JPH0630591Y2 - 放射性廃棄物の運搬台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は放射性廃棄物を収容したドラム缶などを、貯蔵
室の貯蔵レーン上に運搬して自動的に貯蔵を行う放射性
廃棄物の運搬台車に関するものである。

［従来の技術］ 第６図は従来の放射性廃棄物の運搬台車の一例を示すも
ので、貯蔵室１の床上に敷設された走行レール２上を、
親台車走行モータ３の駆動により走行車輪４を介して走
行する親台車５を設け、更に、該親台車５の側方に、前
記走行レール２に対して直角方向に延びる２本１対の貯
蔵チャンネル６，７からなる貯蔵レーン８を複数配設す
ると共に、前記親台車５上に、前記貯蔵チャンネル６，
７と平行な２本の案内チャンネル９，10を設ける。

更に、前記親台車５には、走行車輪11を介して前記案内
チャンネル９，10及び貯蔵チャンネル６，７に沿って移
動可能な子台車12を設けている。

子台車12は、バッテリー13によって前記走行車輪11を回
転駆動する子台車走行モータ14、及びバッテリー13によ
って駆動される昇降用モータ15により放射性廃棄物が収
容されたドラム缶16の昇降を行い、下降時に該ドラム缶
16を前記貯蔵レーン８の貯蔵チャンネル６，７上に載置
できるようにしたリフト台17を有している。

ドラム缶16の貯蔵を行う際は、貯蔵室１外部のホームポ
ジション（第６図の上下方向位置）において、ドラム缶
16を支持した子台車12を親台車５の案内チャンネル９，
10内に引き込んだ状態において、親台車５を走行レール
２に沿って貯蔵室１内に走行させ、貯蔵すべき貯蔵レー
ン８の前面で停止させる。このときの位置決めは、図示
しないリミットスイッチ、光電管、或いはテレビカメラ
等によって行う。

続いて子台車12の子台車走行モータ14を駆動することに
より子台車12を案内チャンネル９，10から貯蔵すべきレ
ーンの貯蔵チャンネル６，７に沿って走行させ、貯蔵位
置に停止させる。

続いて、昇降用モータ15によりリフト台17を下降させ、
ドラム缶16を貯蔵チャンネル６，７上に載置する。その
後、子台車12は再び親台車５位置に戻り、親台車５は貯
蔵室１外（ホームポジション）に移動し、以後同様の作
業を行う。

［考案が解決しようとする課題］ しかし、上記従来装置においては、子台車12の走行、リ
フト台17の昇降駆動、及び子台車12の位置制御等のすべ
てをバッテリー13による電源にて行うようにしている
が、何等かの原因によって子台車12の走行が不能となっ
た場合、子台車12を親台車５に連れ戻すことが不可能と
なってしまう問題を有していた。又、貯蔵室１内は放射
性レベルが高いために、作業員が中に入って修理するよ
うなことはできない。

本考案は、子台車の走行が不能になったような場合に
も、子台車を確実に親台車側に引き戻して貯蔵室外部に
搬出し、修理することを可能にすることを目的としてい
る。

［課題を解決するための手段］ 本考案は走行レールに沿って貯蔵室内外に走行可能な親
台車と、該親台車と前記走行レールに対して直角方向に
前記貯蔵室内に設けられた貯蔵レーンとの間を移動して
放射性廃棄物の貯蔵を行う子台車を有した放射性廃棄物
の運搬台車において、前記子台車に、少なくとも一方が
補強材にて補強された給電ケーブル及び操作ケーブルの
一端を接続し、且つその他端を前記親台車に設けた巻取
リールに巻込み、且つ常用トルクモータと非常用大トル
クモータを電磁クラッチを介して前記巻取リールに切換
可能に接続したことを特徴とする放射性廃棄物の運搬台
車にかかるものである。

［作用］ 通常時は、電磁クラッチにより常用トルクモータを巻取
リールに接続させた状態で、放射性廃棄物の貯蔵を行
う。

子台車が何等かの原因で走行が不能になった場合には、
電磁クラッチにより非常用大トルクモータを巻取リール
に接続するように切換えて、大トルクで給電ケーブル及
び操作ケーブルを巻込むことにより子台車を親台車に収
容する。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。

第１図〜第４図は本考案の一実施例であり、図中第６図
と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

前記子台車12の子台車走行モータ14及び昇降用モータ15
並びに子台車12の制御を行う電源を交流電源とし、親台
車５に設けた巻取リール18のケーブル溝19a,19bに巻か
れた交流電源の給電ケーブル20及び操作ケーブル21の端
部を、前記子台車12に接続する。又、前記子台車12が走
行する貯蔵レーン８の貯蔵チャンネル６，７間下部に
は、前記給電ケーブル20及び操作ケーブル21の垂れ下が
りを防止するためのケーブル支持材22が所要間隔で配置
してある。

又、前記親台車５に、巻取リール18を電磁クラッチ23に
より切換えて回転駆動することができる常用トルクモー
タ24と非常用大トルクモータ25を設け、更に、前記給電
ケーブル20及び操作ケーブル21の少なくとも一方に、第
５図に示すように、導電線26の他にワイヤ等の補強材27
を一体に内装しておく。図中28は親台車５に設けられた
給電架台、29はＩＴＶカメラ、30は照明灯、31は子台車
12のガイドローラを示す。

親台車５は、前記第６図に示した従来装置と同様に、子
台車12を収容した状態で走行レール２に沿って移動して
貯蔵を行うレーン８の前面で停止し、その後、子台車12
はドラム缶16を支持した状態で貯蔵チャンネル６，７に
沿って走行し、所定の貯蔵位置で停止し、リフト台17を
下降させてドラム缶16を貯蔵チャンネル６，７上に載置
した後、親台車５の方向に走行して親台車５に収容され
る。

上記子台車12の走行、リフト台17の昇降、及び子台車12
の制御等はすべて給電ケーブル20及び操作ケーブル21に
て行われ、且つ通常時は電磁クラッチ23によって常用ト
ルクモータ24が巻取リール18に接続されていることによ
り、給電ケーブル20及び操作ケーブル21は子台車12の走
行に応じて常にたるみを生じることがないように、自動
的に巻出し、巻込みが行われる。

子台車12が何等かの原因で貯蔵レーン８上で移動不能に
なった場合には、電磁クラッチ23を切換えて、巻取リー
ル18を非常用大トルクモータ25に接続する。

続いて、非常用大トルクモータ25を駆動して大きなトル
クで巻取リール18を回転駆動することにより、給電ケー
ブル20或いは操作ケーブル21の引張り力によって子台車
12を強制的に引き寄せて親台車５に収容する。このと
き、給電ケーブル20及び操作ケーブル21の少なくとも一
方には、ワイヤ等の補強材27が内装されているので、断
線するようなことはない。

親台車５に収容された子台車12は、親台車５を貯蔵室１
外部に移動させて修理等を行うことができる。

又、上記実施例においては、給電ケーブル20と操作ケー
ブル21の少なくとも一方に補強材27を内装する場合につ
いて例示したが、巻取リール18に、給電ケーブル溝19a
及び操作ケーブル溝19bを設ける外に、子台車12の非常
時巻込み専用のワイヤを巻込むためのワイヤ巻込溝を設
け、前記ワイヤを子台車12に連結するようにしても良
い。

更に又、巻取リール18を子台車12側に設けるようにする
こともできる。

尚、本考案の放射性廃棄物の運搬台車は、上述の実施例
にのみ限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱し
ない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案の放射性廃棄物の運搬台車
によれば、子台車が何等かの原因で走行が不能になった
場合にも、巻取リールを非常用大トルクモータに接続さ
せて大トルクで給電ケーブル及び操作ケーブルを巻込む
ことにより、補強材にて補強された給電ケーブル或いは
操作ケーブルにて、確実に子台車を親台車に収容するこ
とができ、更に、子台車の故障の発生によって子台車を
親台車上に引出す際、クラッチにより常用トルクモータ
から非常用大トルクモータに切替えて大きなトルクで巻
取リールを駆動することにより、前記子台車の回収を確
実に行うことができると共に、通常の運転時は常用トル
クモータを使用することにより経済的な運搬台車とする
ことができる優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図の正面図、第３図は第２図の側面図、第４図は第２図
の平面図、第５図は給電ワイヤ或いは操作ワイヤの断面
図、第６図は従来の放射性廃棄物の運搬台車の平面図で
ある。 １は貯蔵室、２は走行レール、３は親台車走行モータ、
５は親台車、６，７は貯蔵チャンネル、８は貯蔵レー
ン、９，10は案内チャンネル、12は子台車、14は子台車
走行モータ、15は昇降用モータ、16はドラム缶、17はリ
フト台、20は給電ケーブル、21は操作ケーブル、23は電
磁クラッチ、24は常用トルクモータ、25は非常用大トル
クモータ、27は補強材を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行レールに沿って貯蔵室内外に走行可能
   な親台車と、該親台車と前記走行レールに対して直角方
   向に前記貯蔵室内に設けられた貯蔵レーンとの間を移動
   して放射性廃棄物の貯蔵を行う子台車を有した放射性廃
   棄物の運搬台車において、前記子台車に、少なくとも一
   方が補強材にて補強された給電ケーブル及び操作ケーブ
   ルの一端を接続し、且つその他端を前記親台車に設けた
   巻取リールに巻込み、且つ常用トルクモータと非常用大
   トルクモータを電磁クラッチを介して前記巻取リールに
   切換可能に接続したことを特徴とする放射性廃棄物の運
   搬台車。