JPS6363473B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は一般の乗客の他に身体障害者用の車
椅子等の搬送が可能なエスカレータ装置、特に２
つの踏段によつて形成される奥行の深い車椅子積
載用スペース構成に関するものである。

〔従来の技術〕 車椅子の搬送が可能なエスカレータ装置として
例えば特公昭56−41555号公報に示されたものが
あるが、一般の乗客用踏段の間に奥行きの深い車
椅子用踏段を設けたものであり、車椅子用踏段に
よつて車椅子が搬送され、また車椅子用踏段も一
搬乗客用踏段とともにエスカレータ装置の主枠内
を循環するように構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のエスカレータ装置では奥行
き寸法の長い車椅子用踏段を循環させるための反
転動作時の反転半径が大きくなり深い主枠が必要
となつて設置スペース確保の上から据付場所が制
約されるという問題点があつた。

この発明はかかる問題点を解決するためになさ
れたもので、奥行き寸法の長い車椅子用踏段を設
けることなく、また主枠深さを増大させることな
く一般乗客、車椅子ともに搬送できるエスカレー
タ装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかわるエスカレータ装置は、一般
乗客用踏段と同様な踏段に作動機構を介して可動
踏板を設けた特殊踏段が配置されて隣接した通常
踏段とによつて車椅子用積載スペースを構成する
ものである。

〔作用〕

この発明においては、主枠端部に設けられた接
続装置を介して作動機構を作動させて、特殊踏段
が乗降口から移動するに従つて可動踏段を上昇さ
せ、主枠の傾斜中間部移動中において隣接した通
常踏段とによつて車椅子積載用スペースが構成さ
れる。

〔実施例〕

以下、第１〜第１０図によつてこの発明の一実
施例を説明する。

図中、１は傾斜して配置されたエスカレータ装
置の主枠、２は主枠１に設けられ詳細は後述する
がレールを主体として構成されて無端状をなす循
環路で、主枠１の上面側に往路２ａが、端部には
反転部２ｂが、底面側には帰路２ｃがそれぞれ形
成されている。３は循環路２に沿つて配置された
多数の第１種踏段で、３ａはこれの軸、３ｂは軸
３ａの両端にそれぞれ枢持された前輪、３ｃは第
１種踏段３の反軸３ａ側に枢着された後輪、３′
は第１種踏段３の相互間に配置されて第１種踏段
３と同様に構成されて軸３′ａ、前輪３′ｂ後輪
３′ｃを備えた第２種踏段、３１は第２種踏段
３′の踏板、３１ａは踏板３１の縁部に配置され
第２種踏段３′本体に固定された固定踏板、３２
は第２種踏段３′に設けられた電動機構からなる
作動機構で、３２ａは第２種踏段３′の幅方向の
両側にそれぞれ設けられ、かつ奥行方向に互いに
離れて２本が配置され一端が第２種踏段３′の側
面寄りに枢着された作動機構３２の第１リンク、
３２ｂは踏板３１の裏面に設けられて一端が第１
リンク３２ａの枢着端に対向した位置で踏板３１
裏面に枢着された作動機構３２の第２リンク、３
２ｃは２本の第２リンク３２ｂの間に配置されて
第１リンク３２ａ、第２リンク３ｂの回動端を枢
着した枢着片、３２ｄは両側にそれぞれ逆向きの
ねじが設けられて両側にそれぞれ枢着片３２ｃが
ねじ込まれたねじ棒、３２ｅは踏板３１裏面に固
定されフレキシブルシヤフト３２ｆによつてねじ
棒３２ｄに回転連結された電動機、３２ｇは第２
種踏段３′下面に設けられて電動機３２ｅに配線
されたプラグ受け、３２ｈは中央部に凹所を形成
したプラグ受け３２ｇの斜面、４は第１、第２種
踏段３，３′の軸３ａ，３′ａに係合されて循環路
２に沿つて配置された踏段鎖、５は主枠１に固定
されて循環路２に沿つて配置され前輪３ｂ，３′
ｂを案内する前輪レール、６は主枠１に固定され
て循環路２に沿つて配置され後輪３ｃ，３′ｃを
案内する後輪レール、７は主枠１端部に設けられ
たコードリール装置で、７ａはケースに設けられ
た軸７ｂにぜんまい７ｃを介して枢着されたリー
ル、７ｄは一端がリール７ａに固定されて巻回さ
れ他端はケースから引き出されたコード、８はコ
ードリール装置７に隣接して設けられた接続装置
で、８ａは主枠１に固定された接続装置８のサー
ボモータ、８ｂはねじ棒からなるサーボモータ８
ａの出力軸、８ｃは中間部が主枠１に上下方向に
移動可能に嵌合された可動体で、下端は出力軸８
ｂがねじ込まれ、上端部には長手が搬送路２搬送
方向に設けられて、あり溝状をなす係合部８ｄが
形成されている。９はコード７ｄの引き出し端に
接続され、基部が可動体８ｃの係合部８ｄに遊嵌
合されたプラグからなる接続器で、プラグ受け３
２ｇの凹所に斜面３２ｈに案内されて進入してプ
ラグ受け３２ｇに電気接続されるものであり、ま
た上部にはプラグ受け３２ｇ側面に当接する位置
合せ用カム９ａが設けてある。

すなわち、第１種踏段３の間に第２種踏段３′
が配置されて踏段鎖４によつて連結され、主枠１
に設けられた駆動装置（図示しない）により踏段
鎖４を介して第１、第２種踏段３，３′が循環路
２を循環運転される。そして前輪レール５によつ
て前輪３ｂ，３′ｂが、後輪レール６によつて後
輪３ｃ，３′ｃが案内され、第１、第２種踏段３，
３′は往路２ａの端部では水平移動し往路２ａの
中間部では水平姿勢を保つて傾斜移動する。ま
た、一般乗客を搬送する通常時には踏板３１が第
２種踏段３′に対して下降位置に配置され、また
接続装置８は消勢されて第２図に示す下降位置に
配置され接続器９がプラグ受け３２ｇよりも下方
に配置されてエスカレータが通常運転される。

一方、車椅子の使用者は次のように搬送され
る。以下車椅子の使用者が主枠１の下方端部から
上方端部へ搬送される場合について説明する。す
なわち、エスカレータ装置の制御装置（図示しな
い）が人為的に操作されて、接続器９にプラグ受
け３２ｇが向き合う主枠１の下方端部の所定位置
に第２種踏段３′が停止される。ついで、接続装
置８が付勢されてサーボモータ８ａによつて可動
体８ｃが上昇し接続器９がプラグ受け３２ｇに嵌
合され、作動機構３２がコード７ｄを介して制御
装置に接続される。この状態で車椅子の使用者が
第１図に示すように第２種踏段３′とこれに隣接
した第１種踏段３に乗り込み、制御装置が操作さ
れるとエスカレータが運転される。そして、第２
種踏段３′の移動によつて接続器９は可動体８ｃ
から外れ第２種踏段３′とともに移動しリール７
ａからコード７ｄが引き出される。また、作動機
構３２が制御装置により付勢され電動機３２ｅが
回転しねじ棒３２ｄにより枢着片３２ｃが互いに
離れる方向に変位して踏板３１が第８図に示すよ
うに上昇し、踏板３１が隣接した第１種踏段３踏
面と対応した位置に配置される。そして踏板３１
は第２種踏段３′が水平移動から傾斜移動に移る
に従つて次第に上昇し往路２ａでは第７図に示す
ように隣接した第１種踏段３とによつて車椅子積
載用の水平なスペースが形成される。車椅子が安
定した状態で搬送される。そして第２種踏段３′
が主枠１の上方端部に近ずくと踏板３１は第２踏
段３′に対して、電動機３２ｅが踏板３１の上昇
時とは逆回転されて下降し隣接した第１種踏段３
とによつて第１０図に示すように水平なスペース
が維持された状態で移動し主枠１の上方端部の所
定位置で停止する。そして車椅子の使用者がエス
カレータから降り立つとエスカレータが下降運転
され、接続器９は第２種踏段３′とともに移動し
てコード７ｄがぜんまい７ｃによつてリール７ａ
に巻き取られる。ついで第２種踏段３′が主枠１
の下方端部の所定位置に近ずくと可動体８ｃの係
合部８ｄに接続器９が係合し第２種踏段３′が停
止する。そして、接続装置８が付勢されてサーボ
モータ８ａの回転によつて可動体８ｃが下降して
接続器９がプラグ受け３２ｇが離脱される。これ
によつてエスカレータの通常運転が再開される。
なお、接続器９がプラグ受け３２ｇに嵌合された
状態では踏板３１が、第２種踏段３′の下降移動
時であつても上昇移動時と同様に隣接した第１種
踏段３踏面と対応して動作し水平なスペースが構
成されるので車椅子の使用者を主枠１の上方端部
から下方端部へ搬送することも可能である。この
ように車椅子の積載のため奥行きの深い踏段を設
ける必要がなく、主枠１の大形化を防ぎ容易に据
付けることができるエスカレータ装置が得られ
る。

なお、第１〜第１０図の実施例を応用して、接
続装置９を主枠１の上方端部にも設けて、プラグ
受け３２ｇに嵌合されて上昇した接続器９を上方
端部でプラグ受け３２ｇから離脱してコード７ｄ
をコードリール装置７に巻き取るように構成して
も第１〜第１０図の実施例と同様な作用が得られ
ることは明白である。

また、他の実施例として第１〜第１０図の実施
例において、主枠１の上端部にもコードリール装
置７、接続装置８、接続器９を配置して、これら
上端部のコードリール装置等によつて車椅子の使
用を上方端部から下方端部へ搬送することが可能
であり、このような構成によつても第１〜第１０
図の実施例と同様な作用が得られることは明白で
ある。更に、上記実施例においては、２つの踏段
による幅広の積載スペースの形成が車椅子搬送時
に行われるものとして説明したが、車椅子の搬送
に限られるものでないことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明は、連続して配置
され循環運転される第１種踏段の間に、可動踏板
を持つ第２種踏段を設け、かつ第２種踏段に可動
踏段を上下変位させる作動機構を設けて、主枠端
部の接続装置を介して作動機構を付勢して可動踏
板を動作させ、また接続装置を通常運転時には引
退位置に配置するとともに、車椅子搬送時には接
続位置に上昇するようにしたものであり、さらに
作動機構を電動機構として引退、接続位置に変位
可能な接続装置を介して電動機構を付勢するよう
にし、また接続装置によりコードリール装置を介
して電動機構を付勢して、第２種踏段の搬送路往
路移動時に可動踏板を隣接した第１種踏段踏面対
応位置に配置したものである。これによつて循環
路往路の一方の端部で踏板が後退した第２種踏段
とこれに隣接した第１種踏段により形成されるス
ペースに車椅子を積載し、往路の中間では第２種
踏段の踏板が上昇して車椅子のスペースが維持さ
れ不具合なく車椅子の使用者を搬送することがで
き、また車椅子用の外形寸法の特別な踏段を要せ
ず、踏段の反転半径が増大することがないため主
枠が大形化することなく、設置場所の制約が少な
く容易に据付けることができるエスカレータ装置
を実現するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一
実施例を概念的に示す縦断側面図、第２図は第１
図の部拡大図、第３図は第２図の要部平面図、
第４図は第２図の−線断面図、第５図は第２
図の−線断面図、第６図は第２図における接
続装置の動作を説明した図、第７図は第１図にお
ける車椅子使用者の搬送状態を説明した図、第８
図は第７図の部拡大図、第９図は第８図の−
線断面図、第１０図も第１図における車椅子使
用者の搬送状態を説明した図である。 １は主枠、２は搬送路、２ａは往路、２ｂは反
転部、２ｃは帰路、３は第１種踏段、３′は第２
種踏段、３１は踏板、３２は作動機構（電動機
構、７はコードリール装置、７ａはリール、７ｄ
はコード、８は接続装置、９は接続器。なお、図
中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 傾斜して配置されて上面側に往路が端部に反
   転部が底面側に帰路がそれぞれ形成された循環路
   を構成した主枠と、上記循環路に多数が連続して
   配置されて循環運転され上記往路の端部では水平
   移動し上記往路の中間部では水平姿勢を保つて傾
   斜移動する第１種踏段と、これら第１種踏段の相
   互間に設けられて上記第１種踏段と同様に循環移
   動する第２種踏段と、この第２種踏段に設けられ
   て上下動作可能に構成され電動機構からなる作動
   機構を介して装着された踏板と、上記主枠の端部
   に設けられて変位可能に構成されて接続器を常時
   は引退位置に保持し車椅子搬送時に接続位置に変
   位させて上記作動機構の接続器に接続する接続装
   置と、上記主枠端部に配置されて端部に上記接続
   装置の接続器が装着されかつリールに巻き掛けら
   れ、上記作動機構に接続されたときに上記第２種
   踏段の移動によつて上記リールから繰出されるコ
   ードが設けられて上記作動機構を動作させる電気
   回路を構成するコードリール装置とを備えたエス
   カレータ装置。