KR101757657B1 - 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치 - Google Patents

수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로에 설치된 육교나 지하철 및 전철의 환승통로 등과 같은 장소에 설치되어 수직과 수평으로 운행하는 엘리베이터의 수직과 수평 구간이 연결되는 곡선 구간을 운행 캐빈이 통과할 때 가이드레일에 간섭을 받지 않고 안전하게 운행할 수 있도록 한 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치에 있어서, 승강유닛에 설치되어 메인가이드빔의 동축상에 설치되는 승강부와, 상기 승강부에 설치되는 틸팅부와, 상기 틸팅부를 안내하여 승강부를 동작시키는 가이드부와, 상기 메인가이드빔에 설치되어 승강부를 결속 및 해지시키는 결속부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치{Tilting device of transfer structure for vertical and horizontal elevator}
본 발명은 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로에 설치된 육교나 지하철 및 전철의 환승통로 등과 같은 장소에 설치되어 수직과 수평으로 운행하는 엘리베이터의 수직과 수평 구간이 연결되는 곡선 구간을 운행 캐빈이 통과할 때 가이드레일에 간섭을 받지 않고 안전하게 운행할 수 있도록 한 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치에 관한 것이다.
일반적으로, 육교나 지하철 및 전철의 환승 통로 등과 같이 승객이 다른 교통수간으로 환승하는 구간에서 일반 이용객이나 장애인 및 노약자를 위한 환승 구조물로서, 수직으로 승강하는 엘리베이터 시스템과 수평 이동하는 수평보행기가 설치되어 있다.
여기서, 엘리베이터 시스템은 수직 이송만이 가능하고 수평 이송은 불가능하여 장애인이나 노약자는 엘리베이터를 타고 승강한 다음에 다음 장소로 다시 보행으로 이동하여야만 하였다.
따라서, 종래에는 수직 승강형 엘리베이터, 경사형 엘리베이터 또는 보행기가 설치되어 장애인과 노약자가 이를 이용하여 이동할 수 있도록 하고 있으나, 이는 장애인과 노약자에게 어느 정도 원거리의 이동에 도움이 될 수 있다.
그러나, 지하철이나 전철의 환승구간에 설치된 복수의 엘리베이터 또는 수평보행기를 이용하기 위해서는 일반인의 이동 동선과 혼잡한 상태로 연결되어 사실상 장애인이나 노약자에 대한 도움이 되지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 엘리베이터를 환승하기 위해서는 일정 거리를 도보로 이동하여야 함으로써, 장애인이나 노약자에게는 많은 불편함이 따르고, 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
특히, 휠체어를 이용하는 장애인이 일반 승객과 혼재되어 이동이 이루어짐으로써, 일반 승객과 장애인 모두에게 많은 불편이 발생되고, 혼잡을 더욱 가중시키는 문제점이 있었다.
따라서, 장애인이나 노약자가 용이하게 이동할 수 있도록 유럽특허 EP1051347 B1이 제시된바 있다.
상기의 특허는 수평 구간에서 래크와 피니언에 의한 수평이송수단과, 수직구간에서 와이어와 와이어 구동모터 및 무게추에 의한 수직이송수단, 수직구간에서 승강유닛에 의한 승강지지수단의 구성으로 이루어져 있다.
이렇게 구성된 종래의 특허는 엘리베이터의 수평이송은 래크와 피니언에 의해 수평 이동되고, 엘리베이터의 수직 이송은 와이어에 의해 수직이동이 이루어지게 된다.
또한, 수직 구간과 수평 구간이 만나는 곡선구간에 설치되는 승강유닛의 틸팅방식이 와이어를 통하여 이루어지도록 구성되어 있다.
그러나, 승강유닛의 틸팅방식이 와이어를 이용하여 이루어지도록 함으로써, 와이어의 반복적인 권취동작에 의해 꼬임 현상과 마모현상이 발생하게 되는 문제점이 있었다.
그리고, 와이어 방식을 이용하여 승강유닛의 틸팅작동이 이루어지도록 함으로써, 소음이 발생하게 되고, 캐빈의 방향전환 중 고장으로 정지시 엘리베이터의 유지보수작업이 매우 어렵고, 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 수직 구간과 수평 구간이 연결되는 곡선 구간에서 캐빈의 수직 운행시에 수평 이동을 안내하는 메인가이드빔의 일부가 틸팅되어 접첩이 이루어지도록 구비함으로써, 캐빈의 수평 운행과 수직운행 과정에서 메인가이드빔에 간섭을 받지 않고 안전하게 운행이 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 메인가이드빔에 틸팅부의 절첩가이드빔을 결합 고정시키는 결속부를 구비함으로써, 캐빈이 메인가이드빔에서 절첩가이드빔으로 안전하게 이동할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 캐빈에 하부로 하강시 승강유닛에 설치된 승강부의 고정가이드빔을 중심으로 회동가이드빔의 회동 방식으로 수직으로 설치된 가이드레일에 의해 절첩되도록 구성함으로써, 회동가이드빔의 오작동을 최소화함과 동시에 자동으로 절첩되도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 회동가이드빔은 링크 방식에 의해 절첩되도록 간단한 구조로 구성함으로써, 엘리베이터의 고정 발생시 신속하게 유지보수작업을 수행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치에 있어서, 승강유닛에 설치되어 메인가이드빔의 동축상에 설치되는 승강부와, 상기 승강부에 설치되는 틸팅부와, 상기 틸팅부를 안내하여 승강부를 동작시키는 가이드부와, 상기 메인가이드빔에 설치되어 승강부를 결속 및 해지시키는 결속부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 메인가이드빔은 "Ⅰ"자 형상으로 형성되게 상,하부 양측으로 돌출되게 제1날개가 형성되고, 하부에는 길이 방향으로 제1래크가 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 승강부는 일측부가 승강유닛에 결합 고정되는 고정가이드빔이 구비되고, 상기 고정가이드빔과 메인가이드빔의 사이에 위치되게 설치되는 회동가이드빔이 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 고정가이드빔은 "Ｉ"자 형상으로 형성되게 상, 하부에 외측으로 돌출되게 제2날개가 형성되고, 하부에는 제2래크가 구비된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 회동가이드빔은 "Ｉ"자 형상으로 형성되게 상, 하부에 외측이 돌출되게 제3날개가 형성되고, 하부에는 제3래크가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 틸팅부는 승강부의 고정가이드빔의 상부 일측부에 제1고정부재가 구비되고, 타측부에는 제2고정부재가 구비되며, 상기 제1고정부재에 회동되게 결합 고정되는 제1회동부재가 구비되고, 상기 승강부의 회동가이드빔의 일측 상부에 구비되되, 일측부가 제2고정부재에 회동되게 결합 고정되는 제2회동부재가 구비되며, 상기 제1회동부재에 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 제2회동부재에 결합 고정되는 링크부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제1회동부재에는 일측부로 돌출되게 결합 고정되는 가이드바가 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 가이드부는 수직 방향으로 설치되어 승강부의 가이드바가 안착되되, 상단부에는 메인가이드빔 방향으로 돌출되게 경사면이 형성된 가이드레일이 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 결속부는 메인가이드빔의 상부에 일측부가 결합 고정되되, 승강부 방향으로 실린더로드가 위치되게 실린더가 구비되고, 상기 실린더의 실린더로드에 결합 고정되되, "
Figure 112015048026000-pat00001
"자 형상으로 형성되어 메인가이드빔 및 승강부의 회동가이드빔에 형성된 상단 제1,3날개에 결속되는 결속부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 수직 구간과 수평 구간이 연결되는 곡선 구간에서 캐빈의 수직 운행시에 수평 이동을 안내하는 메인가이드빔의 일부가 틸팅되어 접첩이 이루어지도록 구비함으로써, 캐빈의 수평 운행과 수직운행 과정에서 메인가이드빔에 간섭을 받지 않고 안전하게 운행이 이루어지도록 하는 효과가 있다.
그리고, 메인가이드빔에 틸팅부의 절첩가이드빔을 결합 고정시키는 결속부를 구비함으로써, 캐빈이 메인가이드빔에서 절첩가이드빔으로 안전하게 이동할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 캐빈에 하부로 하강시 승강유닛에 설치된 승강부의 고정가이드빔을 중심으로 회동가이드빔의 회동 방식으로 수직으로 설치된 가이드레일에 의해 절첩되도록 구성함으로써, 회동가이드빔의 오작동을 최소화함과 동시에 자동으로 절첩되도록 하는 효과가 있다.
그리고, 회동가이드빔은 링크 방식에 의해 절첩되도록 간단한 구조로 구성함으로써, 엘리베이터의 고장 발생시 신속하게 유지보수작업을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치를 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치를 보인 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치를 보인 평면도.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 승강부와 틸팅부를 보인 도면.
도 6은 본 발명의 가이드부를 보인 도면.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 결속부를 보인 도면.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치의 작용관계를 보인 도면.
이하, 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치를 보인 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치를 보인 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치를 보인 평면도이고, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 승강부와 틸틸부를 보인 도면이고, 도 6은 본 발명의 가이드부를 보인 도면이고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 결속부를 보인 도면이다.
도 1 내지 도 7b에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치(100)는 사람이 탑승하는 캐빈(102)을 와이어 방식을 이용하여 수직방향으로 이동시키는 수직이동수단(110)과, 래크와 피니언 방식을 이용하여 캐빈(102)을 수평 방향으로 이동시키는 수평이동수단(210)이 설치된 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치(100)에 있어서, 수직이동수단(110)에 설치되는 승강부(310)와, 상기 승강부(310)에 설치되어 이 승강부(310)를 작동시키는 틸팅부(410)와, 상기 틸팅부(410)를 안내하여 승강부(310)를 동작시키는 가이드부(510)와, 상기 수평이송수단(210)에 설치되어 승강부(310)를 결속 및 해지시키는 결속부(610)로 구성된다.
여기서, 상기 수직이동수단(110)은 수직프레임(112)이 구비되며, 이 수직프레임(112)에 설치되는 승강유닛(114)이 구비되고, 이 승강유닛(114)은 와이어 드럼용 모터(미도시)와 와이어(118)에 의해 승, 하강하게 되어 캐빈(102)의 수직운행이 이루어지는 것으로, 이는 통상적인 기술로, 이에 대한 구체적인 구성설명은 생략한다.
그리고, 상기 수평이송수단(210)은 "
Figure 112015048026000-pat00002
"자 형상으로 형성되어 서로 대응되게 설치되고, 길이 방향으로 가장자리부에 기어이가 형성된 한 쌍의 레일(212)이 구비되며, 이 한 쌍의 레일(212) 사이 중앙 상단부에 위치되게 메인가이드빔(214)이 구비되고, 메인가이드빔(214)의 하부에는 제1래크(216)가 구비된다.
여기서, 상기 수평이동수단(210)의 메인가이드빔(214)은 "Ｉ"자 형상으로 형성되게 상,하부에는 외측으로 돌출되는 제1날개(214a)가 형성된다.
이때, 상기 수평이동수단(210)은 통상의 기술로서, 여기에서는 구체적인 구성설명은 생략한다.
또한, 상기 캐빈(102)은 일측부에 개폐되어 탑승자가 탑승 및 하차할 수 있도록 도어가 구비되고, 상단부에는 행거장치(104)가 구비되며, 이 행거장치(104)에는 메인가이드빔(214)에 안착되는 다수개의 휠(105)이 구비되고, 메인가이드빔(214)에 구비된 제1래크(214a)에 맞물리는 피니언(미도시)이 구비되며, 행거장치(104)의 양측부로 돌출되어 레일(212)에 안착되는 다수개의 로울러(107)가 구비되고, 이 로울러(107)에는 레일(212)에 형성된 기어이에 맞물리는 기어이가 형성된다.
이때, 상기 캐빈(102)은 통상적인 기술로서, 이에 대한 구체적인 구성 설명은 생략한다.
그리고, 상기 승강부(310)는 일측부가 승강유닛(114)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 고정가이드빔(312)이 구비된다.
이때, 상기 고정가이드빔(312)은 "Ｉ"자 형상으로 형성되게 상, 하부에는 메인가이드빔(214)의 제1날개(214a)에 대응되는 제2날개(314)가 형성되고, 하단부에는 메인가이드빔(214)에 구비된 제1래크(216)와 동일선상에 위치되게 제2래크(316)가 구비된다.
여기서, 상기 메인가이드빔(214)과 고정가이드빔(312)의 사이에 설치되어 틸팅부(410)에 의해 절첩 동작을 하는 회동가이드빔(320)이 구비된다.
이때, 상기 회동가이드빔(320)은 "Ｉ"자 형상으로 형성되게 상,하부에는 메인가이드빔(214)에 형성된 제1날개(214a)에 대응되도록 제3날개(322)가 형성되고, 하부에는 메인가이드빔(214)에 구비된 제1래크(216)와 동일선상에 위치되게 제3래크(324)가 구비된다.
따라서, 상기 캐빈(102)은 메인가이드빔(214)과 고정가이드빔(312) 및 회동가이드빔(320)에 각각 제1,2,3날개(214a)(314)(322)가 서로 연결된 상태에서 제1,2,3래크(216)(316)(324)에 맞물리는 피니언(미도시)의 구동에 의해 수평이동이 이루어지게 되고, 이때 캐빈의 휠이 서로 연결된 제1,2,3날개(214a)(314)(322)를 통하여 이동이 이루어지게 된다.
또한, 상기 틸팅부(410)는 승강부(310)의 고정가이드빔(312) 일측 상부, 즉 승강유닛(114)에 결합 고정된 방향의 상단부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 제1고정부재(412)가 구비되고, 제1고정부재(412)가 구비된 고정가이드빔(312)의 타측 상단부에는 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 제2고정부재(414)가 구비된다.
여기서, 상기 제1고정부재(412)에 힌지핀 등 고정수단에 의해 회동 가능하게 결합 고정되는 제1회동부재(420)가 구비되되, 제1회동부재(420)는 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 중앙부가 제1고정부재(412)에 결합 고정된다.
이때, 상기 제1회동부재(420)의 일측 끝단부에는 외측으로 돌출되게 결합 고정되는 가이드바(422)가 구비된다.
나아가, 상기 제2고정부재(414)에 힌지핀 등 고정수단에 의해 회동 가능하게 결합 고정되는 제2회동부재(424)가 구비되되, 제2회동부재(424)는 일측부가 회동가이드빔(320)의 상부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되게 된다.
아울러, 상기 제1회동부재(420)에 회동 가능하게 힌지핀 등 고정수단에 의해 결합 고정되고, 타측부는 제2회동부재(424)에 힌지핀 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 링크부재(430)가 구비된다.
그리고, 상기 가이드부(510)는 수직프레임(112)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 가이드레일(512)이 구비된다.
이때, 상기 가이드레일(512)은 하단부에 제1수직면(514a)이 형성되고, 제1수직면(514a)의 상단부에는 내측 방향으로 상부가 돌출되게 경사면(514b)이 형성되며, 이 경사면(514b)의 상부에는 수직으로 형성되는 제2수직면(514c)이 형성된다.
따라서, 상기 승강부(310)가 하강할 때 가이드바(422)가 가이드레일(512)에 안착됨과 동시에 아 가이드레일(512) 상에서 가이드바(422)의 이동에 따라 링크부재(430)에 의해 연결된 회동가이드빔(320)이 절첩되게 된다.
또한, 상기 결속부(610)는 메인가이드빔(214)의 길이 방향 양측부 상단에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 실린더(612)가 구비되되, 이 실린더(612)의 실린더로드가 회동가이드빔(320)을 향하도록 구비된다.
여기서, 상기 실린더(320)의 실린더로드에 결합 고정되되, "
Figure 112015048026000-pat00003
"자 형상으로 형성되어 메인가이드빔(214)과 회동가이드빔(320)의 상단부에 형성된 제1,3날개(214a)(322)에 결속되는 결속부재(614)가 구비된다.
따라서, 상기 실린더(612)의 실린더로드를 인출시키게 되면 결속부재(614)는 메인가이드빔(214)의 제1날개(214a)를 따라 이동하여 회동가이드빔(320)의 제3날개(322)와 같이 결속되어 견고하게 고정된 상태를 유지하게 되고, 반대로 실린더로드를 삽입시키게 되면 결속부재(614)는 제3날개(322)로부터 이탈되어 제1날개(214a)에만 위치되게 되어 회동가이드빔(320)은 자유롭게 회동될 수 있게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치의 작용관계를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치(100)는 먼저, 캐빈(102)에 사람이 탑승한 상태에서 수직이동수단(110)에 의해 수직 이동이 이루어지고, 수평이동수단(210)에 의해 캐빈(102)이 수평방향으로 이동하는 작용관계는 통상의 기술로서, 이에 대한 구체적인 작용관계에 대한 설명은 생략한다.
다만, 상기 캐빈(102)이 수평 방향으로 이동하는 작용관계는 캐빈(102)의 상부에 마련된 피니언(미도시)이 메인가이드빔(214)에 구비된 제1래크(216)에 맞물린 상태에서 피니언(미도시)의 작동에 의해 수평 방향으로 이동하게 된다.
이때, 상기 캐빈(102)이 수평 방향으로 이동하는 경우에는 결속부(610)의 결속부재(614)는 메인가이드빔(214)과 회동가이드빔(320)의 제1,3날개(214a)(322)가 동시에 결속된 상태를 유지하여 회동가이드빔(320)이 메인가이드빔(214)에 동일선상에 고정된 상태를 유지하게 된다.
이렇게, 상기 메인가이드빔(214)과 회동가이드빔(320)이 서로 연결된 상태에서 캐빈(102)은 수평이동수단(210)에 의해 이동하여 회동가이드빔(320)을 통과하여 고정가이드빔(312)으로 안전하게 이동할 수 있게 된다.
여기서, 상기 캐빈(102)이 고정가이드빔(312)에 위치되게 되면 결속부(610)의 실린더(612)가 작동하여 메인가이드빔(214)의 제1날개(214a)와 회동가이드빔(320)의 제3날개(322)가 동시에 결속된 상태에서 실린더로드가 삽입되게 되면서 결속부재(614)가 슬라이드 이동되어 메인가이드빔(214)의 제1날개(214a) 상에 위치되어 회동가이드빔(320)은 자유롭게 회동할 수 있게 된다.
이 상태에서 상기 고정가이드빔(312)에 위치한 캐빈(102)은 승강유닛(114)의 작동에 의해 승강유닛(114)과 고정가이드빔(312)은 하부로 이동하게 된다.
이때, 상기 승강유닛(114)과 고정가이드빔(312)이 하부로 하강할 때 제1회동부재(420)에 구비된 가이드바(422)가 가이드레일(512)의 제2수직면(514c)으로 진입하여 안착된 상태로 하강하게 되고, 제2수직면(514c)을 따라 하강하는 과정에서 경사면(514b)으로 가이드바(422)가 진입하게 되면 가이드바(422)가 결합 고정된 제1회동부재(420)가 제1고정부재(412)를 중심으로 회전하게 된다.
이렇게, 상기 제1회동부재(412)가 회전하게 되면 제1,2회동부재(420)(424)를 서로 연결시키고 있는 링크부재(430)가 외측으로 이동하게 되고, 이때 링크부재(430)에 결합 고정된 제2회동부재(424)가 제2고정부재(414)를 중심으로 회전하면서 제2회동부재(424)는 상부로 접히게 된다.
이 상태로 상기 가이드바(422)가 가이드레일(512)의 경사면(514b)을 통과하여 제1수직면(514a)으로 진입하게 되면 회동가이드빔(320)은 완전히 상부로 회전하여 수직으로 세워진 상태를 유지하면서 하강하게 된다.
이때, 상기 가이드바(422)가 안내레일(512)의 제1수직면(514a)에 결합된 상태를 유지함으로써, 회동가이드빔(320)은 상부 수직 방향으로 접혀진 상태를 유지하게 된다.
따라서, 수직구간과 수평구간이 연결되는 곡선구간에서 캐빈(102)의 수직 운행시에 수평 이동을 안내하는 메인가이드빔(214)으로부터 회동가이드빔(320)이 틸팅되어 절첩이 이루어지도록 함으로써, 캐빈(102)의 수평운행과 수직운행 과정에서 메인가이드빔(214)에 간섭을 받지 않고 안전하게 운행이 이루어지게 된다.
이와 같이 상기 캐빈(102)은 수직 구간을 통하여 하부로 하강한 상태에서 사람이 탑승하거나 하차할 수 있게 된다.
한편, 상기 캐빈(102)에 사람이 탑승한 상태에서 상부로 수직 이동하게 되면 회동가이드빔(320)은 수직 방향으로 접혀진 상태에서 가이드바(422)가 안내레일(512)의 제1수직면(514a)을 따라 이동하게 된다.
이렇게, 상기 캐빈(102)이 상부로 이동할 때 안내레일(512)의 제1수직면(514a)에 가이드바(422)가 안착된 상태로 이동하여 경사면(514b)으로 진입하게 되면 경사면(514b)을 따라 가이드바(422)가 이동하면서 회동가이드빔(320)이 펼쳐지게 되고, 경사면(514b)을 완전히 통과하여 가이드바(422)가 제2수직면(514c)으로 진입하게 되면 회동가이드빔(320)은 완전히 펼쳐진 상태가 된다.
이 상태에서 상기 캐빈(102)은 상부로 이동하게 되면 고정가이드빔(312)과 회동가이드빔(320)은 메인가이드빔(214)과 동일 선상에 위치되고, 캐빈(102)의 완전 상승 후에는 실린더(612)가 작동하면서 실린더로드가 인출되어 제1날개(214a)를 따라 이동하여 회동가이드빔(320)의 제3날개(322)에 일측부가 위치되어 결속된 상태를 유지하게 된다.
이와 같이 상기 캐빈(102)의 상승완료 후에는 와이어 방식에서 래크와 피니언 방식으로 전환되어 캐빈(102)을 수평 방향으로 이동시키게 된다.
즉, 상기 캐빈(102)이 상부로 이동 완료 후에는 피니언이 작동하여 고정가이드빔(312)에 구비된 제2래크(316)와 회동가이드빔(320)에 구비된 제3래크(324)를 따라 순차적으로 이동하여 메인가이드빔(214)의 제1래크(216)를 따라 타측부의 승강장 방향으로 이동하게 된다.
이와 같이 반복적인 동작에 의해 케빈(102)의 수평이동과 수직 이동이 이루어지면서 탑승자를 이송시킬 수 있게 되고, 수직 구간과 수평 구간이 만나는 곡선 구간을 통과하여 수직 구간을 통해 하강할 때 수평 이동구간에 방해를 받지않고 안전하게 운행이 이루어지게 된다.
상기에서는 본 발명에 따른 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : 틸팅장치 102 : 캐빈
104 : 행거장치 105 : 휠
107 : 로울러
110 : 수직이동수단 112 : 수직프레임
114 : 승강유닛 118 : 와이어
210 : 수평이동수단 212 : 레일
214 : 메인가이드빔 214a : 제1날개
216 : 제1래크 310 : 승강부
312 : 고정가이드빔 314 : 제2날개
316 : 제2래크 320 : 회동가이드빔
322 : 제3날개 324 : 제3래크
410 : 틸팅부 412 : 제1고정부재
414 : 제2고정부재 420 : 제1회동부재
422 : 가이드바 424 : 제2회동부재
430 : 링크부재 510 : 가이드부
512 : 가이드레일 514a : 제수직면
514b : 경사면 514c : 제2수직면
610 : 결속부 612 : 실린더
614 : 결속부재

Claims (9)

  1. 승강유닛에 설치되어 메인가이드빔의 동축상에 설치되는 승강부와,
    상기 승강부에 설치되는 틸팅부와,
    상기 틸팅부를 안내하여 승강부를 동작시키는 가이드부와,
    상기 메인가이드빔에 설치되어 승강부를 결속 및 해지시키는 결속부를 포함하여 구성되는 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치에 있어서,
    상기 가이드부는 수직 방향으로 설치되어 승강부의 가이드바가 안착되되, 상단부에는 메인가이드빔 방향으로 돌출되게 경사면이 형성된 가이드레일이 구비된 것을 특징으로 하는 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인가이드빔은 "Ⅰ"자 형상으로 형성되게 상,하부 양측으로 돌출되게 제1날개가 형성되고, 하부에는 길이 방향으로 제1래크가 구비된 것을 특징으로 하는 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강부는 일측부가 승강유닛에 결합 고정되는 고정가이드빔이 구비되고,
    상기 고정가이드빔과 메인가이드빔의 사이에 위치되게 설치되는 회동가이드빔이 구비된 것을 특징으로 하는 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 고정가이드빔은 "Ｉ"자 형상으로 형성되게 상, 하부에 외측으로 돌출되게 제2날개가 형성되고, 하부에는 제2래크가 구비된 것을 특징으로 하는 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 회동가이드빔은 "Ｉ"자 형상으로 형성되게 상, 하부에 외측으로 돌출되게 제3날개가 형성되고, 하부에는 제3래크가 구비된 것을 특징으로 하는 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 틸팅부는 승강부의 고정가이드빔의 상부 일측부에 제1고정부재가 구비되고, 타측부에는 제2고정부재가 구비되며,
    상기 제1고정부재에 회동되게 결합 고정되는 제1회동부재가 구비되고,
    상기 승강부의 회동가이드빔의 일측 상부에 구비되되, 일측부가 제2고정부재에 회동되게 결합 고정되는 제2회동부재가 구비되며,
    상기 제1회동부재에 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 제2회동부재에 결합 고정되는 링크부재가 구비된 것을 특징으로 하는 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1회동부재에는 일측부로 돌출되게 결합 고정되는 가이드바가 구비된 것을 특징으로 하는 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치.
  8. 삭제
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 결속부는 메인가이드빔의 상부에 일측부가 결합 고정되되, 승강부 방향으로 실린더로드가 위치되게 실린더가 구비되고,
    상기 실린더의 실린더로드에 결합 고정되되, "
    Figure 112017001797376-pat00004
    "자 형상으로 형성되어 메인가이드빔의 상,하부 양측으로 돌출되게 형성된 제1날개 및 승강부의 회동가이드빔에 상, 하부에 외측으로 돌출되게 형성된 제3날개에 결속되는 결속부재가 구비된 것을 특징으로 수직 및 수평 엘리베이터용 이송구조의 틸팅장치.
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