JP2002194916A - 自動車台車、及び、それを利用した駐車場 - Google Patents

自動車台車、及び、それを利用した駐車場

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JP2002194916A
JP2002194916A JP2000404637A JP2000404637A JP2002194916A JP 2002194916 A JP2002194916 A JP 2002194916A JP 2000404637 A JP2000404637 A JP 2000404637A JP 2000404637 A JP2000404637 A JP 2000404637A JP 2002194916 A JP2002194916 A JP 2002194916A
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Yasunobu Kadota
康伸 門田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】現在の駐車場において、自動車の通路に使用さ
れているスペースを最小限に減らし、駐車場の面積を有
効に使用できる駐車システムを開発する。 【解決手段】縦方向から自動車を載せ、横方向に走行す
る自動車台車を使用し、駐車場内に、横に2n+1列以
下、縦に2n−1列以上の自動車台車を収納しうる空間
をとり、その中央部に縦方向に前後に動くコンベアを設
け、そのコンベアの中央部から中央部の横端外側の突出
部まで通路を設け、その突出部の周囲をプラットホーム
とし、そのプラットホームから自動車を載せ、駐車場内
に収容し、そのプラットホームから自動車を発進させる
こと特徴とする駐車システム

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、新規な駐車システ
ムに関するものである。そして、この駐車システムは、
外からきた自動車をそのままプラットホームから円滑に
載せることができる台車と、その自動車を載せた台車を
系統的に効率的に収納することができる駐車場からなる
ものである。
【0002】
【従来の技術】従来、多くの駐車場は、運転者を乗せた
車が周回できる通路と、その両側に1台の車が駐車でき
る空間を設けたものであって、全駐車場の面積に対し
て、通路の面積の比率が極めて高いものであった。ま
た、上下方向に循環する籠に自動車を載せて収納する駐
車設備をあるが、建設費が嵩むなるためか、駅周辺の地
価の高い地域にしか使用されていない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、多くの
駐車場では、自動車が駐車できる面積に対して、通路の
面積が広く、多くのスペースが有効に使用されないとい
う問題があり、また、高層駐車場では建設費が嵩むとい
う問題があった。本発明が解決しようとする課題は、さ
ほど設備投資をせずに、また、従来の駐車場を多少改造
するだけで、駐車場の面積を有効に利用できる新規な駐
車システムを提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明者は、前述の課題
を解決するため、縦方向に自動車のタイヤが通過しうる
2本の溝が設けられた床面とその溝の前部及び後部に設
けられた昇降可能な車止めとを有する架台、その架台を
横方向に移動するための二対の車輪、その車輪を駆動す
るモータ、そのモータに電気を供給する蓄電池、及び、
架台の移動を制御する制御装置からなることを特徴とす
る自動車台車(以下「第1発明」という)、並びに、横
に2n+1列以下、縦に2n−1列以上の自動車台車を
収納できる空間をとり、その中央部に縦方向に前後自在
に動くコンベアと、その制御装置を設け、更に、そのコ
ンベアの中央部から、中央部の横端外側のコ字形の突出
部まで通路と設け、その突出部の周囲に、自動車台車の
床面の溝の底面と同じ高さのプラットホームを設けたこ
とを特徴とする駐車場(以下「第2発明」という)を提
供する。
【0005】第1発明に係わる自動車台車は、縦方向か
ら進入してきた自動車を載せて、台車ごと横方向に移動
されるものであって、縦方向に自動車のタイヤが通過し
うる2本の溝が設けられた床面とその溝の前部及び後部
に設けられた昇降可能な車止めとを有する架台、その架
台を横方向に移動するための二対の車輪、その車輪を駆
動するモータ、そのモータに電気を供給する蓄電池、及
び、架台の移動を制御する制御装置からなることを特徴
としている。
【0006】第1発明において、床面に設けられた2本
の溝は、自動車が、プラットホームから台車上に乗り入
れるる際に、台車上の所定の位置にタイヤを誘導し、か
つ、台車が横方向に移動を開始する際や停止する際に、
台車上に積載された自動車が台車からずり落ちないよう
にするものである。また、このような台車の移動の際の
自動車のずれを防止又は軽減するために、溝の底部に縦
方向に多数の細溝等を設け、自動車のタイヤと溝の底面
との摩擦を高めることが好ましい。
【0007】また、溝の前部及び後部に設けられた車止
めは、台車がコンベアに乗って縦方向に移動を開始する
際や停止する際に、台車上に積載された自動車が台車か
らずり落ちないようにするものである。また、車止めの
昇降は、手動でもよいが油圧で作動されることが好まし
い。そして、自動車を台車に乗り入れる時は、後方の車
止めが下降し、前方の車止めが上昇した状態になってお
り、自動車を所定の位置に停止させ、後方の車止めを上
昇させることによって、初めて台車が動く状態になるよ
うにしておくことが好ましい。更に、前方の車止めを下
降させて、台車から自動車を出す時は、台車の前端部に
設けられたセンサー等により自動車が離脱したことを検
知し、又は、タイマーにより一定の時間経過後に、前方
の車止めを上昇させ、後方の車止めを下降させるように
なっていることが好ましい。
【0008】また、二対の車輪は、台車を横方向に移動
されるものであり、蓄電池から供給される電気によって
稼働するモーターよって駆動される。そして、この車輪
は、制御盤等によって滑らかに始動し、また、油圧プレ
ーキ等によって滑らかに停止できるようになっているこ
とが好ましい。更に、台車には、プラットホームの所定
の位置に停止し、また、コンベアの所定の位置に停止す
るように、センサーと制御装置が設けられていることが
好ましい。
【0009】また、台車に設けられた制御装置は、人が
操作するリモートコントロール盤から発信された信号
や、中央のコンピュータから発信された信号を、天井等
に張られたアンテナを通して、電波信号として受信し
て、その台車を所定の位置まで誘導させるためのもので
ある。
【0010】中央のコンピュータによる一つのシステム
の制御方法としては、次のような方法をあげることがで
きる。先ず、駐車場の区画と台車とに1対1の対応をつ
け、その台車を、指定区画からプラットホームまで移動
させるための手順と、プラットホームから指定区画まで
移動させるための手順をプログラミングする。なお、こ
のように区画と台車とに1対1の対応をつけることによ
り、自動車の大小に応じて、台車に大小の差をつけるこ
とも可能になる。そして、自動車が出ていって空になっ
た自動車台車がプラットホームにある場合は、その状態
でシステムを停止しておく、また、プラットホームに空
の自動車台車がない場合は、駐車する自動車が来た時
に、システムを稼働して、プラットホームに最も近い空
の自動車台車をプラットホームに移動させる。そして、
駐車のために自動車を台車に載せると、システムが稼働
し、その台車を指定区画まで移動させ、その自動車を駐
車させる。駐車した自動車を出す時は、その自動車を載
せた台車を指定して、シテスムを稼働させて、その台車
をプラットホームまで移動させる。なお,その際、プラ
ットホームに空の台車がある場合は、自動車を出す前
に、その台車をその指定区画に戻すことが必要になる。
【0011】なお、この自動車台車に、更に、縦方向に
動く二対の車輪を付加し、必要に応じてこの車輪が接地
させ、駆動できるようにすれば、縦方向に動くコンベア
は不要になる。
【0012】第2発明に係わる駐車場は、横に2n+1
列以下、縦に2n−1列以上の自動車台車を収納できる
空間をとり、その中央部に縦方向に前後自在に動くコン
ベアと、その制御装置を設け、更に、そのコンベアの中
央部から、中央部の横端外側のコ字形の突出部まで通路
を設け、その突出部の周囲に、自動車台車の床面の溝の
底面と同じ高さのプラットホームを設けたことを特徴と
している。そして、この駐車場は、第1発明に係わる自
動車台車を有効に利用するために考え出されたものであ
る。
【0013】この駐車場において、横に2n+1列以下
とは、中央部の縦方向のコンベアの両側にn個以下の区
画の自動車台車の置き場があることであり、その中の最
長のn個の区画がある列の一番奥にある自動車台車を、
コンベアの中央部にある通路まで引き出そうとすると、
その手前にあるn−1個の自動車台車を、コンベアに載
せて、中央部の通路の反対側まで移動させることが必要
になる。従って、中央部の通路の向こう側に、少なくと
もn−1個の自動車台車を置ける余裕があることが必要
になる。従って、縦には、少なくとも、2×(n−1)
に、中央通路を加えて、2×(n−1)+1=2n−1
以上の列が必要になる。また、当然なことながら、中央
部の通路のコンベアより奥側の区画も自動車台車置き場
として使用することができる。
【0014】また、この駐車場において、自動車台車を
最も密度高く収納できるのは、横に2n+1列で、縦に
2n−1列の場合であり、その中央に縦方向にコンベア
を設け、コンベアの中央に通路を設けることができる
が、駐車場の形状が、このような条件を満たしていない
場合には、横に2n以下、縦に2n以上のスペースをと
り、前述のような方法で、どの位置の自動車台車が引き
出せるように、中央部に縦方向のコンベアを設け、中央
部に通路を設けることが必要にある。
【0015】また、コンベアの制御装置は、人が操作す
るリモートコントロール盤から発信された信号や、中央
のコンピュータから発信された信号を、天井等に張られ
たアンテナを通して、電波信号として受信して、コンベ
アを操作して、その台車を所定の位置まで誘導させるた
めのものである。
【0016】また、中央部の通路は、コンベアの床面と
同じ高さの床面のまま、コンベアの中央部から、中央部
の横端外側のコ字形の突出部まで設けられている。この
通路の幅は、自動車台車の長さより若干長く、突出部の
長さは、自動車台車の幅より若干長くなっている。
【0017】前述の突出部の周囲に設けられたプラット
ホームは、自動車台車の床面の溝の底面と同じ高さにな
っており、極めて容易に自動車を台車に載せることがで
きるようになっている。通常、駐車場に向かって、運転
席を手前にして、左側から自動車を台車上に乗り入れ、
運転手が手前に降り、自動車台車を収納する。また、自
動車台車がプラットホームに出できた時は、台車上の自
動車に、運転手が手前から乗って、自動車を運転して、
右側に出て行くようになっている。
【0018】また、中央部の通路や各区画の自動車台車
が自走する範囲では、自動者台車の直進を助けるため
に、架台とほぼ同じ高さのところにガイドレールを設け
たり、車輪の通る道に沿って誘導溝を設けたり、移動す
る車輪の外側又は両側に沿って凸条を設けたりすること
が好ましい。
【0019】
【実施例】〔自動車台車〕第1発明に係わる自動車台車
の一つの実施例を、図1〜図4に示す。第1図は自動車
を載せた状態で駐車場側からみたこの実施例の自動車台
車の側面図であり、第2図はその正面図であり、第3図
はこの実施例の自動車台車の平面図であり、第4図はそ
の底面図である。これらの図において、1は自動車台
車、2は自動車、3はプラットホーム、4は中央部の通
路、5は架台、6は溝、7は車止め、8はアンテナ、9
は車輪、10は細溝、11は車輪駆動用モータ、12は
蓄電池、13は制御装置、14はギアボックス、15は
車軸、16は軸受、17は油圧ポンブ用モータ、18は
油圧ポンプを示し、配線や配管等の細部を省略してあ
る。
【0020】〔駐車場〕第2発明に係わる駐車場の一つ
の実施例について説明するための平面図を図5に示す。
この図において、3はプラットホーム、4は中央部の通
路、19はコンベア、20はガイドレールを示す。ま
た、四角の枠は自動車台車と指定区画を示し、A1、A
2、A3は、台車の移動を説明するために、使用する台
車の記号を示す。この図において、台車A1をプラット
ホームまで移動するには、台車A3、A2、A1の順に
コンベア19に載せ、矢印のように図の右方に移動さ
せ、点線枠の位置まで達した時、コンベア19を停止さ
せ、台車A1を、自走横行させて、プラットホームの傍
の点線枠の位置まで移動させる方法をとることで可能に
なることを示す。
【0021】本発明に係わる自動車台車、及び、それを
利用した駐車場は、前述のような構成と作用するので、
駐車場用地の面積を有効に利用できる駐車場の建設が可
能になり、また、従来の駐車場を改造する場合も少ない
設備投資で面積の有効利用ができるので、駐車場不足を
解消し、国民の交通の便宜に関して大きな寄与をなすも
のである。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動車を載せた状態で駐車場側からみた第1発
明の一つの実施例の自動車台車の側面図である。
【図2】自動車を載せた状態の第1発明の同一実施例の
自動車台車の正面図である。
【図3】第1発明の同一実施例の自動車台車の平面図で
ある。
【図4】第1発明の同一実施例の自動車台車の底面図で
ある。
【図5】第2発明の一つの実施例の駐車場について説明
するための平面図である。
【符号の説明】
1‥‥自動車台車 2‥‥自動車 3‥‥プラットホーム 4‥‥中央部の通路 5‥‥架台 6‥‥溝 7‥‥車止め 8‥‥アンテナ 9‥‥車輪 10‥‥細溝 11‥‥車輪駆動用モータ 12‥‥蓄電池 13‥‥制御装置 14‥‥ギアボックス 15‥‥車軸 16‥‥軸受 17‥‥油圧ポンプ用モータ 18‥‥油圧ポンプ 19‥‥コンベア 20‥‥ガイドレール

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 縦方向に自動車のタイヤが通過しうる2
    本の溝が設けられた床面とその溝の前部及び後部に設け
    られた昇降可能な車止めとを有する架台、その架台を横
    方向に移動するための二対の車輪、その車輪を駆動する
    モータ、そのモータに電気を供給する蓄電池、及び、架
    台の移動を制御する制御装置からなることを特徴とする
    自動車台車
  2. 【請求項2】 横に2n+1列以下、縦に2n−1列以
    上の自動車台車を収納できる空間をとり、その中央部に
    縦方向に前後自在に動くコンベアと、その制御装置を設
    け、更に、そのコンベアの中央部から、中央部の横端外
    側のコ字形の突出部まで通路と設け、その突出部の周囲
    に、自動車台車の床面の溝の底面と同じ高さのプラット
    ホームを設けたことを特徴とする駐車場
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Cited By (4)

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