CN110092265A - 一种自助爬楼装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种自助爬楼装置，该装置设置于公寓楼梯道建筑物处，包括可折叠踏板机构、行走机构和驱动机构，所述可折叠踏板机构铰接在行走机构上，所述行走机构滑动地设置于楼梯道建筑物上，所述驱动机构驱动行走机构沿楼梯道建筑物滑动，从而带动可折叠踏板机构载人上下楼。本发明装置能利用现有楼梯空间进行简易改造后载人上下楼，并且不改变建筑物结构，不影响正常通行，改造成本低，电梯稳定性、安全性和实用性都得到提高。
Description
技术领域
本发明涉及机电改造技术领域，具体涉及一种自助爬楼装置。
背景技术
大量老式公寓由于当时的条件没有安装电梯，随着人口老龄化，老人上楼困难的问题日益突出，如果对老式公寓加装现有市场中的电梯存在以下问题，一是占用大量公用空间，二是要需要改变楼道结构，影响现住户的正常通行和采光，很难让整个楼道住户同意完成改装。
本发明可以不改变建筑物结构和不影响正常通行的状态下利用现有空间进行简易改造后载人上楼。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种自助爬楼装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种自助爬楼装置，该装置设置于公寓楼梯道建筑物处，包括可折叠踏板机构、行走机构和驱动机构，所述可折叠踏板机构铰接在行走机构上，所述行走机构滑动地设置于楼梯道建筑物上，所述驱动机构驱动行走机构沿楼梯道建筑物滑动，从而带动可折叠踏板机构载人上下楼。
进一步的，所述行走机构包括行走框架、支撑轮装置、悬挂轮装置和导轨，所述行走框架的上端侧转动地设有悬挂轮，行走框架的下端侧转动地设有支撑轮，所述悬挂轮和支撑轮分别滚动地设置在对应位置的导轨上，所述导轨固定在楼梯道建筑物上。
进一步的，所述导轨包括有处于同一水平面上并固定在楼梯道建筑物上的第一支撑导轨和第二支撑导轨、以及分别设置于第一支撑导轨和第二支撑导轨的上方处于同一水平面并固定在楼梯道建筑物上的第一限位导轨和第二限位导轨，所述支撑轮装置包括第一支撑轮装置和第二支撑轮装置，所述第一支撑轮装置和第二支撑轮装置分别滚动地设置在第一支撑导轨和第二支撑导轨上，所述悬挂轮装置包括第一悬挂轮装置和第二悬挂轮装置，所述第一悬挂轮装置和第二悬挂轮装置分别滚动地设置在第一限位导轨和第二限位导轨上。
进一步的，所述第一支撑导轨和第二支撑导轨之间在楼梯道建筑物上相互平行设置，所述第一限位导轨和第二限位导轨之间在楼梯道建筑物上相互平行设置，所述行走框架为一对竖向设置的竖向板、以及连接在竖向板之间的横向板形成的框体结构，用于容纳乘坐人员，所述支撑轮装置和悬挂轮装置通过相应的轮轴转动地设置在竖向板上。
进一步的，所述第一支撑轮装置包括支撑轮、轮轴、锁紧螺母、垫圈和挡板，所述支撑轮穿过轮轴的一端，并采用垫圈与锁紧螺母进行端部锁紧，所述轮轴的另一端穿过行走框架，在行走框架外侧采用挡板和螺栓固定，所述第二支撑轮装置与第一支撑轮装置结构一致，所述第一悬挂轮装置、第二悬挂轮装置与第一支撑轮装置的固定及锁紧方式一致。
进一步的，所述驱动机构包括带电子刹车的驱动电机，所述驱动电机固定在楼梯道建筑物上，驱动电机的转动轴上设有主动轮，所述主动轮通过钢丝绳带动一从动轮旋转，所述从动轮转动地设置在行走机构中的行走框架上部，使得行走框架随从动轮的旋转沿着导轨做上下移动。
进一步的，所述可折叠踏板机构包括有踏板，所述踏板的两侧端铰接在行走框架上，所述踏板的一侧端上还铰接有第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰接至第一摇杆的一端，第一摇杆的另一端铰接在行走框架上，所述踏板的另一侧端上还铰接有第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接至第二摇杆的一端，第二摇杆的另一端铰接在行走框架上，所述第一连杆、第一摇杆、踏板和行走框架组成一侧平行四边形框体结构，所述第二连杆、第二摇杆、踏板和行走框架组成另一侧平行四边形框体结构，两侧平行四边形框体结构对称设置并且之间的空间形成电梯轿厢，用于载人。
进一步的，所述的第一摇杆与第一连杆之间的铰接方式为通过销轴转动地连接，所述第二摇杆与第二连杆之间的铰接方式为通过销轴转动地连接。
本发明的有益效果是:
本发明装置能利用现有楼梯空间进行简易改造后载人上下楼，并且不改变建筑物结构，不影响正常通行，改造成本低，电梯稳定性、安全性和实用性都得到提高。
附图说明
图1是本发明的自助爬楼装置立体结构示意图；
图2是本发明的自助爬楼装置主视图；
图3是本发明的自助爬楼装置侧视图；
图4是本发明的自助爬楼装置的可折叠踏板机构示意图；
图5是本发明的悬挂轮装置结构图；
图6是本发明的第一支撑轮装置结构图；
图7是本发明的第二支撑轮装置结构图。
图中标号说明：1-可折叠踏板机构、11-踏板、12-第一连杆、13-第一摇杆、14-第二摇连杆、15-销轴、16-第二连杆、2-行走机构、21-第一支撑导轨、22-第一支撑轮装置、23-第一限位导轨、24-第一悬挂轮装置、25-第二悬挂轮装置、26-第二限位导轨、27-行走框架、28-第二支撑轮装置、29-第二支撑导轨、211-固定螺栓、（222、252）-锁紧螺母、（232、253）-垫圈、251-悬挂轮、221-支撑轮、（224、254）轮轴、（225、255）-挡板、（226、256）-螺栓、3-驱动机构、31-主动轮、32--驱动电机、33-电子刹车，34-遥控电源、35-钢丝绳、36-从动轮。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1至图3所示，一种自助爬楼装置，该装置设置于公寓楼梯道建筑物4处，包括可折叠踏板机构1、行走机构2和驱动机构3，所述可折叠踏板机构1铰接在行走机构2上，所述行走机构2滑动地设置于楼梯道建筑物4上，所述驱动机构3驱动行走机构2沿楼梯道建筑物4滑动，从而带动可折叠踏板机构1载人上下楼，在本实施例中，行走机构2设置在楼梯道建筑物4的侧壁上，驱动机构3设置在楼梯道建筑物4的顶壁上，可折叠踏板机构1位于楼梯道建筑物4的楼梯正上方，以提高安全性。
所述行走机构2包括行走框架27、支撑轮装置、悬挂轮装置和导轨，所述行走框架27的上端侧转动地设有悬挂轮，行走框架27的下端侧转动地设有支撑轮，所述悬挂轮和支撑轮分别滚动地设置在对应位置的导轨上，所述导轨固定在楼梯道建筑物4上，在本实施例中，采用相应的固定螺栓进行固定。
所述导轨包括有处于同一水平面上并固定在楼梯道建筑物4上的第一支撑导轨21和第二支撑导轨29、以及分别设置于第一支撑导轨21和第二支撑导轨29的上方处于同一水平面并固定在楼梯道建筑物4上的第一限位导轨23和第二限位导轨26，所述支撑轮装置包括第一支撑轮装置22和第二支撑轮装置28，所述第一支撑轮装置22和第二支撑轮装置28分别滚动地设置在第一支撑导轨21和第二支撑导轨29上，所述悬挂轮装置包括第一悬挂轮装置24和第二悬挂轮装置25，所述第一悬挂轮装置24和第二悬挂轮装置25分别滚动地设置在第一限位导轨23和第二限位导轨26上。
所述第一支撑导轨21和第二支撑导轨29之间在楼梯道建筑物上相互平行设置，所述第一限位导轨23和第二限位导轨26之间在楼梯道建筑物上相互平行设置，所述行走框架27为一对竖向设置的竖向板、以及连接在竖向板之间的横向板形成的框体结构，用于容纳乘坐人员，所述支撑轮装置和悬挂轮装置通过相应的轮轴转动地设置在竖向板上。
如图6所示，所述第一支撑轮装置22包括支撑轮221、轮轴224、锁紧螺母222、垫圈223和挡板225，所述支撑轮221穿过轮轴224的一端，并采用垫圈223与锁紧螺母222进行端部锁紧，所述轮轴224的另一端穿过行走框架27，在行走框架27外侧采用挡板225和螺栓226固定，如图7所示，所述第二支撑轮装置28与第一支撑轮装置22结构一致，如图5所示，所述第一悬挂轮装置24、第二悬挂轮装置25与第一支撑轮装置22的固定及锁紧方式一致。
所述驱动机构3包括带电子刹车33的驱动电机32，所述驱动电机32固定在楼梯道建筑物4上，驱动电机32上设有遥控电源34，在本实施例中，可直接当作常规的电源接线盒，用于接入电源三相线供电，驱动电机32的转动轴上设有主动轮31，所述主动轮31通过钢丝绳35带动一从动轮36旋转，所述从动轮36转动地设置在行走机构2中的行走框架27上部，在本实施例中，如图2所示，从动轮36设置在行走框架27上部的横向板上，使得行走框架27随从动轮36的旋转沿着导轨做上下移动，当带电子刹车33的驱动电机32断电时刹车工作，驱动机构3被锁定，从而将行走机构2固定，大大提高安全性。
如图4所示，所述可折叠踏板机构1包括有踏板11，所述踏板11的两侧端铰接在行走框架27上，在本实施例中，踏板11为矩形板，矩形板的两个角端铰接在行走框架27上，形成一种可翻转折叠的合页结构，所述踏板11的一侧端上还铰接有第一连杆12的一端，即该矩形板的第三个角端铰接第一连杆12，第一连杆12的另一端铰接至第一摇杆13的一端，第一摇杆13的另一端铰接在行走框架27上，所述踏板11的另一侧端上还铰接有第二连杆16的一端，即该矩形板的第三个角端铰接第二连杆16，使得该矩形板的翻转折叠被第一连杆12和第二连杆16进行限位，第二连杆16的另一端铰接至第二摇杆14的一端，第二摇杆14的另一端铰接在行走框架27上，所述第一连杆12、第一摇杆13、踏板11和行走框架27组成一侧平行四边形框体结构，所述第二连杆16、第二摇杆14、踏板11和行走框架27组成另一侧平行四边形框体结构，两侧平行四边形框体结构对称设置并且之间的空间形成电梯轿厢，用于载人。
所述的第一摇杆13与第一连杆12之间的铰接方式为通过销轴15转动地连接，所述第二摇杆14与第二连杆16之间的铰接方式为通过销轴15转动地连接。
本发明动作原理及过程
本发明中，当所述驱动机构3中的驱动电机32动作时，可折叠踏板机构1载人随着行走机构2沿着导轨做上、下移动，完成把人输送上楼、下楼的任务。
此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自助爬楼装置，该装置设置于公寓楼梯道建筑物（4）处，其特征在于，包括可折叠踏板机构（1）、行走机构（2）和驱动机构（3），所述可折叠踏板机构（1）铰接在行走机构（2）上，所述行走机构（2）滑动地设置于楼梯道建筑物（4）上，所述驱动机构（3）驱动行走机构（2）沿楼梯道建筑物（4）滑动，从而带动可折叠踏板机构（1）载人上下楼。
2.根据权利要求1所述的自助爬楼装置，其特征在于，所述行走机构（2）包括行走框架（27）、支撑轮装置、悬挂轮装置和导轨，所述行走框架（27）的上端侧转动地设有悬挂轮，行走框架（27）的下端侧转动地设有支撑轮，所述悬挂轮和支撑轮分别滚动地设置在对应位置的导轨上，所述导轨固定在楼梯道建筑物（4）上。
3.根据权利要求2所述的自助爬楼装置，其特征在于，所述导轨包括有处于同一水平面上并固定在楼梯道建筑物（4）上的第一支撑导轨（21）和第二支撑导轨（29）、以及分别设置于第一支撑导轨（21）和第二支撑导轨（29）的上方处于同一水平面并固定在楼梯道建筑物（4）上的第一限位导轨（23）和第二限位导轨（26），所述支撑轮装置包括第一支撑轮装置（22）和第二支撑轮装置（28），所述第一支撑轮装置（22）和第二支撑轮装置（28）分别滚动地设置在第一支撑导轨（21）和第二支撑导轨（29）上，所述悬挂轮装置包括第一悬挂轮装置（24）和第二悬挂轮装置（25），所述第一悬挂轮装置（24）和第二悬挂轮装置（25）分别滚动地设置在第一限位导轨（23）和第二限位导轨（26）上。
4.根据权利要求3所述的自助爬楼装置，其特征在于，所述第一支撑导轨（21）和第二支撑导轨（29）之间在楼梯道建筑物上相互平行设置，所述第一限位导轨（23）和第二限位导轨（26）之间在楼梯道建筑物上相互平行设置，所述行走框架（27）为一对竖向设置的竖向板、以及连接在竖向板之间的横向板形成的框体结构，用于容纳乘坐人员，所述支撑轮装置和悬挂轮装置通过相应的轮轴转动地设置在竖向板上。
5.根据权利要求3所述的自助爬楼装置，其特征在于，所述第一支撑轮装置（22）包括支撑轮（221）、轮轴（224）、锁紧螺母（222）、垫圈（223）和挡板（225），所述支撑轮（221）穿过轮轴（224）的一端，并采用垫圈（223）与锁紧螺母（222）进行端部锁紧，所述轮轴（224）的另一端穿过行走框架（27），在行走框架（27）外侧采用挡板（225）和螺栓（226）固定，所述第二支撑轮装置（28）与第一支撑轮装置（22）结构一致，所述第一悬挂轮装置（24）、第二悬挂轮装置（25）与第一支撑轮装置（22）的固定及锁紧方式一致。
6.根据权利要求2所述的自助爬楼装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括带电子刹车（33）的驱动电机（32），所述驱动电机（32）固定在楼梯道建筑物（4）上，驱动电机（32）的转动轴上设有主动轮（31），所述主动轮（31）通过钢丝绳（35）带动一从动轮（36）旋转，所述从动轮（36）转动地设置在行走机构（2）中的行走框架（27）上部，使得行走框架（27）随从动轮（36）的旋转沿着导轨做上下移动。
7.根据权利要求2所述的自助爬楼装置，其特征在于，所述可折叠踏板机构（1）包括有踏板（11），所述踏板（11）的两侧端铰接在行走框架（27）上，所述踏板（11）的一侧端上还铰接有第一连杆（12）的一端，第一连杆（12）的另一端铰接至第一摇杆（13）的一端，第一摇杆（13）的另一端铰接在行走框架（27）上，所述踏板（11）的另一侧端上还铰接有第二连杆（16）的一端，第二连杆（16）的另一端铰接至第二摇杆（14）的一端，第二摇杆（14）的另一端铰接在行走框架（27）上，所述第一连杆（12）、第一摇杆（13）、踏板（11）和行走框架（27）组成一侧平行四边形框体结构，所述第二连杆（16）、第二摇杆（14）、踏板（11）和行走框架（27）组成另一侧平行四边形框体结构，两侧平行四边形框体结构对称设置并且之间的空间形成电梯轿厢，用于载人。
8.根据权利要求7所述的自助爬楼装置，其特征在于，所述的第一摇杆（13）与第一连杆（12）之间的铰接方式为通过销轴（15）转动地连接，所述第二摇杆（14）与第二连杆（16）之间的铰接方式为通过销轴（15）转动地连接。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190806 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |