CN208391367U - 一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，包括基础台面、固定座和移动座，固定座包括固定在基础台面一端的第一固定座，以及沿基础台面的长度方向位置可调地固定在基础台面中部的多个第二固定座；所述基础台面的另一端设有滑轨，滑轨与基础台面的长度方向平行设置，移动座与滑轨滑动连接；所述第一固定座、多个第二固定座和移动座的中心线重合，并且上端面高度一致；还包括设置于基础台面上用于控制移动座在滑轨上来回运动的操纵机构。本实用新型具有结构设计合理，操作方便，不仅适用于不同长度的桁架臂，还能提高了工作和组装效率等特点。

Description

一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装

技术领域

本实用新型涉及一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装。

背景技术

桁架臂中间节制造工艺通常主要包括组管、组扇和组体，其中：组管是指利用工装将桁架臂主弦杆和两端接头进行拼点，形成主弦杆与接头组件的工序。组扇是指利用工装将两根所述主弦杆与接头组件进行拼点，形成桁架臂组扇的工序。组体是指利用工装将所述桁架臂组扇进行拼点，形成立体的桁架臂的工序。上述的“拼点”指将零部件按照预设的位置关系点焊成部件或结构件的工艺。而现有的桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装一般只适用固定长度的桁架臂，对于不同长度的桁架臂，则需要另外的工装，从而使成本大大提升，而且现有的工装结构复杂，操作繁琐，不仅降低了工作效率，同时大大增加了员工的劳动强度，造成组装效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，结构设计合理，操作方便，不仅适用于不同长度的桁架臂，还能提高了工作和组装效率。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，包括基础台面、固定座和移动座，固定座包括固定在基础台面一端的第一固定座，以及沿基础台面的长度方向位置可调地固定在基础台面中部的多个第二固定座；所述基础台面的另一端设有滑轨，滑轨与基础台面的长度方向平行设置，移动座与滑轨滑动连接；所述第一固定座、多个第二固定座和移动座的中心线重合，并且上端面高度一致；还包括设置于基础台面上用于控制移动座在滑轨上来回运动的操纵机构。

进一步地，所述基础台面的中部设有与基础台面的长度方向平行的多条定位安装条；所述定位安装条上沿长度方向均布有多个定位安装孔。

进一步地，所述操纵机构包括螺杆、螺母、轴承座、连杆、机箱、主动齿轮、从动齿轮、被动齿轮和转盘；所述轴承座设置于基础台面上，螺杆设置于轴承座上，螺母套设于螺杆上，连杆的一端设置于螺母上，另一端设置于移动座上；所述主动齿轮、从动齿轮和被动齿轮依次啮合并设置于机箱内，机箱设置于基础台面上，螺杆的一端与被动齿轮相连接，转盘设置于机箱外部并通过连接轴与主动齿轮相连接。

进一步地，所述基础台面上设有用于容置滑轨、轴承座和螺杆的安装槽，安装槽的槽口上覆盖有风琴罩。

进一步地，所述主动齿轮、从动齿轮和被动齿轮的直径依次增大。

进一步地，所述基础台面的宽度方向的两侧均设有延伸台面；所述延伸台面的一端搭接在基础台面上，另一端的底部均布有多个垫脚，垫脚上套设有调节螺母，调节螺母抵持于延伸台面的底部。

进一步地，所述基础台面、固定座、移动座和延伸台面的表面上均设有防滑层，防滑层的表面上均布有多个凸起。

进一步地，所述基础台面的底部均布有多个高度调节机构，所述高度调节机构包括支撑块和设置于支撑块上的滑块，支撑块和滑块相连的面均为斜面；所述支撑块上设有向上凸起的连接板，且连接板位于滑块的一侧；所述连接板上穿设有调节螺栓，调节螺栓的一端设置于滑块上。

进一步地，所述支撑块的底部设有与水平面相垂直的地脚。

进一步地，所述支撑块的底部与垫脚的底部相齐平。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)桁架臂放置在第一固定座、第二固定座和移动座，由于移动座在滑轨上可以来回运动，所以可以调整移动座和第二固定座之间的距离，从而可以适应不同长度的桁架臂，而移动座在滑轨上的运动是由操纵机构来控制，不仅结构简单，设计合理，操作方便，而且还能提高工作和组装桁架臂的效率；通过高度一致的第一固定座、第二固定座和移动座可以使桁架臂放平，有利于工作人员进行拼点工作，(2)第二固定座通过紧固件可以固定在定位安装孔上，这样可以将第二固定座根据需求安装在定位安装条的任意位置，以便于工作人员更好地工作。(3)通过转动转盘驱使主动齿轮转动，由于主动齿轮、从动齿轮和被动齿轮依次啮合，所以主动齿轮转动后，被动齿轮也一起转动，从而使得螺杆在轴承座上转动，这样，在螺杆的转动下，螺母就在螺杆上移动，并通过连杆，使得移动座与螺母同步移动，从而实现控制移动座在滑轨上运动，结构简单，操作简便。(4)通过将滑轨、轴承座和螺杆设置在基础台面上的安装槽内，可以节省基础台面上的空间，同时可以使得工装外形美观，通过风琴罩可以防止碎屑等杂物落入安装槽内，从而保证移动座可以在滑轨上正常的运动。(5)由于主动齿轮、从动齿轮和被动齿轮的直径依次增大，所以可以使工作人员轻松地转动转盘，从而使移动座进行来回运动。(6)工作人员可以站在延伸台面上进行拼点工作，这样就增加了工作人员的工作区域，通过调整垫脚上螺母的高低位置，从而可以调整延伸台面的高度，便于工作人员更好地工作。(7)防滑层以及防滑层上的凸起可以防止桁架臂在固定座和移动座上滑动，还可以防止工作人员在基础台面和延伸台面上滑倒，保证工作人员的人身安全。(8)拧动调节螺栓可以使滑块在支撑块上移动，由于滑块和支撑块相连的面均为斜面，所以滑块的移动可以使基础台面的高度升高或降低，从而可以方便工作人员工作。(9)通过地脚埋入地下，从而使得支撑块牢固地安装在地面上，提高了基础台面的稳定性。(10)支撑块的底部与垫脚的底部相齐平可以保证基础台面的上端面和延伸台面的上端面相齐平，以便于工作人员进行工作。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1中B-B的剖视图；

图5为图1中C-C的剖视图；

图6为本实用新型中螺母与移动座的连接结构示意图；

图7为本实用新型中延伸台面的结构示意图；

图8为本实用新型中高度调节机构的结构示意图；

图9为本实用新型去除防滑层的立体图；

附图中，1为基础台面，11为第一固定座，12为移动座，13为挡板，14为第二固定座，15为滑轨，16为安装槽，17为风琴罩，2为延伸台面，21为垫脚，22为调节螺母，3为防滑层，4为操纵机构，41为螺杆，42为螺母，43为轴承座，44为连杆，45为机箱，46为主动齿轮，47为从动齿轮，48为被动齿轮，49为转盘，5为高度调节机构，51为支撑块，52为滑块，53为地脚，54为连接板，55为调节螺栓。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图9，本实施例的桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，包括基础台面1、固定座和移动座12，固定座包括固定在基础台面1一端的第一固定座11，以及沿基础台面1的长度方向位置可调地固定在基础台面1中部的多个第二固定座14；所述基础台面1的另一端设有滑轨15，滑轨15与基础台面1的长度方向平行设置，移动座12与滑轨15滑动连接；所述第一固定座11、多个第二固定座14和移动座12的中心线重合，并且上端面高度一致，而且移动座12和第一固定座11上均设置有挡板13，通过挡板(13)可以对桁架臂的两端进行限位，从而将其夹紧固定，便于工作人员进行拼点工作，提高质量。基础台面1的中部设有与基础台面1的长度方向平行的多条定位安装条18；所述定位安装条18上沿长度方向均布有多个定位安装孔19。

在基础台面1的宽度方向的两侧均设有延伸台面2；延伸台面2的一端搭接在基础台面1上，另一端的底部均布有多个垫脚21，垫脚21上套设有调节螺母22，调节螺母22抵持于延伸台面2的底部。基础台面1、固定座11、移动座12和延伸台面2的表面上均设有橡胶防滑层3，防滑层3的表面上均布有多个凸起。

桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装还包括用于控制移动座12在滑轨15上来回运动的操纵机构4。操纵机构4包括螺杆41、螺母42、轴承座43、连杆44、机箱45、主动齿轮46、从动齿轮47、被动齿轮48和转盘49；轴承座43设置于基础台面1上，螺杆41设置于轴承座43上，螺母42套设于螺杆41上，连杆44的一端设置于螺母42上，另一端设置于移动座12上；所述主动齿轮46、从动齿轮47和被动齿轮48依次啮合并设置于机箱45内，而且主动齿轮46、从动齿轮47和被动齿轮48的直径依次增大，机箱45设置于基础台面1上，螺杆41的一端与被动齿轮48相连接，转盘49设置于机箱45外部并通过连接轴与主动齿轮46相连接。

基础台面1的底部均布有多个高度调节机构5，高度调节机构5包括支撑块51和设置于支撑块51上的滑块52，支撑块51和滑块52相连的面均为斜面，支撑块51的底部设有与水平面相垂直的地脚53，而且支撑块51的底部与垫脚4的底部相齐平；支撑块51上设有向上凸起的连接板54，且连接板54位于滑块的一侧；连接板54上穿设有调节螺栓55，调节螺栓55的一端设置于滑块52上。基础台面1上设有用于容置滑轨15、轴承座43和螺杆41的安装槽16，安装槽16的槽口上覆盖有风琴罩17。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，其特征在于：包括基础台面(1)、固定座和移动座(12)，固定座包括固定在基础台面(1)一端的第一固定座(11)，以及沿基础台面(1)的长度方向位置可调地固定在基础台面(1)中部的多个第二固定座(14)；所述基础台面(1)的另一端设有滑轨(15)，滑轨(15)与基础台面(1)的长度方向平行设置，移动座(12)与滑轨(15)滑动连接；所述第一固定座(11)、多个第二固定座(14)和移动座(12)的中心线重合，并且上端面高度一致；还包括设置于基础台面(1)上用于控制移动座(12)在滑轨(15)上来回运动的操纵机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，其特征在于：所述基础台面(1)的中部设有与基础台面(1)的长度方向平行的多条定位安装条(18)；所述定位安装条(18)上沿长度方向均布有多个定位安装孔(19)。

3.根据权利要求1所述的一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，其特征在于：所述操纵机构(4)包括螺杆(41)、螺母(42)、轴承座(43)、连杆(44)、机箱(45)、主动齿轮(46)、从动齿轮(47)、被动齿轮(48)和转盘(49)；所述轴承座(43)设置于基础台面(1)上，螺杆(41)设置于轴承座(43)上，螺母(42)套设于螺杆(41)上，连杆(44)的一端设置于螺母(42)上，另一端设置于移动座(12)上；所述主动齿轮(46)、从动齿轮(47)和被动齿轮(48)依次啮合并设置于机箱(45)内，机箱(45)设置于基础台面(1)上，螺杆(41)的一端与被动齿轮(48)相连接，转盘(49)设置于机箱(45)外部并通过连接轴与主动齿轮(46)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，其特征在于：所述基础台面(1)上设有用于容置滑轨(15)、轴承座(43)和螺杆(41)的安装槽(16)，安装槽(16)的槽口上覆盖有风琴罩(17)。

5.根据权利要求3所述的一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，其特征在于：所述主动齿轮(46)、从动齿轮(47)和被动齿轮(48)的直径依次增大。

6.根据权利要求1所述的一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，其特征在于：所述基础台面(1)的宽度方向的两侧均设有延伸台面(2)；所述延伸台面(2)的一端搭接在基础台面(1)上，另一端的底部均布有多个垫脚(21)，垫脚(21)上套设有调节螺母(22)，调节螺母(22)抵持于延伸台面(2)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，其特征在于：所述基础台面(1)、固定座(11)、移动座(12)和延伸台面(2)的表面上均设有防滑层(3)，防滑层(3)的表面上均布有多个凸起。

8.根据权利要求6所述的一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，其特征在于：所述基础台面(1)的底部均布有多个高度调节机构(5)，所述高度调节机构(5)包括支撑块(51)和设置于支撑块(51)上的滑块(52)，支撑块(51)和滑块(52)相连的面均为斜面；所述支撑块(51)上设有向上凸起的连接板(54)，且连接板(54)位于滑块(52)的一侧；所述连接板(54)上穿设有调节螺栓(55)，调节螺栓(55)的一端设置于滑块(52)上。

9.根据权利要求8所述的一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，其特征在于：所述支撑块(51)的底部设有与水平面相垂直的地脚(53)。

10.根据权利要求8所述的一种桁架臂中间节组扇通用三维柔性拼点工装，其特征在于：所述支撑块(51)的底部与垫脚(21)的底部相齐平。