CN204764092U - 电动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动升降装置，包括一个驱动机构和至少两个传动机构，相配合的两个传动机构通过传动杆组件连接，其中一个传动杆组件受驱动机构驱动；每个传动机构均包括：齿轮箱；第一驱动齿轮，转动安装在齿轮箱内，且第一驱动齿轮与传动杆组件伸入传动机构的部分同轴且相对固定；与第一驱动齿轮相互啮合的第二驱动齿轮，转动安装在齿轮箱内，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮的轴线垂直相交；至少有两个传动机构的下方设置有升降桌腿，各升降桌腿受对应传动机构的第二驱动齿轮驱动，同步升降。本实用新型只采用一个驱动机构，相对于多个驱动机构而言，即能够防止干涉，保证有更高的一致性，又能减少装置，减少控制难度，能大幅度降低成本。

Description

电动升降装置

技术领域

本实用新型涉及家具领域，具体涉及电动升降装置。

背景技术

目前，家具为了适应不同高度和使用者健康的要求，在一定范围内有可自由变换高度功能，即具有可以升降的桌腿。

现有的设备通过多个驱动机构驱动桌腿升降，因为采用多个驱动机构，各桌腿升降的一致性较差，易出现相互干涉的情况，可靠性低；且采用多个驱动机构，设备复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种电动升降装置。解决了现有技术多个驱动机构导致的各桌腿升降的一致性差且成本较高的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种电动升降装置，包括一个驱动机构和至少两个传动机构，相配合的两个传动机构通过传动杆组件连接，其中一个传动杆组件受所述驱动机构驱动，沿自身轴线转动；

每个传动机构均包括：

齿轮箱；

至少一个第一驱动齿轮，转动安装在所述齿轮箱内，且第一驱动齿轮与传动杆组件伸入传动机构的部分同轴且相对固定；

至少一个与第一驱动齿轮相互啮合的第二驱动齿轮，转动安装在所述齿轮箱内，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮的轴线垂直相交；

至少有两个传动机构的下方设置有升降桌腿，各升降桌腿受对应传动机构的第二驱动齿轮驱动，同步升降。

本申请的驱动齿轮可以为锥形齿轮。

本申请为了保证多个升降桌腿同步升降，只采用一个驱动机构，相对于多个驱动机构而言，即能够防止干涉，保证有更高的一致性，又能减少装置，减少控制难度，能大幅度降低成本。

本申请相配合的两个传动机构通过传动杆组件连接，工作时，驱动机构驱动其中一个传动杆组件转动，该传动杆组件能够带动与其连接的传动机构的第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮带动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮能够驱动与其配合的升降桌腿工作；当传动机构内有多个第一驱动齿轮时，通过第二驱动齿轮能够带动其他的第一驱动齿轮转动，其他的第一驱动齿轮再通过传动杆组件跟另外的传动机构连接，这种设计方式能够根据需要设计成多种形式的升降装置。且当同一个传动机构中有多个第一驱动齿轮时，各第一驱动齿轮只要不相互干涉，可以在为任意位置，即具有多个第一驱动齿轮的传动机构，与其连接的传动杆组件可以构成多种角度，本申请的电动升降装置组合形式多样，适用性强。

本申请可以根据需要应用在家具领域，如升降桌，升降床等。

于实际应用中，传动机构中可以具有两个同轴布置的第二驱动齿轮，此时，两个第二驱动齿轮分别位于第一驱动齿轮的上下两侧。

为了减小摩擦，进一步的，传动机构还包括多个安装在齿轮箱中的轴承，各轴承的轴线分别与对应的驱动齿轮的轴线重合，且轴承的内圈与相配合的驱动齿轮相对固定。

进一步的，所述传动杆组件包括两根传动杆以及一根中空的传动套杆，两根传动杆的一端分别内套于传动套杆的两端，另一端分别与对应的传动机构连接；传动杆与传动套管圆周方向相对固定。传动杆与传动套管圆周方向相对固定是为了保证传动杆与传动套杆同步转动。

为了使传动杆与传动套管圆周方向相对固定，传动杆的横截面为非圆形，传动套杆的内壁与传动杆的外壁相适配。为了保证传动杆与传动套管之间受力均匀，进一步的，传动杆的横截面为正多边形，传动套杆的内壁与传动杆的外壁相适配。

这种结构使得传动杆组件可以根据需要调节两端的距离，从而调整与其相配合的两个传动机构的距离，电动升降装置的适用性强。

进一步的，所述传动杆组件还包括锁紧螺栓，所述传动套杆的侧壁设有若干锁紧螺纹孔，锁紧螺栓与对应的锁紧螺纹孔配合，用于将伸入传动套杆的传动杆固定住。

进一步的，还包括若干长条形的可伸缩的安装架，所述传动机构和传动杆组件均设置在安装架内。

可伸缩的安装架与所述的传动杆组件配合，能够实现尺寸的调节，电动升降装置的适用性强。

进一步的，所述安装架包括两种U型架以及紧固件，两种U型架均包括两个相对的侧壁和一底面，且两种U型架的两个侧壁沿长度方向均具有多个间隔布置的固定孔；两种U型嵌套配合，且底面相互抵靠；相配合的两种U型架的配合部分的固定孔一一对应，且相对应的两个固定孔通过所述紧固件固定。

U型架的结构形式能够保证安装架有足够的空间安装传动杆组件和传动机构。两种U型架嵌套配合能够调节安装架的长度，通过固定孔和紧固件的设计能够将各U型架相对固定，保证调节到位后，具有较高的连接强度。

为了方便装配，进一步的，各U型架的两个侧壁的上端还具有朝外的翻边。

通过设置翻边，电动升降装置能够与其他部件更好的配合。

为了保证与电动升降装置相配合的部件具有较高的稳定性，进一步的，安装架上还固定有若干与其垂直的支撑架。

进一步的，所述升降桌腿包括：

桌脚，与支撑面相配合；

下套管，下端与桌脚相互固定；

上套管，上端与对应的传动机构相对固定，且上套管与下套管相互嵌套配合；

螺杆，位于上套管内，且螺杆的顶端与对应传动机构的第二驱动齿轮相对固定，随对应的第二驱动齿轮一起转动；

中空的导向杆，位于所述下套管中，且与下套管或桌脚相对固定，所述导向杆内具有与所述螺杆相配合的内螺纹。

将螺杆内置在上套管和下套管中即保证美观，也能增强升降桌腿的结构强度。

为了减小加工成本，进一步的，所述导向杆内固定有一配合块，所述配合块上设置有所述内螺纹。

于实际运用中，配合块可以通过铆接、焊接或者螺钉等现有的固定方式固定在导向杆上。

进一步的，螺杆包括螺纹段和位于上端的固定段，所述固定段内套进第二驱动齿轮中，并与其相对固定。

于实际运用中，各升降桌腿的螺杆的旋向均相同，为了保证各升降桌腿同步升降，同一个传动杆组件所连接的两个传动机构中，与该传动杆组件相对固定的第一驱动齿轮，均位于相应传动机构的第二驱动齿轮的同一侧。这样设置能够保证工作时，所有的第二齿轮转动方向相同，第二齿轮带动所有螺杆转动，实现同步升降。

为了防止在升降过程上套管和下套管的间隙过大，产生晃动，进一步的，所述上套管和下套管相互配合的侧壁上固定有垫片。

通过设置垫片还能增强升降桌腿结构的可靠性。

与实际运用时，上套管和外套管可以为外套式或内套式。

为了防止灰尘进入下套管，进一步的，所述上套管外套于所述下套管上，且所述上套管下端的内侧壁固定有所述垫片，下套管上端的外侧壁固定有所述垫片。

为了防止在使用过程中上套管向下滑动，进一步的，所述螺杆和与其对应的传动机构之间设置有防下滑机构，所述防下滑机构包括阻尼螺旋弹簧与阻尼套，所述阻尼套固定套设在螺杆的上部，传动机构的下方，且与所述螺杆相对固定；所述阻尼套包括阻尼芯与外套管，阻尼芯与外套管之间的有凹形间隙,所述阻尼螺旋弹簧放置在阻尼芯与外套管之间的凹形间隙内，所述阻尼芯外壁与阻尼螺旋弹簧内壁之间构成滑动摩擦，所述阻尼螺旋弹簧的螺旋方向与对应螺杆的螺旋方向一致，所述阻尼螺旋弹簧上端设有弹簧固定柄，所述弹簧固定柄与所述传动机构相对固定。

为了保证有较大的传动比，保证一个驱动机构带动所有传动机构和升降桌腿运动，进一步的，所述驱动机构包括：

涡轮，同轴固定在传动杆组件上；

传动件，与所述涡轮相啮合；

驱动电机，驱动所述传动件转动；

电动升降装置还包括控制器，所述控制器包括控制驱动电机工作的驱动芯片；

所述传动件为蜗杆或齿轮组及控制操作器。

本实用新型的有益效果是：本申请为了保证多个升降桌腿同步升降，只采用一个驱动机构，相对于多个驱动机构而言，即能够防止干涉，保证有更高的一致性，又能减少装置，减少控制难度，能大幅度降低成本。

附图说明：

图1是本实用新型电动升降装置具有三个升降桌腿的结构示意图；

图2是传动杆组件的结构示意图；

图3是本实用新型电动升降装置具有二个升降桌腿的结构示意图；

图4是传动机构以及升降桌腿的结构示意图；

图5是图4的B处的放大图；

图6是图1的正视图；

图7是图6中的A-A剖视图；

图8是图7中C处的放大图；

图9是升降桌腿的机构示意图；

图10是图9的爆炸图。

图中各附图标记为：

1、支撑架，2、安装架，3、传动杆组件，4、驱动机构，5、传动机构，6、升降桌腿，7、U型架，8、固定孔，9、紧固件，10、传动杆，11、锁紧螺纹孔，12、传动套杆，13、锁紧螺栓，14、第一驱动齿轮，15、齿轮箱，16、第二驱动齿轮，17、防下滑机构安装座，18、螺杆，19、上套管，20、轴承，21、固定螺栓，22、阻尼螺旋弹簧，23、阻尼套，24、阻尼芯，25、外套管，26、弹簧固定柄，27、固定螺纹孔，28、固定段，29、螺纹段，30、垫圈，31、下垫片，32、下套管，33、配合块，34、内螺纹，35、导向杆，36、上垫片，37、桌脚，38、翻边，39、凹形间隙。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1所示，一种电动升降装置，包括一个驱动机构4和至少两个传动机构5，相配合的两个传动机构5通过传动杆组件3连接，其中一个传动杆组件3受驱动机构4驱动，沿自身轴线转动；

如图1、4、5、6、7和8所示，每个传动机构均包括：

齿轮箱15；

至少一个第一驱动齿轮14，转动安装在齿轮箱15内，且第一驱动齿轮14与传动杆组件3伸入传动机构的部分同轴且相对固定；

至少一个与第一驱动齿轮14相互啮合的第二驱动齿轮16，转动安装在齿轮箱内，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮的轴线垂直相交；

至少有两个传动机构的下方设置有升降桌腿6，各升降桌腿受对应传动机构的第二驱动齿轮驱动，同步升降。

为了使第一驱动齿轮和第二驱动齿轮较好的配合传动，本实施例中，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均为锥形齿轮，于实际运用中，除了为锥形齿轮还可以为其他满足条件的齿轮，本实施例所说的条件为齿轮相互啮合和且他们的轴线垂直相交。

本申请为了保证多个升降桌腿同步升降，只采用一个驱动机构，相对于多个驱动机构而言，即能够防止干涉，保证有更高的一致性，又能减少装置，减少控制难度，能大幅度降低成本。

本实施例中，电动升降装置具有三个升降桌腿6，除了设置三个，还可以设置两个升降桌腿，见图3，或者三个以上升降桌腿。本申请可以根据需要应用在家具领域，如升降桌，升降床等。

于实际应用中，传动机构中可以具有两个同轴布置的第二驱动齿轮，此时，两个第二驱动齿轮分别位于第一驱动齿轮的上下两侧。

如图8所示，为了减小摩擦，传动机构6还包括多个安装在齿轮箱中的轴承20，各轴承的轴线分别与对应的驱动齿轮的轴线重合，且轴承的内圈与相配合的驱动齿轮相对固定。

如图2所示，本实施中，传动杆组件3包括两根传动杆10以及一根中空的传动套杆12，两根传动杆的一端分别内套于传动套杆12的两端，另一端分别与对应的传动机构连接；传动杆与传动套管圆周方向相对固定。传动杆与传动套管圆周方向相对固定是为了保证传动杆与传动套杆同步转动。

于实际运用时，为了使传动杆与传动套管圆周方向相对固定，传动杆的横截面为非圆形，传动套杆的内壁与传动杆的外壁相适配。

为了保证传动杆与传动套管之间受力均匀，本实施例中，传动杆的横截面为正多边形，传动套杆的内壁与传动杆的外壁相适配。传动杆组件3还包括锁紧螺栓13，传动套杆的侧壁设有若干锁紧螺纹孔11，锁紧螺栓与对应的锁紧螺纹孔配合，用于将伸入传动套杆12的传动杆10固定住。这种结构使得传动杆组件可以根据需要调节两端的距离，从而调整与其相配合的两个传动机构的距离，电动升降装置的适用性强。于实际运用中，两个传动机构可以通过多个传动杆组件3进行连接，此时，相邻的两个传动杆组件共用一个传动杆。

如图1所述，电动升降装置还包括若干长条形的可伸缩的安装架2，传动机构6和传动杆组件3均设置在安装架内。

安装架包括两种U型架7以及紧固件9，两种U型架均包括两个相对的侧壁和一底面，且两种U型架的两个侧壁沿长度方向均具有多个间隔布置的固定孔8；两种U型嵌套配合，且底面相互抵靠；相配合的两种U型架的配合部分的固定孔8一一对应，且相对应的两个固定孔通过紧固件9固定。

可伸缩的安装架与的传动杆组件配合，能够实现尺寸的调节，电动升降装置的适用性强。U型架的结构形式能够保证安装架有足够的空间安装传动杆组件和传动机构。两种U型架嵌套配合能够调节安装架的长度，通过固定孔和紧固件的设计能够将各U型架相对固定，保证调节到位后，具有较高的连接强度。

为了方便装配，本实施例中，各U型架7的两个侧壁的上端还具有朝外的翻边38。通过设置翻边，电动升降装置能够与其他部件更好的配合。

为了保证与电动升降装置相配合的部件具有较高的稳定性，安装架上还固定有若干与其垂直的支撑架1。于本实施例，支撑架1固定在升降桌腿所对应的区域上。

如图6～10所示，升降桌腿包括：

桌脚37，与支撑面相配合；

下套管32，下端与桌脚37相互固定；

上套管19，上端与对应的传动机构相对固定，且上套管与下套管相互嵌套配合；

螺杆18，位于上套管19内，且螺杆的顶端与对应传动机构的第二驱动齿轮16相对固定，随对应的第二驱动齿轮一起转动；

中空的导向杆35，位于下套管32中，且与下套管或桌脚相对固定，导向杆内具有与螺杆相配合的内螺纹34，本实施例中导向杆的底部与桌脚相互固定。

将螺杆内置在上套管和下套管中即保证美观，也能增强升降桌腿的结构强度。

本实施例为了减小加工成本，导向杆35内固定有一配合块33，配合块上设置有内螺纹34。于实际运用中，配合块33可以通过铆接、焊接或者螺钉等现有的固定方式固定在导向杆35上。

本实施例升降桌腿工作时，螺杆受第二驱动齿轮驱动转动，因为桌脚37相对支撑面不动，即内螺纹不动，螺杆与内螺纹相对转动，转换为上套管和下套管的相对运动。

本实施例中螺杆包括螺纹段29和位于上端的固定段28，固定段28内套进第二驱动齿轮16中，并与第二驱动齿轮相对固定。本实施例中，固定段的顶部具有一固定螺纹孔27，固定段28通过与固定螺纹孔相配合的固定螺栓21固定在第二驱动齿轮16中。

于实际运用中，各升降桌腿的螺杆的旋向均相同，为了保证各升降桌腿同步升降，同一个传动杆组件所连接的两个传动机构中，与该传动杆组件相对固定的第一驱动齿轮，均位于相应传动机构的第二驱动齿轮的同一侧。这样设置能够保证工作时，所有的第二齿轮转动方向相同，第二齿轮带动所有螺杆转动，实现同步升降。

为了防止在升降过程上套管和下套管的间隙过大，产生晃动，上套管19和下套管32相互配合的侧壁上固定有垫片。与实际运用时，上套管和外套管可以为外套式或内套式。本实施例中，为了防止灰尘进入下套管32中，上套管19外套于下套管32上，且上套管下端的内侧壁固定有上垫片36，下套管上端的外侧壁固定有下垫片31。通过设置垫片还能增强升降桌腿结构的可靠性。

如图8～10所示，为了防止在使用过程中上套管向下滑动，螺杆18和与其对应的传动机构之间设置有防下滑机构，防下滑机构包括与传动机构相对固定的防下滑机构安装座17，防下滑机构安装座17内安装有阻尼螺旋弹簧22和阻尼套23，阻尼套23固定套设在螺杆18的固定段上，传动机构的下方，且与螺杆相对固定；阻尼套23包括阻尼芯24与外套管25，阻尼芯24与外套管25之间的有凹形间隙39,阻尼螺旋弹簧22放置在阻尼芯与外套管之间的凹形间隙39内，阻尼芯外壁与阻尼螺旋弹簧内壁之间构成滑动摩擦，阻尼螺旋弹簧的螺旋方向与对应螺杆的螺旋方向一致，本实施例中，阻尼螺旋弹簧22上端设有弹簧固定柄26，弹簧固定柄26与防下滑机构安装座17相对固定。

为了增加接触面积保护阻尼套23，本实施例阻尼套23通过一垫圈30与螺纹段29相抵靠。

为了保证有较大的传动比，保证一个驱动机构带动所有传动机构和升降桌腿运动，驱动机构包括：

涡轮，同轴固定在传动杆组件上；

传动件，与涡轮相啮合；

驱动电机，驱动传动件转动；

电动升降装置还包括控制器，控制器包括控制驱动电机工作的驱动芯片；

传动件为蜗杆或齿轮组及控制操作器。

本实施例工作时，驱动机构驱动其中一个传动杆组件转动，该传动杆组件能够带动与其连接的传动机构的第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮带动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮能够驱动与其配合的升降桌腿工作；当传动机构内有多个第一驱动齿轮时，通过第二驱动齿轮能够带动其他的第一驱动齿轮转动，其他的第一驱动齿轮再通过传动杆组件跟另外的传动机构连接，这种设计方式能够根据需要设计成多种形式的升降装置。且当同一个传动机构中有多个第一驱动齿轮时，各第一驱动齿轮只要不相互干涉，可以在为任意位置，即具有多个第一驱动齿轮的传动机构，与其连接的传动杆组件可以构成多种角度，本申请的电动升降装置组合形式多样，适用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动升降装置，其特征在于，包括一个驱动机构和至少两个传动机构，相配合的两个传动机构通过传动杆组件连接，其中一个传动杆组件受所述驱动机构驱动，沿自身轴线转动；

每个传动机构均包括：

齿轮箱；

至少一个第一驱动齿轮，转动安装在所述齿轮箱内，且第一驱动齿轮与传动杆组件伸入传动机构的部分同轴且相对固定；

至少一个与第一驱动齿轮相互啮合的第二驱动齿轮，转动安装在所述齿轮箱内，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮的轴线垂直相交；

至少有两个传动机构的下方设置有升降桌腿，各升降桌腿受对应传动机构的第二驱动齿轮驱动，同步升降。

2.如权利要求1所述的电动升降装置，其特征在于，所述传动杆组件包括两根传动杆以及一根中空的传动套杆，两根传动杆的一端分别内套于传动套杆的两端，另一端分别与对应的传动机构连接；传动杆与传动套管圆周方向相对固定。

3.如权利要求2所述的电动升降装置，其特征在于，所述传动杆组件还包括锁紧螺栓，所述传动套杆的侧壁设有若干锁紧螺纹孔，锁紧螺栓与对应的锁紧螺纹孔配合，用于将伸入传动套杆的传动杆固定住。

4.如权利要求2所述的电动升降装置，其特征在于，还包括若干长条形的可伸缩的安装架，所述传动机构和传动杆组件均设置在安装架内。

5.如权利要求4所述的电动升降装置，其特征在于，所述安装架包括两种U型架以及紧固件，两种U型架均包括两个相对的侧壁和一底面，且两种U型架的两个侧壁沿长度方向均具有多个间隔布置的固定孔；两种U型嵌套配合，且底面相互抵靠；相配合的两种U型架的配合部分的固定孔一一对应，且相对应的两个固定孔通过所述紧固件固定。

6.如权利要求1所述的电动升降装置，其特征在于，所述升降桌腿包括：

桌脚，与支撑面相配合；

下套管，下端与桌脚相互固定；

上套管，上端与对应的传动机构相对固定，且上套管与下套管相互嵌套配合；

螺杆，位于上套管内，且螺杆的顶端与对应传动机构的第二驱动齿轮相对固定，随对应的第二驱动齿轮一起转动；

中空的导向杆，位于所述下套管中，且与下套管或桌脚相对固定，所述导向杆内具有与所述螺杆相配合的内螺纹。

7.如权利要求6所述的电动升降装置，其特征在于，所述上套管和下套管相互配合的侧壁上固定有垫片。

8.如权利要求7所述的电动升降装置，其特征在于，所述上套管外套于所述下套管上，且所述上套管下端的内侧壁固定有所述垫片，下套管上端的外侧壁固定有所述垫片。

9.如权利要求6所述的电动升降装置，其特征在于，所述螺杆和与其对应的传动机构之间设置有防下滑机构，所述防下滑机构包括阻尼螺旋弹簧与阻尼套，所述阻尼套固定套设在螺杆的上部，传动机构的下方，且与所述螺杆相对固定；所述阻尼套包括阻尼芯与外套管，阻尼芯与外套管之间的有凹形间隙,所述阻尼螺旋弹簧放置在阻尼芯与外套管之间的凹形间隙内，所述阻尼芯外壁与阻尼螺旋弹簧内壁之间构成滑动摩擦，所述阻尼螺旋弹簧的螺旋方向与对应螺杆的螺旋方向一致，所述阻尼螺旋弹簧上端设有弹簧固定柄，所述弹簧固定柄与所述传动机构相对固定。

10.如权利要求1所述的电动升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

涡轮，同轴固定在传动杆组件上；

传动件，与所述涡轮相啮合；

驱动电机，驱动所述传动件转动；

电动升降装置还包括控制器，所述控制器包括控制驱动电机工作的驱动芯片；

所述传动件为蜗杆或齿轮组及控制操作器。