JP4335477B2 - 送り装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車設備や自動倉庫設備などに用い、被移動体を受け入れ又は払い出す受け渡し位置と被移動体を受け渡し位置から引き入れ又は受け渡し位置へ送り出す引き込み位置との間に設置して、被移動体を受け渡し位置と引き込み位置との間で横送り又は縦送りする送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の送り装置の一例が、特開平１１−２４１５２０号公報に開示されている。この発明は本願出願人により出願されたもので、この発明の機械式駐車装置の中で、第２のトレー横送り装置として提案されている。以下、図９を用いて、このトレー横送り装置の概要について説明する。
【０００３】
図９において、１２０は第２のトレー横送り装置であり、同図中左側の第１の列の格納室３と右側の第２の列の格納室３との間に跨がって設置されている。なお、ここで第１の列の格納室３は、図示されない第１のトレー横送り装置によりトレー４を受け入れ又は払い出しされるトレーの受け渡し位置になっていて、第２の列の格納室３は、第２のトレー横送り装置１２０により、第１の列の格納室３からトレー４を引き入れ又は第１の列の格納室３へトレー４を送り出す引き込み位置になっている。第２のトレー横送り装置１２０は、トレー４に具備された係合ピン４０２に係合可能なフック１２１と、その駆動装置１２６とを備え、第１、第２の列の各格納室３間でトレー４を受け渡し可能に構成されている。
【０００４】
フック１２１は、一対のフックプレート１２２からなり、これらフックプレート１２２がトレー４の係合ピン４０２に対して両側から挟持可能に駆動装置１２６に組み付けられている。なお、一対のフックプレート１２２間はガイドプレート１２３を介して連結されている。このガイドプレート１２３には一端に丸穴１２４、他端に長穴１２５を有し、一方のフックプレート１２２が丸穴１２４側で軸支されるとともに、他方のフックプレート１２２が長穴１２５側で軸支されている。このようにして両フックプレート１２２間が開閉可能に連結されている。
【０００５】
一方、駆動装置１２６は、一対のスプロケット１２７と、このスプロケット１２７間に巻き掛けられたローラーチェーン１２８と、一方のスプロケット１２７を回転駆動する駆動モータ（図示省略）とを備え、これらがフレーム１３０上に組み立てられている。
【０００６】
第２のトレー横送り装置１２０は、第２の列の格納室３からその前列、第１の列の格納室３へトレー４を送り出すトレー送り出し動作と、その反対に、第１の列の格納室３から第２の列の格納室３へトレー４を引き入れるトレー引き入れ動作とを行う。
【０００７】
トレー送り出し動作の場合、第２の列の格納室３上のトレー４に対して、その下面側の係合ピン４０２に係合中のフック１２１が、その駆動装置１２６により作動される。すなわち、駆動モータによりスプロケット１２７を回転駆動され、ローラーチェーン１２８が回転されると、フック１２１がローラーチェーン１２８の回転方向、この場合、第２の列の格納室３から第１の列の格納室３に向けて直進移動される。これにより、トレー４が一対の横行レール（図示省略）上を第２の列の格納室３から第１の列の格納室３へ横送りされる。トレー４が第１の列の格納室３へ完全に移し替えられると同時に、図９中、二点鎖線で示すように、フック１２１の一対のフックプレート１２２が駆動側のスプロケット１２７上に乗ってその周回軌道に入り、ここで両フックプレート１２２を連結するガイドプレート１２３の長穴１２５の許容により、先行のフックプレート１２２が後続のフックプレート１２２に対して離れ、両者間が開かれる。この状態で駆動装置１２６が動作を停止される。これにより、先行のフックプレート１２２と係合ピン４０２との係合が外れ、第１の列の格納室３に移し替えられたトレー４の払い出し方向への移動、すなわち図示されない第１のトレー横送り装置によるトレー４の払い出し動作が可能となる。
【０００８】
トレー引き入れ動作の場合、その反対で、開いた状態のフック１２１が、その駆動装置１２６の反転動作により作動される。すなわち、駆動モータの反転により、スプロケット１２７が反転方向に回転されると、ローラーチェーン１２８が同様に反転駆動され、フック１２１が第２の列の格納室３の手前側から奥側に向けて直進移動される。この駆動開始時、スプロケット１２７上で開いていたフック１２１は閉じられ、トレー４の係合ピン４０２を挟持し、係合される。フック１２１の移動によりトレー４は第１の列から第２の列の格納室３に引き出される。トレー４は第２の列の格納室３上に戻されると、下面側の係合ピン４０２がフック１２１に挟持、係合された状態で駆動装置１２６の動作を停止される。
【０００９】
このように、この第２のトレー横送り装置１２０では、フック１２１と、その駆動装置１２６とを備え、フック１２１の直進動作により、第１の列、第２の列の各格納室３間でトレー４を送るようにしているので、第１の列の格納室３から第２の列の格納室３へ又はその反対へトレーの引き入れ又は送り出しを効率的に行うことができる。また、このトレー横送り装置１２０を、フック１２１と、その駆動装置１２６として、一対のスプロケット１２７と、ローラーチェーン１２８と、駆動モータとにより構成しているので、送り機構全体の簡単な装置構成により、コストの低減を図ることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の送り装置（第２のトレー横送り装置）では、トレーを第１の列の格納室から第２の列の格納室へ引き入れる場合、駆動モータにより、スプロケットを第１の列から第２の列に向けてに回転して、ローラーチェーンを同方向に駆動し、スプロケット上で開いていたフックを閉じながら、トレーの係合ピンを挟持し、係合するようにしているので、スプロケットの円周上でフックと係合ピンが係合した場合に、フックの動作上負荷が大きく、これがトレーの円滑な横送りに影響し、またこの調整が微妙であるという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題を解決し、この種の送り装置において、フックの負荷を大きくすることなしにフックと被移動体の係合ピンとを係合して、被移動体を円滑に送ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の送り装置は、被移動体に具備された係合ピンに係合可能なフックと、フックを往復移動するフック駆動装置とを備え、被移動体を受け入れ又は払い出す受け渡し位置と被移動体を受け渡し位置から引き入れ又は受け渡し位置へ送り出す引き込み位置との間に設置され、被移動体を受け渡し位置と引き込み位置との間で横送り又は縦送りする送り装置において、被移動体の受け入れ動作に連動して、係合ピンをフックに対する係合方向に変位し、被移動体の払い出し動作に連動して、係合ピンをフックに対する離脱方向に変位する係合ピン変位手段を備え、被移動体の受け入れ又は払い出しとともに、係合ピンとフックとを係合又は解除するものである。
この構成により、被移動体の係合ピンをフックに対する係合方向又は離脱方向に変位させて、フックに対して係合離脱するので、係合ピンとフックとをフックの直進経路（直線）上で係合離脱させることができる。
【００１３】
また、本発明の送り装置は、次のように具体化される。
第１に、係合ピン変位手段は、被移動体に設けられ、係合ピンをフックに対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持する係合ピン支持手段と、受け渡し位置に設けられ、係合ピンをフックに対する係合位置と離脱位置に移動案内する係合ピン案内手段とを備える。
この構成により、被移動体の係合ピンを係合ピン支持手段により、係合ピンをフックに対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持して、係合ピンを係合ピン案内手段の移動案内により、フックに対する係合位置又は離脱位置に変位させて、フックに対して係合離脱するので、係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させることができる。
第２に、係合ピン支持手段は、係合ピンをフックに対する係合位置と離脱位置に変位案内するガイド穴を具備する一対の支持プレートからなり、係合ピンが各支持プレートの各ガイド穴間に挿通されて支持される。
この構成により、被移動体の係合ピンを一対の支持プレートの各ガイド穴間にフックに対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持して、係合ピンを係合ピン案内手段の移動案内により、フックに対する係合位置又は離脱位置に変位させて、フックに対して係合離脱するので、係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させることができる。
第３に、係合ピン案内手段は、被移動体の受け入れ動作により係合ピンをフックへ係合する方向に摺動案内する係合案内部と、被移動体の払い出し動作により係合ピンをフックから離脱する方向に摺動案内する離脱案内部とを具備するガイド部材からなり、これら係合案内部と離脱案内部をフックの移動経路と平行に向けて、受け渡し位置上の係合ピンの通過点に固定される。
この構成により、被移動体の係合ピンを係合ピン支持手段により、フックに対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持し、被移動体の受け入れ動作又は払い出し動作に連動して、係合ピンをガイド部材の係合案内部又は離脱案内部の摺動案内により、フックに対する係合位置又は離脱位置に変位させて、フックに対して係合離脱するので、係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させることができる。
第４に、フックの上部側に、係合ピンの係脱端を具備する。
この構成により、被移動体の係合ピンを係合ピン支持手段により、係合ピンをフック上部側の係脱端から係脱可能に支持し、係合ピンを係合ピン案内手段の移動案内により、フックの係脱端から係合位置又は離脱位置に変位させて、フックに対して係合離脱するので、係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させることができる。
第５に、フックの係合ピンに対する係止部は、係合ピンを遊嵌可能な略Ｕ字形又はこれに類する形に形成される。
この構成により、被移動体の係合ピンを係合ピン支持手段により、係合ピンをフックのＵ字形又はこれに類する係止部から係脱可能に支持して、係合ピンを係合ピン案内手段の移動案内により、フックの係止部へ又はその係止部から変位させて、フックに対して係合離脱するので、係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させることができる。
第６に、フックの係合ピンの係脱端に係合ピンに係合可能な係止突起を具備する。
この構成により、フックに係合された係合ピンが上下方向の振動を受けても、フックの係脱端から抜け外れるのを確実に防止することができる。
第７に、フックの駆動装置は、受け渡し位置側及び引き込み位置側に配置される一対のスプロケットと、これらスプロケット間に巻き掛けられるチェーンと、一方のスプロケットを回転駆動する駆動モータとを備え、フックがチェーンに固定される。
この構成により、被移動体の係合ピンを係合ピン支持手段により、係合ピンをフックに対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持し、係合ピンを受け渡し位置と引き込み位置との間で直線的に移動して、係合ピンを係合ピン案内手段の移動案内により、フックに対する係合位置又は離脱位置に変位させて、フックに対して係合離脱するので、係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させることができる。
第８に、チェーンの上下に、チェーンの上下方向の動きを規制してチェーンを水平方向に移動案内するチェーンガイドを備え、フックはチェーンガイドの上面にスリット状に形成されてフックを水平方向に移動案内するフックガイドに挿通配置される。
この構成により、フックに係合された係合ピンが上下方向の振動を受けても、フックやチェーンが上下方向に引っ張られるのを防止して、フック、チェーンの移動方向を確実に案内することができる。
第９に、係合ピン支持手段の各支持プレートのガイド穴は、上下方向に向けて長穴状に形成され、その上部にフックに対する係合位置を、その下部にフックに対する離脱位置を設定され、係合ピンが上下方向に変位可能に支持される。
この構成により、被移動体の係合ピンを一対の支持プレートの各ガイド穴間にフックに対する下部の係合位置と上部の離脱位置に変位可能に支持して、係合ピンを係合ピン案内手段の移動案内により、フックに対する下部の係合位置又は上部の離脱位置に変位させて、フックに対して係合離脱するので、係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させることができる。
第１０に、各支持プレートのガイド穴は、その上側の径がその下側の径より大きく形成される。
この構成により、係合ピンを係合ピン案内手段の移動案内により、フックに対する上部の離脱位置から下部の係合位置へ変位させて、フックに係合させるときに、係合ピンが各支持プレートのガイド穴を確実に変移して、係合ピンとフックとを円滑に係合させることができる。
第１１に、係合ピン案内手段のガイド部材は、フックの高さより高い略台形又は略山形の一対のガイドプレートからなり、各ガイドプレートの両傾斜部間に係合案内部と離脱案内部が形成される。
この構成により、被移動体の係合ピンを係合ピン支持手段により、フックに対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持し、被移動体の受け入れ動作又は払い出し動作に連動して、係合ピンをガイドプレートの両傾斜部間に形成された係合案内部又は離脱案内部の摺動案内により、フックに対する係合位置又は離脱位置に変位させて、フックに対して係合離脱するので、係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させることができる。
第１２に、ガイド部材の引き込み位置側一方の傾斜部とフックの係止部が対向する位置に、係合ピンをガイド部材の当該傾斜部からフックの係止部へ又はその反対へ切り替える係合ピン切替位置が設定される。
この構成により、係合ピンを係合ピン切替位置で、ガイド部材の引き込み位置側の一方の傾斜部からフックの係止部へ又はその反対へ切り替えることができる。
第１３に、被移動体の受け入れ動作に連動して、係合ピンをガイド部材の受け渡し位置側一方の傾斜部から引き込み位置側他方の傾斜部に向けて設定された係合案内部で摺動案内することにより、係合ピンを係合ピン切替位置のフックに係合し、被移動体の払い出し動作に連動して、係合ピンをガイド部材の引き込み位置側一方の傾斜部から受け渡し位置側他方の傾斜部に向けて設定された離脱案内部で摺動案内することにより、係合ピンを係合ピン切替位置のフックから切り離す。
この構成により、被移動体の受け渡し動作に連動して、係合ピンをガイド部材の受け渡し位置側一方の傾斜部から引き込み位置側他方の傾斜部に向けて設定された係合案内部で摺動案内し、係合ピンを係合ピン切替位置に移動案内して、係合ピンとフックの係止部とを係合させることができる。また、被移動体の払い出し動作に連動して、係合ピンをガイド部材の引き込み位置側一方の傾斜部から受け渡し位置側他方の傾斜部に向けて設定された離脱案内部で摺動案内し、係合ピンとフックの係止部とを切り離すことができる。
第１４に、受け渡し位置の外側又は内側に、被移動体の受け渡し手段を備え、被移動体の受け入れ動作又は払い出し動作を行う。
この構成により、受け渡し位置の外側又は内側の受け渡し手段による被移動体の受け入れ動作により、係合ピンをガイド部材の係合案内部で摺動案内して、係合ピンを係合ピン切替位置に移動案内し、この係合ピン切替位置で、係合ピンをフックの係止部に係合させることができる。また、受け渡し位置の外側又は内側の受け渡し手段による被移動体の払い出し動作により、係合ピンを係合ピン切替位置からガイド部材の離脱案内部で摺動案内して、係合ピンをフックの係止部から離脱することができる。
第１５に、被移動体の受け渡し手段は、受け渡し位置の外側又は内側に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、受け渡し位置の内側又は外側に所定の寸法だけ突出可能な長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて被移動体の下面側に配設された溝形の受け渡しガイドに係合可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置とを備え、旋回運動する係合部材を被移動体下面側の受け渡しガイドに係合離脱することにより、被移動体を受け渡し位置の内外に直線的に水平移動する。
この構成により、係合部材を被移動体の受け渡しガイドに係合、離脱させて、被移動体を受け渡し位置の内外に直線的に水平移動することにより、被移動体を受け渡し位置に受け渡し又は受け渡し位置から払い出しすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図５を用いて本発明の一実施の形態について説明する。この実施の形態では、物品をトレー（被移動体）に載せて横送りする送り装置を例示する。図１において、Ｐ１はトレー４を受け入れ又は払い出す受け渡し位置、Ｐ２は受け渡し位置Ｐ１の右側に設定され、トレー４を受け渡し位置Ｐ１から引き入れ又は受け渡し位置Ｐ１へ送り出す引き込み位置である。これら受け渡し位置Ｐ１と引き込み位置Ｐ２との間には、その前後両側にトレー横行レール（図示省略）が対にして敷設され、これら横行レールの上にトレー４が車輪（図示省略）を乗せて配置される。
【００１５】
図１、図２において、２０は送り装置であり、トレー４に具備された係合ピン４０２に左右両側から係合可能なフック２１と、フック２１を左右方向に往復移動するフック駆動装置２６と、係合ピン４０２を上下方向に可動変位する係合ピン変位装置４１とを備え、受け渡し位置Ｐ１と引き込み位置Ｐ２との間に設置され、トレー４を受け渡し位置Ｐ１と引き込み位置Ｐ２との間で横送りし、受け渡し位置Ｐ１上で、トレー４の受け入れ又は払い出しとともに、トレー４の係合ピン４０２とフック２１との係合又は解除を行う。
【００１６】
図３に示すように、フック２１はフックプレートからなり、その略中央に係合ピン４０２に対する係止部２２が設けられている。係止部２２は係合ピン４０２を遊嵌可能な略Ｕ字形に形成され、その上部に、係合ピン４０２の係脱端２３が形成されている。また、係脱端２３の左右両側には係合ピン４０２に係合可能な係止突起２５が具備されている。なお、この係止部２２と同じ機能（機能については追って説明する。）を備えていれば、概ねＵ字形に類する形であればよく、またＩＩのような前後に分割されたものであってもよい。また、係止部４０２の右側は略台形に形成され、係止部４０２の左側は高さが右側よりも少し低い略矩形状に形成されている。係止部４０２の下部は係止部４０２の左右を連続して長く形成され、この下部が取付部２４になっていてフック駆動装置２６に取り付けられる。
【００１７】
一方、フック駆動装置２６は、図１に示すように、一対のスプロケット２７と、このスプロケット２７間に巻き掛けられたローラーチェーン２８と、一方のスプロケット２７を回転駆動する駆動モータ２９とを備え、これらがチェーンガイド３０上に組み立てられている。
【００１８】
ここで、チェーンガイド３０は、図２に示すように、細長い角筒形の下部ガイド３１と、下部ガイド３１上に中空間を形成して配置され、上面に下部ガイド３１の長手方向に向けてスリット状のフックガイド３２Ｇを形成された上部ガイド３２とを具備する。このチェーンガイド３０は、図１に示すように、受け渡し位置Ｐ１と引き込み位置Ｐ２において図示されない一対のトレー横行レール間の所定の位置に、各横行レールに平行に配置されている。その設置上、下部ガイド３１の一端が受け渡し位置Ｐ１の左端側に位置決めされ、下部ガイド３１の他端が引き込み位置Ｐ２の左端側に突出され、受け渡し位置Ｐ１と引き込み位置Ｐ２との間に跨がって配置されている。
【００１９】
一対のスプロケット２７の一方は、下部ガイド３１の一端（受け渡し位置Ｐ１の左端側）に軸支され、下部ガイド３１側と上部ガイド３２側とに跨がって回転可能に取り付けられている。このスプロケット２７には、下部ガイド３１の側面に固定された駆動モータ２９が作動連結されている。一対のスプロケット２７の他方は、下部ガイド３１の他端（引き込み位置Ｐ２の左端側）に一方のスプロケット２７と同じ高さ位置にして軸支される。
【００２０】
ローラーチェーン２８は、図２に示すように、下部ガイド３１内、上部ガイド３２内に通されて、両スプロケット２７間に巻き掛けられ、上部ガイド３２、下部ガイド３１間に回転可能に取り付けられている。ローラーチェーン２８はチェーンガイド３０により上下方向の動きを規制され、ローラーチェーン２８の移動方向、つまり受け渡し位置Ｐ１と引き込み位置Ｐ２との間を水平方向に案内される。なお、ローラーチェーン２８にはグリスが塗布されるから、その動作中、油滴の落下が発生するが、このようなチェーンガイド３０の構造から、油滴が角筒形の下部ガイド３１内に溜められていくので、下方に油が落下するのを防止する。
【００２１】
フック２１は、図３に示すように、下端をローラーチェーン２８の隣接するリンクプレートにボルトにより固定されて、上部ガイド３２のフックガイド３２Ｇ上に立ち上げられている。フック２１はフックガイド３２Ｇにより一方のスプロケット２７と他方のスプロケット２７との間、つまり受け渡し位置Ｐ１と引き込み位置Ｐ２との間を直進で往復駆動される。なお、フック駆動装置２６はセンサ（図３、図４参照）と制御装置（図示省略）との制御に基いて運転される。
【００２２】
図１において、係合ピン変位装置４１は、トレー４下面の左側、前後方向中間の所定位置に垂設され、係合ピン４０２をフック２１に対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持する係合ピン支持装置４２と、受け渡し位置Ｐ１に配設され、係合ピン４０２をフック２１に対する係合位置と離脱位置に移動案内する係合ピン案内装置４５とを備える。
【００２３】
係合ピン支持装置４２は、図３、図４に示すように、一対の支持プレート４３からなり、これらの支持プレート４３の各面には上下方向に向けて長穴状のガイド穴４４が形成されている。これらのガイド穴４４は下部に係合ピン４０２とフック２１との係合位置が設定され、上部に係合ピン４０２とフック２１との離脱位置が設定され、係合ピン４０２は各支持プレート４３の各ガイド穴４４間に挿通され、これらガイド穴４４の上下方向の案内によりフック２１に対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持される。また、各ガイド穴４４は上側の径が下側の径より大きく設定され、係合ピン４０２がガイド穴４４の上部（フック２１に対する離脱位置）から確実に離脱可能に形成され、また係合ピン４０２がガイド穴４４の下部（フック２１に対する係合位置）に確実に係合可能に形成される。なお、図４に示すように、係合ピン４０２は両側にナット４０３が締結されて支持プレート４３から抜け止めされている。これらのナット４０３には係合ピン４０２の錘の機能を持たせていて、上記ガイド穴４４の形状と併せて、係合ピン４０２がガイド穴４４の上部（フック２１に対する離脱位置）から確実に離脱され、また係合ピン４０２がガイド穴４４の下部（フック２１に対する係合位置）に確実に係合されるように構成されている。
【００２４】
係合ピン案内装置４５は、図３、図４に示すように、ガイド部材４６からなり、トレー４の受け入れ動作により係合ピン４０２をフック２１へ係合する方向に摺動案内する係合案内部４６１と、トレー４の払い出し動作により係合ピン４０２をフック２１から離脱する方向に摺動案内する離脱案内部４６２とを具備する。ガイド部材４６はフック２１の高さより少し高い略台形又は略山形の一対のガイドプレート４６３からなり、その両傾斜部４６４、４６５間に係合案内部４６１と離脱案内部４６２が形成される。この場合は、その一方の傾斜部４６４から他方の傾斜部４６５に向けて係合案内部４６１になっていて、反対にその他方の傾斜部４６５から一方の傾斜部４６４に向けて離脱案内部４６２になっている。各ガイドプレート４６３はチェーンガイド３０の一方端（ここでは左端）の所定位置の前後側面に固定され、各ガイドプレート４６３の係合案内部４６１、離脱案内部４６２がフック２１の移動経路と平行に向けて、受け渡し位置Ｐ１上の係合ピン４０２の通過点に配置される。このようにして各ガイドプレート４６３の引き込み位置Ｐ２側一方の傾斜部４６５とフック２１の係止部２２が対向する位置に、係合ピン４０２を各ガイドプレート４６３の当該傾斜部４６５からフック２１の係止部２２へ又はその反対へ切り替える係合ピン切替位置４７が設定される。トレー４の受け入れ動作（トレー４を受け渡し位置Ｐ１外から受け渡し位置Ｐ１上に受け渡す動作）により、係合ピン４０２がガイド部材４６の係合案内部４６１で、すなわち各ガイドプレート４６３の受け渡し位置側一方の傾斜部４６４と引き込み位置側他方の傾斜部４６５とにより上下方向に摺動案内され、係合ピン４０２は係合ピン切替位置４７に移動案内され、係合ピン切替位置４７に待機されたフック２１に係合されるように構成されている。また、トレー４の払い出し動作（トレー４を受け渡し位置Ｐ１上から受け渡し位置Ｐ１外に受け渡す動作）により、係合ピン切替位置４７で係合ピン４０２がフック２１の係止部２２からガイド部材４６の離脱案内部４６２へ切り替えられて、この離脱案内部４６２で、すなわち各ガイドプレート４６３の引き込み位置Ｐ２側一方の傾斜部４６５と受け渡し位置Ｐ１側他方の傾斜部４６４とにより上下方向に摺動案内され、係合ピン切替位置４７のフック２１から切り離されるように構成されている。
【００２５】
なお、上記係合ピン切替位置４７はフック２１の待機位置になっていて、この係合ピン切替位置４７に近接してセンサ４８が配置される。ここでは各ガイドプレート４６３に楕円形の穴４６０が穿設されていて、一方のガイドプレート４６３の穴４６０を通してセンサ４８が取り付けられる。フック駆動装置２６によりフック２１が係合ピン切替位置４７まで直進移動されると、フック２１の一端がセンサ４８に検知され、この検知信号によりフック駆動装置２６が作動を停止されて、フック２１が停止（待機）されるようになっている。
【００２６】
また、この実施の形態では、受け渡し位置Ｐ１の外側に、図５に示すように、トレー受け渡し装置１０を配置され、トレー４の受け入れ動作又は払い出し動作を行う。このトレー受け渡し装置１０は、旋回アーム１１と、旋回アーム１１の係合部材１２と、旋回アーム１１の旋回駆動装置１３とを備える。旋回アーム１１は、その旋回中心を受け渡し位置Ｐ１外の所定位置に設定されて、水平方向に旋回可能に配置されている。この旋回アーム１１は、旋回動作に際して、その先端が受け渡し位置Ｐ１上に所要寸法だけ突出可能な長さを有している。旋回アーム１１の係合部材１２はローラであり、旋回アーム１１の先端上面に軸支されている。旋回アーム１１の旋回駆動装置１３は、直結型サーボモータであり、その回転軸に旋回アーム１１が取り付けられていて、旋回アーム１１の旋回動作においてパルス信号により旋回アーム１１の旋回停止位置が制御されるようになっている。一方、トレー４には、その下面左側の略中央に、一対のアングル状の部材がトレー４の長手方向に向けて取り付けられて、受け渡しガイド４０１が形成されている。このようにして旋回アーム１１を旋回し、旋回運動する係合部材１２をトレー４下面の受け渡しガイド４０１に係合離脱することにより、トレー４を受け渡し位置Ｐ１の内外に直線的に水平移動する。なお、このトレー受け渡し装置１０は、受け渡し位置Ｐ１の内側に配置してもよく、この場合、受け渡し位置Ｐ１上に旋回中心を設定され、旋回アーム１１が受け渡し位置Ｐ１の外側に所定の寸法だけ突出可能な長さを有し、水平方向に旋回可能に配置される。
【００２７】
なお、トレー受け渡し装置には、上記の方式の他、フックを動力源とチェーンなどの動力伝達手段とにより直進駆動する方式や、コンベア方式など、受け渡し位置Ｐ１とその外側位置との間でトレー４を直進的に水平移動できる装置であれば、他方式の装置に代えることができ、送り装置２０に有効に併設することができる。
【００２８】
次に、図１、図５、図６を用いて、この送り装置２０の基本動作についてトレー受け渡し装置１０の基本動作とともに説明する。図５において、受け渡し位置Ｐ１の外側でトレー受け渡し装置１０は、トレー４を受け渡し位置Ｐ１の外側から受け渡し位置Ｐ１上へ送り入れるトレー受け入れ動作と、トレー４を受け渡し位置Ｐ１上から受け渡し位置Ｐ１の外側へ引き出すトレー払い出し動作とを行う。
【００２９】
トレー受け入れ動作とトレー払い出し動作は相互に反対の動作を取り、ここではトレー払い出し動作について説明してから、トレー受け入れ動作を補足的に説明する。トレー払い出し動作は、まず、駆動モータ１３の作動によりその回転軸が回転し、旋回アーム１１が受け渡し位置Ｐ１上のトレー４の長手方向に対して平行な初期停止位置から受け渡し位置Ｐ１に向けて旋回していく。旋回アーム１１の先端が受け渡し位置Ｐ１内に入り、旋回アーム１１全体がトレー４の長手方向に対して直角の位置まで旋回されると、係合部材１２が受け渡し位置Ｐ１上のトレー４の下面、受け渡しガイド４０１の一端に入り込む。係合部材１２が受け渡しガイド４０１に沿って移動し、旋回アーム１１の旋回とともにトレー４が旋回アーム１１の旋回方向に引き出され、受け渡し位置Ｐ１の外側に引き出されていく。旋回アーム１１がトレー４の長手方向に対して平行な位置まで旋回したところで、係合部材１２はトレー４の受け渡しガイド４０１の終端近くに達し、そこから続く旋回アーム１１の旋回に伴い、係合部材１２が受け渡しガイド４０１上を戻る方向に移動する。このようにして、旋回アーム１１が所定の旋回角度まで移動したところで停止され、トレー４が受け渡し位置Ｐ１の外側に完全に引き出される。トレー受け入れ動作は、このトレー払い出し動作の反対で、旋回アーム１１の戻す方向への旋回により、受け渡し位置Ｐ１の外側からトレー４を送り出し、受け渡し位置Ｐ１上に移し替える。
【００３０】
トレー受け渡し装置１０により、トレー４の受け入れ動作が行われると、図６（ａ）に示すように、トレー４の係合ピン４０２は各支持プレート４３の各ガイド穴４４間に、その上下方向の案内によりフック２１に対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持されていて、図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、トレー４の受け入れ動作に連動して係合ピン４０２がガイド部材４６の係合案内部４６１で、すなわち各ガイドプレート４６３の受け渡し位置Ｐ１側一方の傾斜部４６４と引き込み位置Ｐ２側他方の傾斜部４６５とにより上下方向に摺動案内され、係合ピン４０２が係合ピン切替位置４７に移動案内される。この係合ピン切替位置４７で、係合ピン４０２はフック２１の係止部２２に係合される。
【００３１】
このようにしてトレー４が受け渡し位置Ｐ１に受け入れされ、同時に係合ピン４０２と送り装置２０のフック２１が係合された後、必要に応じて、送り装置２０は、受け渡し位置Ｐ１から引き込み位置Ｐ２へトレー４を引き入れるトレー引き入れ動作を行う。受け渡し位置Ｐ１のトレー４を引き込み位置Ｐ２に引き入れる場合、図１に示すように、フック２１が、その駆動装置２６の起動により作動される。すなわち、駆動モータ２９の正転方向の回転により、スプロケット２７が正転方向に回転されると、ローラーチェーン２８が同様に正転駆動され、フック２１が受け渡し位置Ｐ１の左端、係合ピン切替位置４７から右方向へ直進移動される。この作動開始時に、トレー４の係合ピン４０２は既にフック２１に係合されていて、フック２１が直進移動される。これによりトレー４は図示されない一対の横行レール上を受け渡し位置Ｐ１から引き込み位置Ｐ２へ横送りされる。なお、トレー４が引き込み位置Ｐ２に完全に移動されると、フック２１が図示されないセンサにより検知され、フック駆動装置２６の作動が停止される。トレー４は引き込み位置Ｐ２上で停止され、下面側の係合ピン４０２とフック２１との係合によりトレー４の左右方向の移動を規制される。
【００３２】
反対に、引き込み位置Ｐ２のトレー４を受け渡し位置Ｐ１へ送り出しする場合、引き込み位置Ｐ２上のトレー４に対して、その下面側の係合ピン４０２に係合中のフック２１が、その駆動装置２６により作動される。すなわち、駆動モータ２９によりスプロケット２７を反転駆動され、ローラーチェーン２８が反転方向に回転されると、フック２１がローラーチェーン２８の回転方向、この場合、引き込み位置Ｐ２から受け渡し位置Ｐ１に向けて直進移動される。これにより、トレー４が図示されない一対の横行レール上を引き込み位置Ｐ２から受け渡し位置Ｐ１へ横送りされる。トレー４が受け渡し位置Ｐ１へ完全に送り出しされると同時に、フック２１がセンサ４８により検知され、フック駆動装置２６の作動が停止される。トレー４は受け渡し位置Ｐ１上で停止され、係合ピン４０２は係合ピン切替位置４７でフック２１の係止部２２からガイド部材４６の離脱係合部４６２へ切り替えられる。
【００３３】
この状態から、既述のとおり、トレー受け渡し装置１０によりトレー払い出し動作が行われると、同時に、係合ピン４０２がガイド部材４６の離脱案内部４６２で、すなわち各ガイドプレート４６３の引き込み位置Ｐ２側一方の傾斜部４６５と受け渡し位置Ｐ１側他方の傾斜部４６４とにより上下方向に摺動案内され、フック２１から切り離される。
【００３４】
次に、この送り装置２０を機械式駐車設備に適用した場合について図７を用いて説明する。なお、この機械式駐車設備に平面往復式駐車装置を例示している。この駐車装置は複数の格納階層からなり、自動車の乗入部を除き、各格納階層にそれぞれ図７に示す構成を備えるものである。
【００３５】
図７において、１は搬送路であり、細長い平面においてその短い幅方向中間部に長手方向に向けて設定されている。この搬送路１上には一対のレール１０１が敷設されている。なお、このレール１０１には図示されない搬送台車用の給電部が配設されている。２は自動車載置用のトレー４を搬送する自走式の搬送台車であり、搬送路１の一対のレール１０１上に配置され、搬送台車２に備えた図示されない集電部とレール１０１の給電部との接続により給電されて、一対のレール１０１上を往復走行可能な構造になっている。この搬送台車２上には、既述のトレー受け渡し装置１０が設置されている。このトレー受け渡し装置１０は既述のとおりである。なお、この場合、旋回アーム１１の旋回中心は、搬送台車２の幅方向の中心所定の位置に設定され、旋回アーム１１の長さは、係合部材１２が第１の列の格納室３上に配置されたトレー４の受け渡しガイド４０１に係合可能に設定される。
【００３６】
３は搬送路１の両側に沿って２列ずつ配列された格納室であり、それぞれ一対の横行レール３０１を備え、これら横行レール３０１の上にトレー４が車輪を乗せて配置されるようになっている。ここで、搬送路１を境に右側の一方のサイドをＲサイド、左側の他方のサイドをＬサイドとし、さらに搬送路１のＲ、Ｌ両サイドで搬送路１に隣接する内側の格納室３の列を第１の列、その外側の格納室３の列を第２の列と称して区別する。第１の列の各格納室３と第２の列の各格納室３との間に送り装置２０が設置されている。この送り装置２０は既述のとおりである。なお、この場合、係合ピン案内装置４５の一端が受け渡し位置Ｐ１の搬送路１側に位置決めされ、その他端が引き込み位置Ｐ２の搬送路１側に（突出するように）位置決めされ、受け渡し位置Ｐ１と引き込み位置Ｐ２との間に跨がって配置されている。また、係合ピン案内装置４５（一対のガイドプレート４６３）は、フック駆動装置２６のチェーンガイド３０の一方端（ここでは搬送路１側端）の所定位置の前後側面に固定され、各ガイドプレート４６３の係合案内部４６１、離脱案内部４６２がフック２１の移動経路と平行に向けて、受け渡し位置Ｐ１上の係合ピン４０２の通過点に配置される。このようにして（図３参照）各ガイドプレート４６３の引き込み位置Ｐ２側一方の傾斜部４６５とフック２１の係止部２２が対向する位置に、係合ピン４０２を各ガイドプレート４６３の当該傾斜部４６５からフック２１の係止部２２へ又はその反対へ切り替える係合ピン切替位置４７が設定される。
【００３７】
５は各格納階層と自動車の乗入部とを連絡するリフト、６はその昇降路であり、この駐車装置では搬送路１の中間部に設置されている。このリフト５は、昇降路６の四隅に立設された合計４本のガイドレール５１と、昇降路６において搬送台車２の前後に対応する両側に搬送路１の幅方向に向けて配置され、ガイドレール５１に案内されて昇降可能な一対の昇降部材５２と、これら昇降部材５２の両端側に昇降路６の内方に向けて突出し、トレー４を４点で支持可能な昇降爪５３と、一対の昇降部材５２を昇降駆動する昇降駆動装置とを備えている。なおここで、昇降駆動装置は図示されていないが、周知のとおり、減速機付きの駆動モータ、スプロケット、カウンタウェイト、駆動チェーンなどを備え、駆動チェーンに連結した昇降杆をガイドレール５１内で昇降駆動し、一対の昇降部材５２を昇降するようになっている。なお、この実施の形態では、リフト５を搬送路１上においてその中間部に設置したものとして例示しているが、必要に応じてリフト５を搬送路２の端部に変更することもできる。
【００３８】
なお、ここで用いるトレー４には、その下面の所定位置に、トレー受け渡し装置１０の係合部材１２が係合可能な受け渡しガイド４０１（図５参照）が取り付けられている。さらに、これらのトレー４の下面には、リフト５の昇降爪５３との係合部（不図示。）が設けられている。また、搬送路１のＲ、Ｌ両サイド、第２の列に配置されたトレー４には、その下面側、搬送路１側に相当する側部で、トレー４の前後方向中間部所定の位置に、係合ピン４０２（図３参照）が既述の係合ピン支持装置４２によりトレー４の前後方向に向けて上下方向に変位可能に設けられている。
【００３９】
次に、この送り装置２０、トレー受け渡し装置１０の基本動作に基づく機械式駐車装置の入庫準備または出庫準備の動作について図８を用いて説明する。なお、この駐車装置の運用上、各格納階層において、搬送路１のＲ、Ｌ両サイドの各格納室３のうち、少なくともその一つにトレーなしの空格納室を設定しておく。
【００４０】
ここでは、Ｒサイド、第２の列の一方端に位置する格納室３（以下、指定先の格納室３という。）上のトレー４（図８中、斜線部分）を取り出す場合についてに説明する。
【００４１】
図８（１）において、搬送台車２が搬送路１上を指定先の格納室３に向けて移動され、指定先の格納室３に対応する位置に停止される。ここで、図８（２）に示すように、搬送台車２上のトレー受け渡し装置１０のトレー払い出し動作により、指定先の格納室３の前列、第１の列の格納室３上のトレー４が搬送台車２上に引き出されて載せ替えられる。これと同時に、指定先の格納室３では、送り装置２０のトレー送り出し動作が行われ、指定先の格納室３からその前列、第１の列の格納室３へ送り出される。
【００４２】
続いて、図８（３）に示すように、搬送台車２上でトレー４とトレー受け渡し装置１０とを係合させたまま、搬送路１上を、搬送台車１がトレーなしの空の格納室３の前へ移動される。そして、搬送台車２のトレー受け渡し装置１０のトレー受け入れ動作により、トレー４を搬送台車２からその空の格納室３へ移し替えられる。
【００４３】
このように準備しておき、自動車の入庫または出庫に際して、図８（４）に示すように、搬送台車２が搬送路１上を指定先の格納室３に対応する位置まで移動され、そこでトレー受け渡し装置１０のトレー払い出し動作により、指定先の格納室３から予め第１の列の格納室３に移し替えられたトレー４が搬送台車２上に載せ替えられる。そして、図８（５）に示すように、指定先のトレー４を載せた搬送台車２は搬送路１上をリフトの昇降路６上まで移動される。
【００４４】
ここで、昇降路６上を搬送台車２の下方からリフト５が上昇される。すなわち、一対の昇降部材５２が昇降路６を上昇し、その昇降爪５３が搬送台車２上のトレー４の下面に当接、係合し、トレー４を４点支持により搬送台車２から上方に引き上げる。また、このトレー４の上昇によりトレー受け渡し装置１０の係合部材１２が、トレー４下面のガイド部材４０１から抜け外れてその係合が解除される。そして、リフト５により自動車の乗入部まで移送され、そこで自動車の入出庫が行われる。
【００４５】
次に、リフト５で移送されたトレー４をＲサイドの格納室３へ載せ替える場合についてに説明する。
【００４６】
まず、上述したように、搬送台車２と、トレー受け渡し装置１０、送り装置２０との連係により、指定先の格納室３を空にしておく。なお、指定先が第２の列である場合、その前列の格納室３も空にする。
【００４７】
このように準備しておき、自動車の入庫または出庫に際して、図８（５）に示すように、搬送台車２が搬送路１上をリフトの昇降路６上に移動される。そして、昇降路６上を搬送台車２の上方からリフト５が下降する。すなわち、一対の昇降部材５２が昇降路６を下降して各係止爪５３上に支持されたトレー４が搬送台車２上に降ろされるとともに、トレー４下面のガイド部材４０１にその下方からトレー受け渡し装置１０の係合部材１２が係合される。これと同時に、各昇降部材５２が搬送台車２の両側を通過して各係止爪５３がトレー４から離れ、リフト５は搬送台車２の下方へ下がる。
【００４８】
次いで、図８（４）に示すように、搬送台車２が搬送路２上を指定先の格納室３に対応する位置まで移動する。そこで、図８（２）に示すように、トレー受け渡し装置１０のトレー受け入れ動作により、トレー４が搬送台車２から第１の列の格納室３へ載せ替えられる。さらにこのトレー４を第２の列に入れる場合は、図８（１）に示すように、送り装置２０のトレー引き出し動作が行われる。
【００４９】
このように上記実施の形態によれば、送り装置２０に係合ピン変位装置４１を設け、トレー４の受け渡し位置Ｐ１への受け入れ動作に連動して、係合ピン４０２をフック２１に対する係合方向に変位させ、トレー４の受け渡し位置Ｐ１からの払い出し動作に連動して、係合ピン４０２をフック２１に対する離脱方向に変位させ、トレー４の受け入れ又は払い出しとともに、係合ピン４０２とフック２１とを係合又は解除するので、係合ピン４０２とフック２１との係合又は解除位置を従来のようにスプロケットに近接した位置に制限することなく、係合ピン４０２とフック２１とを直線上で係合離脱させることができ、これによりフック２１の負荷を大きくすることなしにトレー４の係合ピン４０２とフック２１とを確実に係合又は離脱して、トレー４を円滑に送ることができる。
【００５０】
特に、係合ピン変位装置４１に、係合ピン支持装置４２と、係合ピン案内装置４５とを備え、その係合ピン支持装置４２を、係合ピン４０２をフック２１に対する係合位置と離脱位置に変位案内するガイド穴４４を具備する一対の支持プレート４３により構成して、係合ピン４０２を各支持プレート４３の各ガイド穴４４間に挿通して支持し、また、その係合ピン案内装置４５を、トレー４の受け入れ動作により係合ピン４０２をフック２１へ係合する方向に摺動案内する係合案内部４６１とトレー４の払い出し動作により係合ピン４０２をフック２１から離脱する方向に摺動案内する離脱案内部４６２とを具備するガイド部材４６により構成して、これら係合案内部４６１と離脱案内部４６２をフック２１の移動経路と平行に向けて、受け渡し位置Ｐ１上の係合ピン４０２の通過点に固定し、トレー４の受け入れ動作又は払い出し動作に連動して、係合ピン４０２をガイド部材４６の係合案内部４６１又は離脱案内部４６２の摺動案内により、フック２１に対する係合位置又は離脱位置に変位させるので、簡易な装置構成で、係合ピン４０２とフック２１とを直線上で確実に係合離脱させることができ、併せてコストの低減を図ることができる。
【００５１】
さらに、フック２１の係合ピン４０２に対する係止部２２を、係合ピン４０２を遊嵌可能な略Ｕ字形又はこれに類する形に形成して、フック２１の上部側に係合ピン４０２の係脱端２３を設けることにより、係合ピン支持装置４２の各支持プレート４３のガイド穴４４を上下方向に向けて長穴状に形成し、その上部にフック２１に対する係合位置を、その下部にフック２１に対する離脱位置を設定して、係合ピン４０２を上下方向に変位可能に支持するとともに、係合ピン案内装置４５のガイド部材４６を、フック２１の高さより高い略台形又は略山形の一対のガイドプレート４６３により形成し、各ガイドプレート４６３の両傾斜部４６４、４６５間に係合案内部４６１と離脱案内部４６２とを形成して、係合ピン４０２を上下方向に変位させてフック２１に係合又は離脱させるようにしているので、係合ピン４０２の上下方向の単純な移動により係合ピン４０２とフック２１とを直線上でさらに確実に係合離脱させることができ、この簡易な装置構成によりさらにコストの低減を図ることができる。
この場合、ガイド部材４６の引き込み位置Ｐ２側一方の傾斜部４６５とフック２１の係止部２２が対向する位置に、係合ピン切替位置４７を設定するので、係合ピン４０２をガイド部材４６の当該傾斜部４６５からフック２１の係止部２２へ又はその反対へ確実かつ円滑に切り替えることができる。併せて、トレー４の受け渡し動作に連動して、係合ピン４０２をガイド部材４６の受け渡し位置Ｐ１側一方の傾斜部４６４から引き込み位置Ｐ２側他方の傾斜部４６５に向けて設定した係合案内部４６１により上下方向に摺動案内して、係合ピン４０２を係合ピン切替位置４７へ移動案内するとともにフック２１に係合切り替えし、トレー４の払い出し動作に連動して、係合ピン４０２をガイド部材４６の引き込み位置Ｐ２側一方の傾斜部４６５から受け渡し位置Ｐ１側他方の傾斜部４６４に向けて設定した離脱案内部４６２により上下方向に摺動案内して、係合ピン４０２を係合ピン切替位置４７のフック２１から切り離すので、係合ピン４０２の上下方向の単純な移動により係合ピン４０２とフック２１とを直線上で確実かつ円滑に係合離脱させることができる。
【００５２】
さらに、各支持プレート４３のガイド穴４４を、その上側の径をその下側の径より大きくして形成しているので、係合ピン４０２を係合ピン案内装置４５の移動案内により、フック２１に対する上部の離脱位置から下部の係合位置へ変位させて、フック２１に係合させるときに、係合ピン４０２が各支持プレート４３のガイド穴４４を確実に変移して、係合ピン４０２とフック２１とを確実かつ円滑に係合させることができる。
さらに、フック２１の係脱端２３に係合ピン４０２に係合可能な係止突起２５を形成しているので、フック２１に係合する係合ピン４０２が地震など上下方向の振動を受けても、フック２１の係脱端２５からの抜け外れを防止することができ、トレー４、さらにトレー４上の物品の跳ね上がりを防止することができる。さらに、フック駆動装置２６を、受け渡し位置Ｐ１側及び引き込み位置Ｐ２側に配置された一対のスプロケット２７と、これらスプロケット２７間に巻き掛けられたローラーチェーン２８と、一方のスプロケット２７を回転駆動する駆動モータ２９とを備え、フック２１をローラーチェーン２８に固定して水平方向に駆動するので、簡単な装置構成で、フック２１を確実に直進移動させることができ、併せてコストの低減を図ることができる。また、このフック駆動装置２６には、ローラーチェーン２８の上下に、ローラーチェーン２８の上下方向の動きを規制してローラーチェーン２８を水平方向に移動案内するチェーンガイド３０を備え、フック２１をチェーンガイド３０の上面にスリット状に形成したフックガイド３２Ｇに挿通配置しているので、フック２１に係合する係合ピン４０２が上下方向の振動を受けても、フック２１やローラーチェーン２８が上下方向に引っ張られるのを防止して、フック２１、ローラーチェーン２８を確実に移動案内することができる。
【００５３】
さらに、受け渡し位置Ｐ１の外側又は内側に、トレー受け渡し装置１０を配置して、トレー４の受け入れ動作又は払い出し動作を行い、この受け入れ動作又は払い出し動作を利用し、係合ピン４０２をガイド部材４６の係合案内部４６１又は離脱係合部４６２で上下方向に変位させて、係合ピン４０２とフック２１とを係合離脱するので、トレー４の受け入れ又は払い出しと同時にトレー４（の係合ピン４０２）と送り装置２０（のフック２１）との係合又は解除を行うことができる。
この場合、トレー受け渡し装置１０を、旋回アーム１１と、係合部材１２と、駆動モータ１３とにより構成し、旋回運動する係合部材１２をトレー下面の受け渡しガイド４０１に係合離脱することにより、トレー４を受け渡し位置Ｐ１の内外に直線的に水平移動するので、簡単な装置構成で、トレー４を受け渡し位置Ｐ１に円滑に受け渡しし、また受け渡し位置Ｐ１から円滑に払い出しすることができ、併せてコストの低減を図ることができる。
【００５４】
また、この送り装置２０をトレー受け渡し装置１０とともに平面往復式駐車装置に適用し、搬送台車２上にトレー受け渡し装置１０を搭載するとともに、第１、第２の列の各格納室３間に送り装置２０を設置して、送り装置２０のフック２１の直進動作により、第１の列、第２の列の各格納室３間でトレー４の横送りを行い、トレー受け渡し装置１０の旋回アーム１１の旋回動作により、搬送台車２と第１の列の各格納室３との間でトレー４の受け渡しを行うと同時にトレー４と送り装置２０とを係合離脱するようにしているので、第２の列の格納室３からトレー４を取り出す場合、予めトレー受け渡し装置１０、送り装置２０の連係動作により、その前列、第１の列の格納室３を空けてそこへトレー４を移動しておく出庫準備を行え、必要に応じてさらに搬送台車２を移動して、他の格納室３で同様の出庫準備を行うことができる。反対に第２の列の格納室３へトレー４を入れる場合、予めトレー受け渡し装置１０、送り装置２０の連係動作により、その格納室３を前列、第１の列の格納室３とともに空けておく入庫準備を行え、必要に応じてさらに搬送台車２を移動して、他の格納室３で同様の入庫準備を行うことができる。したがって、各格納階層で、トレー受け渡し装置１０、送り装置２０の単純な動作により、迅速に、自動車の入庫準備または出庫準備を効率良く行うことができ、第１、第２の列の各格納室３から自動車の乗入部へ、または自動車の乗入部から第１、第２の列の各格納室３への自動車の移送を円滑、かつ迅速に行うことができる。さらに、搬送台車２とリフト５との間でトレー４を直接受け渡しできるようにしているので、複数の格納室３、搬送台車２、リフト５の３者間で、トレー４の受け渡しを容易、かつ円滑に行うことができる。
【００５５】
なお、この平面往復式駐車装置では、搬送路１の両側に複数の格納室３を２列ずつ配列して、各列の各格納室３間に送り装置２０を設置しているが、複数の格納室３を３列以上に亘って配列した場合も同様に、各列の各格納室３間に送り装置２０を設置することができ、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５６】
また、この送り装置２０を、平面往復式駐車装置の他、エレベータ式、水平循環式、パズル式、箱形垂直循環式、円形垂直循環式などの機械式駐車設備において、トレーの横送り又は縦送りを必要とする箇所に設置することもでき、このような機種の機械式駐車設備に適用しても同様の作用効果を奏することができる。
【００５７】
またさらに、この送り装置２０を物品を自動入庫又は自動出庫する自動倉庫設備や工場の生産ラインなどに併設することもでき、このような設備に適用しても同様の作用効果を奏することができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は上記実施の形態から明らかなように、送り装置に係合ピン変位手段を設け、被移動体の係合ピンを送り装置のフックに対する係合位置と離脱位置に変位させて、係合ピンをフックに対して係合離脱するので、係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させることができ、フックの負荷を大きくすることなしにフックと係合ピンとを有効に係合して、被移動体を円滑に送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における送り装置の正面図
【図２】同送り装置の側面断面図
【図３】同送り装置に備えた係合ピン変位装置の拡大正面図
【図４】同送り装置に備えた係合ピン変位装置の側面断面図
【図５】同送り装置に併設するトレー受け渡し装置の平面図
【図６】（ａ）同送り装置の基本動作を示し、トレーが送り装置により横送りされ、係合ピンがガイド部材の傾斜部に係合した状態の一部省略正面図
（ｂ）同送り装置の基本動作を示し、トレーの払い出し動作によりトレーが受け渡し位置から外側へ移動され、係合ピンがガイド部材の傾斜部に摺動案内されて上方変位されている状態の一部省略正面図
（ｃ）同送り装置の基本動作を示し、トレーの払い出し動作によりトレーが受け渡し位置からさらに外側へ移動され、係合ピンがガイド部材の傾斜部に摺動案内されてさらに上方変位されている状態の一部省略正面図
（ｄ）同送り装置の基本動作を示し、トレーの払い出し動作によりトレーが受け渡し位置からさらに外側へ移動され、係合ピンがガイド部材に摺動案内されてフックから切り離された状態の一部省略正面図
【図７】同送り装置を適用した機械式駐車装置の一部省略平面図
【図８】同駐車装置の動作例を示す平面図
【図９】従来の送り装置の平面図
【符号の説明】
Ｐ１ 受け渡し位置
Ｐ２ 引き込み位置
４ トレー
４０１ 受け渡しガイド
４０２ 係合ピン
４０３ ナット
１０ トレー受け渡し装置
１１ 旋回アーム
１２ 係合部材（ローラ）
１３ 旋回駆動装置
２０ 送り装置
２１ フック
２２ 係止部
２３ 係脱端
２４ 取付部
２５ 係止突起
２６ フック駆動装置
２７ スプロケット
２８ ローラーチェーン
２９ 駆動モータ
３０ チェーンガイド
３１ 下部ガイド
３２ 上部ガイド
３２Ｇ フックガイド
４１ 係合ピン変位装置
４２ 係合ピン支持装置
４３ 支持プレート
４４ ガイド穴
４５ 係合ピン案内装置
４６ ガイド部材
４６０ 穴
４６１ 係合案内部
４６２ 離脱案内部
４６３ ガイドプレート
４６４ 傾斜部
４６５ 傾斜部
４７ 係合ピン切替位置
４８ センサ
１ 搬送路
１０１ 一対のレール
２ 自走式の搬送台車
３ 格納室
３０１ トレー横行レール
５ リフト
５１ ガイドレール
５２ 昇降部材
５３ 昇降爪
６ 昇降路

Claims (16)

1. 被移動体に具備された係合ピンに係合可能なフックと、フックを往復移動するフック駆動装置とを備え、被移動体を受け入れ又は払い出す受け渡し位置と被移動体を受け渡し位置から引き入れ又は受け渡し位置へ送り出す引き込み位置との間に設置され、被移動体を受け渡し位置と引き込み位置との間で横送り又は縦送りする送り装置において、
   被移動体の受け入れ動作に連動して、係合ピンをフックに対する係合方向に変位し、被移動体の払い出し動作に連動して、係合ピンをフックに対する離脱方向に変位する係合ピン変位手段を備え、
   被移動体の受け入れ又は払い出しとともに、係合ピンとフックとを係合又は解除することを特徴とする送り装置。
2. 係合ピン変位手段は、被移動体に設けられ、係合ピンをフックに対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持する係合ピン支持手段と、受け渡し位置に設けられ、係合ピンをフックに対する係合位置と離脱位置に移動案内する係合ピン案内手段とを備える請求項１に記載の送り装置。
3. 係合ピン支持手段は、係合ピンをフックに対する係合位置と離脱位置に変位案内するガイド穴を具備する一対の支持プレートからなり、係合ピンが各支持プレートの各ガイド穴間に挿通されて支持される請求項２に記載の送り装置。
4. 係合ピン案内手段は、被移動体の受け入れ動作により係合ピンをフックへ係合する方向に摺動案内する係合案内部と、被移動体の払い出し動作により係合ピンをフックから離脱する方向に摺動案内する離脱案内部とを具備するガイド部材からなり、これら係合案内部と離脱案内部をフックの移動経路と平行に向けて、受け渡し位置上の係合ピンの通過点に固定される請求項２又は３に記載の送り装置。
5. フックの上部側に、係合ピンの係脱端を具備する請求項１乃至４のいずれかに記載の送り装置。
6. フックの係合ピンに対する係止部は、係合ピンを遊嵌可能な略Ｕ字形又はこれに類する形に形成される請求項１乃至５のいずれかに記載の送り装置。
7. フックの係合ピンの係脱端に係合ピンに係合可能な係止突起を具備する請求項５又は６に記載の送り装置。
8. フックの駆動装置は、受け渡し位置側及び引き込み位置側に配置される一対のスプロケットと、これらスプロケット間に巻き掛けられるチェーンと、一方のスプロケットを回転駆動する駆動モータとを備え、フックがチェーンに固定される請求項５乃至７のいずれかに記載の送り装置。
9. チェーンの上下に、チェーンの上下方向の動きを規制してチェーンを水平方向に移動案内するチェーンガイドを備え、フックはチェーンガイドの上面にスリット状に形成されてフックを水平方向に移動案内するフックガイドに挿通配置される請求項８に記載の送り装置。
10. 係合ピン支持手段の各支持プレートのガイド穴は、上下方向に向けて長穴状に形成され、その上部にフックに対する係合位置を、その下部にフックに対する離脱位置を設定され、係合ピンが上下方向に変位可能に支持される請求項５乃至９のいずれかに記載の送り装置。
11. 各支持プレートのガイド穴は、その上側の径がその下側の径より大きく形成される請求項１０に記載の送り装置。
12. 係合ピン案内手段のガイド部材は、フックの高さより高い略台形又は略山形の一対のガイドプレートからなり、各ガイドプレートの両傾斜部間に係合案内部と離脱案内部が形成される請求項５乃至１１のいずれかに記載の送り装置。
13. ガイド部材の引き込み位置側一方の傾斜部とフックの係止部が対向する位置に、係合ピンをガイド部材の当該傾斜部からフックの係止部へ又はその反対へ切り替える係合ピン切替位置が設定される請求項５乃至１２のいずれかに記載の送り装置。
14. 被移動体の受け入れ動作に連動して、係合ピンをガイド部材の受け渡し位置側一方の傾斜部から引き込み位置側他方の傾斜部に向けて設定された係合案内部で摺動案内することにより、係合ピンを係合ピン切替位置のフックに係合し、被移動体の払い出し動作に連動して、係合ピンをガイド部材の引き込み位置側一方の傾斜部から受け渡し位置側他方の傾斜部に向けて設定された離脱案内部で摺動案内することにより、係合ピンを係合ピン切替位置のフックから切り離す請求項１３に記載の送り装置。
15. 受け渡し位置の外側又は内側に、被移動体の受け渡し手段を備え、被移動体の受け入れ動作又は払い出し動作を行う請求項１乃至１４のいずれかに記載の送り装置。
16. 被移動体の受け渡し手段は、受け渡し位置の外側又は内側にに旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、受け渡し位置の内側又は外側に所定の寸法だけ突出可能な長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて被移動体の下面側に配設された溝形の受け渡しガイドに係合可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置とを備え、旋回運動する係合部材を被移動体下面側の受け渡しガイドに係合離脱することにより、被移動体を受け渡し位置の内外に直線的に水平移動する請求項１５に記載の送り装置。

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