übergeht.
  • In Fig. 9 der Zeichnung sind Details der Treppenstufen 13 veranschaulicht, und zwar insbesondere eine Kreisbogen-Kammverzahnung 21 der Trittfläche sowie eine Kammverzahnung 22 an der jeweiligen Treppenstufenwand.
  • In Fig. 10 ist eine andere Ausführungsform des Antriebs der Treppe dargestellt. Die Treppenstufen 23, insbesondere deren innere Seitenenden, sind an den abgewandelten Antrieb entsprechend angepaßt.
  • Die Mittelspindel besteht aus einem stationären Außenrohr 25, welches einen der Steigung der Wendeltreppe entsprechenden wendelförmigen Führungsschlitz 24b aufweist. In dem Führungsschlitz 24b laufen Führungsrollen 24a, die an Vorsprüngen der Treppenstufen 23 gelagert sind.
  • Die Vorsprünge greifen tief in das Innere des stationären Außenrohrs 25 ein und treffen auf ein inneres Antriebsrohr 27, welches mit einer gegenläufig zu dem Führungsschlitz 24b verlaufenden Kurvenführung 28 versehen ist, wobei jeder einzelnen Treppenstufe 23 eine gesonderte Kurvenführung 28 zugeordnet ist.
  • Zur sicheren Führung der einzelnen Treppenstufen sind ferner Führungsrollen 24c vorgesehen, die in an der Außenwand des stationären Rohrs 25 angeordneten Führungen laufen.
  • Ferner sind an jeder Treppenstufe 23 Kugelrollen 26 vorgesehen, die an der Innenwand und Außenwand des stationären Außenrohrs entlangrollen und eine zuverlässige Führung jeder einzelnen Treppenstufe 23 gewährleisten.
  • Bezugszeichenliste
  • 1.
    Wendelrolltreppe
    2.
    Treppenspindel
    3.
    feststehendes Geländer
    4.
    Podest unten
    5.
    Aufwärtstreppe
    6.
    Abwärtstreppe
    7.
    Antriebsmotor
    8.
    Kettentrieb
    9.
    drehbares Rohr
    10.
    Podest oben
    11.
    Zwischenpodest
    12a
    Rundstange
    12b
    offene Kugelbüchse
    13.
    Treppenstufe
    14.
    Handgriff
    15.
    Abstützrolle
    16.
    Abstützriegel mit Verschiebeantrieb
    17.
    Führungsrolle
    18.
    Führungsrolle
    19.
    offene Bolzenführung
    20.
    Bolzen
    21.
    Kreisbogen-Kammverzahnung der Trittfläche
    22.
    Kammverzahnung an der Treppenstufenwand
    23.
    Treppenstufe
    24a
    Führungsrolle
    24b
    Führungsschlitz
    24c
    Führungsrolle
    25.
    stationäres Außenrohr
    26.
    Kugelrolle
    27.
    inneres Antriebsrohr
    28.
    Kurvenführung

Claims (18)

1. Rolltreppe, die nach Art einer Wendeltreppe geführt ist, mit einer Vielzahl von beweglichen Treppenstufen (13; 23), die in ihrem Grundriß kreissektorförmig ausgebildet sind und auf mindestens einer stationären, wendelförmigen Führung laufen, einer vertikalen Mittelsäule, die im Zentrum des Treppenbereichs angeordnet ist, einer im Umfangsbereich der Mittelsäule angeordneten Kupplungsvorrichtung zur Halterung und Führung der schmalen, inneren Seitenenden der Treppenstufen, sowie .einem Antrieb zum Bewegen der Treppenstufen, mit dem zumindest die Kupplungsvorrichtung der Mittelsäule um die vertikale Säulenachse in Drehrichtung antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Treppenstufen zu einer endlosen Kette miteinander verbunden sind, daß nur die breiten, äußeren Seitenenden der Treppenstufen mit den jeweiligen angrenzenden Seitenenden der benachbarten Treppenstufen über Verbindungselemente (19, 20) miteinander gekuppelt sind, die eine Schwenkung der Treppenstufen relativ zueinander um eine etwa vertikale Achse und ferner eine etwa vertikale Verschiebung der Treppenstufen relativ zueinander ermöglichen, und daß die Treppenstufen von der Kupplungsvorrichtung, mit der die inneren Seitenenden der Treppenstufen gehaltert sind, lösbar sind.
2. Rolltreppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie als einfache Aufwärts- oder Abwärtstreppe ausgebildet ist.
3. Rolltreppe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Leertrum durch den Innenraum der Mittelsäule geführt ist.
4. Rolltreppe nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch sowohl einen Aufwärtshubbereich als auch einen Absenkbereich, wobei für den Aufwärtshubbereich und den Absenkbereich je eine gesonderte Mittelsäule vorgesehen ist.
5. Rolltreppe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Mittelsäulen nah beieinander angeordnet sind, wobei ihr Abstand zueinander nur wenig größer als der doppelte Wendeltreppenradius ist.
6. Rolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stufen (13; 23) einen kastenförmigen Aufbau aufweisen.
7. Rolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die an den breiten, äußeren Seitenenden der Treppenstufen (13; 23) vorgesehenen Verbindungselemente aus je einem an der einen Treppenstufe vorgesehenen vertikalen Führungsbolzen (20) und je einer an der anderen Treppenstufe angeordneten, den Führungsbolzen (20) um mehr als 180° umgreifenden Gleitklaue (19) bestehen.
8. Rolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den breiten, äußeren Seitenenden der Treppenstufen (13; 23) Stützrollen (17) mit etwa horizontalen Drehachsen vorgesehen sind, die auf einer stationären, wendelförmigen Führung laufen.
9. Rolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den breiten, äußeren Seitenenden der Treppenstufen (13; 23) zusätzliche Führungsrollen (18) mit etwa vertikalen Achsen vorgesehen sind, die an mindestens einer Seitenführung anliegen.
10. Rolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß unter dem mittleren Bereich der Treppenstufen (13; 23) weitere Abstützrollen (15) vorgesehen sind, die zumindest in den Beschleunigungs- und Verzögerungsbereichen sowie in horizontalen Bereichen auf entsprechenden Führungsbahnen aufliegen.
11. Rolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen benachbarten Treppenstufen eine Kammverzahnung (22) an den vertikalen Stufenwänden vorgesehen ist.
12. Rolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Trittflächen der Treppenstufen eine Kreisbogenverzahnung (21) vorgesehen ist.
13. Rolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß an den Vorderseiten und Rückseiten der Treppenstufen etwas unterhalb der Trittflächen ausfahrbare Abstützriegel (16) vorgesehen sind, auf denen sich im Treppenbereich während der Aufwärts- oder Abwärtsbewegung die jeweils höhere Treppenstufe mit ihrer Unterseite abstützt.
14. Rolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch Handgriffe (14), die fest auf dem äußeren und/oder inneren Rand der Trittfläche jeder Treppenstufe montiert sind.
15. Rolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zur Halterung und Führung der inneren Seitenenden der Treppenstufen dienende Kupplungsvorrichtung an der Mittelsäule befestigt und die Mittelsäule antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Säulenkupplungsvorrichtung vertikale Führungsstangen (12a) aufweist und daß die Treppenstufen (13) an ihren schmalen inneren Seitenenden je eine offene Klaue (offene Kugelbüchse 12b) aufweisen, die bei der Aufwärtstreppe von unten und bei der Abwärtstreppe von oben auf die jeweilige Führungsstange (12a) auffädelbar ist.
16. Rolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelsäule (25) stationär angeordnet ist und einen der Steigung der Treppe entsprechenden schraubenlinienförmigen Führungsschlitz (24a) aufweist, daß im Inneren der Mittelsäule (25) ein drehbares Antriebsrohr (27) mit gegenläufig zu dem Führungsschlitz (24a) verlaufenden Schneckengängen oder schraubenlinienförmigen Antriebsschienen (28) angeordnet ist und daß an dem schmalen Seitenende jeder Treppenstufe (23) je ein durch den Führungsschlitz (24a) hindurchgreifender, mit dem zugeordneten Schneckengang bzw. der jeweiligen Antriebsschiene (28) zusammenwirkender Mitnehmer angeordnet ist.
17. Rolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb ein unmittelbar auf die einzelnen Stufen wirkendes hydraulisch oder pneumatisch arbeitendes Pilgerschritt-Hubwerk am Fuß der Mittelsäule vorgesehen ist.
18. Rolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 17 zur Verbindung von mehr als zwei Etagen, dadurch gekennzeichnet, daß die Treppenstufen (13; 23) über ihre Breite zweigeteilt ausgebildet sind und daß nur die äußeren Treppenstufenteile in dem Ein- und Ausstiegsbereich mit Hilfe entsprechender Hubkurven mit Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsabschnitten versehen sind.
EP89905056A 1988-05-10 1989-05-06 Wendelrolltreppe Expired - Lifetime EP0415953B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT89905056T ATE79090T1 (de) 1988-05-10 1989-05-06 Wendelrolltreppe.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3815894 1988-05-10
DE3815894 1988-05-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0415953A1 EP0415953A1 (de) 1991-03-13
EP0415953B1 true EP0415953B1 (de) 1992-08-05

Family

ID=6354039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89905056A Expired - Lifetime EP0415953B1 (de) 1988-05-10 1989-05-06 Wendelrolltreppe

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5158167A (de)
EP (1) EP0415953B1 (de)
DE (1) DE58902005D1 (de)
WO (1) WO1989010890A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202013003089U1 (de) 2013-04-04 2013-04-24 Mark Niehüser Aus- und einfahrbare Wendeltreppe zum Erschließen und Abschließen übereinanderliegender Geschosse
US20160257531A1 (en) * 2015-03-02 2016-09-08 Edip Yuksel System of hexagonal building units and escalators or moving walkways used therein

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03138293A (ja) * 1989-03-30 1991-06-12 Mitsubishi Electric Corp 循環円形エスカレータ
GB2257679B (en) * 1991-06-25 1994-04-06 William Charles Pearson Keen Spiral escalators
US6354404B1 (en) * 2000-05-16 2002-03-12 Otis Elevator Company Rotatable elevator system
GB0029624D0 (en) * 2000-12-05 2001-01-17 Levy John C Escalator for negotiating curves
GB201410589D0 (en) * 2014-06-13 2014-07-30 Mekana Ltd Transportation system
US9683408B2 (en) * 2014-06-16 2017-06-20 Randy Jackson Pivoting stairs
US9550654B2 (en) * 2015-06-19 2017-01-24 Hossein Bavafa Helical escalator system
CN105858429B (zh) * 2016-06-22 2017-11-21 中国矿业大学 一种变坡度变方向的连续运输系统及使用方法
US9926173B1 (en) * 2017-06-23 2018-03-27 John Richard Strieter Robotic step transfer system for connecting ascending and descending spiral escalator steps

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US723325A (en) * 1902-03-24 1903-03-24 Leamon G Souder Moving spiral stairway or elevator.
US782009A (en) * 1902-11-24 1905-02-07 Stair Lift Company Moving platform.
US792623A (en) * 1904-10-25 1905-06-20 Leamon G Souder Moving spiral stairway or elevator.
US967710A (en) * 1906-01-27 1910-08-16 George L Bennett Escalator.
US3395648A (en) * 1965-06-04 1968-08-06 Fed Engineering Company Moving sidewalk
US3878931A (en) * 1971-10-18 1975-04-22 Gilbert D Luna Arcuate escalator system
US4434884A (en) * 1981-08-19 1984-03-06 Otis Elevator Company Spiral escalator
DE3301397A1 (de) * 1983-01-18 1984-07-19 S.A. Breco AG, Luxembourg Rollwendeltreppe
JPS59140262U (ja) * 1983-03-11 1984-09-19 三菱電機株式会社 曲線エスカレ−タ
JPS6023283A (ja) * 1983-07-05 1985-02-05 三菱電機株式会社 エスカレ−タ装置
US4662502A (en) * 1983-10-12 1987-05-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Curved escalator

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202013003089U1 (de) 2013-04-04 2013-04-24 Mark Niehüser Aus- und einfahrbare Wendeltreppe zum Erschließen und Abschließen übereinanderliegender Geschosse
US20160257531A1 (en) * 2015-03-02 2016-09-08 Edip Yuksel System of hexagonal building units and escalators or moving walkways used therein
US10059568B2 (en) * 2015-03-02 2018-08-28 Edip Yuksel System of hexagonal building units and escalators or moving walkways used therein

Also Published As

Publication number Publication date
DE58902005D1 (de) 1992-09-10
US5158167A (en) 1992-10-27
EP0415953A1 (de) 1991-03-13
WO1989010890A1 (en) 1989-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3740586C2 (de) Hochgarage
EP0415953B1 (de) Wendelrolltreppe
AT406069B (de) Parkeinrichtung
WO1988001331A1 (en) Process for inserting vehicles into and removing them from parking spaces, as well as storage system, in particular a parking system
DE4009973C2 (de)
DE3541868A1 (de) Flugzeughalle
DE2644022C2 (de) Vorrichtung zum Abstellen von Fahrzeugen auf mindestens zwei übereinander angeordneten Plattformen
WO1995021788A1 (de) Wendelrolltreppe
DE3602770C2 (de)
DE3720239C2 (de)
EP1179647A2 (de) Verstellbare Arbeitsbühne
DE2325967A1 (de) Bogenfoermige rolltreppenanlage
DE4002665A1 (de) Vertikale speichervorrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE3819522C2 (de)
DE4418496C1 (de) Hubvorrichtung für Garagen
DE2914350C2 (de) Aufzugseinrichtung
DE2913661A1 (de) Abstellvorrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE1902556C3 (de) Hebebühne für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Personenwagen
DE4033715C1 (en) Raised floor for building - has sports tracks formed by segments each tilted by spindle
DE3301397A1 (de) Rollwendeltreppe
DE2927748A1 (de) Verfahrbare teleskoptribuene
WO1995023903A1 (de) Parkiersystem
DE10059402B4 (de) Schwenkliftgarage
DE2302145B2 (de) Einrichtung für eine Mehrfachgarage
DE2709202A1 (de) Vorrichtung zum parken von kraftfahrzeugen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19901022

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19911009

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19920805

Ref country code: NL

Effective date: 19920805

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19920805

Ref country code: BE

Effective date: 19920805

REF Corresponds to:

Ref document number: 79090

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19920815

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 58902005

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19920910

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19921201

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Effective date: 19930506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19930531

Ref country code: LI

Effective date: 19930531

Ref country code: CH

Effective date: 19930531

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: AUV

Free format text: DAS OBENGENANNTE PATENT IST, MANGELS BEZAHLUNG DER 5. JAHRESGEBUEHR, GELOESCHT WORDEN.

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19940527

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19940530

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19950506

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19950717

Year of fee payment: 7

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19950506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19960229

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19970201