JPH0611846Y2 - 放射性廃棄物の運搬台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は放射性廃棄物を収容したドラム缶などを、貯蔵
室の貯蔵レーン上に運搬して自動的に貯蔵を行う放射性
廃棄物の運搬台車に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は従来の放射性廃棄物の運搬台車の一例を示すも
ので、貯蔵室１の床上に敷設された走行レール２上を、
親台車走行モータ３の駆動により走行車輪４を介して走
行する親台車５を設け、更に、該親台車５の側方に、前
記走行レール２に対して直角方向に延びる２本１対の貯
蔵チャンネル6,7からなる貯蔵レーン８を複数配設する
と共に、前記親台車５上に、前記貯蔵チャンネル6,7と
平行な２本の案内チャンネル9,10を設ける。

更に、前記親台車５には、走行車輪11を介して前記案内
チャンネル9,10及び貯蔵チャンネル6,7に沿って移動可
能な子台車12を設けている。

子台車12は、バッテリー13によって前記走行車輪11を回
転駆動する子台車走行モータ14、及びバッテリー13によ
って駆動される昇降用モータ15により放射性廃棄物が収
容されたドラム缶16の昇降を行い、下降時に該ドラム缶
16を前記貯蔵レーン８の貯蔵チャンネル6,7上に載置で
きるようにしたリフト台17を有している。

ドラム缶16の貯蔵を行う際は、貯蔵室１外部のホームポ
ジション（第３図の上下方向位置）において、ドラム缶
16を支持した子台車12を親台車５の案内チャンネル9,10
内に引き込んだ状態において、親台車５を走行レール２
に沿って貯蔵室１内に走行させ、貯蔵すべき貯蔵レーン
８の前面で停止させる。このときの位置決めは、図示し
ないリミットスイッチ、光電管、或いはテレビカメラ等
によって行う。

続いて子台車12の子台車走行モータ14を駆動することに
より子台車12を案内チャンネル9,10から貯蔵すべきレー
ンの貯蔵チャンネル6,7に沿って走行させ、貯蔵位置に
停止させる。

続いて、昇降モータ15によりリフト台17を下降させ、ド
ラム缶16を貯蔵チャンネル6,7上に載置する。その後、
子台車12は再び親台車５位置に戻り、親台車５は貯蔵室
１外（ホームポジション）に移動し、以後同様の作業を
行う。

［考案が解決しようとする課題］ しかし、上記従来装置においては、親台車５が何等かの
原因で走行不能となった場合、親台車５は重量物（約２
ｔ前後）であるため、移動させることが大変困難であ
り、親台車５の回収が不可能となってしまう問題を有し
ていた。又、貯蔵室１内は放射性レベルが高いために、
作業員が中に入って修理するようなことはできない。

本考案は、親台車の走行が不能になったような場合に
も、親台車を貯蔵室外部からの操作で確実に貯蔵室外部
に搬出し、修理することを可能にすることを目的として
いる。

［課題を解決するための手段］ 走行レールに沿って貯蔵室内外に走行可能な親台車と、
該親台車と前記走行レールに対して直角方向に前記貯蔵
室内に設けられた貯蔵レーンとの間を移動して放射性廃
棄物の貯蔵を行う子台車を有した放射性廃棄物の運搬台
車において、前記親台車の駆動車輪側下面に支持ローラ
を設けると共に、前記親台車の下側に、該親台車の走行
方向に沿って移動可能で、且つ貯蔵室外方向に向って移
動して親台車の下側に侵入した際に前記支持ローラを持
ち上げ得る押上げ傾斜面を有する押上げレールを備えた
救援トロリーを設け、前記親台車の走行方向における貯
蔵室最奥部に設けた従動スプロケットと貯蔵室外部に設
けた駆動スプロケットとの間に掛け回し、その両端部を
前記救援トロリーに固定したチェーンを設け、前記駆動
スプロケットの回転を行うチェーン駆動装置を設けたこ
とを特徴とする放射性廃棄物の運搬台車にかかるもので
ある。

［作用］ 通常の放射性廃棄物の貯蔵作業時は、救援トロリーは親
台車走行方向の貯蔵室最奥部に位置されている。

親台車が何等かの原因で走行が不能になった場合には、
チェーン駆動装置を作動させることにより、チェーンの
引張り作用によって救援トロリーを貯蔵室外方に向って
移動させる。すると、救援トロリーの押上げレールの押
上げ傾斜面によって支持ローラが押上げることになって
親台車の駆動車輪側を浮かせることができ、この状態で
更に救援トロリーを引張り移動させると、親台車は貯蔵
室外に引き出される。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。

第１、２図は本考案の一実施例であり、図中第３図と同
一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

第３図と同様に、子台車12を収容して走行レール２に沿
って貯蔵室１の内部から外部に亘って走行可能に設けら
れた親台車の５の下部に、前記走行レール２の内側に位
置するようにチャンネル状のトロリー走行レール18,19
を設け、該トロリー走行レール18,19にガイドローラ20,
21により案内されて走行可能な救援トロリー22を設け
る。

又、前記トロリー走行レール18,19の中間部位置に、上
下２段のチェーンガイド23,24を設け、前記救援トロリ
ー22の一端固定点25に固定したチェーン26を、前記上段
のチェーンガイド23に沿って導き、貯蔵室１における親
台車５の走行最奥部Ａに設けた従動スプロケット27によ
り反転させた後、下段のチェーンガイド24に沿って導
き、貯蔵室１外部に設けた駆動スプロケット28により再
び反転させた後、上段のチェーンガイド23に沿わせ、そ
の他端を前記救援トロリー22の他端固定点29に固定す
る。

更に、前記駆動スプロケット28には手動或いは自動で該
スプロケット28の回転駆動を行うチェーン駆動装置30を
設ける。

前記親台車５における走行車輪４のうちの親台車走行モ
ータ３によって駆動される側の駆動車輪４′（通常ブレ
ーキ機能を有している）に近い位置に支持ローラ31を設
け、又前記救援トロリー22の上面における前記支持ロー
ラ31に対応する位置に押上げ傾斜面32を有した押上げレ
ール33を設ける。

該押上げレール33は、貯蔵室１の最奥部Ａ側に向って高
くなる押上げ傾斜面32を有しており、低い側は前記支持
ローラ31下部に自由にもぐり込むことができるが、更に
救援トロリー22を親台車５下部にもぐり込ませると、押
上げ傾斜面32によって支持ローラ31を押し上げ、よって
親台車５の駆動車輪４′側を走行レール２上から持ち上
げて浮かせることができるようになっている。34は押上
げロール33の最奥部Ａ側端部に設けた安全用ストッパー
である。又35は最奥部Ａに設けた救援トロリー22のスト
ッパー、36は最奥部Ａに設けた親台車５のストッパー、
37は貯蔵室１外部に設けた親台車５のストッパーを示
す。

親台車５が第３図に示したように子台車12を収容してド
ラム缶16の貯蔵作業を行う通常時は、第１、２図中実線
で示すように、救援トロリー22は貯蔵室１の最奥部Ａに
位置させておく。

親台車５が何等かの原因で走行レール２上で移動不能に
なった場合には、チェーン駆動装置30により駆動スプロ
ケット28を介してチェーン26を作動させ、救援トロリー
22をトロリー走行レール18,19に沿って貯蔵室１外部側
に向って移動させる。

救援トロリー22が停止している親台車５位置に来ると、
仮想線で示すように救援トロリー22の押上げレール33が
親台車５の支持ローラ31下部に入り込み、押上げ傾斜面
32により支持ローラ31を押し上げて親台車５の駆動車輪
４′側を走行レール２から持ち上げる。

上記により、ブレーキ機能を有する駆動車輪４′側が救
援トロリー22によって支持されることになるので、前記
チェーン駆動装置30により更に救援トロリー22を貯蔵室
１外部方向に移動させると、親台車５は救援トロリー22
に押されて貯蔵室１外部（ホームポジション）に移動さ
れる。

上記により、親台車５を確実に回収して修理を行うこと
ができる。

又、ドラム缶16の貯蔵作業を再開する場合には、前記と
同様に、救援トロリー22を貯蔵室１の最奥部Ａに位置さ
せておく。

尚、本考案の放射性廃棄物の運搬台車は、上述の実施例
にのみ限定されるものではなく、支持ローラを救援トロ
リー側に設け、押上げレールを親台車側に設けるように
しても良いこと、チェーン駆動装置は手動、自動を問わ
ず種々の方式を実施し得ること、その他本考案の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案の放射性廃棄物の運搬台車
によれば、親台車が何等かの原因で走行が不能になった
場合にも貯蔵室外部のチェーン駆動装置を作動するのみ
で、容易、確実に親台車を貯蔵室外部に回収することが
でき、且つ救援トロリーに何等の駆動装置も備えていな
いので、軽量、小型とすることができ、しかも故障が生
じにくく信頼性が高い、等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図は第１図の
平面図、第３図は従来の放射性廃棄物の運搬台車の平面
図である。 １は貯蔵室、２は走行レール、３は親台車走行モータ、
４は走行車輪、４′は駆動車輪、５は親台車、８は貯蔵
レーン、12は子台車、18,19はトロリー走行レール、22
は救援トロリー、26はチェーン、27は従動スプロケッ
ト、28は駆動スプロケット、30はチェーン駆動装置、31
は支持ローラ、32は押上げ傾斜面、33は押上げレールを
示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行レールに沿って貯蔵室内外に走行可能
   な親台車と、該親台車と前記走行レールに対して直角方
   向に前記貯蔵室内に設けられた貯蔵レーンとの間を移動
   して放射性廃棄物の貯蔵を行う子台車を有した放射性廃
   棄物の運搬台車において、前記親台車の駆動車輪側下面
   に支持ローラを設けると共に、前記親台車の下側に、該
   親台車の走行方向に沿って移動可能で、且つ貯蔵室外方
   向に向って移動して親台車の下側に侵入した際に前記支
   持ローラを持ち上げ得る押上げ傾斜面を有する押上げレ
   ールを備えた救援トロリーを設け、前記親台車の走行方
   向における貯蔵室最奥部に設けた従動スプロケットと貯
   蔵室外部に設けた駆動スプロケットとの間に掛け回し、
   その両端部を前記救援トロリーに固定したチェーンを設
   け、前記駆動スプロケットの回転を行うチェーン駆動装
   置を設けたことを特徴とする放射性廃棄物の運搬台車。