JP2003020814A - 送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フックの負荷を大きくすることなく、トレー
を円滑に送る。 【解決手段】 送り装置２０に係合ピン変位装置４１を
併設する。係合ピン変位装置４１を、トレー４の係合ピ
ン４０２をフック２１に対する係合位置と離脱位置に変
位可能に支持する係合ピン支持装置４２と、受け渡し位
置Ｐ１で係合ピン４０２をフック２１に対する係合位置
と離脱位置に移動案内する係合ピン案内装置４５とによ
り構成し、トレー４の受け入れ動作又は払い出し動作に
連動して、係合ピン４０２をフック２１に対する係合方
向又は離脱方向に変位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車設備や
自動倉庫設備などに用い、被移動体を受け入れ又は払い
出す受け渡し位置と被移動体を受け渡し位置から引き入
れ又は受け渡し位置へ送り出す引き込み位置との間に設
置して、被移動体を受け渡し位置と引き込み位置との間
で横送り又は縦送りする送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の送り装置の一例が、特開平１１
−２４１５２０号公報に開示されている。この発明は本
願出願人により出願されたもので、この発明の機械式駐
車装置の中で、第２のトレー横送り装置として提案され
ている。以下、図９を用いて、このトレー横送り装置の
概要について説明する。

【０００３】図９において、１２０は第２のトレー横送
り装置であり、同図中左側の第１の列の格納室３と右側
の第２の列の格納室３との間に跨がって設置されてい
る。なお、ここで第１の列の格納室３は、図示されない
第１のトレー横送り装置によりトレー４を受け入れ又は
払い出しされるトレーの受け渡し位置になっていて、第
２の列の格納室３は、第２のトレー横送り装置１２０に
より、第１の列の格納室３からトレー４を引き入れ又は
第１の列の格納室３へトレー４を送り出す引き込み位置
になっている。第２のトレー横送り装置１２０は、トレ
ー４に具備された係合ピン４０２に係合可能なフック１
２１と、その駆動装置１２６とを備え、第１、第２の列
の各格納室３間でトレー４を受け渡し可能に構成されて
いる。

【０００４】フック１２１は、一対のフックプレート１
２２からなり、これらフックプレート１２２がトレー４
の係合ピン４０２に対して両側から挟持可能に駆動装置
１２６に組み付けられている。なお、一対のフックプレ
ート１２２間はガイドプレート１２３を介して連結され
ている。このガイドプレート１２３には一端に丸穴１２
４、他端に長穴１２５を有し、一方のフックプレート１
２２が丸穴１２４側で軸支されるとともに、他方のフッ
クプレート１２２が長穴１２５側で軸支されている。こ
のようにして両フックプレート１２２間が開閉可能に連
結されている。

【０００５】一方、駆動装置１２６は、一対のスプロケ
ット１２７と、このスプロケット１２７間に巻き掛けら
れたローラーチェーン１２８と、一方のスプロケット１
２７を回転駆動する駆動モータ（図示省略）とを備え、
これらがフレーム１３０上に組み立てられている。

【０００６】第２のトレー横送り装置１２０は、第２の
列の格納室３からその前列、第１の列の格納室３へトレ
ー４を送り出すトレー送り出し動作と、その反対に、第
１の列の格納室３から第２の列の格納室３へトレー４を
引き入れるトレー引き入れ動作とを行う。

【０００７】トレー送り出し動作の場合、第２の列の格
納室３上のトレー４に対して、その下面側の係合ピン４
０２に係合中のフック１２１が、その駆動装置１２６に
より作動される。すなわち、駆動モータによりスプロケ
ット１２７を回転駆動され、ローラーチェーン１２８が
回転されると、フック１２１がローラーチェーン１２８
の回転方向、この場合、第２の列の格納室３から第１の
列の格納室３に向けて直進移動される。これにより、ト
レー４が一対の横行レール（図示省略）上を第２の列の
格納室３から第１の列の格納室３へ横送りされる。トレ
ー４が第１の列の格納室３へ完全に移し替えられると同
時に、図９中、二点鎖線で示すように、フック１２１の
一対のフックプレート１２２が駆動側のスプロケット１
２７上に乗ってその周回軌道に入り、ここで両フックプ
レート１２２を連結するガイドプレート１２３の長穴１
２５の許容により、先行のフックプレート１２２が後続
のフックプレート１２２に対して離れ、両者間が開かれ
る。この状態で駆動装置１２６が動作を停止される。こ
れにより、先行のフックプレート１２２と係合ピン４０
２との係合が外れ、第１の列の格納室３に移し替えられ
たトレー４の払い出し方向への移動、すなわち図示され
ない第１のトレー横送り装置によるトレー４の払い出し
動作が可能となる。

【０００８】トレー引き入れ動作の場合、その反対で、
開いた状態のフック１２１が、その駆動装置１２６の反
転動作により作動される。すなわち、駆動モータの反転
により、スプロケット１２７が反転方向に回転される
と、ローラーチェーン１２８が同様に反転駆動され、フ
ック１２１が第２の列の格納室３の手前側から奥側に向
けて直進移動される。この駆動開始時、スプロケット１
２７上で開いていたフック１２１は閉じられ、トレー４
の係合ピン４０２を挟持し、係合される。フック１２１
の移動によりトレー４は第１の列から第２の列の格納室
３に引き出される。トレー４は第２の列の格納室３上に
戻されると、下面側の係合ピン４０２がフック１２１に
挟持、係合された状態で駆動装置１２６の動作を停止さ
れる。

【０００９】このように、この第２のトレー横送り装置
１２０では、フック１２１と、その駆動装置１２６とを
備え、フック１２１の直進動作により、第１の列、第２
の列の各格納室３間でトレー４を送るようにしているの
で、第１の列の格納室３から第２の列の格納室３へ又は
その反対へトレーの引き入れ又は送り出しを効率的に行
うことができる。また、このトレー横送り装置１２０
を、フック１２１と、その駆動装置１２６として、一対
のスプロケット１２７と、ローラーチェーン１２８と、
駆動モータとにより構成しているので、送り機構全体の
簡単な装置構成により、コストの低減を図ることができ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の送り装置（第２のトレー横送り装置）では、トレー
を第１の列の格納室から第２の列の格納室へ引き入れる
場合、駆動モータにより、スプロケットを第１の列から
第２の列に向けてに回転して、ローラーチェーンを同方
向に駆動し、スプロケット上で開いていたフックを閉じ
ながら、トレーの係合ピンを挟持し、係合するようにし
ているので、スプロケットの円周上でフックと係合ピン
が係合した場合に、フックの動作上負荷が大きく、これ
がトレーの円滑な横送りに影響し、またこの調整が微妙
であるという問題があった。

【００１１】本発明は、このような従来の問題を解決
し、この種の送り装置において、フックの負荷を大きく
することなしにフックと被移動体の係合ピンとを係合し
て、被移動体を円滑に送ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の送り装置は、被移動体に具備された係合ピ
ンに係合可能なフックと、フックを往復移動するフック
駆動装置とを備え、被移動体を受け入れ又は払い出す受
け渡し位置と被移動体を受け渡し位置から引き入れ又は
受け渡し位置へ送り出す引き込み位置との間に設置さ
れ、被移動体を受け渡し位置と引き込み位置との間で横
送り又は縦送りする送り装置において、被移動体の受け
入れ動作に連動して、係合ピンをフックに対する係合方
向に変位し、被移動体の払い出し動作に連動して、係合
ピンをフックに対する離脱方向に変位する係合ピン変位
手段を備え、被移動体の受け入れ又は払い出しととも
に、係合ピンとフックとを係合又は解除するものであ
る。この構成により、被移動体の係合ピンをフックに対
する係合方向又は離脱方向に変位させて、フックに対し
て係合離脱するので、係合ピンとフックとをフックの直
進経路（直線）上で係合離脱させることができる。

【００１３】また、本発明の送り装置は、次のように具
体化される。第１に、係合ピン変位手段は、被移動体に
設けられ、係合ピンをフックに対する係合位置と離脱位
置に変位可能に支持する係合ピン支持手段と、受け渡し
位置に設けられ、係合ピンをフックに対する係合位置と
離脱位置に移動案内する係合ピン案内手段とを備える。
この構成により、被移動体の係合ピンを係合ピン支持手
段により、係合ピンをフックに対する係合位置と離脱位
置に変位可能に支持して、係合ピンを係合ピン案内手段
の移動案内により、フックに対する係合位置又は離脱位
置に変位させて、フックに対して係合離脱するので、係
合ピンとフックとを直線上で係合離脱させることができ
る。第２に、係合ピン支持手段は、係合ピンをフックに
対する係合位置と離脱位置に変位案内するガイド穴を具
備する一対の支持プレートからなり、係合ピンが各支持
プレートの各ガイド穴間に挿通されて支持される。この
構成により、被移動体の係合ピンを一対の支持プレート
の各ガイド穴間にフックに対する係合位置と離脱位置に
変位可能に支持して、係合ピンを係合ピン案内手段の移
動案内により、フックに対する係合位置又は離脱位置に
変位させて、フックに対して係合離脱するので、係合ピ
ンとフックとを直線上で係合離脱させることができる。
第３に、係合ピン案内手段は、被移動体の受け入れ動作
により係合ピンをフックへ係合する方向に摺動案内する
係合案内部と、被移動体の払い出し動作により係合ピン
をフックから離脱する方向に摺動案内する離脱案内部と
を具備するガイド部材からなり、これら係合案内部と離
脱案内部をフックの移動経路と平行に向けて、受け渡し
位置上の係合ピンの通過点に固定される。この構成によ
り、被移動体の係合ピンを係合ピン支持手段により、フ
ックに対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持し、
被移動体の受け入れ動作又は払い出し動作に連動して、
係合ピンをガイド部材の係合案内部又は離脱案内部の摺
動案内により、フックに対する係合位置又は離脱位置に
変位させて、フックに対して係合離脱するので、係合ピ
ンとフックとを直線上で係合離脱させることができる。
第４に、フックの上部側に、係合ピンの係脱端を具備す
る。この構成により、被移動体の係合ピンを係合ピン支
持手段により、係合ピンをフック上部側の係脱端から係
脱可能に支持し、係合ピンを係合ピン案内手段の移動案
内により、フックの係脱端から係合位置又は離脱位置に
変位させて、フックに対して係合離脱するので、係合ピ
ンとフックとを直線上で係合離脱させることができる。
第５に、フックの係合ピンに対する係止部は、係合ピン
を遊嵌可能な略Ｕ字形又はこれに類する形に形成され
る。この構成により、被移動体の係合ピンを係合ピン支
持手段により、係合ピンをフックのＵ字形又はこれに類
する係止部から係脱可能に支持して、係合ピンを係合ピ
ン案内手段の移動案内により、フックの係止部へ又はそ
の係止部から変位させて、フックに対して係合離脱する
ので、係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させるこ
とができる。第６に、フックの係合ピンの係脱端に係合
ピンに係合可能な係止突起を具備する。この構成によ
り、フックに係合された係合ピンが上下方向の振動を受
けても、フックの係脱端から抜け外れるのを確実に防止
することができる。第７に、フックの駆動装置は、受け
渡し位置側及び引き込み位置側に配置される一対のスプ
ロケットと、これらスプロケット間に巻き掛けられるチ
ェーンと、一方のスプロケットを回転駆動する駆動モー
タとを備え、フックがチェーンに固定される。この構成
により、被移動体の係合ピンを係合ピン支持手段によ
り、係合ピンをフックに対する係合位置と離脱位置に変
位可能に支持し、係合ピンを受け渡し位置と引き込み位
置との間で直線的に移動して、係合ピンを係合ピン案内
手段の移動案内により、フックに対する係合位置又は離
脱位置に変位させて、フックに対して係合離脱するの
で、係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させること
ができる。第８に、チェーンの上下に、チェーンの上下
方向の動きを規制してチェーンを水平方向に移動案内す
るチェーンガイドを備え、フックはチェーンガイドの上
面にスリット状に形成されてフックを水平方向に移動案
内するフックガイドに挿通配置される。この構成によ
り、フックに係合された係合ピンが上下方向の振動を受
けても、フックやチェーンが上下方向に引っ張られるの
を防止して、フック、チェーンの移動方向を確実に案内
することができる。第９に、係合ピン支持手段の各支持
プレートのガイド穴は、上下方向に向けて長穴状に形成
され、その上部にフックに対する係合位置を、その下部
にフックに対する離脱位置を設定され、係合ピンが上下
方向に変位可能に支持される。この構成により、被移動
体の係合ピンを一対の支持プレートの各ガイド穴間にフ
ックに対する下部の係合位置と上部の離脱位置に変位可
能に支持して、係合ピンを係合ピン案内手段の移動案内
により、フックに対する下部の係合位置又は上部の離脱
位置に変位させて、フックに対して係合離脱するので、
係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させることがで
きる。第１０に、各支持プレートのガイド穴は、その上
側の径がその下側の径より大きく形成される。この構成
により、係合ピンを係合ピン案内手段の移動案内によ
り、フックに対する上部の離脱位置から下部の係合位置
へ変位させて、フックに係合させるときに、係合ピンが
各支持プレートのガイド穴を確実に変移して、係合ピン
とフックとを円滑に係合させることができる。第１１
に、係合ピン案内手段のガイド部材は、フックの高さよ
り高い略台形又は略山形の一対のガイドプレートからな
り、各ガイドプレートの両傾斜部間に係合案内部と離脱
案内部が形成される。この構成により、被移動体の係合
ピンを係合ピン支持手段により、フックに対する係合位
置と離脱位置に変位可能に支持し、被移動体の受け入れ
動作又は払い出し動作に連動して、係合ピンをガイドプ
レートの両傾斜部間に形成された係合案内部又は離脱案
内部の摺動案内により、フックに対する係合位置又は離
脱位置に変位させて、フックに対して係合離脱するの
で、係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させること
ができる。第１２に、ガイド部材の引き込み位置側一方
の傾斜部とフックの係止部が対向する位置に、係合ピン
をガイド部材の当該傾斜部からフックの係止部へ又はそ
の反対へ切り替える係合ピン切替位置が設定される。こ
の構成により、係合ピンを係合ピン切替位置で、ガイド
部材の引き込み位置側の一方の傾斜部からフックの係止
部へ又はその反対へ切り替えることができる。第１３
に、被移動体の受け入れ動作に連動して、係合ピンをガ
イド部材の受け渡し位置側一方の傾斜部から引き込み位
置側他方の傾斜部に向けて設定された係合案内部で摺動
案内することにより、係合ピンを係合ピン切替位置のフ
ックに係合し、被移動体の払い出し動作に連動して、係
合ピンをガイド部材の引き込み位置側一方の傾斜部から
受け渡し位置側他方の傾斜部に向けて設定された離脱案
内部で摺動案内することにより、係合ピンを係合ピン切
替位置のフックから切り離す。この構成により、被移動
体の受け渡し動作に連動して、係合ピンをガイド部材の
受け渡し位置側一方の傾斜部から引き込み位置側他方の
傾斜部に向けて設定された係合案内部で摺動案内し、係
合ピンを係合ピン切替位置に移動案内して、係合ピンと
フックの係止部とを係合させることができる。また、被
移動体の払い出し動作に連動して、係合ピンをガイド部
材の引き込み位置側一方の傾斜部から受け渡し位置側他
方の傾斜部に向けて設定された離脱案内部で摺動案内
し、係合ピンとフックの係止部とを切り離すことができ
る。第１４に、受け渡し位置の外側又は内側に、被移動
体の受け渡し手段を備え、被移動体の受け入れ動作又は
払い出し動作を行う。この構成により、受け渡し位置の
外側又は内側の受け渡し手段による被移動体の受け入れ
動作により、係合ピンをガイド部材の係合案内部で摺動
案内して、係合ピンを係合ピン切替位置に移動案内し、
この係合ピン切替位置で、係合ピンをフックの係止部に
係合させることができる。また、受け渡し位置の外側又
は内側の受け渡し手段による被移動体の払い出し動作に
より、係合ピンを係合ピン切替位置からガイド部材の離
脱案内部で摺動案内して、係合ピンをフックの係止部か
ら離脱することができる。第１５に、被移動体の受け渡
し手段は、受け渡し位置の外側又は内側に旋回中心を設
定されて水平方向に旋回可能に配置され、受け渡し位置
の内側又は外側に所定の寸法だけ突出可能な長さを有す
る旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて被移動
体の下面側に配設された溝形の受け渡しガイドに係合可
能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装
置とを備え、旋回運動する係合部材を被移動体下面側の
受け渡しガイドに係合離脱することにより、被移動体を
受け渡し位置の内外に直線的に水平移動する。この構成
により、係合部材を被移動体の受け渡しガイドに係合、
離脱させて、被移動体を受け渡し位置の内外に直線的に
水平移動することにより、被移動体を受け渡し位置に受
け渡し又は受け渡し位置から払い出しすることができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を用いて本発
明の一実施の形態について説明する。この実施の形態で
は、物品をトレー（被移動体）に載せて横送りする送り
装置を例示する。図１において、Ｐ１はトレー４を受け
入れ又は払い出す受け渡し位置、Ｐ２は受け渡し位置Ｐ
１の右側に設定され、トレー４を受け渡し位置Ｐ１から
引き入れ又は受け渡し位置Ｐ１へ送り出す引き込み位置
である。これら受け渡し位置Ｐ１と引き込み位置Ｐ２と
の間には、その前後両側にトレー横行レール（図示省
略）が対にして敷設され、これら横行レールの上にトレ
ー４が車輪（図示省略）を乗せて配置される。

【００１５】図１、図２において、２０は送り装置であ
り、トレー４に具備された係合ピン４０２に左右両側か
ら係合可能なフック２１と、フック２１を左右方向に往
復移動するフック駆動装置２６と、係合ピン４０２を上
下方向に可動変位する係合ピン変位装置４１とを備え、
受け渡し位置Ｐ１と引き込み位置Ｐ２との間に設置さ
れ、トレー４を受け渡し位置Ｐ１と引き込み位置Ｐ２と
の間で横送りし、受け渡し位置Ｐ１上で、トレー４の受
け入れ又は払い出しとともに、トレー４の係合ピン４０
２とフック２１との係合又は解除を行う。

【００１６】図３に示すように、フック２１はフックプ
レートからなり、その略中央に係合ピン４０２に対する
係止部２２が設けられている。係止部２２は係合ピン４
０２を遊嵌可能な略Ｕ字形に形成され、その上部に、係
合ピン４０２の係脱端２３が形成されている。また、係
脱端２３の左右両側には係合ピン４０２に係合可能な係
止突起２５が具備されている。なお、この係止部２２と
同じ機能（機能については追って説明する。）を備えて
いれば、概ねＵ字形に類する形であればよく、またＩＩ
のような前後に分割されたものであってもよい。また、
係止部４０２の右側は略台形に形成され、係止部４０２
の左側は高さが右側よりも少し低い略矩形状に形成され
ている。係止部４０２の下部は係止部４０２の左右を連
続して長く形成され、この下部が取付部２４になってい
てフック駆動装置２６に取り付けられる。

【００１７】一方、フック駆動装置２６は、図１に示す
ように、一対のスプロケット２７と、このスプロケット
２７間に巻き掛けられたローラーチェーン２８と、一方
のスプロケット２７を回転駆動する駆動モータ２９とを
備え、これらがチェーンガイド３０上に組み立てられて
いる。

【００１８】ここで、チェーンガイド３０は、図２に示
すように、細長い角筒形の下部ガイド３１と、下部ガイ
ド３１上に中空間を形成して配置され、上面に下部ガイ
ド３１の長手方向に向けてスリット状のフックガイド３
２Ｇを形成された上部ガイド３２とを具備する。このチ
ェーンガイド３０は、図１に示すように、受け渡し位置
Ｐ１と引き込み位置Ｐ２において図示されない一対のト
レー横行レール間の所定の位置に、各横行レールに平行
に配置されている。その設置上、下部ガイド３１の一端
が受け渡し位置Ｐ１の左端側に位置決めされ、下部ガイ
ド３１の他端が引き込み位置Ｐ２の左端側に突出され、
受け渡し位置Ｐ１と引き込み位置Ｐ２との間に跨がって
配置されている。

【００１９】一対のスプロケット２７の一方は、下部ガ
イド３１の一端（受け渡し位置Ｐ１の左端側）に軸支さ
れ、下部ガイド３１側と上部ガイド３２側とに跨がって
回転可能に取り付けられている。このスプロケット２７
には、下部ガイド３１の側面に固定された駆動モータ２
９が作動連結されている。一対のスプロケット２７の他
方は、下部ガイド３１の他端（引き込み位置Ｐ２の左端
側）に一方のスプロケット２７と同じ高さ位置にして軸
支される。

【００２０】ローラーチェーン２８は、図２に示すよう
に、下部ガイド３１内、上部ガイド３２内に通されて、
両スプロケット２７間に巻き掛けられ、上部ガイド３
２、下部ガイド３１間に回転可能に取り付けられてい
る。ローラーチェーン２８はチェーンガイド３０により
上下方向の動きを規制され、ローラーチェーン２８の移
動方向、つまり受け渡し位置Ｐ１と引き込み位置Ｐ２と
の間を水平方向に案内される。なお、ローラーチェーン
２８にはグリスが塗布されるから、その動作中、油滴の
落下が発生するが、このようなチェーンガイド３０の構
造から、油滴が角筒形の下部ガイド３１内に溜められて
いくので、下方に油が落下するのを防止する。

【００２１】フック２１は、図３に示すように、下端を
ローラーチェーン２８の隣接するリンクプレートにボル
トにより固定されて、上部ガイド３２のフックガイド３
２Ｇ上に立ち上げられている。フック２１はフックガイ
ド３２Ｇにより一方のスプロケット２７と他方のスプロ
ケット２７との間、つまり受け渡し位置Ｐ１と引き込み
位置Ｐ２との間を直進で往復駆動される。なお、フック
駆動装置２６はセンサ（図３、図４参照）と制御装置
（図示省略）との制御に基いて運転される。

【００２２】図１において、係合ピン変位装置４１は、
トレー４下面の左側、前後方向中間の所定位置に垂設さ
れ、係合ピン４０２をフック２１に対する係合位置と離
脱位置に変位可能に支持する係合ピン支持装置４２と、
受け渡し位置Ｐ１に配設され、係合ピン４０２をフック
２１に対する係合位置と離脱位置に移動案内する係合ピ
ン案内装置４５とを備える。

【００２３】係合ピン支持装置４２は、図３、図４に示
すように、一対の支持プレート４３からなり、これらの
支持プレート４３の各面には上下方向に向けて長穴状の
ガイド穴４４が形成されている。これらのガイド穴４４
は下部に係合ピン４０２とフック２１との係合位置が設
定され、上部に係合ピン４０２とフック２１との離脱位
置が設定され、係合ピン４０２は各支持プレート４３の
各ガイド穴４４間に挿通され、これらガイド穴４４の上
下方向の案内によりフック２１に対する係合位置と離脱
位置に変位可能に支持される。また、各ガイド穴４４は
上側の径が下側の径より大きく設定され、係合ピン４０
２がガイド穴４４の上部（フック２１に対する離脱位
置）から確実に離脱可能に形成され、また係合ピン４０
２がガイド穴４４の下部（フック２１に対する係合位
置）に確実に係合可能に形成される。なお、図４に示す
ように、係合ピン４０２は両側にナット４０３が締結さ
れて支持プレート４３から抜け止めされている。これら
のナット４０３には係合ピン４０２の錘の機能を持たせ
ていて、上記ガイド穴４４の形状と併せて、係合ピン４
０２がガイド穴４４の上部（フック２１に対する離脱位
置）から確実に離脱され、また係合ピン４０２がガイド
穴４４の下部（フック２１に対する係合位置）に確実に
係合されるように構成されている。

【００２４】係合ピン案内装置４５は、図３、図４に示
すように、ガイド部材４６からなり、トレー４の受け入
れ動作により係合ピン４０２をフック２１へ係合する方
向に摺動案内する係合案内部４６１と、トレー４の払い
出し動作により係合ピン４０２をフック２１から離脱す
る方向に摺動案内する離脱案内部４６２とを具備する。
ガイド部材４６はフック２１の高さより少し高い略台形
又は略山形の一対のガイドプレート４６３からなり、そ
の両傾斜部４６４、４６５間に係合案内部４６１と離脱
案内部４６２が形成される。この場合は、その一方の傾
斜部４６４から他方の傾斜部４６５に向けて係合案内部
４６１になっていて、反対にその他方の傾斜部４６５か
ら一方の傾斜部４６４に向けて離脱案内部４６２になっ
ている。各ガイドプレート４６３はチェーンガイド３０
の一方端（ここでは左端）の所定位置の前後側面に固定
され、各ガイドプレート４６３の係合案内部４６１、離
脱案内部４６２がフック２１の移動経路と平行に向け
て、受け渡し位置Ｐ１上の係合ピン４０２の通過点に配
置される。このようにして各ガイドプレート４６３の引
き込み位置Ｐ２側一方の傾斜部４６５とフック２１の係
止部２２が対向する位置に、係合ピン４０２を各ガイド
プレート４６３の当該傾斜部４６５からフック２１の係
止部２２へ又はその反対へ切り替える係合ピン切替位置
４７が設定される。トレー４の受け入れ動作（トレー４
を受け渡し位置Ｐ１外から受け渡し位置Ｐ１上に受け渡
す動作）により、係合ピン４０２がガイド部材４６の係
合案内部４６１で、すなわち各ガイドプレート４６３の
受け渡し位置側一方の傾斜部４６４と引き込み位置側他
方の傾斜部４６５とにより上下方向に摺動案内され、係
合ピン４０２は係合ピン切替位置４７に移動案内され、
係合ピン切替位置４７に待機されたフック２１に係合さ
れるように構成されている。また、トレー４の払い出し
動作（トレー４を受け渡し位置Ｐ１上から受け渡し位置
Ｐ１外に受け渡す動作）により、係合ピン切替位置４７
で係合ピン４０２がフック２１の係止部２２からガイド
部材４６の離脱案内部４６２へ切り替えられて、この離
脱案内部４６２で、すなわち各ガイドプレート４６３の
引き込み位置Ｐ２側一方の傾斜部４６５と受け渡し位置
Ｐ１側他方の傾斜部４６４とにより上下方向に摺動案内
され、係合ピン切替位置４７のフック２１から切り離さ
れるように構成されている。

【００２５】なお、上記係合ピン切替位置４７はフック
２１の待機位置になっていて、この係合ピン切替位置４
７に近接してセンサ４８が配置される。ここでは各ガイ
ドプレート４６３に楕円形の穴４６０が穿設されてい
て、一方のガイドプレート４６３の穴４６０を通してセ
ンサ４８が取り付けられる。フック駆動装置２６により
フック２１が係合ピン切替位置４７まで直進移動される
と、フック２１の一端がセンサ４８に検知され、この検
知信号によりフック駆動装置２６が作動を停止されて、
フック２１が停止（待機）されるようになっている。

【００２６】また、この実施の形態では、受け渡し位置
Ｐ１の外側に、図５に示すように、トレー受け渡し装置
１０を配置され、トレー４の受け入れ動作又は払い出し
動作を行う。このトレー受け渡し装置１０は、旋回アー
ム１１と、旋回アーム１１の係合部材１２と、旋回アー
ム１１の旋回駆動装置１３とを備える。旋回アーム１１
は、その旋回中心を受け渡し位置Ｐ１外の所定位置に設
定されて、水平方向に旋回可能に配置されている。この
旋回アーム１１は、旋回動作に際して、その先端が受け
渡し位置Ｐ１上に所要寸法だけ突出可能な長さを有して
いる。旋回アーム１１の係合部材１２はローラであり、
旋回アーム１１の先端上面に軸支されている。旋回アー
ム１１の旋回駆動装置１３は、直結型サーボモータであ
り、その回転軸に旋回アーム１１が取り付けられてい
て、旋回アーム１１の旋回動作においてパルス信号によ
り旋回アーム１１の旋回停止位置が制御されるようにな
っている。一方、トレー４には、その下面左側の略中央
に、一対のアングル状の部材がトレー４の長手方向に向
けて取り付けられて、受け渡しガイド４０１が形成され
ている。このようにして旋回アーム１１を旋回し、旋回
運動する係合部材１２をトレー４下面の受け渡しガイド
４０１に係合離脱することにより、トレー４を受け渡し
位置Ｐ１の内外に直線的に水平移動する。なお、このト
レー受け渡し装置１０は、受け渡し位置Ｐ１の内側に配
置してもよく、この場合、受け渡し位置Ｐ１上に旋回中
心を設定され、旋回アーム１１が受け渡し位置Ｐ１の外
側に所定の寸法だけ突出可能な長さを有し、水平方向に
旋回可能に配置される。

【００２７】なお、トレー受け渡し装置には、上記の方
式の他、フックを動力源とチェーンなどの動力伝達手段
とにより直進駆動する方式や、コンベア方式など、受け
渡し位置Ｐ１とその外側位置との間でトレー４を直進的
に水平移動できる装置であれば、他方式の装置に代える
ことができ、送り装置２０に有効に併設することができ
る。

【００２８】次に、図１、図５、図６を用いて、この送
り装置２０の基本動作についてトレー受け渡し装置１０
の基本動作とともに説明する。図５において、受け渡し
位置Ｐ１の外側でトレー受け渡し装置１０は、トレー４
を受け渡し位置Ｐ１の外側から受け渡し位置Ｐ１上へ送
り入れるトレー受け入れ動作と、トレー４を受け渡し位
置Ｐ１上から受け渡し位置Ｐ１の外側へ引き出すトレー
払い出し動作とを行う。

【００２９】トレー受け入れ動作とトレー払い出し動作
は相互に反対の動作を取り、ここではトレー払い出し動
作について説明してから、トレー受け入れ動作を補足的
に説明する。トレー払い出し動作は、まず、駆動モータ
１３の作動によりその回転軸が回転し、旋回アーム１１
が受け渡し位置Ｐ１上のトレー４の長手方向に対して平
行な初期停止位置から受け渡し位置Ｐ１に向けて旋回し
ていく。旋回アーム１１の先端が受け渡し位置Ｐ１内に
入り、旋回アーム１１全体がトレー４の長手方向に対し
て直角の位置まで旋回されると、係合部材１２が受け渡
し位置Ｐ１上のトレー４の下面、受け渡しガイド４０１
の一端に入り込む。係合部材１２が受け渡しガイド４０
１に沿って移動し、旋回アーム１１の旋回とともにトレ
ー４が旋回アーム１１の旋回方向に引き出され、受け渡
し位置Ｐ１の外側に引き出されていく。旋回アーム１１
がトレー４の長手方向に対して平行な位置まで旋回した
ところで、係合部材１２はトレー４の受け渡しガイド４
０１の終端近くに達し、そこから続く旋回アーム１１の
旋回に伴い、係合部材１２が受け渡しガイド４０１上を
戻る方向に移動する。このようにして、旋回アーム１１
が所定の旋回角度まで移動したところで停止され、トレ
ー４が受け渡し位置Ｐ１の外側に完全に引き出される。
トレー受け入れ動作は、このトレー払い出し動作の反対
で、旋回アーム１１の戻す方向への旋回により、受け渡
し位置Ｐ１の外側からトレー４を送り出し、受け渡し位
置Ｐ１上に移し替える。

【００３０】トレー受け渡し装置１０により、トレー４
の受け入れ動作が行われると、図６（ａ）に示すよう
に、トレー４の係合ピン４０２は各支持プレート４３の
各ガイド穴４４間に、その上下方向の案内によりフック
２１に対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持され
ていて、図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、ト
レー４の受け入れ動作に連動して係合ピン４０２がガイ
ド部材４６の係合案内部４６１で、すなわち各ガイドプ
レート４６３の受け渡し位置Ｐ１側一方の傾斜部４６４
と引き込み位置Ｐ２側他方の傾斜部４６５とにより上下
方向に摺動案内され、係合ピン４０２が係合ピン切替位
置４７に移動案内される。この係合ピン切替位置４７
で、係合ピン４０２はフック２１の係止部２２に係合さ
れる。

【００３１】このようにしてトレー４が受け渡し位置Ｐ
１に受け入れされ、同時に係合ピン４０２と送り装置２
０のフック２１が係合された後、必要に応じて、送り装
置２０は、受け渡し位置Ｐ１から引き込み位置Ｐ２へト
レー４を引き入れるトレー引き入れ動作を行う。受け渡
し位置Ｐ１のトレー４を引き込み位置Ｐ２に引き入れる
場合、図１に示すように、フック２１が、その駆動装置
２６の起動により作動される。すなわち、駆動モータ２
９の正転方向の回転により、スプロケット２７が正転方
向に回転されると、ローラーチェーン２８が同様に正転
駆動され、フック２１が受け渡し位置Ｐ１の左端、係合
ピン切替位置４７から右方向へ直進移動される。この作
動開始時に、トレー４の係合ピン４０２は既にフック２
１に係合されていて、フック２１が直進移動される。こ
れによりトレー４は図示されない一対の横行レール上を
受け渡し位置Ｐ１から引き込み位置Ｐ２へ横送りされ
る。なお、トレー４が引き込み位置Ｐ２に完全に移動さ
れると、フック２１が図示されないセンサにより検知さ
れ、フック駆動装置２６の作動が停止される。トレー４
は引き込み位置Ｐ２上で停止され、下面側の係合ピン４
０２とフック２１との係合によりトレー４の左右方向の
移動を規制される。

【００３２】反対に、引き込み位置Ｐ２のトレー４を受
け渡し位置Ｐ１へ送り出しする場合、引き込み位置Ｐ２
上のトレー４に対して、その下面側の係合ピン４０２に
係合中のフック２１が、その駆動装置２６により作動さ
れる。すなわち、駆動モータ２９によりスプロケット２
７を反転駆動され、ローラーチェーン２８が反転方向に
回転されると、フック２１がローラーチェーン２８の回
転方向、この場合、引き込み位置Ｐ２から受け渡し位置
Ｐ１に向けて直進移動される。これにより、トレー４が
図示されない一対の横行レール上を引き込み位置Ｐ２か
ら受け渡し位置Ｐ１へ横送りされる。トレー４が受け渡
し位置Ｐ１へ完全に送り出しされると同時に、フック２
１がセンサ４８により検知され、フック駆動装置２６の
作動が停止される。トレー４は受け渡し位置Ｐ１上で停
止され、係合ピン４０２は係合ピン切替位置４７でフッ
ク２１の係止部２２からガイド部材４６の離脱係合部４
６２へ切り替えられる。

【００３３】この状態から、既述のとおり、トレー受け
渡し装置１０によりトレー払い出し動作が行われると、
同時に、係合ピン４０２がガイド部材４６の離脱案内部
４６２で、すなわち各ガイドプレート４６３の引き込み
位置Ｐ２側一方の傾斜部４６５と受け渡し位置Ｐ１側他
方の傾斜部４６４とにより上下方向に摺動案内され、フ
ック２１から切り離される。

【００３４】次に、この送り装置２０を機械式駐車設備
に適用した場合について図７を用いて説明する。なお、
この機械式駐車設備に平面往復式駐車装置を例示してい
る。この駐車装置は複数の格納階層からなり、自動車の
乗入部を除き、各格納階層にそれぞれ図７に示す構成を
備えるものである。

【００３５】図７において、１は搬送路であり、細長い
平面においてその短い幅方向中間部に長手方向に向けて
設定されている。この搬送路１上には一対のレール１０
１が敷設されている。なお、このレール１０１には図示
されない搬送台車用の給電部が配設されている。２は自
動車載置用のトレー４を搬送する自走式の搬送台車であ
り、搬送路１の一対のレール１０１上に配置され、搬送
台車２に備えた図示されない集電部とレール１０１の給
電部との接続により給電されて、一対のレール１０１上
を往復走行可能な構造になっている。この搬送台車２上
には、既述のトレー受け渡し装置１０が設置されてい
る。このトレー受け渡し装置１０は既述のとおりであ
る。なお、この場合、旋回アーム１１の旋回中心は、搬
送台車２の幅方向の中心所定の位置に設定され、旋回ア
ーム１１の長さは、係合部材１２が第１の列の格納室３
上に配置されたトレー４の受け渡しガイド４０１に係合
可能に設定される。

【００３６】３は搬送路１の両側に沿って２列ずつ配列
された格納室であり、それぞれ一対の横行レール３０１
を備え、これら横行レール３０１の上にトレー４が車輪
を乗せて配置されるようになっている。ここで、搬送路
１を境に右側の一方のサイドをＲサイド、左側の他方の
サイドをＬサイドとし、さらに搬送路１のＲ、Ｌ両サイ
ドで搬送路１に隣接する内側の格納室３の列を第１の
列、その外側の格納室３の列を第２の列と称して区別す
る。第１の列の各格納室３と第２の列の各格納室３との
間に送り装置２０が設置されている。この送り装置２０
は既述のとおりである。なお、この場合、係合ピン案内
装置４５の一端が受け渡し位置Ｐ１の搬送路１側に位置
決めされ、その他端が引き込み位置Ｐ２の搬送路１側に
（突出するように）位置決めされ、受け渡し位置Ｐ１と
引き込み位置Ｐ２との間に跨がって配置されている。ま
た、係合ピン案内装置４５（一対のガイドプレート４６
３）は、フック駆動装置２６のチェーンガイド３０の一
方端（ここでは搬送路１側端）の所定位置の前後側面に
固定され、各ガイドプレート４６３の係合案内部４６
１、離脱案内部４６２がフック２１の移動経路と平行に
向けて、受け渡し位置Ｐ１上の係合ピン４０２の通過点
に配置される。このようにして（図３参照）各ガイドプ
レート４６３の引き込み位置Ｐ２側一方の傾斜部４６５
とフック２１の係止部２２が対向する位置に、係合ピン
４０２を各ガイドプレート４６３の当該傾斜部４６５か
らフック２１の係止部２２へ又はその反対へ切り替える
係合ピン切替位置４７が設定される。

【００３７】５は各格納階層と自動車の乗入部とを連絡
するリフト、６はその昇降路であり、この駐車装置では
搬送路１の中間部に設置されている。このリフト５は、
昇降路６の四隅に立設された合計４本のガイドレール５
１と、昇降路６において搬送台車２の前後に対応する両
側に搬送路１の幅方向に向けて配置され、ガイドレール
５１に案内されて昇降可能な一対の昇降部材５２と、こ
れら昇降部材５２の両端側に昇降路６の内方に向けて突
出し、トレー４を４点で支持可能な昇降爪５３と、一対
の昇降部材５２を昇降駆動する昇降駆動装置とを備えて
いる。なおここで、昇降駆動装置は図示されていない
が、周知のとおり、減速機付きの駆動モータ、スプロケ
ット、カウンタウェイト、駆動チェーンなどを備え、駆
動チェーンに連結した昇降杆をガイドレール５１内で昇
降駆動し、一対の昇降部材５２を昇降するようになって
いる。なお、この実施の形態では、リフト５を搬送路１
上においてその中間部に設置したものとして例示してい
るが、必要に応じてリフト５を搬送路２の端部に変更す
ることもできる。

【００３８】なお、ここで用いるトレー４には、その下
面の所定位置に、トレー受け渡し装置１０の係合部材１
２が係合可能な受け渡しガイド４０１（図５参照）が取
り付けられている。さらに、これらのトレー４の下面に
は、リフト５の昇降爪５３との係合部（不図示。）が設
けられている。また、搬送路１のＲ、Ｌ両サイド、第２
の列に配置されたトレー４には、その下面側、搬送路１
側に相当する側部で、トレー４の前後方向中間部所定の
位置に、係合ピン４０２（図３参照）が既述の係合ピン
支持装置４２によりトレー４の前後方向に向けて上下方
向に変位可能に設けられている。

【００３９】次に、この送り装置２０、トレー受け渡し
装置１０の基本動作に基づく機械式駐車装置の入庫準備
または出庫準備の動作について図８を用いて説明する。
なお、この駐車装置の運用上、各格納階層において、搬
送路１のＲ、Ｌ両サイドの各格納室３のうち、少なくと
もその一つにトレーなしの空格納室を設定しておく。

【００４０】ここでは、Ｒサイド、第２の列の一方端に
位置する格納室３（以下、指定先の格納室３という。）
上のトレー４（図８中、斜線部分）を取り出す場合につ
いてに説明する。

【００４１】図８（１）において、搬送台車２が搬送路
１上を指定先の格納室３に向けて移動され、指定先の格
納室３に対応する位置に停止される。ここで、図８
（２）に示すように、搬送台車２上のトレー受け渡し装
置１０のトレー払い出し動作により、指定先の格納室３
の前列、第１の列の格納室３上のトレー４が搬送台車２
上に引き出されて載せ替えられる。これと同時に、指定
先の格納室３では、送り装置２０のトレー送り出し動作
が行われ、指定先の格納室３からその前列、第１の列の
格納室３へ送り出される。

【００４２】続いて、図８（３）に示すように、搬送台
車２上でトレー４とトレー受け渡し装置１０とを係合さ
せたまま、搬送路１上を、搬送台車１がトレーなしの空
の格納室３の前へ移動される。そして、搬送台車２のト
レー受け渡し装置１０のトレー受け入れ動作により、ト
レー４を搬送台車２からその空の格納室３へ移し替えら
れる。

【００４３】このように準備しておき、自動車の入庫ま
たは出庫に際して、図８（４）に示すように、搬送台車
２が搬送路１上を指定先の格納室３に対応する位置まで
移動され、そこでトレー受け渡し装置１０のトレー払い
出し動作により、指定先の格納室３から予め第１の列の
格納室３に移し替えられたトレー４が搬送台車２上に載
せ替えられる。そして、図８（５）に示すように、指定
先のトレー４を載せた搬送台車２は搬送路１上をリフト
の昇降路６上まで移動される。

【００４４】ここで、昇降路６上を搬送台車２の下方か
らリフト５が上昇される。すなわち、一対の昇降部材５
２が昇降路６を上昇し、その昇降爪５３が搬送台車２上
のトレー４の下面に当接、係合し、トレー４を４点支持
により搬送台車２から上方に引き上げる。また、このト
レー４の上昇によりトレー受け渡し装置１０の係合部材
１２が、トレー４下面のガイド部材４０１から抜け外れ
てその係合が解除される。そして、リフト５により自動
車の乗入部まで移送され、そこで自動車の入出庫が行わ
れる。

【００４５】次に、リフト５で移送されたトレー４をＲ
サイドの格納室３へ載せ替える場合についてに説明す
る。

【００４６】まず、上述したように、搬送台車２と、ト
レー受け渡し装置１０、送り装置２０との連係により、
指定先の格納室３を空にしておく。なお、指定先が第２
の列である場合、その前列の格納室３も空にする。

【００４７】このように準備しておき、自動車の入庫ま
たは出庫に際して、図８（５）に示すように、搬送台車
２が搬送路１上をリフトの昇降路６上に移動される。そ
して、昇降路６上を搬送台車２の上方からリフト５が下
降する。すなわち、一対の昇降部材５２が昇降路６を下
降して各係止爪５３上に支持されたトレー４が搬送台車
２上に降ろされるとともに、トレー４下面のガイド部材
４０１にその下方からトレー受け渡し装置１０の係合部
材１２が係合される。これと同時に、各昇降部材５２が
搬送台車２の両側を通過して各係止爪５３がトレー４か
ら離れ、リフト５は搬送台車２の下方へ下がる。

【００４８】次いで、図８（４）に示すように、搬送台
車２が搬送路２上を指定先の格納室３に対応する位置ま
で移動する。そこで、図８（２）に示すように、トレー
受け渡し装置１０のトレー受け入れ動作により、トレー
４が搬送台車２から第１の列の格納室３へ載せ替えられ
る。さらにこのトレー４を第２の列に入れる場合は、図
８（１）に示すように、送り装置２０のトレー引き出し
動作が行われる。

【００４９】このように上記実施の形態によれば、送り
装置２０に係合ピン変位装置４１を設け、トレー４の受
け渡し位置Ｐ１への受け入れ動作に連動して、係合ピン
４０２をフック２１に対する係合方向に変位させ、トレ
ー４の受け渡し位置Ｐ１からの払い出し動作に連動し
て、係合ピン４０２をフック２１に対する離脱方向に変
位させ、トレー４の受け入れ又は払い出しとともに、係
合ピン４０２とフック２１とを係合又は解除するので、
係合ピン４０２とフック２１との係合又は解除位置を従
来のようにスプロケットに近接した位置に制限すること
なく、係合ピン４０２とフック２１とを直線上で係合離
脱させることができ、これによりフック２１の負荷を大
きくすることなしにトレー４の係合ピン４０２とフック
２１とを確実に係合又は離脱して、トレー４を円滑に送
ることができる。

【００５０】特に、係合ピン変位装置４１に、係合ピン
支持装置４２と、係合ピン案内装置４５とを備え、その
係合ピン支持装置４２を、係合ピン４０２をフック２１
に対する係合位置と離脱位置に変位案内するガイド穴４
４を具備する一対の支持プレート４３により構成して、
係合ピン４０２を各支持プレート４３の各ガイド穴４４
間に挿通して支持し、また、その係合ピン案内装置４５
を、トレー４の受け入れ動作により係合ピン４０２をフ
ック２１へ係合する方向に摺動案内する係合案内部４６
１とトレー４の払い出し動作により係合ピン４０２をフ
ック２１から離脱する方向に摺動案内する離脱案内部４
６２とを具備するガイド部材４６により構成して、これ
ら係合案内部４６１と離脱案内部４６２をフック２１の
移動経路と平行に向けて、受け渡し位置Ｐ１上の係合ピ
ン４０２の通過点に固定し、トレー４の受け入れ動作又
は払い出し動作に連動して、係合ピン４０２をガイド部
材４６の係合案内部４６１又は離脱案内部４６２の摺動
案内により、フック２１に対する係合位置又は離脱位置
に変位させるので、簡易な装置構成で、係合ピン４０２
とフック２１とを直線上で確実に係合離脱させることが
でき、併せてコストの低減を図ることができる。

【００５１】さらに、フック２１の係合ピン４０２に対
する係止部２２を、係合ピン４０２を遊嵌可能な略Ｕ字
形又はこれに類する形に形成して、フック２１の上部側
に係合ピン４０２の係脱端２３を設けることにより、係
合ピン支持装置４２の各支持プレート４３のガイド穴４
４を上下方向に向けて長穴状に形成し、その上部にフッ
ク２１に対する係合位置を、その下部にフック２１に対
する離脱位置を設定して、係合ピン４０２を上下方向に
変位可能に支持するとともに、係合ピン案内装置４５の
ガイド部材４６を、フック２１の高さより高い略台形又
は略山形の一対のガイドプレート４６３により形成し、
各ガイドプレート４６３の両傾斜部４６４、４６５間に
係合案内部４６１と離脱案内部４６２とを形成して、係
合ピン４０２を上下方向に変位させてフック２１に係合
又は離脱させるようにしているので、係合ピン４０２の
上下方向の単純な移動により係合ピン４０２とフック２
１とを直線上でさらに確実に係合離脱させることがで
き、この簡易な装置構成によりさらにコストの低減を図
ることができる。この場合、ガイド部材４６の引き込み
位置Ｐ２側一方の傾斜部４６５とフック２１の係止部２
２が対向する位置に、係合ピン切替位置４７を設定する
ので、係合ピン４０２をガイド部材４６の当該傾斜部４
６５からフック２１の係止部２２へ又はその反対へ確実
かつ円滑に切り替えることができる。併せて、トレー４
の受け渡し動作に連動して、係合ピン４０２をガイド部
材４６の受け渡し位置Ｐ１側一方の傾斜部４６４から引
き込み位置Ｐ２側他方の傾斜部４６５に向けて設定した
係合案内部４６１により上下方向に摺動案内して、係合
ピン４０２を係合ピン切替位置４７へ移動案内するとと
もにフック２１に係合切り替えし、トレー４の払い出し
動作に連動して、係合ピン４０２をガイド部材４６の引
き込み位置Ｐ２側一方の傾斜部４６５から受け渡し位置
Ｐ１側他方の傾斜部４６４に向けて設定した離脱案内部
４６２により上下方向に摺動案内して、係合ピン４０２
を係合ピン切替位置４７のフック２１から切り離すの
で、係合ピン４０２の上下方向の単純な移動により係合
ピン４０２とフック２１とを直線上で確実かつ円滑に係
合離脱させることができる。

【００５２】さらに、各支持プレート４３のガイド穴４
４を、その上側の径をその下側の径より大きくして形成
しているので、係合ピン４０２を係合ピン案内装置４５
の移動案内により、フック２１に対する上部の離脱位置
から下部の係合位置へ変位させて、フック２１に係合さ
せるときに、係合ピン４０２が各支持プレート４３のガ
イド穴４４を確実に変移して、係合ピン４０２とフック
２１とを確実かつ円滑に係合させることができる。さら
に、フック２１の係脱端２３に係合ピン４０２に係合可
能な係止突起２５を形成しているので、フック２１に係
合する係合ピン４０２が地震など上下方向の振動を受け
ても、フック２１の係脱端２５からの抜け外れを防止す
ることができ、トレー４、さらにトレー４上の物品の跳
ね上がりを防止することができる。さらに、フック駆動
装置２６を、受け渡し位置Ｐ１側及び引き込み位置Ｐ２
側に配置された一対のスプロケット２７と、これらスプ
ロケット２７間に巻き掛けられたローラーチェーン２８
と、一方のスプロケット２７を回転駆動する駆動モータ
２９とを備え、フック２１をローラーチェーン２８に固
定して水平方向に駆動するので、簡単な装置構成で、フ
ック２１を確実に直進移動させることができ、併せてコ
ストの低減を図ることができる。また、このフック駆動
装置２６には、ローラーチェーン２８の上下に、ローラ
ーチェーン２８の上下方向の動きを規制してローラーチ
ェーン２８を水平方向に移動案内するチェーンガイド３
０を備え、フック２１をチェーンガイド３０の上面にス
リット状に形成したフックガイド３２Ｇに挿通配置して
いるので、フック２１に係合する係合ピン４０２が上下
方向の振動を受けても、フック２１やローラーチェーン
２８が上下方向に引っ張られるのを防止して、フック２
１、ローラーチェーン２８を確実に移動案内することが
できる。

【００５３】さらに、受け渡し位置Ｐ１の外側又は内側
に、トレー受け渡し装置１０を配置して、トレー４の受
け入れ動作又は払い出し動作を行い、この受け入れ動作
又は払い出し動作を利用し、係合ピン４０２をガイド部
材４６の係合案内部４６１又は離脱係合部４６２で上下
方向に変位させて、係合ピン４０２とフック２１とを係
合離脱するので、トレー４の受け入れ又は払い出しと同
時にトレー４（の係合ピン４０２）と送り装置２０（の
フック２１）との係合又は解除を行うことができる。こ
の場合、トレー受け渡し装置１０を、旋回アーム１１
と、係合部材１２と、駆動モータ１３とにより構成し、
旋回運動する係合部材１２をトレー下面の受け渡しガイ
ド４０１に係合離脱することにより、トレー４を受け渡
し位置Ｐ１の内外に直線的に水平移動するので、簡単な
装置構成で、トレー４を受け渡し位置Ｐ１に円滑に受け
渡しし、また受け渡し位置Ｐ１から円滑に払い出しする
ことができ、併せてコストの低減を図ることができる。

【００５４】また、この送り装置２０をトレー受け渡し
装置１０とともに平面往復式駐車装置に適用し、搬送台
車２上にトレー受け渡し装置１０を搭載するとともに、
第１、第２の列の各格納室３間に送り装置２０を設置し
て、送り装置２０のフック２１の直進動作により、第１
の列、第２の列の各格納室３間でトレー４の横送りを行
い、トレー受け渡し装置１０の旋回アーム１１の旋回動
作により、搬送台車２と第１の列の各格納室３との間で
トレー４の受け渡しを行うと同時にトレー４と送り装置
２０とを係合離脱するようにしているので、第２の列の
格納室３からトレー４を取り出す場合、予めトレー受け
渡し装置１０、送り装置２０の連係動作により、その前
列、第１の列の格納室３を空けてそこへトレー４を移動
しておく出庫準備を行え、必要に応じてさらに搬送台車
２を移動して、他の格納室３で同様の出庫準備を行うこ
とができる。反対に第２の列の格納室３へトレー４を入
れる場合、予めトレー受け渡し装置１０、送り装置２０
の連係動作により、その格納室３を前列、第１の列の格
納室３とともに空けておく入庫準備を行え、必要に応じ
てさらに搬送台車２を移動して、他の格納室３で同様の
入庫準備を行うことができる。したがって、各格納階層
で、トレー受け渡し装置１０、送り装置２０の単純な動
作により、迅速に、自動車の入庫準備または出庫準備を
効率良く行うことができ、第１、第２の列の各格納室３
から自動車の乗入部へ、または自動車の乗入部から第
１、第２の列の各格納室３への自動車の移送を円滑、か
つ迅速に行うことができる。さらに、搬送台車２とリフ
ト５との間でトレー４を直接受け渡しできるようにして
いるので、複数の格納室３、搬送台車２、リフト５の３
者間で、トレー４の受け渡しを容易、かつ円滑に行うこ
とができる。

【００５５】なお、この平面往復式駐車装置では、搬送
路１の両側に複数の格納室３を２列ずつ配列して、各列
の各格納室３間に送り装置２０を設置しているが、複数
の格納室３を３列以上に亘って配列した場合も同様に、
各列の各格納室３間に送り装置２０を設置することがで
き、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することがで
きる。

【００５６】また、この送り装置２０を、平面往復式駐
車装置の他、エレベータ式、水平循環式、パズル式、箱
形垂直循環式、円形垂直循環式などの機械式駐車設備に
おいて、トレーの横送り又は縦送りを必要とする箇所に
設置することもでき、このような機種の機械式駐車設備
に適用しても同様の作用効果を奏することができる。

【００５７】またさらに、この送り装置２０を物品を自
動入庫又は自動出庫する自動倉庫設備や工場の生産ライ
ンなどに併設することもでき、このような設備に適用し
ても同様の作用効果を奏することができる。

【００５８】

【発明の効果】本発明は上記実施の形態から明らかなよ
うに、送り装置に係合ピン変位手段を設け、被移動体の
係合ピンを送り装置のフックに対する係合位置と離脱位
置に変位させて、係合ピンをフックに対して係合離脱す
るので、係合ピンとフックとを直線上で係合離脱させる
ことができ、フックの負荷を大きくすることなしにフッ
クと係合ピンとを有効に係合して、被移動体を円滑に送
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における送り装置の正面
図

【図２】同送り装置の側面断面図

【図３】同送り装置に備えた係合ピン変位装置の拡大正
面図

【図４】同送り装置に備えた係合ピン変位装置の側面断
面図

【図５】同送り装置に併設するトレー受け渡し装置の平
面図

【図６】（ａ）同送り装置の基本動作を示し、トレーが
送り装置により横送りされ、係合ピンがガイド部材の傾
斜部に係合した状態の一部省略正面図 （ｂ）同送り装置の基本動作を示し、トレーの払い出し
動作によりトレーが受け渡し位置から外側へ移動され、
係合ピンがガイド部材の傾斜部に摺動案内されて上方変
位されている状態の一部省略正面図 （ｃ）同送り装置の基本動作を示し、トレーの払い出し
動作によりトレーが受け渡し位置からさらに外側へ移動
され、係合ピンがガイド部材の傾斜部に摺動案内されて
さらに上方変位されている状態の一部省略正面図 （ｄ）同送り装置の基本動作を示し、トレーの払い出し
動作によりトレーが受け渡し位置からさらに外側へ移動
され、係合ピンがガイド部材に摺動案内されてフックか
ら切り離された状態の一部省略正面図

【図７】同送り装置を適用した機械式駐車装置の一部省
略平面図

【図８】同駐車装置の動作例を示す平面図

【図９】従来の送り装置の平面図

【符号の説明】

Ｐ１ 受け渡し位置 Ｐ２ 引き込み位置 ４ トレー ４０１ 受け渡しガイド ４０２ 係合ピン ４０３ ナット １０ トレー受け渡し装置 １１ 旋回アーム １２ 係合部材（ローラ） １３ 旋回駆動装置 ２０ 送り装置 ２１ フック ２２ 係止部 ２３ 係脱端 ２４ 取付部 ２５ 係止突起 ２６ フック駆動装置 ２７ スプロケット ２８ ローラーチェーン ２９ 駆動モータ ３０ チェーンガイド ３１ 下部ガイド ３２ 上部ガイド ３２Ｇ フックガイド ４１ 係合ピン変位装置 ４２ 係合ピン支持装置 ４３ 支持プレート ４４ ガイド穴 ４５ 係合ピン案内装置 ４６ ガイド部材 ４６０ 穴 ４６１ 係合案内部 ４６２ 離脱案内部 ４６３ ガイドプレート ４６４ 傾斜部 ４６５ 傾斜部 ４７ 係合ピン切替位置 ４８ センサ １ 搬送路 １０１ 一対のレール ２ 自走式の搬送台車 ３ 格納室 ３０１ トレー横行レール ５ リフト ５１ ガイドレール ５２ 昇降部材 ５３ 昇降爪 ６ 昇降路

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被移動体に具備された係合ピンに係合可
   能なフックと、フックを往復移動するフック駆動装置と
   を備え、被移動体を受け入れ又は払い出す受け渡し位置
   と被移動体を受け渡し位置から引き入れ又は受け渡し位
   置へ送り出す引き込み位置との間に設置され、被移動体
   を受け渡し位置と引き込み位置との間で横送り又は縦送
   りする送り装置において、 被移動体の受け入れ動作に連動して、係合ピンをフック
   に対する係合方向に変位し、被移動体の払い出し動作に
   連動して、係合ピンをフックに対する離脱方向に変位す
   る係合ピン変位手段を備え、 被移動体の受け入れ又は払い出しとともに、係合ピンと
   フックとを係合又は解除することを特徴とする送り装
   置。
2. 【請求項２】 係合ピン変位手段は、被移動体に設けら
   れ、係合ピンをフックに対する係合位置と離脱位置に変
   位可能に支持する係合ピン支持手段と、受け渡し位置に
   設けられ、係合ピンをフックに対する係合位置と離脱位
   置に移動案内する係合ピン案内手段とを備える請求項１
   に記載の送り装置。
3. 【請求項３】 係合ピン支持手段は、係合ピンをフック
   に対する係合位置と離脱位置に変位案内するガイド穴を
   具備する一対の支持プレートからなり、係合ピンが各支
   持プレートの各ガイド穴間に挿通されて支持される請求
   項２に記載の送り装置。
4. 【請求項４】 係合ピン案内手段は、被移動体の受け入
   れ動作により係合ピンをフックへ係合する方向に摺動案
   内する係合案内部と、被移動体の払い出し動作により係
   合ピンをフックから離脱する方向に摺動案内する離脱案
   内部とを具備するガイド部材からなり、これら係合案内
   部と離脱案内部をフックの移動経路と平行に向けて、受
   け渡し位置上の係合ピンの通過点に固定される請求項２
   又は３に記載の送り装置。
5. 【請求項５】 フックの上部側に、係合ピンの係脱端を
   具備する請求項１乃至４のいずれかに記載の送り装置。
6. 【請求項６】 フックの係合ピンに対する係止部は、係
   合ピンを遊嵌可能な略Ｕ字形又はこれに類する形に形成
   される請求項１乃至５のいずれかに記載の送り装置。
7. 【請求項７】 フックの係合ピンの係脱端に係合ピンに
   係合可能な係止突起を具備する請求項５又は６に記載の
   送り装置。
8. 【請求項８】 フックの駆動装置は、受け渡し位置側及
   び引き込み位置側に配置される一対のスプロケットと、
   これらスプロケット間に巻き掛けられるチェーンと、一
   方のスプロケットを回転駆動する駆動モータとを備え、
   フックがチェーンに固定される請求項５乃至７のいずれ
   かに記載の送り装置。
9. 【請求項９】 チェーンの上下に、チェーンの上下方向
   の動きを規制してチェーンを水平方向に移動案内するチ
   ェーンガイドを備え、フックはチェーンガイドの上面に
   スリット状に形成されてフックを水平方向に移動案内す
   るフックガイドに挿通配置される請求項８に記載の送り
   装置。
10. 【請求項１０】 係合ピン支持手段の各支持プレートの
    ガイド穴は、上下方向に向けて長穴状に形成され、その
    上部にフックに対する係合位置を、その下部にフックに
    対する離脱位置を設定され、係合ピンが上下方向に変位
    可能に支持される請求項５乃至９のいずれかに記載の送
    り装置。
11. 【請求項１１】 各支持プレートのガイド穴は、その上
    側の径がその下側の径より大きく形成される請求項１０
    に記載の送り装置。
12. 【請求項１２】 係合ピン案内手段のガイド部材は、フ
    ックの高さより高い略台形又は略山形の一対のガイドプ
    レートからなり、各ガイドプレートの両傾斜部間に係合
    案内部と離脱案内部が形成される請求項５乃至１１のい
    ずれかに記載の送り装置。
13. 【請求項１３】 ガイド部材の引き込み位置側一方の傾
    斜部とフックの係止部が対向する位置に、係合ピンをガ
    イド部材の当該傾斜部からフックの係止部へ又はその反
    対へ切り替える係合ピン切替位置が設定される請求項５
    乃至１２のいずれかに記載の送り装置。
14. 【請求項１４】 被移動体の受け入れ動作に連動して、
    係合ピンをガイド部材の受け渡し位置側一方の傾斜部か
    ら引き込み位置側他方の傾斜部に向けて設定された係合
    案内部で摺動案内することにより、係合ピンを係合ピン
    切替位置のフックに係合し、被移動体の払い出し動作に
    連動して、係合ピンをガイド部材の引き込み位置側一方
    の傾斜部から受け渡し位置側他方の傾斜部に向けて設定
    された離脱案内部で摺動案内することにより、係合ピン
    を係合ピン切替位置のフックから切り離す請求項１３に
    記載の送り装置。
15. 【請求項１５】 受け渡し位置の外側又は内側に、被移
    動体の受け渡し手段を備え、被移動体の受け入れ動作又
    は払い出し動作を行う請求項１乃至１４のいずれかに記
    載の送り装置。
16. 【請求項１６】 被移動体の受け渡し手段は、受け渡し
    位置の外側又は内側にに旋回中心を設定されて水平方向
    に旋回可能に配置され、受け渡し位置の内側又は外側に
    所定の寸法だけ突出可能な長さを有する旋回アームと、
    旋回アームの先端に設けられて被移動体の下面側に配設
    された溝形の受け渡しガイドに係合可能な係合部材と、
    旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置とを備え、旋回
    運動する係合部材を被移動体下面側の受け渡しガイドに
    係合離脱することにより、被移動体を受け渡し位置の内
    外に直線的に水平移動する請求項１５に記載の送り装
    置。