JP3062074B2 - 平面往復式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送台車が往復走
行する搬送路の両側に沿って１列に複数の格納室を備え
た多層の平面往復式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に、従来の平面往復式駐車装置の構
成を示している。図７において、７１は搬送台車であ
り、７２はその搬送路である。７３はそれぞれ搬送路７
２の両側に沿って１列に配列された格納室であり、それ
ぞれ自動車載置用のトレー７４が配置されている。７６
は自動車乗り入れ階に連絡するリフトである。

【０００３】この種の駐車装置では、自動車の入出庫に
際し、トレー７４が各格納室７３から搬送台車７１に受
け渡しされ、搬送台車７１によりリフト７６まで搬送さ
れてリフト７６に載せ替えられる。反対に、トレー７４
がリフト７６から搬送台車７１に載せ替えられ、搬送台
車７１により搬送されて各格納室７３に受け渡しされ
る。この搬送台車７１と各格納室７３との間のトレー７
４の受け渡しにトレー移載装置が用いられ、搬送台車７
１上に搭載されている。

【０００４】図８にトレー移載装置の一例を示してい
る。これは本願出願人が開示した特公平７−３３７３４
号公報の発明である。このトレー移載装置は、搬送台車
７１においてその幅方向の中心位置に旋回中心を設定さ
れて水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納室７３
側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム８１
と、旋回アーム８１の先端に上方に向けて突設された係
合部材８２と、旋回アーム８１を旋回駆動する旋回駆動
装置として減速機付きの駆動モータ８３とを備え、旋回
アーム８１の旋回動作により、係合部材８２をトレー７
４下面の長手方向に沿って取り付けられたアングル状の
ガイド部材７５に係合、離脱させて、搬送台車７１と各
格納室７３との間で、トレー７４の受け渡しを行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の平面往復式駐車装置では、トレー移載装置の動作
上、一方の格納室の列から引き込んだトレーをその反対
の他方の列へ送り出しできないことから、リフトの位置
を搬送台車の搬送路上に設定する必要があり、このた
め、自動車の乗り入れ階をビルなどの一角に効率良く設
定することができなかったり、ビル側の乗り入れ階にデ
ッドスペースを発生させてしまうなど、設置空間の効率
的な利用を図ることができないという問題があり、また
搬送台車とリフトとの間で、さらにリフトとその両側の
各格納室との間でトレーの載せ替えを行うための別の駆
動装置を必要とし、駐車装置全体として構造が複雑で、
コスト高になるという問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、平面往復式駐車装置において、リフトを
格納室の列の任意の１箇所に設置して、自動車の乗り入
れ階をビルなどの一角に効率良く設定し、ビル側にデッ
ドスペースの発生を無くすなど、設置空間を効率的に利
用し、また、搬送台車に設けた駆動装置のみによって、
搬送台車と各格納室およびリフトとの間でトレーの受け
渡しを自在に行え、駐車装置全体として簡単な構造を実
現し、コストダウンを図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の平面往復式駐車装置においては、リフトを
格納室の列の任意の一箇所に設置し、トレー移載機構
を、搬送台車上の幅方向の中央部に旋回中心を設定して
水平方向に旋回可能に配置され、先端部が格納室側に所
要寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、旋回ア
ームの先端に設けられた係合部材と、旋回アームを旋回
駆動する旋回駆動装置と、係合部材を上下方向に変位さ
せて係合離脱させる上下駆動装置とにより構成するとと
もに、各トレー下面の両側に、係合部材が係合可能なガ
イド部材を対にして配設し、各トレーをリフト、搬送台
車および格納室間で移載可能としたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、リフトを格納室の列の任意の一箇所に設置し、トレ
ー移載機構を、搬送台車上の幅方向の中央部に旋回中心
を設定して水平方向に旋回可能に配置され、先端部が格
納室側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム
と、旋回アームの先端に設けられた係合部材と、旋回ア
ームを旋回駆動する旋回駆動装置と、係合部材を上下方
向に変位させて係合離脱させる上下駆動装置とにより構
成するとともに、各トレー下面の両側に、係合部材が係
合可能なガイド部材を対にして配設し、各トレーをリフ
ト、搬送台車および格納室間で移載可能としたものであ
る。

【０００９】以下、図を用いて本発明の一実施の形態に
ついて説明する。

【００１０】（実施の形態）図１は本発明の一実施の形
態における平面往復式駐車装置の構成を示している。図
１において、１は自動車載置用のトレー４を搬送する自
走式の搬送台車であり、２はその搬送路であり、搬送台
車１は搬送路２上に敷設された一対のレール２０１上を
往復走行可能になっている。３は搬送路２の両側に沿っ
て１列に配列された格納室であり、それぞれトレー４が
配置されている。６は自動車乗り入れ階に連絡するリフ
トであり、７はその昇降路であり、格納室３の列の任意
の１箇所として、（図１中、右側）一方の列の一端部に
設置されている。

【００１１】この駐車装置においては、搬送台車１上
に、搬送台車１と各格納室３およびリフト６との間でト
レー４の受け渡しを行うトレー移載機構１１が搭載さ
れ、旋回アーム１２と、旋回アーム１２の係合部材１３
と、旋回アーム１２の旋回駆動装置１４と、係合部材１
３の上下駆動装置１６とにより構成されている。

【００１２】旋回アーム１２は、その旋回中心を搬送台
車１の幅方向中央の所定位置に設定されて、水平方向に
旋回可能に配置されている。ここで、旋回アーム１２
は、旋回動作に際して、その先端が格納室３側に所要寸
法だけ突出した長さを有している。

【００１３】旋回アーム１２の係合部材１３は、図２に
示すように、ローラ１３１とその支軸１３２とからな
り、支軸１３２が旋回アーム１２の先端上面に挿通穴１
２ａを通じて挿通され、上下駆動装置１６に上下動可能
に連結されている。ここで、係合部材１３のローラ１３
１はその下部から上部に向けて直径を漸次縮小したテー
パ状に形成され、全体として円錐台状をなす。

【００１４】旋回アーム１２の旋回駆動装置１４は、サ
ーボモータであり、図２に示すように、その回転軸１５
に旋回アーム１２が取り付けられて、旋回アーム１２の
旋回動作においてパルス信号により旋回アーム１２の旋
回停止位置が制御されるようになっている。

【００１５】係合部材１３の上下駆動装置１６は、図２
に示すように、リニアヘッドモータなどの駆動モータ１
６１と、この駆動モータ１６１により上下方向に駆動さ
れる駆動軸１６２とを備え、旋回アーム１２の先端で係
合部材１３の下側に装着され、係合部材１３の支軸１３
２と駆動軸１６２とが連結されている。なお、図２中、
１７は駆動モータ１６１に接続された電源用のコードで
あり、旋回アーム１２を通って旋回アーム１２の枢支側
裏面に突出する集電子１８に接続されている。この集電
子１８は旋回駆動装置のサーボモータ１４に備えた給電
子１９を介して電源に接続されている。このような集電
子１８と給電子１９との接続構造により、旋回アーム１
２の旋回動作を妨げないようになっている。この係合部
材１３の上下駆動装置１６はまた、リニアヘッドモータ
に代えて、電動シリンダやソレノイドを利用して構成す
ることができる。

【００１６】また、上下駆動装置１６を、係合部材１３
を上下動させる手段に代えて、旋回アーム１２全体を上
下動させる手段により構成し、旋回駆動装置１４側に設
けてもよい。この場合、係合部材１３の支軸１３２を固
定する。そして、係合部材１３を上下動させる駆動モー
タ１６１や、集電子１８側から電源につなぐコード１７
等は不要となる。

【００１７】このようにしてトレー移載機構１１を搬送
台車１に搭載する一方、自動車載置用のトレー４におい
て、その下面幅方向の両側所定位置にそれぞれ、トレー
移載機構１１の係合部材１３が係合可能なアングル状の
ガイド部材５が対にして取り付けられている。これらの
ガイド部材５の両端はそれぞれ、従来例の図８に示した
ように、外側に向けて拡開されて、旋回移動する係合部
材１３が確実に嵌合できる構造になっている。以下の説
明では、トレー４下面において、搬送路２側に近い内側
のガイド部材５を第１のガイド部材５１と、その反対の
外側のガイド部材５を第２のガイド部材５２と称して区
別する。

【００１８】次に、この平面往復式駐車装置の動作につ
いて図１から図６を用いて説明する。自動車の入庫また
は出庫に際して、まず、図１中、右側の奥（図１の上
側）に位置する格納室３上のトレー４を取り出し、その
引き出し先と同じ列にあるリフト６に載せるまでの一連
の第１の受け渡し動作について簡単に説明する。この場
合の動作は、前述した特公平７−３３７３４の駆動装置
で行い得るものである。すなわち、搬送台車１を搬送路
２上の右側奥の格納室３前へ移動してから、旋回アーム
１２を当該格納室３に向けて旋回することにより係合部
材１３をトレー４下面の第１のガイド部材５１に係合す
る。続いて、係合部材１３がそのガイド部材５１に沿っ
て移動しながら、旋回アーム１２の旋回とともにトレー
４を旋回アーム１２の旋回方向に引き出し、搬送台車１
上に引き込む。トレー４が搬送台車１上に完全に受け渡
しされると、図示されないトレーロック装置によりトレ
ー４が固定される。そして、係合部材１３と第１のガイ
ド部材５１とを係合したまま、搬送台車１をリフト６の
前へ移動し、移動後、旋回アーム１２を戻す方向に旋回
してトレー４を送り出し、リフト６上に載せ替える。な
お、反対に、リフト６から搬送台車１へトレー４を載せ
替えて、リフト６と同じ列の任意の格納室３へ受け渡し
する一連の動作もまた、上記の第１の受け渡し動作と同
様である。さらに、リフト６に代えて、同じ列の格納室
３間でトレー４を受け渡しする場合も同様の第１の受け
渡し動作が行われる。

【００１９】次に、図１中、左側の奥に位置する格納室
３上のトレー４を取り出し、引き出し先とは反対の列に
なるリフト６に載せるまでの一連の第２の受け渡し動作
ついて詳しく説明する。

【００２０】図１において、まず、搬送台車１が自走に
より搬送路２上を移動し、奥側（図１中、上側）端で停
止される。次に搬送台車１のトレー移載機構１１におい
て、サーボモータ１４の作動によりその回転軸１５が回
転し、旋回アーム１２が搬送路２と平行な初期停止位置
から左側の格納室３に向けて旋回していく。旋回アーム
１２の先端がその格納室３内に入り、旋回アーム１２全
体が格納室３の配列方向に対して直角の位置まで旋回さ
れると、係合部材１３がその格納室３上のトレー４の下
面第１のガイド部材５１の一端に入り込む。図３に示す
ように、係合部材１３がそのガイド部材５１に沿って移
動し、旋回アーム１２の旋回とともにトレー４を旋回ア
ーム１２の旋回方向に引き出し、搬送台車１上に引き込
んでいく。旋回アーム１２がトレー４の長手方向に対し
て平行な位置まで旋回したところで、係合部材１３はト
レー４の第１のガイド部材５１の終端近くに達し、そこ
から旋回アーム１２の旋回に伴い、係合部材１３が第１
のガイド部材５１上を戻る方向に移動する。このように
して、旋回アーム１２はトレー４が搬送台車１上に完全
に移し替えられる位置まで旋回して停止される。。そし
て、トレー４が図示されないロック手段によりロックさ
れ、その状態が固定される。

【００２１】このようにしてトレー４が搬送台車１上に
載せられると、図４に示すように、今度は搬送台車１が
自走により搬送路２上をリフト６方向に移動される。搬
送台車１の移動中、トレー移載機構１１において係合部
材１３の上下駆動装置１６が作動を開始する。すなわ
ち、駆動モータ１６１の作動により、駆動軸１６２が下
方向に移動し、駆動軸１６２に連結された係合部材１３
の支軸１３２が旋回アーム１２の下面側に下降してい
く。この支軸１３２の下降によりローラ１３１が下方向
へ、旋回アーム１２の上面位置まで下がって、第１のガ
イド部材５１との係合が解除され、駆動モータ１６１の
作動が停止される。このようにして係合部材１３とトレ
ー４との係合が外れると、今度はサーボモータ１４の作
動により旋回アーム１２がトレー４の引き込み時とは反
対の方向に向けて旋回され、ローラ１３１と他方の第２
のガイド部材５２と交差したところで旋回を停止され
る。そして、再び上下駆動装置１６の駆動モータ１６１
の作動により、駆動軸１６２を上方向に移動して、係合
部材１３の支軸１３２を旋回アーム１２の上面上に上昇
させ、ローラ１３１を第２のガイド部材５２に下方から
挿入し、係合する。このとき、ローラ１３１が円錐台
状、すなわち下部から上部に向けて漸次縮径するテーパ
状であるから、旋回アーム１２の停止位置と第２のガイ
ド部材５２直下の位置とに多少のずれが生じていても、
係合部材１３と第２のガイド部材５２とのスムーズな係
合が得られる。

【００２２】搬送台車１の移動中、このように係合部材
１３が第１のガイド部材５１から第２のガイド部材５２
へ係合を切り替えられ、搬送台車１がリフト６前に到達
したところで走行を停止される。続いて、トレー４のロ
ックが解除される。次いで、トレー移載機構１１におい
て、サーボモータ１４の作動により旋回アーム１２がリ
フト６方向に向けて旋回し、旋回アーム１２の旋回とと
もに係合部材１３が第２のガイド部材５２に沿って移動
し、旋回アーム１２の旋回方向に向けてトレー４を送
り、搬送台車１からリフト６へ送り出していく。旋回ア
ーム１２がトレー４の長手方向に対して平行な位置まで
旋回したところで、係合部材１３は第２のガイド部材５
２の終端近くに達し、そこから旋回アーム１２の旋回に
伴い、係合部材１３がガイド部材５２上を戻る方向に移
動する。図５に示すように、旋回アーム１２がトレー４
を送り出していき、旋回アーム１２が所定の旋回角度ま
で旋回したところで、トレー４がリフト６上に完全に移
し替えられる。同時に係合部材１３がトレー４の第２の
ガイド部材５２から外れ、旋回アーム１２は搬送台車１
上の初期の停止位置まで旋回して停止される。なお、左
側の列から右側の列へ移動されたトレー４は第１および
第２のガイド部材５１、５２の関係が逆になる。すなわ
ち、その移動後において搬送路２に近い内側の方が第１
のガイド部材５１であり、その反対の外側の方が第２の
ガイド部材５２であり、移動前とは逆になる。

【００２３】なお、図６に、左側の列の奥に位置する格
納室３から右側の列の手前の格納室３へトレー４を移し
替える動作例を例示している。この場合の一連の動作に
おいてもまた、装置各部が上記と同様の第２の受け渡し
動作を行う。

【００２４】また、反対に、リフト６から搬送台車１へ
トレー４を載せ替えて、リフト６と異なる列の格納室３
へ受け渡しする一連の動作や、リフト６に代えて、異な
る列の格納室３間でトレー４を受け渡しする一連の動作
もまた同様である。

【００２５】このように上記実施の形態によれば、リフ
ト６を格納室３の列の任意の一箇所に設置し、搬送路１
２上を往復走行する搬送台車１にトレー移載機構１１を
構成して、その係合部材１３と第１のガイド部材５１と
を係合する旋回アーム１２の旋回により、トレー４を格
納室３またはリフト６から搬送台車１へ引き出してか
ら、係合部材１３と第１のガイド部材５１との係合のま
ま旋回アーム１２をトレー４の引き出し先と同じ列のリ
フト６または格納室３に向けて旋回することにより、ト
レー４を引き出し先と同じ列のリフト６または格納室３
へ送り出す第１の受け渡し動作と、係合部材１３を第１
のガイド部材５１から第２のガイド部材５２へ係合を切
り替えて旋回アーム１２をトレー４の引き出し先とは反
対側の列のリフト６または格納室３に向けて旋回するこ
とにより、トレー４を引き出し先とは反対側の列のリフ
ト６または格納室３へ送り出す第２の受け渡し動作とを
取り得るようにしているので、搬送台車１に設けたトレ
ー移載機構１１のみで、同じ列の格納室３間でのトレー
１４の出し入れや、異なる列相互の格納室３間でのトレ
ー４の出し入れ、さらにリフト６への移送などを自在に
行うことができ、駐車装置全体として自動車のより迅速
で円滑な入出庫を行うことができる。

【００２６】したがって、この装置構成によれば、リフ
ト６の位置を格納室３の列の任意の箇所に設置すること
ができるので、自動車の乗り入れ階をビルなどの一角に
効率的に設定してビル側の有効スペースを確保するな
ど、駐車装置全体を設置空間に効率よく設置することが
でき、また、リフト６と搬送台車１との間でトレー４の
移し替えを行うための別の駆動装置を必要としないの
で、駐車装置全体として、簡単な構造を実現し、コスト
の低減を図ることができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上記実施の形態から明らかなよ
うに、リフトを格納室の列の任意の位置に設置し、搬送
台車に備えたトレー移載機構により、トレーを格納室ま
たはリフトから搬送台車へ引き出してから、トレーを引
き出し先と同じ列のリフトまたは格納室へ送り出す第１
の受け渡し動作と、トレーを引き出し先とは反対側の列
のリフトまたは格納室へ送り出す第２の受け渡し動作と
を取り得るようにしているので、自動車の乗り入れ階を
ビルなどの一角に効率良く設定し、ビル側にデッドスペ
ースの発生を無くすなど、設置空間の効率的な利用を図
り、搬送台車と各格納室およびリフトとの間でトレーの
受け渡しを自在に行え、駐車装置全体として簡単な構造
を実現し、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における平面往復式駐車
装置の平面図

【図２】同駐車装置の搬送台車に搭載したトレー移載機
構の側面図

【図３】同駐車装置においてトレー移載機構のトレー引
き込み動作の一部を示す平面図

【図４】同駐車装置において、搬送台車の移動中、トレ
ー移載機構の係合部材が第１のガイド部材から第２のガ
イド部材へ係合を切り替える一連の動作を示す平面図

【図５】同駐車装置においてトレー移載機構のトレー送
り出し動作の一部を示す平面図

【図６】同駐車装置においてトレー移載機構の別のトレ
ー受け渡し動作を示す平面図

【図７】従来の平面往復式駐車装置の平面図

【図８】同駐車装置に利用するトレー移載装置の平面図

【符号の説明】

１ 自走式の搬送台車 ２ 搬送路 ２０１ 一対のレール ３ 格納室 ４ 自動車載置用のトレー ５ ガイド部材 ５１ 第１のガイド部材 ５２ 第２のガイド部材 ６ リフト ７ 昇降路 １１ トレー移載機構 １２ 旋回アーム １２ａ 挿通穴 １３ 係合部材 １３１ ローラ １３２ 支軸 １４ サーボモータ（旋回駆動装置） １５ 回転軸 １６ 上下駆動装置 １６１ 駆動モータ １６２ 駆動軸 １７ 電源用のコード １８ 集電子 １９ 給電子

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路上を往復走行し、自動車載置用の
   トレーを搬送する搬送台車と、搬送路の両側に沿って一
   列に配列されてそれぞれにトレーを配置された複数の格
   納室と、入出庫階と格納階層との間でトレーを昇降移送
   するリフトと、搬送台車と各格納室またはリフトとの間
   でトレーを受け渡しするトレー移載機構とを備えた平面
   往復式駐車装置において、 リフトを格納室の列の任意の一箇所に設置し、 トレー移載機構を、搬送台車上の幅方向の中央部に旋回
   中心を設定して水平方向に旋回可能に配置され、先端部
   が格納室側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回ア
   ームと、旋回アームの先端に設けられた係合部材と、旋
   回アームを旋回駆動する旋回駆動装置と、係合部材を上
   下方向に変位させて係合離脱させる上下駆動装置とによ
   り構成するとともに、 各トレー下面の両側に、係合部材が係合可能なガイド部
   材を対にして配設し、 各トレーをリフト、搬送台車および格納室間で移載可能
   としたことを特徴とする平面往復式駐車装置。