JP2003116921A - 車椅子用段差解消機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化された段差解消機において、車椅子
を上昇した段差解消機から段差へ、あるいは段差から段
差解消機へ安定した移送を可能とするための機構を提供
すること。 【解決手段】 車椅子を支持して段差位置を昇降して段
差を解消するための手押し車タイプの段差解消機１０で
あって、車椅子の主車輪の内側に挿入可能で車椅子の主
車輪の内側に位置するフレームを保持する２本のフレー
ム保持板と、車椅子の車輪を保持するための２本の車輪
保持板を有し、車輪保持板は、フレーム保持板の位置に
畳まれた状態で収納されており、作動時には、フレーム
保持板の位置から張り出し可能で、フレーム保持板と時
間差を以て始動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人が乗ったままの
車椅子を載置した状態で段差箇所を昇降して、車椅子の
走行上の障害を解消する車椅子用段差解消機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、係る車椅子のための段差解消
機として、台車に車椅子を載置する昇降機を取り付け、
車椅子を搭載した台車の床レベルを昇降可能にした構造
のものが、例えば、特開平９−１０８２６８号公報およ
び特開２００１−３１３７９号公報に開示されている。

【０００３】さらに、本願出願人は、特許出願２００１
−１３４２７３号と２００１−１３４２９７号におい
て、台車を小型化して、その幅を車椅子の主車輪の内側
に入る大きさとし、自体が小回りが可能で、玄関のよう
に狭い面積内においても転回可能、昇降可能とした手押
し車タイプの段差解消機を提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この提案された小型化
された手押し車タイプの段差解消機には、段差上に上げ
られた車椅子を段差解消機から段上の床面に、あるい
は、段上の床面から段差解消機に移送するためのフレー
ムをスライドさせるための機構を設ける必要がある。

【０００５】このスライド機構による車椅子の移動は、
フレームを持ち上げて移動させるために不安定であり、
その上、比較的大きな駆動力が必要であり、重量が嵩
み、コスト高になるという問題がある。

【０００６】本発明が解決しようとする課題は、先に提
案した小型化された段差解消機において、車椅子を上昇
した段差解消機から段差へ、あるいは段差から段差解消
機へ安定した移送を可能とするための機構を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の手押し車タイプ
の段差解消機は、車椅子を支持して段差位置を昇降して
段差を解消するための手押し車タイプの段差解消機であ
って、前記フレーム保持板と車輪保持板とは、それぞれ
相互に関連付けての昇降が可能なように取り付けられて
いることを特徴とする。

【０００８】車輪保持板は、フレーム保持板の取り付け
位置の近傍位置に畳み込まれており、その昇降のための
作動に際しては、フレーム保持板の位置から張り出さ
れ、フレーム保持板と時間差を以て作動する構造とする
ことができる。

【０００９】さらに、本発明の段差解消機は、それぞれ
その下面にキャスターを有する操作機構を設けた竪型手
押し操作部分と、フレーム保持板と車輪保持板を有する
台車部分から構成し、その台車部分を前記竪型手押し操
作部分に屈曲可能とすることによって、収納時は、奥行
きが小さい竪型の手押し車とすることができる。

【００１０】本発明の段差解消機は、人が乗った車椅子
の進行の障害となる段差箇所を、以下のステップを経て
乗り越えることになる。

【００１１】１． 段差解消機を車椅子の下面に移動し
て、フレーム保持板が車椅子のフレームの下方に位置さ
せる。

【００１２】２． 段差解消機を固定したのち、段差解
消機に設けられた保持板昇降機構を作動してフレーム保
持板を上昇し、車椅子のフレームの下面に当接させる。

【００１３】３． さらにフレーム保持板の上昇を継続
して、床面から車輪が浮き上がらせる。

【００１４】４． 車輪が床面から浮き上がるのと、時
間差を以て、車輪保持板をフレーム保持板の位置から外
側に張り出させて車輪の真下まで移動させる。

【００１５】５． 張り出した車輪保持板を上昇させ
て、車椅子のキャスタおよび主輪に当接し、車椅子を持
ち上げる。

【００１６】６． 車輪保持板による車椅子の上昇によ
って、フレーム保持板による車椅子のフレームの拘束は
絶たれる。

【００１７】７． 車輪保持板の上昇によって、車椅子
の車輪が段差の床面にほぼ等しくなった時点で、車椅子
を段差床面に押し出して操作は終了する。

【００１８】また、段差床面に位置する車椅子を段差の
下面に移動する場合には、上記の操作を逆に行えばよ
い。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付図に示す実施例によっ
て本発明の実施の形態を説明する。

【００２０】図１と図２は、本発明の段差解消機の概要
を、それぞれ側面図と平面図によって示す。本発明の段
差解消機１０は、車椅子を載置して昇降する機構を設け
た手押し台車タイプに形成されおり、竪型の手押し操作
部分１と、車椅子を昇降保持する保持板を備えた台車部
分２とからなる。３，４はそれぞれの部分の下面に設け
たキャスター車輪を示す。

【００２１】手押し操作部分１には、車椅子を保持する
ための保持板を昇降するための昇降機構５が設けられて
いる。昇降機構５としては任意の駆動機構が使用できる
が、図示の場合は、単一モータ５１によって駆動される
チェーンプーリー５２の例が示されている。

【００２２】台車部分２に備えられた車椅子を昇降する
に際して使用される保持板は、車椅子のフレームを支持
するための平行な２本のフレーム保持板６と車椅子の車
輪（主車輪とキャスタ）を保持するために同じく平行に
配置された２本の車輪保持板７とからなる。

【００２３】フレーム保持板６は、車椅子の主車輪の内
側に挿入可能なように、主車輪の間隔よりも短い幅内に
形成され、上昇したとき、通常、車椅子の車軸を補強す
るために設けられている前後方向のフレームを下方から
支持して押し上げる位置に配置されている。

【００２４】また、車輪保持板７は、作動前は、図２の
実線で示すように、フレーム保持板６の近傍で内側の前
方位置に取り込まれた状態にあり、作動時には、同図２
の点線で示すように、昇降機構５によって駆動されるロ
ッド機構８によってフレーム保持板６の外側に張り出す
構造になっている。

【００２５】９は、車椅子の昇降に際して、段差解消機
１０を所定位置に固定するための固定機構のストッパー
であって、竪型の手押し操作部分３の下端付近に取り付
けられた図示されないペダルの操作によって床面に押し
付ける構造となっている。

【００２６】上記構造を有する段差解消機１０は、収納
のために折り畳むことができる。その折り畳まれた状態
を図３に示す。それぞれ、その下面に車輪３と４を有す
る竪型手押し操作部分１と台車部分２との間に、図示し
ないヒンジを設けて連接し、このヒンジを中心にして、
台車部分２を折り曲げて、台車部分２を竪型手押し操作
部分１と一体化し、収納に便利な奥行きが小さい竪型の
手押し車とすることができる。

【００２７】図４（ａ）〜（ｃ）は、操作員Ａが本発明
の段差解消機１０を使用して、床面Ｂに位置する車椅子
Ｃを段差面Ｄにまで持ち上げる過程を図示している。

【００２８】図４の（ａ）は、図３に示す折りたたみ状
態にある本発明の段差解消機１０の台車部分２を転回し
て、台車部分２を水平位置とし、フレーム保持板６と車
輪保持板７が、台車部分２の先端で床面Ｂにほぼ平行に
位置することになった状態を示し、操作員Ａが段差解消
機１０を車椅子Ｃの下方の主車輪Ｅの間に指向した状態
を示す。この状態では、図２の実線に示すように車輪保
持板７はフレーム保持板６の内方前方に畳み込まれた状
態にある。

【００２９】図４の（ｂ）は、操作員Ａが竪型の手押し
操作部分１を押して、段差解消機１０を車椅子Ｃの下面
に移動して、フレーム保持板６を車椅子Ｃのフレームの
下方に位置させ、図１に示す固定機構９によって段差解
消機１０を固定したのち、竪型の手押し操作部分１の図
示されていない操作盤を操作して、昇降機構５の作動に
よってフレーム保持板６を上昇させて車椅子Ｃのフレー
ムを押し上げ、さらに、フレーム保持板６の上昇を継続
して、床面から車輪を浮き上がらせるステップを示して
いる。

【００３０】そのステップにおいて、車輪保持板７を、
図２の点線に示す位置に、フレーム保持板６の位置から
外側に張り出させて、車椅子Ｃの車輪主車輪Ｅとキャス
ター車輪Ｆの下方位置に移動させる。そして、車輪保持
板７を昇降機構５によって上昇させる。さらに、車輪保
持板７の上昇を継続することによって、張り出した車輪
保持板７は車椅子Ｃの車輪Ｅに当接し、そのまま、車輪
Ｅを下方から支持して持ち上げ、当初、車椅子Ｃを持ち
上げていたフレーム保持板６に代わって車椅子Ｃを持ち
上げることになる。そして、この車輪保持板７の支持面
が段差の上面に達したとき昇降機構５の作動を停止す
る。この昇降機構５の作動が停止することで、最初に作
動したフレーム保持板６も停止する。このとき、フレー
ム保持板６よる車椅子Ｃのフレームの拘束は絶たれてお
り、車椅子の車輪は車輪保持板７によって支持されてい
るので、車椅子をそのまま押し出すことによって、車椅
子は段差面に移動する。

【００３１】図５は、車椅子が床面から段差面まで持ち
上げらるまでのフレーム保持板６と車輪保持板７との昇
降状態を示す。同図は、縦軸に各保持盤６，７の床面か
ら段差面まで上昇位置を示し、横軸に経過時間を示す。

【００３２】ａ−ｂは、フレーム保持板６の上昇状態
を、ｃ−ｄ−ｅは車輪保持板７の上昇状態を示す。上記
図４（ａ）に示すように段差解消機１０が車椅子Ｃの下
面に移動した状態で、昇降機構を作動する。その作動開
始時には、まず、フレーム保持板６がａ点から上昇を開
始し、一定速度で上昇を続ける。一方、車輪保持板７
は、ｃ点として示す当初の高さが維持された状態で、そ
の高さは変えられることなく張り出す。この張り出しが
終了した時点がｄとして示されている。このｄ点から車
輪保持板７の上昇が開始する。このｄ点においては、先
にａ点からのフレーム保持板６の上昇からの時間差によ
って、フレーム保持板６と床面との間には、αという間
隔が形成されており、車椅子の車輪と床面との間には車
輪保持板７が挿入するのに充分である。車輪保持板７が
車椅子の車輪の下に張り出されたｄ点より上昇を開始す
る。上昇途中で車輪保持板７は車椅子の車輪に当たり、
車椅子を持ち上げる。その上昇速度は、先に上昇を開始
したフレーム保持板６の上昇速度よりも速い速度が設定
されており、その上昇途中で、車輪保持板７は車椅子の
車輪に当接し、車輪の下面を支持した状態で、フレーム
保持板６に代って、車椅子を持ち上げる。段差上面に達
した時点ｅで上昇を停止する。一方、フレーム保持板６
の上昇は、この車輪保持板７の上昇が停止した時点ｂ
で、自動的に停止するように設定されている。この時点
でのフレーム保持板６と車輪保持板７との高さの差β
は、車椅子のフレームと車輪との間隔よりも小さくなっ
ており、車椅子全体は車輪保持板７によってのみ支持さ
れており、車椅子は車輪保持板７の上面を移動できる状
態になる。

【００３３】図４の（ｃ）は、この図５に示すｄの状態
で、操作員Ａによって車椅子が、車輪保持板７の上面を
移動して、段差の上面に移動している状態を示す。同図
に示すように、車椅子の車輪は車輪保持板７の上面に載
置された状態にあり、段差の上面への安定した移動が可
能となる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏する。

【００３５】１． 段差への車椅子の持ち上げ移動は、
竪型手押し操作部分によって段差解消機を車椅子の下面
に押し込み、竪型手押し操作部分に設けられた操作機構
を操作するだけで簡単に、且つ、小さい操作力で可能で
ある。

【００３６】２． 車椅子を高く持ち上げるとき、車輪
保持板によって大車輪とキャスタが保持された状態にあ
るので安定する。

【００３７】３． 小回りが利く段差解消機を得ること
ができ、この段差解消機は段差が存在する箇所が通常の
家庭の玄関のように狭い箇所であっても、操作可能であ
って、また、持ち運びも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の段差解消機の概要を示す側面図を示
す。

【図２】 図１の平面図を示す。

【図３】 本発明の段差解消機の折りたたみ収納状態を
示す。

【図４】 本発明の段差解消機の作動ステップを示す。

【図５】 フレーム保持板と車輪保持板の作動関連図を
示す。

【符号の説明】

１ 竪型の手押し操作部分 ２ 台車部分 ３，４ 車輪 ５ 昇降機構 ５１ モータ ５２ チェーンプーリー機構 ６ フレーム保持板 ７ 車輪保持板 ８ ロッド
機構 ９ 固定機構 １０ 段差解消機 Ａ 操作員 Ｂ 床面 Ｃ 車椅子 Ｄ 段差面
Ｅ 主車輪 Ｆ キャスター車輪

フロントページの続き (72)発明者 川内 公雄 福岡県北九州市八幡西区夕原町４−６ 株 式会社志磨テック内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子を支持して段差位置を昇降し、車
   椅子を持ち上げて段差を解消する手押し車タイプの段差
   解消機であって、 車椅子の主車輪の内側に挿入可能で車椅子の主車輪の内
   側に位置するフレームを保持して昇降する２本のフレー
   ム保持板と、車椅子の車輪を保持して昇降する２本の車
   輪保持板を有し、 前記フレーム保持板と車輪保持板とは、それぞれ相互に
   関連付けての昇降が可能なように取り付けられている車
   椅子用段差解消機。
2. 【請求項２】 車輪保持板は、フレーム保持板の位置に
   畳み込まれた状態で収納されており、作動時には、フレ
   ーム保持板の位置から張り出し可能で、且つ、フレーム
   保持板と時間差を以て昇降作動するように構成されてい
   る請求項１に記載の車椅子の段差解消機。
3. 【請求項３】 それぞれその下面にキャスターを有する
   操作機構を設けた竪型手押し操作部分と、フレーム保持
   板と車輪保持板を有する台車部分から構成し、その台車
   部分を前記竪型手押し操作部分に屈曲可能とすることに
   よって、収納時、奥行きが小さい竪型の手押し車とする
   ことができる請求項１または請求項２に記載の車椅子の
   段差解消機。