JP3225208B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の乗込部に
ターンテーブルを設置した機械式駐車装置に関し、特に
トレー式のエレベータを利用する機械式駐車装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の地下式駐車場の場合、図
１３に示すように、地上１階に自動車の乗込部１０１が
設けられている。図１３中、１０１ｗはその側壁であ
り、１０１ｄはその入出庫口である。自動車の乗込部１
０１には、床面１０２に円形の凹部１０３が設けられ、
その円形の凹部１０３内にターンテーブル１０４が回転
可能に設置されている。なお、円形の凹部１０３の中央
部に矩形状の穴が形成され、その下方がエレベータの昇
降路になっている。円形の凹部１０３において、その内
周に沿ってレール１０５が敷設され、ターンテーブル１
０４はその外周に沿って配設された複数のローラ１０６
により、レール１０５上を走行可能に配置されている。
ここでは、円形の凹部１０３の外周にモータ駆動による
複数のフリクションローラ１０７を備え、ターンテーブ
ル１０４を回転駆動するようになっている。

【０００３】一方、ターンテーブル１０４の中央部に、
自動車載置用のトレー１０８を通過させるため、トレー
１０８よりも少し大きい矩形状の開口部１０９が設けら
れている。地下駐車空間の昇降路上をエレベータにより
昇降移送されたトレー１０８が開口部１０９に嵌合さ
れ、図示されないトレー支持手段により支持される。

【０００４】このようにして、出庫に際し、エレベータ
により昇降移送された出庫車搭載のトレー１０８がター
ンテーブル１０４の開口部１０９上でトレー支持手段に
より支持されて受け渡しされ、ターンテーブル１０４の
回転により旋回されて、自動車の前部が入出庫口１０１
ｄに向けられる。したがって自動車が前進で出庫するこ
とができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この種の機械式駐車装
置を大規模駐車場として構成する場合、自動車の収容台
数が増大する分だけ自動車の入出庫をより迅速に行うこ
とが必要である。しかしながら、上記従来例に示すよう
なエレベータおよびターンテーブルによる自動車の出庫
方法では、例えば出庫に続けて入庫がある場合に、最初
に出庫車が庫外に完全に出てしまうまでは次の入庫に入
ることができず、入出庫処理に円滑性を欠くという問題
があり、大規模型の駐車場に十分に対応できない。

【０００６】また、従来、大規模型の駐車場では、自動
車の乗込部にローラコンベアやスラットコンベアなどの
コンベア装置を用い、自動車を幅方向に移動させてエレ
ベータに載せるようにしているものがあるが、コンベア
装置自体が高価であり、全体としてコスト高になってい
るという問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、機械式駐車装置において、自動車の円滑
な入出庫を実現して、大規模型の駐車場として十分に適
応できること、高価なコンベア装置を安価なターンテー
ブルに替えてコストダウンを図ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の機械式駐車装置
においては、一台のターンテーブルに自動車載置用のト
レーを配置するための複数の開口部と支持手段とを具備
し、一台のターンテーブル上で複数のトレーを同時に旋
回できるようにしたものである。

【０００９】このようにして、自動車の出庫と同時に入
庫を行ったり、出庫または入庫を連続して行ったりする
ことができるなど、自動車の円滑な入出庫を実現する。
また、自動車をターンテーブル上に載せてターンテーブ
ルの円周方向に１８０°旋回することにより、自動車を
その幅方向に移動できるなど、高価なコンベア装置に代
替する機能を併せ持たすことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の機械式
駐車装置においては、自動車の乗り込み口に、ターンテ
ーブルと、その旋回駆動装置とを備え、ターンテーブル
に、自動車を載置するトレーを通過可能に形成され、複
数のトレーを配置可能な複数の開口部と、各開口部に進
退可能に設けられ、各開口部上にトレーを支持可能な支
持手段とを具備し、自動車の乗り込み口で複数のトレー
を同時旋回するものである。

【００１１】上記構成から、ターンテーブルの回転によ
り、各開口部を順次エレベータの昇降路上に停止させ、
その開口部のトレー支持手段によりトレーを介して自動
車をターンテーブルからエレベータへ、またはエレベー
タからターンテーブルへ受け渡しすることができる。こ
れを利用して自動車の乗込部に複数の入出庫口を併設す
ることにより、自動車を連続して入庫したり、出庫した
り、さらに入庫と出庫とを同時に行ったりすることがで
きる。

【００１２】また、自動車をターンテーブル上に載せ
て、その１８０°の回転により、ターンテーブルの円周
方向に旋回することにより、自動車の位置を車幅方向に
変移することができる。

【００１３】本発明の請求項２に記載の機械式駐車装置
においては、自動車の乗り込み口に、ターンテーブル
と、その旋回駆動装置とを備え、ターンテーブルは、自
動車を載置するトレーを通過可能に形成され、複数のト
レーを配置可能な複数の開口部と、各開口部に進退可能
に設けられ、各開口部上にトレーを支持可能な支持手段
とを具備し、複数の開口部の少なくとも１つがトレーを
昇降するエレベータの昇降路に連通され、自動車の乗り
込み口で、トレーをターンテーブルとエレベータとの間
で移載して、複数のトレーを同時旋回するものである。

【００１４】上記構成から、ターンテーブルの回転によ
り、各開口部を順次エレベータの昇降路上に停止させ、
その開口部のトレー支持手段によりトレーを介して自動
車をターンテーブルからエレベータへ、またはエレベー
タからターンテーブルへ受け渡しすることができる。こ
れを利用して自動車の乗込部に複数の入出庫口を併設す
ることにより、自動車を連続して入庫したり、出庫した
り、さらに入庫と出庫とを同時に行ったりすることがで
きる。

【００１５】本発明の請求項３に記載の機械式駐車装置
においては、請求項１または２の構成において、ターン
テーブルの複数の開口部がターンテーブルの回転中心を
対称中心として相互に対称的に設けられている。

【００１６】本発明の請求項４に記載の機械式駐車装置
においては、請求項１から３のいずれかの構成におい
て、ターンテーブルは円形に形成されている。

【００１７】本発明の請求項５に記載の機械式駐車装置
においては、請求項１から４のいずれかの構成におい
て、トレーの支持手段の進退駆動装置がターンテーブル
に一体的に組み込まれている。

【００１８】本発明の請求項６に記載の機械式駐車装置
においては、請求項１から４のいずれかの構成におい
て、トレーの支持手段の進退駆動装置がターンテーブル
から分離され、自動車の乗り込み口のピット内に固定さ
れている。

【００１９】以下、本発明の実施例について図を用いて
説明する。 （実施例１）図１、図２および図３は本発明の第１の実
施例の構成を示している。なお、この実施例においても
また、地下式駐車場として例示してある。

【００２０】図１、図２および図３において、１は地上
１階に設定された自動車の乗込部、２は地下駐車階層、
３は自動車の乗込部１と地下駐車階層２とを連絡する昇
降路である。４は昇降路３に設置されて自動車をトレー
５を介して昇降移送するエレベータである。６は自動車
の乗込部１の床面に設けられた凹部であり、７はそこに
設置されて、トレー５を旋回するターンテーブルであ
り、８はその旋回駆動装置である。なおここで、自動車
載置用のトレー５には、図７、図８に示すように、その
両側の前後部にそれぞれ、後述するトレー支持アーム７
１３、７１４先端のロックピン７１３Ｐ、７１４Ｐが係
合可能なロック穴５Ｈを設け、また、下面の四隅近傍に
それぞれ、後述するエレベータ４の支持棒４２１先端の
突起４２１ｐが係合可能な係止穴５Ｆを設けてある。

【００２１】この第１の実施例の自動車の乗込部１で
は、図２に示すように、その正面に入庫口１１と出庫口
１２とを別々に備えている。入庫口１１、出庫口１２に
はそれぞれ自動開閉ドア１１Ｄ、１２Ｄが設けられてい
る。図１および図２に示すように、その床面に円形の凹
部６が設けられ、その一部に昇降路３に連通する開口６
０１が形成されている。ここで、凹部６はターンテーブ
ル７を収容可能に、ターンテーブル７よりも僅かに大き
な円形に形成され、ターンテーブル７が、後述するよう
に、自動車を２台並べて搭載可能な大きさであるため、
凹部６全体が従来に比べて大きなものになっている。

【００２２】また、開口６０１は、地下駐車空間２やエ
レベータ４の昇降路３などとの関係から、出庫口１２の
延長上に設定され、凹部６において片側に、出庫口１２
方向に向けて矩形状に形成されている。なお、この開口
６０１の下方がエレベータ４の昇降路３である。

【００２３】エレベータ４は、図１および図３、さらに
図７、図８に示すように、昇降路３の前後両側に立設さ
れた合計４本のガイドレール４１Ｆ，４１Ｒと、前側の
各ガイドレール４１Ｆ間および後側の各ガイドレール４
１Ｒ間にそれぞれ配置された一対の昇降部材４２Ｆ，４
２Ｒと、各ガイドレール４１Ｆ，４１Ｒの上部に構成さ
れた駆動機構４３とを備える。

【００２４】図７、図８に示しているように、各ガイド
レール４１Ｆ，４１Ｒは断面四角形状の柱状部材、また
は断面コ字形のアングルを向かい合わせにして略四角形
状とした柱状部材からなり、その一側面に昇降部材４２
Ｆ，４２Ｒの挿通部が長手方向に沿って形成されてい
る。これらガイドレール４１Ｆ，４１Ｒは、図１または
図３に示すように、その上端の高さを略凹部６の開口６
０１まで設定されて立ち上げられている。これらのガイ
ドレール４１Ｆ，４１Ｒには、上部駆動機構４３に連結
された昇降杆４１１が昇降可能に配設されている。

【００２５】図３、さらに図７、図８に示しているよう
に、一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒは共にその左右方向
両側に、昇降路３に向けてＬ字状に突出する支持棒４２
１を有し、一方の昇降部材４２Ｆは前側の各ガイドレー
ル４１Ｆ間に、他方の昇降部材４２Ｒは後側の各ガイド
レール４１Ｒ間にそれぞれ掛け渡されて昇降杆４１１に
連結されている。なお、各支持棒４２１の先端に上方に
向けて突出し、各トレー５下面の各係止穴５Ｆに係合可
能な突起４２１ｐを設けてある。昇降路３においてトレ
ー５をその前後両側から４点で係合し、支持する構造に
なっている。

【００２６】図３、さらに図７、図８に示しているよう
に、上部駆動機構４３は、前側の各ガイドレール４１Ｆ
上部に１個ずつ配設された一対の従動側スプロケット４
３１Ｈと、後側の各ガイドレール４１Ｒ上部に２個ずつ
並列に配設され、減速機付きの駆動モータ４３２に作動
連結された一対の駆動側スプロケット４３１Ｋおよびア
イドラーとして機能する補助スプロケット４３１Ｓと、
従動側、駆動側の各スプロケット４３１Ｈ，４３１Ｓ，
４３１Ｋ間に巻き掛けられ、図３に示すように、一端が
前側の昇降杆４１１に連結される一方、他端にカウンタ
ウェイト４３３を吊り下げた第１の駆動チェーン４３４
および駆動側の各スプロケット４３１Ｋ上に巻き掛けら
れ、一端が後側の昇降杆４１１に連結される一方、他端
がカウンタウェイト４３３に連結された第２の駆動チェ
ーン４３５とにより構成されている。ここで、従動側、
駆動側の各スプロケット４３１Ｈ，４３１Ｓ，４３１Ｋ
は各ガイドレール４１Ｆ，４１Ｒ上において自動車の乗
込部１の凹部６の開口６０１内に配置され、その回転駆
動により一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒが凹部６まで上
昇され、Ｌ字形に突出する各支持棒４２１によりトレー
５を自動車の乗込部１の床面に対して少し高い位置まで
移送可能になっている。

【００２７】ターンテーブル７は、図１または図４に示
すように、円形の本体部７１と、その下面側で本体部７
１の外周縁に対して少し内側に形成されたローラ取付部
材７２とを備えている。ローラ取付部材７２には、その
外側に所定の間隔で複数のローラ７４が軸支されてい
る。本体部７１は、全体が２台の自動車を平行に並べて
搭載可能に大きく形成され、その一部に昇降路３を昇降
するトレー５を通過させるための２つの開口部７１１、
７１２が穿たれている。これらの開口部７１１、７１２
はそれぞれ、トレー５よりも少し大きい矩形状に形成さ
れ、本体部７１においてその中心（回転中心）を対称中
心として対称的に設けられている。また、その上面側で
各開口部７１１、７１２間の直径上に仕切板７５が立設
されている。この仕切板７５はその長さがターンテーブ
ル７の本体部７１の直径と略等しく、その高さが自動車
の車高よりも高く設定された、略矩形状の板材からな
り、ターンテーブル７上に固定されて、ターンテーブル
７上が一方の開口部７１１側と他方の開口部７１２側と
に２分されるとともに、自動車の乗込部１が入庫口１１
側と出庫口１２側とに仕切られるようになっている。ま
た、下面側にはその中心にセンターポスト７３を固定さ
れている。自動車の乗込部１の凹部６においてその中心
にセンターポスト７３用の軸受け６０２が固定されると
ともに、その周囲に沿って円形のレール６０３が敷設さ
れ、ターンテーブル７はそのセンターポスト７３を軸受
け６０２に軸支され、各ローラ７４が円形のレール６０
３上に配置されて回転可能に設置されている。

【００２８】なお、円形のレール６０３にスライドレー
ルを用い、ターンテーブル７のローラ７４に代えて、ス
ライドレール上にベアリングを介して跨り配置され、ス
ライドレール上を滑動可能なスライダーを用いてよい。

【００２９】ターンテーブル７にはさらに、下面側に各
開口部７１１、７１２の両側から各開口部７１１、７１
２に向けて進退可能に取り付けられ、トレー５を支持可
能な一対のトレー支持アーム７１３、７１４と、各トレ
ー支持アーム７１３、７１４を進退駆動する一対の進退
駆動装置７１６とを備えている。

【００３０】一対のトレー支持アーム７１３、７１４は
各開口部７１１、７１２の両側部に対にして配置され、
図５に示すように、各側部毎に前部支持アーム７１３
Ｆ、７１４Ｆと、後部支持アーム７１３Ｒ、７１４Ｒと
からなり、この前部、後部両者がトグルリンク機構７１
５により連結されている。また、これらのトレー支持ア
ーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒの先端に
は、図４に示すように、上方に向けてトレー５保持用の
ロックピン７１３Ｐ、７１４Ｐが突設されている（図８
参照。）。

【００３１】これらトレー支持アーム７１３Ｆ、７１３
Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒの進退駆動装置７１６には、図
５に示すように、合計４本のモートルシリンダ７１６Ｃ
が用いられている。ここで各モートルシリンダ７１６Ｃ
はターンテーブル７の下面側で各開口部７１１、７１２
の両側に固定され、その作動部７１６Ｐがトグルリンク
機構７１５に作動連結されている。したがって、各作動
部７１６Ｐの伸長により、各トグルリンク機構７１５が
外側に向けて伸展され、各リンク部の水平方向の回動に
より、各トレー支持アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４
Ｆ、７１４Ｒが開口部７１１、７１２から後退される。
反対に各作動部７１６Ｐの収縮により、各トグルリンク
機構７１５が伸展した分だけ引き戻しされ、各リンク部
の水平方向の回動により、各トレー支持アーム７１３
Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒが開口部７１１また
は７１２に向けて前進し、開口部７１１または７１２上
に突出される。

【００３２】なお、トレー支持アーム７１３Ｆ、７１３
Ｒ、または７１４Ｆ、７１４Ｒをトグルリンク機構７１
５により連結するのに代えて、各トレー支持アーム７１
３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒをそれぞれ各モー
トルシリンダ７１６Ｃの作動部７１６Ｐに直接連結し、
これらのモートルシリンダ７１６Ｃを各開口部７１１、
７１２両側の前部および後部にそれぞれ、各トレー支持
アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒを開口
部７１１、７１２の方向に向けて取り付けて、各トレー
支持アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒを
モートルシリンダ７１６Ｃにより直接、進退駆動させる
ようにしてもよい。

【００３３】また、ここでは一対のトレー支持アーム７
１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒの進退駆動装置
７１６がターンテーブル７に一体的に組み込まれている
が、これらの進退駆動装置７１６をターンテーブル７か
ら切り離して、自動車の乗込部１の凹部６上に固定して
もよい。この場合、２本のモートルシリンダ７１６Ｃを
凹部６の開口６０１両側に設置しておく。一方、各トレ
ー支持アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４Ｆ、７１４Ｒ
を図示されないばね手段により、常態として開口部７１
１、７１２上に突出させておき、モートルシリンダ７１
６Ｃの作動部７１６Ｐの伸展により各トグルリンク機構
７１５を押圧伸展し、各リンク部の水平方向の回動によ
り、各トレー支持アーム７１３Ｆ、７１３Ｒ、７１４
Ｆ、７１４Ｒを開口部７１１、７１２から後退させる。
反対に作動部７１６Ｐの収縮により各トグルリンク機構
７１５の押圧を解除して、各トレー支持アーム７１３、
７１４をばね手段により各開口部７１１または７１２に
向けて前進させ、突出させる。ここでは、一対のトレー
支持アーム７１３、７１４が開口部７１１、７１２に対
して進退運動を行う機能を果たすことができれば他のど
のような手段に代えてもよい。

【００３４】このターンテーブル７においては、その旋
回駆動装置８にチェーン駆動方式を用いている。すなわ
ち、図６に示すように、ターンテーブル７下面のセンタ
ーポスト７３に固定された大径のスプロケット８１と、
ターンテーブル７下面にセンターポスト７３から離間さ
れた位置に固定された駆動モータ８２およびその出力軸
に固定された小径のスプロケット８３と、両スプロケッ
ト８１、８３間に巻き掛けられた駆動チェーン８４とを
備える。

【００３５】なお、ターンテーブル７の駆動方式を次の
ような種々の方式に変更することができる。第１にベル
ト駆動方式であり、上記チェーン駆動方式の構成におい
て、各スプロケットに替えてベルトプーリーを用い、駆
動チェーンに替えてＶベルトまたは歯付ベルトを用い、
モータ駆動のベルトによりターンテーブルを回転駆動す
る。

【００３６】第２にフリクション駆動方式であり、ター
ンテーブルの周囲にモータ駆動の複数のフリクションロ
ーラを配置して、これらのフリクションローラでターン
テーブルを回転駆動する。

【００３７】第３にラック駆動方式であり、ターンテー
ブルの周面にラックを設け、ターンテーブルの周囲に設
置されたサーボモータ駆動のピニオンにより、ターンテ
ーブルを回転駆動する。

【００３８】第４に外周部チェーン方式であり、ターン
テーブルの周囲にチェーンを配設し、ターンテーブルの
周囲に設置されたモータ駆動のスプロケットにより、タ
ーンテーブルを回転駆動する。

【００３９】第５に自走式駆動であり、ターンテーブル
に軸支された複数のローラのうち、１個または２個のロ
ーラに駆動モータを連結し、ターンテーブルを自走回転
する。この方式では給電方法がトロリー給電になるた
め、ターンテーブルにトレー支持アームの進退駆動装置
を一体的に固定する場合に、その進退駆動装置に併せて
給電することができ、これらを併用することが効率的で
ある。

【００４０】なお、この実施例では、ターンテーブル７
は１作動毎に１８０°回転され、常に各開口部７１１、
７１２の長手方向が入庫口１１または出庫口１２に向け
られる。また、自動車の入庫および出庫を確実に行うた
めに、入庫口１１から入った自動車をその前方の開口部
７１２または７１１に待機中のトレー５上に案内する光
電管などのセンサーがトレー５の待機停止位置に対して
前後にそれぞれ配置されている。さらに、エレベータ４
の昇降路３上の開口部７１１または７１２上に支持され
たトレー５上で自動車の前後が規制範囲内に停止してい
るか否かを検知するセンサーがトレー５の停止位置に対
して前後にそれぞれ配置されている。

【００４１】次に、上記機械式駐車装置のターンテーブ
ル７の動作を中心に、自動車の入出庫運転について説明
する。 （入庫運転）図１、図２および図３において、自動車の
乗込部１では、ターンテーブル７の各開口部７１１、７
１２に空のトレー５が、各開口部７１１、７１２上に突
出する各一対のトレー支持アーム７１３、７１４に支持
されて、待機されている。なお、自動車の乗込部１は、
ターンテーブル７上の仕切板７５により、入庫口１１側
と出庫口１２側とに仕切られている。入庫口１１の自動
開閉ドア１１Ｄが開き、入庫車は自走により、入庫口１
１を通って、その前方のターンテーブル７の一方の開口
部７１２または７１１上に待機するトレー５上に乗り込
んでいく。なお、この乗込部１では柱などがないので、
自動車の乗り入れが容易であり、さらにトレー５への乗
り込みに際し、自動車が各センサーにより検知され、各
センサーからの信号に基づいて出力される案内パネルま
たは案内音声により案内されるので、自動車がトレー５
の適正な搭載位置に確実に乗り入れされる。

【００４２】自動車がトレー５上に乗り込み、乗員が庫
外に出ると、入庫口１１はその自動開閉ドア１１Ｄによ
り閉じられて、ターンテーブル７の作動が開始される。
図６においてターンテーブル７の駆動モータ８２の作動
により、その出力軸の小径のスプロケット８３が回転さ
れると同時に、駆動チェーン８４が回転され、大径のス
プロケット８１とともにセンターポスト７３が回転駆動
されて、ターンテーブル７が回転される。ターンテーブ
ル７が１８０°回転したところで停止され、トレー５上
に搭載された入庫車の前部が出庫口１２に向けて反転さ
れる。なお、ここでもまた、自動車が各センサーにより
検知され、自動車がトレー５上の適正な搭載位置に載せ
られていることが確認される。ここで、自動車が適正な
搭載位置にない場合、この入庫運転が中断される。

【００４３】続いて、エレベータ４の駆動機構４３が作
動を開始する。図３および図７、図８に示すように、ま
ず従動側、駆動側の各スプロケット４３１Ｈ，４３１Ｋ
の回転により第１、第２の駆動チェーン４３４，４３５
に連結された各昇降杆４１１が上昇され、一対の昇降部
材４２Ｆ、４２Ｒの各支持棒４２１が開口部７１２上の
トレー５に向けて上昇される。トレー５下面の各係止穴
５Ｆに４本の支持棒４２１先端の突起４２１ｐが挿入さ
れ、両者が係合することにより、トレー５が４点で支持
されると同時に、開口部７１２上に持ち上げられる。所
定の高さまで持ち上げられたところでエレベータ４が停
止される。

【００４４】続いて、一対のトレー支持アーム７１４が
その進退駆動装置７１６により作動される。図５におい
て、モートルシリンダ７１６Ｃの駆動により、その作動
部７１６Ｐが伸長して各トグルリンク機構７１５が伸展
され、各トレー支持アーム７１４が水平方向の回動によ
り開口部７１２から後退される。このトレー支持アーム
７１４が後退された状態で、エレベータ４の作動が再開
され、各昇降杆４１１がガイドレール４１Ｆ，４１Ｒを
下降し、これに案内されて一対の昇降部材４２Ｆ，４２
Ｒが降下していく。これにより、一対の昇降部材４２
Ｆ，４２Ｒに４点支持された入庫車搭載のトレー５が昇
降路３上を地下駐車階層２に向けて下降される。そし
て、入庫車はトレー５とともに予め指定された駐車階層
２の駐車区画に受け渡しされる。入庫車は入庫したとき
とは反対の向きで格納される。

【００４５】なお、入庫が終了すると、他の空トレー５
がエレベータ４により昇降移送され、同様にしてこのト
レー５がターンテーブル７の一方の開口部７１２上まで
持ち上げられる。ここでまた同様にして、開口部７１２
両側のモートルシリンダ７１６Ｃの作動により、作動部
７１６Ｐが収縮され、トグルリンク機構７１５を伸展し
た分だけ戻されて、各トレー支持アーム７１４が開口部
７１２に前進され、突出される。そして、エレベータ４
が下降されて、空のトレー５が開口部７１２上で一対の
トレー支持アーム７１４により支持されて待機される。

【００４６】（出庫運転）図１、図２および図３におい
て、自動車の出庫に際して、自動車の乗込部１では、エ
レベータ４の昇降路３上のターンテーブル７の一方の開
口部７１１または７１２において、トレー５が退避さ
れ、一対のトレー支持アーム７１３または７１４が後退
されたままになっている。なお、自動車の乗込部１内は
ターンテーブル７上の仕切板７５により入庫口１１側と
出庫口１２側とに仕切られている。地下駐車階層２から
出庫車搭載のトレー５がエレベータ４に受け渡しされ、
図７（ａ）に示すように、一対の昇降部材４２Ｆ，４２
Ｒの各支持棒４２１に支持されて、昇降路３上を上昇さ
れる。一対の昇降部材４２Ｆ，４２Ｒは上部の駆動機構
４３の作動により引き上げられ、図７（ｂ）に示すよう
に、その最上位置、自動車の乗込部１の凹部６まで上昇
されて停止される。ここで、トレー５は下面の各係止穴
５Ｆと４本の支持棒４２１の突起４２１ｐとの係合によ
り４点支持された状態で、ターンテーブル７の一方の開
口部７１１または７１２よりも少し高い位置に停止され
る。

【００４７】続いて、図８または図５に示すように、開
口部７１１または７１２両側の各モートルシリンダ７１
６Ｃの駆動によりその作動部７１６Ｐが収縮され、トグ
ルリンク機構７１５により一対のトレー支持アーム７１
３または７１４が水平方向に回動して開口部７１１また
は７１２に向けて前進される。すなわち、各トレー支持
アーム７１３または７１４が開口部７１１または７１２
上に停止中のトレー５の下面側に差し込まれる。

【００４８】続いて、エレベータ４の駆動機構４３の作
動により、図８（ｂ）に示すように、一対の昇降部材４
２Ｆ，４２Ｒが下降されていく。トレー５が下降され、
その両側の各ロック穴５Ｈに各トレー支持アーム７１３
または７１４の各ロックピン７１３Ｐまたは７１４Ｐが
挿入されてロックされ、トレー支持アーム７１３または
７１４により４点支持される。同時にトレー５下面の各
係止穴５Ｆからエレベータ４の各支持棒４２１先端の突
起４２１ｐが抜け外れる。このようにしてトレー５がエ
レベータ４からターンテーブル７に受け渡しされ、出庫
車は、その前部が入庫の時点で既に出庫口１０２に向け
られているので、そのまま前進により出庫する。なお、
出庫が連続する場合、同様な動作が行われて出庫車を載
せたトレー５がエレベータ４からターンテーブル７に受
け渡しされ、既に各出庫車が出庫口１２に向けられてい
るので、連続する出庫動作でも迅速に行うことができ
る。

【００４９】このように上記第１の実施例においては、
大きな円形のターンテーブル７に、トレー５が通過可能
な２つの開口部７１１、７１２をターンテーブル７の回
転中心を対称中心として対称的に設け、各開口部７１
１、７１２の両側に一対のトレー支持アーム７１３、７
１４をトグルリンク機構７１５およびモートルシリンダ
７１６Ｃを介して開口部７１１、７１２に向けて進退可
能に配設しているので、ターンテーブル７の回転によ
り、一方の開口部７１１または７１２を出庫口１２前方
に当たるエレベータ４の昇降路３上に停止することによ
り、一方の開口部７１１または７１２を通じ、トレー５
を介して自動車をターンテーブル７からエレベータ４
へ、またはエレベータ４からターンテーブル７へ受け渡
しすることができ、同時に他方の開口部７１２または７
１１を入庫口１１側に変移して入庫口１１に向けること
ができる。

【００５０】したがって、一方の開口部７１１または７
１２上で自動車の入庫または出庫を行うと同時に、他方
の開口部７１２または７１１上にトレー５を介して入庫
する自動車を乗り入れすることができる。さらに、引き
続き同様な処理を繰り返し行うことができる。

【００５１】（実施例２）図９、図１０は本発明の第２
の実施例の構成を示している。第２の実施例でも、上記
第１の実施例と同様に、自動車の乗込部１において、そ
の床面に円形に形成された凹部６に円形のターンテーブ
ル７が設置されている。円形の凹部６の片側に、エレベ
ータ４の昇降路３に連通する開口６０１が穿設されてお
り、ターンテーブル７の各開口部７１１、７１２が順次
開口６０１上、すなわちエレベータ４の昇降路３上に停
止され、その開口部７１１または７１２のトレー支持ア
ーム７１３または７１４の進退動作によりトレー５を介
して自動車をターンテーブル７からエレベータ４へ、ま
たはエレベータ４からターンテーブル７へ受け渡しする
ようになっている。

【００５２】この実施例で第１の実施例と異なる点は、
自動車の乗込部１の入庫口１１と出庫口１２が、エレベ
ータ４の昇降路３とは反対側のターンテーブル７の片側
で対向して形成されている。なお、入庫口１１、出庫口
１２は大きく開放されており、それぞれに常態開放のシ
ャッター１１Ｓ、１２Ｓが設けられている。シャッター
１１Ｓ、１２Ｓは自動開閉ドアに代えることができる。
このようにして、自動車の乗込部１において一方の片側
がターンテーブル７とエレベータ４との間の自動車の受
け渡しサイド１Ａになり、他方の片側が自動車のトレー
５に対する乗降サイド１Ｂになっている。

【００５３】このようにして、入庫する自動車は自動車
の乗込部１の入庫口１１を通じて、自動車の乗降サイド
１Ｂに入り、ターンテーブル７の一方の開口部７１２ま
たは７１１に支持されたトレー５上に乗り入れられる。
自動車がトレー５上に乗せられると、ターンテーブル７
がその旋回駆動装置８の作動により回転され、ターンテ
ーブル７上に載せた自動車がターンテーブル７の円周方
向に旋回される。ターンテーブル７が１８０°回転した
ところで停止され、自動車を載せたトレー５が自動車の
受け渡しサイド１Ａに変移され、エレベータ４の昇降路
３上に待機される。その後の入庫動作は前述したとおり
である。また同時に、他方の開口部７１１または７１２
が自動車の乗降サイド１Ｂに変移され、他方の開口部７
１１または７１２上に予め出庫車を載せていれば、出庫
口１２を通じて前進でそのまま出庫させることができ、
また、空のトレー５を載せていれば、入庫口１１を通じ
て次の自動車を入庫させることができる。

【００５４】（実施例３）図１１、図１２は本発明の第
３の実施例の構成を示している。第３の実施例では、タ
ーンテーブルをコンベア装置の代替装置として利用した
ものであり、ここではターンテーブル７が庫内と庫外に
跨って設置されて、自動車の乗込部１が庫外に設定され
ている。なおここで、庫外は自動車が通り抜け可能な通
路になっている。

【００５５】図１１、図１２において、ターンテーブル
７を設置する円形の凹部６が庫内と庫外とに跨って形成
されている。なお、この凹部６はその中心を庫内と庫外
との境界上、中央に設定されて形成され、その庫内側に
はエレベータ４の昇降路３に連通する開口６０１が穿設
されている。

【００５６】このようにして形成された凹部６に上記第
１、第２の実施例と同様な円形のターンテーブル７が設
置され、ターンテーブル７の各開口部７１１、７１２が
順次開口６０１上、すなわちエレベータ４の昇降路３上
に停止され、その開口部７１１または７１２のトレー支
持アーム７１３または７１４の進退動作によりトレー５
を介して自動車をターンテーブル７からエレベータ４
へ、またはエレベータ４からターンテーブル７へ受け渡
しするようになっている。

【００５７】なお、この場合、入出庫口１３は１つで、
庫内と庫外との境界上に形成され、この入出庫口１３に
上下駆動の自動開閉ドア１３Ｄが設けられて、庫内と庫
外とが仕切られるようになっている。

【００５８】また、庫外において、入出庫口１３の前方
には、ターンテーブル７の外側に固定フェンス９０が設
置され、またトレー５の停止待機位置に対して前方およ
び後方で、ターンテーブル７の外側にそれぞれ、入庫車
の進入を一時規制する入庫用の遮断機９１、出庫車の退
出を一時規制する出庫用の遮断機９２が上下動可能に設
置されている。

【００５９】このようにして、庫外において入庫用の遮
断機９１の上昇により、入庫された自動車がまず、ター
ンテーブル７の一方の開口部７１２または７１１に支持
されたトレー５上に乗り入れられる。自動車がトレー５
上に載せられると、ターンテーブル７がその旋回駆動装
置８の作動により回転され、ターンテーブル７上に載せ
た自動車がターンテーブル７の円周方向に旋回される。
ターンテーブル７が１８０°回転したところで停止さ
れ、その結果、自動車の位置が車幅方向に変移されて、
庫内のエレベータ４の昇降路３上に案内される。その後
の入庫動作は前述したとおりである。また同時に、他方
の開口部７１１または７１２が庫内から庫外に変移さ
れ、他方の開口部７１１または７１２上に予め出庫車を
載せていれば、出庫用の遮断機９２の上昇を待ってその
まま出庫させることができ、また、空のトレー５を載せ
ていれば、入庫用の遮断機９１の上昇を待って次の自動
車を入庫させることができる。

【００６０】なお、上記第１、第２、第３の機械式駐車
装置では、地下設置型、地上設置型のいずれにも適用す
ることができ、その駐車階層２に、エレベータ式、平面
往復式、水平循環式、多層循環式など各種駐車方式を採
用することができる。

【００６１】

【発明の効果】本発明は、上記各実施例から明らかなよ
うに、自動車の乗り込み口に設置するターンテーブル
に、自動車載置用のトレーを配置するための複数の開口
部と支持手段とを具備し、ターンテーブル上で複数のト
レーを同時に旋回できるようにしているので、複数の入
出庫口を併せて設けることにより、自動車を連続して入
庫したり、出庫したり、さらに入庫と出庫とを同時に行
ったりすることができ、自動車の円滑な入出庫を実現し
て、大規模型の駐車場に十分に適応することができる。
また、このターンテーブルを自動車の乗り込み口の内外
に跨って設置することにより、自動車の乗り込み口の内
外で自動車の案内移送に利用することができ、従来のよ
うに高価なコンベア装置から安価なターンテーブルに替
えてコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における機械式駐車装置
の正面断面図

【図２】同駐車装置の平面図

【図３】同駐車装置の側面断面図

【図４】同駐車装置に用いたターンテーブルの断面図

【図５】同駐車装置に用いたトレー支持アームおよびそ
の進退駆動装置の平面図

【図６】同駐車装置に用いたターンテーブルの旋回駆動
装置の概略平面図

【図７】（ａ）同駐車装置の入出庫運転において、エレ
ベータがターンテーブルに向けてトレーを移送中の正面
図 （ｂ）同駐車装置の入出庫運転において、エレベータに
載せたトレーをターンテーブルの開口部を通じ、その上
方所定の高さまで持ち上げて停止中の正面図

【図８】（ａ）同駐車装置の入出庫運転において、エレ
ベータに載せたトレーをターンテーブルの開口部を通
じ、その上方所定の高さまで持ち上げて停止中、ターン
テーブルの開口部両側のトレー支持アームを開口部に向
けて前進させてトレーの下面側に差し込んでいる正面図 （ｂ）同駐車装置の入出庫運転において、エレベータに
載せたトレーをターンテーブルの開口部を通じ、その上
方所定の高さまで持ち上げて、ターンテーブルの開口部
両側のトレー支持アームを開口部に向けて前進させてト
レーの下面側に差し込んだ後、エレベータの下降によ
り、トレーをターンテーブルに受け渡ししている正面図

【図９】本発明の第２の実施例における機械式駐車装置
の正面断面図

【図１０】同駐車装置の平面図

【図１１】本発明の第３の実施例における機械式駐車装
置の正面断面図

【図１２】同駐車装置の平面図

【図１３】従来の機械式駐車装置の自動車の乗込部に用
いられるターンテーブルの平面図

【符号の説明】

１ 自動車の乗込部 １Ａ 自動車の受け渡しサイド １Ｂ 自動車の乗降サイド １１ 入庫口 １１Ｄ 自動開閉ドア １１Ｓ 常態開放のシャッター １２ 出庫口 １２Ｄ 自動開閉ドア １２Ｓ 常態開放のシャッター １３ 入出庫口 １３Ｄ 自動開閉ドア ２ 地下駐車階層 ３ 昇降路 ４ エレベータ ４１Ｆ，４１Ｒ ガイドレール ４１１ 昇降杆 ４２Ｆ，４２Ｒ 一対の昇降部材 ４２１ 支持棒 ４２１ｐ 突起 ４３ 駆動機構 ４３１Ｈ 従動側スプロケット ４３１Ｋ 駆動側スプロケット ４３１Ｓ 補助スプロケット ４３２ 減速機付きの駆動モータ ４３３ カウンタウェイト ４３４ 第１の駆動チェーン ４３５ 第２の駆動チェーン ４３６ 突起 ５ 自動車載置用のトレー ５Ｈ ロック穴 ５Ｆ 係止穴 ６ 円形の凹部 ６０１ 開口 ６０２ 軸受け ６０３ レール ７ ターンテーブル ７１ 本体部 ７２ ローラ取付部材 ７３ センターポスト ７４ ローラ ７５ 仕切板 ７１１、７１２ 開口部 ７１３、７１４ 一対のトレー支持アーム ７１３Ｆ、７１４Ｆ 前部支持アーム ７１３Ｒ、７１４Ｒ 後部支持アーム ７１３Ｐ、７１４Ｐ ロックピン ７１５ トグルリンク機構 ７１６ 進退駆動装置 ７１６Ｃ モートルシリンダ ７１６Ｐ 作動部 ８ 旋回駆動装置 ８１ 大径のスプロケット ８２ 駆動モータ ８３ 小径のスプロケット ８４ 駆動チェーン ９０ 固定フェンス ９１ 入庫用の遮断機 ９２ 出庫用の遮断機

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の乗り込み口に、ターンテーブル
   と、その旋回駆動装置とを備え、 ターンテーブルに、 自動車を載置するトレーを通過可能に形成され、複数の
   トレーを配置可能な複数の開口部と、 各開口部に進退可能に設けられ、各開口部上にトレーを
   支持可能な支持手段とを具備し、 自動車の乗り込み口で複数のトレーを同時旋回すること
   を特徴とする 機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 自動車の乗り込み口に、ターンテーブル
   と、その旋回駆動装置とを備え、 ターンテーブルは、 自動車を載置するトレーを通過可能に形成され、複数の
   トレーを配置可能な複数の開口部と、 各開口部に進退可能に設けられ、各開口部上にトレーを
   支持可能な支持手段とを具備し、 複数の開口部の少なくとも１つがトレーを昇降するエレ
   ベータの昇降路に連通され、 自動車の乗り込み口で、トレーをターンテーブルとエレ
   ベータとの間で移載して、複数のトレーを同時旋回する
   ことを特徴とする 機械式駐車装置。
3. 【請求項３】 ターンテーブルの複数の開口部がターン
   テーブルの回転中心を対称中心として相互に対称的に設
   けられている請求項１または２記載の機械式駐車装置。
4. 【請求項４】 ターンテーブルは円形に形成されている
   請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
5. 【請求項５】 トレーの支持手段の進退駆動装置がター
   ンテーブルに一体的に組み込まれている請求項１から４
   のいずれかに記載の機械式駐車装置。
6. 【請求項６】 トレーの支持手段の進退駆動装置がター
   ンテーブルから分離され、自動車の乗り込み口のピット
   内に固定されている請求項１から４のいずれかに記載の
   機械式駐車装置。