JPH0940276A

JPH0940276A - 製本束搬送装置及びそれを備えた製本装置

Info

Publication number: JPH0940276A
Application number: JP7189377A
Authority: JP
Inventors: Yuji Yamanaka; 祐二山中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-25
Filing date: 1995-07-25
Publication date: 1997-02-10
Anticipated expiration: 2015-07-25
Also published as: US5899138A; JP3618840B2

Abstract

(57)【要約】【課題】製本した製本束の収納が速く製本効率の高い
製本束搬送装置及びそれを備えた製本装置の提供を目的
としている。【解決手段】製本束搬送装置として、シート束の先端
が突き当たる突き当て部材２７ｃのある所定角度から水
平状態まで回転・昇降可能な回転トレイ２７を配置す
る。回転トレイを回転・昇降させる第１の駆動リンク２
９と、該第１の駆動リンクと協動して前記回転トレイを
スライド・回動自在に支持する第２の駆動リンク３０と
を設ける。更にこれらリンクを第１の駆動軸と第２の駆
動軸とにそれぞれ固着するとともに、これら駆動軸を１
つの駆動源により駆動するようにした。更に、前記回転
トレイ２７を、くし歯形状をした水平移動トレイ２８の
スリット位置に配置して、回転トレイが、所定角度から
水平状態まで下降する途中で、積載されたシート束を水
平移動トレイ上に受け渡すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置から出
力したシート束を製本した後、この製本束を搬送する製
本束搬送装置及びそれを備えた製本装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、製本装置１は、図２０に示すよう
に、シート搬送装置２０１、シート整合装置２０２、シ
ート束搬送装置２０３、テープ加熱装置２０４、テープ
搬送装置２０５、収納スタッカー２０７より構成されて
いる。

【０００３】シート搬送装置２０１は、搬入されるシー
ト材Ｓのシート搬送路２を有しており、該シート搬送路
２には搬入口２ａと排出口２ｂとが形成されているとと
もに、該シート搬送路２に沿って上流側から搬入ローラ
対３、複数の搬送ローラ対４、搬出ローラ対５が配設さ
れている。また搬入ローラ３の下流近傍には、分岐手段
としてのフラッパー６が配設されていて、製本する際は
シート搬送路２をシート搬送路７に分岐するようになっ
ている。

【０００４】前記フラッパー６によってシート搬送路７
に分岐されたシートＳは、シート搬送ローラ対８によっ
てシート整合装置２０２に搬入される。

【０００５】シート整合装置２０２は、シートを収納す
る収納トレイ９、シートの搬送方向と平行な辺を揃える
整合フェンス１０、シートの搬送方向先端の辺を揃える
整合パドル１１、製本の冊間でシートを一時待機させる
ストップフィンガー１２、シートの先端が突き当たる先
端基準シャッター１３、装置入口部でシートの下面をガ
イドする入口下ガイド１４、装置入口部でシートの上面
をガイドする入口上ガイド１５によって構成されてい
る。

【０００６】シート整合装置２０２に搬入されたシート
Ｓは、上面を入口上ガイド１５によって、下面を入口下
ガイド１４によってガイドされつつ、先端基準シャッタ
ー１３に突き当たる。この時、整合パドル１１によって
シートＳの搬送方向の整合が、整合フェンス１０によっ
てシートの搬送方向と平行な辺の整合が、それぞれ収納
トレイ９上で行われる。

【０００７】また、シート束搬送装置２０３は、可動グ
リッププレート１７、固定グリッププレート１６、シー
ト束ガイド１８等によって構成されている。

【０００８】そして、シート整合装置２０２でシートの
整合が完了すると、可動グリッププレート１７の挟持駆
動機構（不図示）が作動して可動グリッププレート１７
が移動して固定グリッププレート１６と共に、整合シー
ト束を挟持する。シート束の挟持が完了すると可動グリ
ッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移動
機構（不図示）が作動してシート束を挟持した状態で、
シート整合装置２０２からテープ加熱装置２０４に整合
シート束を搬送する。

【０００９】またこの時、シート束の後端の下側はシー
ト束ガイド１８によってガイド支持されている。

【００１０】なお、可動グリッププレート１７及び固定
グリッププレート１６と一緒にシート束ガイド１８も移
動する。

【００１１】テープ加熱装置２０４は、テープガイド１
９、２０、センターヒーター２１、サイドヒーター２
２、２３、センターヒーター２１の駆動機構２４、サイ
ドヒーター２２、２３の駆動機構２５等によって構成さ
れている。

【００１２】テープ加熱装置２０４には、シート束搬送
装置２０３によって整合シート束が搬送されてくる以前
にテープ搬送装置２０５によってテープガイド１９、２
０部にバインドテープ２６が供給されている。

【００１３】また、テープ搬送装置２０５は、テープリ
ールＲ１、Ｒ２、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター
４２、テープ搬送手段４３等によって構成されている。

【００１４】テープリールＲ１、Ｒ２に巻かれたテープ
は、テープカッター４２によって所定の長さにカットさ
れ（バインドテープ２６）、テープ搬送手段によってキ
ャリッジ搬送体内に搬送される。

【００１５】バインドテープ２６がテープ搬送手段４３
によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、センタ
ーヒーター２１がセンターヒーター２１の駆動機構２４
によって退避位置（不図示）から加熱位置に移動してバ
インドテープ２６の予熱を開始する。そしてシート束搬
送装置２０３によって整合シート束が背面当接位置Ｈに
搬送されると、シート束の背面がバインドされる。

【００１６】製本されたシート束は、可動グリッププレ
ート１７、固定グリッププレート１６からなるグリッパ
ーによって狭持され、収納スタッカ２０７へ収納され
る。

【００１７】このように、シート束はグリッパー１７に
より挟持され、整合装置２０２から製本部２０４へ、そ
して収納部２０７へと移動する。

【００１８】そのため従来例では、ａ（挟持）、ｂ（移
動）、ｃ（移動）、ｄ（回転）、ｅ（移動）、ｆ（手前
・奥移動）の６動作が各々別々のレールや駆動系を持
ち、かつ多くの駆動系が移動体の中に含まれ、複雑で、
コストの高い構成となっている。

【００１９】又、従来例において、ｄ、ｅの動作を省略
すると、製本束の収納時に、落下を伴い、製本束に衝撃
を与え、束の乱れを発生する。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】このような上記従来例
では、シート束を挟持するグリッパーを、６方向自由度
を有する駆動系により、移動させるため、（１）グリッ
パーの駆動系に多大なコストがかかる。（２）装置が大
きくなる。又、シート束を収納部に収めた後に、次のシ
ート束を搬送させるため、（３）装置の生産性を減少さ
せるという欠点があった。

【００２１】本発明は、上記３つの課題を解決すること
を目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、製本されたシート束を搬送する製本搬送
装置において、前記シート束の先端が突き当たる突き当
て部材を有し、かつ所定角度から水平状態まで回転・昇
降可能な回転トレイを備えたことを特徴としている。

【００２３】そして、前記回転トレイを回転・昇降させ
る駆動手段を、該回転トレイの幅よりも小さく形成する
とともに、回転トレイの下部に連結する。

【００２４】また、本発明に係る製本束搬送装置は、前
記回転トレイを回動支持する第１の駆動リンクと、該第
１の駆動リンクと協動して前記回転トレイをスライド・
回動自在に支持する第２の駆動リンクとを設け、かつこ
れらリンクを第１の駆動軸と第２の駆動軸とにそれぞれ
固着するとともに、これら駆動軸を１つの駆動源により
駆動するようにした。

【００２５】そして更に、前記回転トレイを、くし歯形
状をした水平移動トレイのスリット位置に配置して、前
記回転トレイが、所定角度から水平状態まで下降する途
中で、回転トレイに積載されたシート束を水平移動トレ
イ上に受け渡す時点に、回転トレイの後端部が水平移動
トレイよりも下に沈み、次ぎに突き当て部が水平移動ト
レイよりも下に沈むように、前記第１、２の駆動軸の回
転比又は水平移動トレイと回転トレイの配置位置を設定
している。

【００２６】また、本発明に係る製本装置は、順次送ら
れてくるシートを整合する整合装置と、整合されたシー
ト束を狭持し製本部まで搬送するシート束搬送装置、該
製本部で製本された製本束を製本収納部に搬送する製本
束搬送装置とを備えた製本装置において、上述した前記
製本束搬送装置をここに用いていることを特徴としてい
る。

【００２７】〔作用〕請求項１記載の発明によれば、所
定角度を持った回転トレイ上に、搭載された製本束は、
重力によりすべり落ちようとするが、突き当て部材に突
き当たることにより、製本束の姿勢は保たれる。つま
り、グリッパーのような挟持手段を設けることなく、シ
ート束の姿勢形状保持が可能となった。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、駆動リンク
等の駆動手段を、回転トレイの下部に接続することによ
り、駆動と製本束の干渉、そしてシート受渡し時、グリ
ッパー等のシート束搬送装置との干渉を避けることが容
易になる。

【００２９】請求項３記載の発明によれば、１つの駆動
源の回転力で回転トレイの回動と昇降を実現できた。な
お、第１と第２の駆動軸の回転数比を変えるか、第１と
第２の駆動リンクの長さ比を変更することで、所定角度
を任意に設定することができる。又、第１駆動リンクの
長さを変えることで、回転トレイの昇降量を設定するこ
とができる。

【００３０】請求項４記載の発明によれば、回転トレイ
上に搭載された製本束は、回転トレイが上昇位置から、
水平移動トレイよりも下に位置する下降位置まで、下降
することで水平移動トレイへ受け渡されることができ
る。本実施例のように、所定角度をもって製本される場
合、所定角状態から収納状態（水平状態）へ、製本束を
移送せねばならない。特にグルーバインドされた直後の
製本束は、まだ完全に束が固まっておらず、外乱を与え
ることはできない。つまり、上記構成によって製本束に
外乱を与えず、束の下面を広域で支持しながら、移送を
行うことが実現できた。

【００３１】請求項５記載の発明によれば、回転トレイ
に搭載された製本束は、水平移動トレイへ受け渡される
際、回転トレイの傾斜によってズレ落ちようとするが、
突き当て部が最後に水平移動トレイ下へ沈むような動き
にすることで、ズレ落ちを防止することができ、製本束
の水平トレイ上の着地点が、常に一定に保たれるように
なった。

【００３２】請求項６記載の発明によれば、製本直後の
製本束は挟持はしないで、トレイ上に搭載し、束の下面
を支持し輸送することで、簡易な構成で製本束搬送を実
現できた。又、収納時においても製本束に大きな落下が
伴わずに、優しい収納が行えるようになった。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
例について説明する。なお、従来の技術の項で説明した
ものと同一または相当する部分には同一符号を付し説明
を省略する場合がある。

【００３４】本実施例に係る製本装置１は、図１に示す
ように、シート搬送装置２０１、シート整合装置２０
２、シート束搬送装置２０３、テープ加熱装置２０４、
テープ搬送装置２０５、製本束搬送装置２０６、収納ス
タッカー２０７より構成されている。

【００３５】シート整合装置２０２に搬入されたシート
Ｓは、図２に示すように、上面を入口上ガイド１５（１
５ａ、１５ｂ、１５ｃ）によって、下面を入口下ガイド
１４によってガイドされつつ、先端基準シャッター１３
（１３ａ、１３ｂ）に突き当たる。この時、整合パドル
１１によってシートＳの搬送方向の整合が、整合フェン
ス１０によってシートの搬送方向と平行な辺の整合が、
それぞれ収納トレイ９上で行われる。

【００３６】整合フェンス１０は、固定フェンス１０ａ
と移動フェンス１０ｂによって構成されておりシートは
固定フェンス１０ａ側を基準に整合されるようになって
いる。連続的に製本を行う場合は、ストップフィンガー
１２（１２ａ、１２ｂ）を作動させて冊間でシートを一
時待機させ、収納トレイ９上から整合シート束が搬出さ
れてからストップフィンガー１２（１２ａ、１２ｂ）を
解除して待機させていたシートを収納トレイ９上に受け
渡すようになっている。

【００３７】また、シート束搬送装置２０３は、可動グ
リッププレート１７（１７ａ、１７ｂ）、固定グリップ
プレート１６（１６ａ、１６ｂ）、可動グリッププレー
ト１７の挟持駆動機構（不図示）、可動グリッププレー
ト１７及び固定グリッププレート１６の移動機構（不図
示）、シート束ガイド１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）
等によって構成されている。

【００３８】シート整合装置２０２でシートの整合が完
了すると、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構
（不図示）が作動して可動グリッププレート１７が移動
して固定グリッププレート１６と共に、図３（ａ）に示
すように、整合シート束を挟持する。シート束の挟持が
完了すると可動グリッププレート１７及び固定グリップ
プレート１６の移動機構（不図示）が作動してシート束
を挟持した状態で、図３（ｂ）に示すように、シート整
合装置２０２からテープ加熱装置２０４に整合シート束
を搬送する。

【００３９】またこの時、シート束の後端の下側はシー
ト束ガイド１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）によってガ
イド支持されている。

【００４０】なお、可動グリッププレート１７及び固定
グリッププレート１６と一緒にシート束ガイド１８も移
動する。

【００４１】テープ加熱装置２０４は、テープガイド１
９、２０、センターヒーター２１、サイドヒーター２
２、２３、センターヒーター２１の駆動機構２４、サイ
ドヒーター２２、２３、の駆動機構２５等によって構成
されている（図１参照）。

【００４２】テープ加熱装置２０４には、シート束搬送
装置２０３によって整合シート束が搬送されてくる以前
にテープ搬送装置２０５によってテープガイド１９、２
０部にバインドテープ２６が供給されている。

【００４３】また、テープ搬送装置２０５は、テープリ
ールＲ１、Ｒ２、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター
４２、テープ搬送手段４３、４４、等によって構成され
ている（図１参照）。

【００４４】テープリールＲ１、Ｒ２に巻かれたテープ
は、図５に示すように、テープカッター４２によって所
定の長さにカットされ（バインドテープ２６）、テープ
搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送され
る。

【００４５】バインドテープ２６がテープ搬送手段４３
によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、図６に
示すように、キャリッジ搬送体Ｃは、テープ受取位置Ｃ
１からテープ受渡し位置Ｃ２へ移動する。

【００４６】キャリッジ搬送体Ｃのテープ受取位置Ｃ１
からテープ受渡し位置Ｃ２への移動が完了すると、図７
に示すように、バインドテープ２６はテープ搬送手段４
４によってテープガイド１９、２０部に供給される。

【００４７】バインドテープ２６の供給後、センターヒ
ーター２１がセンターヒーター２１の駆動機構２４によ
って退避位置（不図示）から加熱位置（図１）に移動し
てバインドテープ２６の予熱を開始する。そしてシート
束搬送装置２０３によって整合シート束が背面当接位置
Ｈに搬送されると、シート束の背面がバインドされる。

【００４８】シート束の背面バインドが完了すると、駆
動機構２５によってサイドヒーター２２、２３がテープ
ガイド１９、２０を退避させながら（不図示）かつバイ
ンドテープ２６の端部を持ち上げながら移動して後、シ
ート束Ｓｂをサイドヒーター２２、２３で挟み込むよう
にして側面のバインドを開始する。

【００４９】シート束の側面バインドが完了すると、サ
イドヒーター２２、２３での加圧が解除される。

【００５０】サイドヒーター２２、２３での加圧が解除
されると、シート束搬送装置２０３によって製本完成品
ＳＣは背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への受
渡し位置へと移送される（図４（ａ））。

【００５１】センターヒーター２１及びサイドヒーター
２２、２３は、それぞれセンターヒーター２１の駆動機
構２４、サイドヒーター２２、２３の駆動機構２５によ
って次のバインドテープがテープガイド部に供給される
ために退避位置に戻る。

【００５２】製本束搬送装置２０６は、図１に示すよう
に、回転トレイ２７、水平移動トレイ２８、回転トレイ
２７の駆動手段２９、３０、水平移動トレイ２８の駆動
手段３１、昇降手段３３、３４等より構成されている。

【００５３】シート束搬送装置２０３によって製本完成
品ＳＣは背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への
受渡し位置へと移送されると、前記回転トレイ２７がそ
の駆動手段２９、３０によって製本完成品受取位置に移
動する。

【００５４】前記回転トレイ２７の製本完成品受取位置
への移動が完了すると、前記シート束搬送装置２０３の
可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１
８の挟持が解除され、前記回転トレイ２７へ製本完成品
ＳＣが受け渡される。そしてシート束搬送装置２０３
は、前記シート整合装置２０２の整合シート挟持位置に
戻る（図４（ｂ））。

【００５５】前記回転トレイ２７は、製本完成品ＳＣを
受け取ると（図４（ｃ））、前記駆動手段２９、３０に
よって水平移動トレイ２８への受渡し位置Ｔへ移動する
（図１参照）。

【００５６】水平移動トレイ２８は、受渡し位置Ｔで製
本完成品ＳＣを受け取ると、駆動手段３１によって収納
スタッカー３５上に移動し（図８（ａ））、昇降手段３
３、３４によって製本完成品ＳＣが収納スタッカー３５
内を下降する（図８（ｂ））。そして、水平移動トレイ
２８の収納スタッカー３５から離れる方向への移動によ
って製本完成品ＳＣは収納スタッカー３５内に収納され
る（図８（ｃ））。

【００５７】次に、本発明に係わる製本束搬送装置２０
６の構成・動作について、図９〜１９を用いて説明す
る。

【００５８】図９は、製本束搬送装置の断面図、図１０
は平面図、図１１は、水平移動トレイ２８を取り除いた
平面図である。該製本搬送装置２０６は、４本のタイミ
ングベルト３３、３４につり掛けられたフレーム４０を
有し、タイミングベルト３３、３４とフレーム４０を連
結するベルト固定板３３ｂ、３４ｂ、水平移動のトレイ
２８のホームポジションを検知するホームポジションセ
ンサー４１、回転トレイ２７のホームポジションを検知
するホームポジションセンサー４３、ホームポジション
センサー４３を取り付けるセンサー台４３ａ、回転トレ
イ２７に設置された製本束有無検４２を備えている。

【００５９】また、回転トレイ２７は、製本束の突き当
て部２７ｃを有し、駆動リンク２９、３０との連結部２
７ａ、２７ｂを有している。連結部２７ａは、両側にス
ライド穴を有し、略図のスライド２９ａが摺動嵌合され
ている。

【００６０】又、本実施例では、回転トレイ２７は、２
個平行に設置されその中は製本束ＳＣの巾よりも小さ
い。

【００６１】駆動リンク３０は、約９０°の屈曲形状を
有している。これは駆動リンク３０が回転し（時計回
り）、最上部（図１２）に到達した時、水平移動トレイ
２８に干渉しないためである。

【００６２】駆動リンク２９、３０は各々、駆動軸５
０、４９に固着されている。図１１に示すように、ステ
ッピングモータ４５の回転力は、ギア４６、４７、４７
ａ、４８、４８ａを介して伝達され、駆動軸５０、４９
を所定量回転させる。なお、駆動軸５０、４９は軸支板
５２、５１にベアリングを介して支持されている。

【００６３】水平移動トレイ２８は、くし歯形状（ヨ形
状）を有し、２つの空間内に回転トレイ２７を納めてい
る。水平移動トレイ２８は、コロ３１に支持され、駆動
ローラ３１ａにより駆動される。

【００６４】駆動ローラ３１ａは、通し軸３１ｂに形成
されている。駆動ローラ３１ａは、モータ４４の回転力
をプーリー４４ａ、３１ｃ、タイミングベルト４４ｂを
介して駆動される。

【００６５】なお、本実施例では、駆動ローラ３１ａ
は、ゴムローラーを使用している。

【００６６】また、本実施例では、駆動軸４９、５０は
略同一平面上で、約９５ｍｍの軸間距離ａを有してい
る。又、駆動軸４９、５０と水平移動トレイ２８間ｂ
は、ｂ＝＝３８ｍｍ、駆動軸から突き当て部２７ｃの高
さｃは、ｃ＝３０ｍｍである。駆動リンク２９、３０の
長さは、それぞれ１２５ｍｍ、７０ｍｍである。

【００６７】上記軸間距離、リンク長により駆動軸４
９、５０が同速度にて、９０°回転することにより、回
転トレイ２７は略水平状態から３０°時計回り方向に傾
斜し、図１２のように上昇する（連結部２７６点で約７
０ｍｍ上昇）。

【００６８】次に動作を説明する。製本完成品ＳＣは、
シート束搬送装置２０３によって受渡し位置で待機する
（図４（ａ））。

【００６９】次に製本束搬送装置２０６は、ホームポジ
ションから５０ｍｍ上昇し、受渡し位置近傍へ到達す
る。

【００７０】次に回転トレイ２７は、ステッピングモー
タ４５の回転により、駆動軸４９、５０が約９０°回転
することで、受渡し位置へ到達する。この時、束有無検
４２が製本完成品ＳＣにより作動し、製本完成品ＳＣが
有ることを確認した後、シート束搬送装置２０３は、製
本完成品ＳＣの挟持を解除し、整合シート挟持位置へ戻
る（図４（ｂ，ｃ））。

【００７１】この際、製本完成品ＳＣは、下面を回転ト
レイに保持された状態で受け渡されるため、製本束のみ
だれ等がない（図１２）。

【００７２】シート束搬送装置２０３が、整合シート挟
持位置に到達した後、ステッピングモータ４５を逆転さ
せ、製本完成品ＳＣを搭載した回転トレイ２７を下降さ
せる。この時、図１３に示すように、製本完成品ＳＣ
は、回転トレイ２７が、水平移動２８とすれ違うときに
受け渡される。

【００７３】この時、回転トレイ２７と水平移動トレイ
２８との交差角度はαは、１５°以下であり、製本完成
品ＳＣに大きな曲げ負荷をかけることがなく、製本束の
乱れを未然に防止することができる。

【００７４】さらに、回転トレイの下降が増すと、図１
４に示すように、回転トレイ２７の突き当て部２７ｃが
水平移動トレイ２８よりも沈む前に、回転トレイ後端部
２７ｄは、水平移動トレイ２８よりも沈む。

【００７５】これにより、製本完成品ＳＣの先端部が、
突き当て部２７ｃに製本完成品ＳＣが水平状態になるま
で規制されるため、ズレ落ちることがなく、製本完成品
ＳＣの着地点は常に一定に保たれる。

【００７６】図１５は、回転トレイ２７がホームポジシ
ョンまで復帰し、製本完成品ＳＣが完全に受け渡される
状態を示す。

【００７７】図１６は、製本束搬送装置２０６が、ホー
ムポジション（ホームポジションセンサー６１位置）か
ら、５０ｍｍ上昇した位置において、水平移動トレイ２
８を左へ移動した状態を示す。あらかじめスタッカー３
５の製本束の積載高さを検知する距離センサー６０によ
って、スタッカー３５の既積載高さを検出し、製本束搬
送装置の下降距離を算出する。

【００７８】図１７に示すように、製本完成品ＳＣの落
下量ｅは、ｅ＜２０ｍｍが好ましく、本実施例では、ｅ
＝１５ｍｍとしている。

【００７９】製本束搬送装置２０６は、不図示のステッ
ピングモータの回転により、タイミングベルト３４、３
３を駆動することで昇降される。

【００８０】本実施例では、４本のタイミングベルト
に、製本束搬送装置２０６をつり掛け、ベルトテンショ
ンを与えることで、製本束搬送装置２０６の姿勢を保っ
ている。これによりスライドレール等の保持手段を省略
することで、省スペース、コストダウンを図っている。

【００８１】次に、水平移動トレイ２８を右へ引き抜
き、製本完成品をスタッカー３５へ着地させる。この
時、製本完成品ＳＣは１５ｍｍ程落下する際、多少の曲
げ負荷が加わるが、製本束の乱れを発生するレベルでは
ない（図１８）。

【００８２】図１９は、製本完成品ＳＣが、完全にスタ
ッカー３５に収納された状態を示している。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のの
発明によれば、製本束を挟持することなしに、製本束の
乱れを防止する回転トレイの実現により、低コストで、
製本束の回転を行うことができる。

【００８４】請求項２記載の発明によれば、製本装置の
大きさを小さくすることができる。請求項３記載の発明
によれば、回転トレイの駆動手段を安価で省スペースの
中で実現できる。

【００８５】請求項４記載の発明によれば、回転トレイ
と水平移動トレイを用いて、製本束の受渡しを行うこと
で、新しい製本束受渡し搬送を安価に行うことができ
る。

【００８６】請求項５記載の発明によれば、製本束に過
大な曲げ負荷を与えずに、さらに着地点を常に一定に保
つことで、安定した製本束の受渡しが実現できた。

【００８７】請求項６記載の発明によれば、製本前と後
と、各々適した搬送装置、受渡し方法により、低コスト
の製本装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の製本束搬送装置が用いられた
製本装置の側面図である。

【図２】シート整合装置の斜視図である。

【図３】シートの搬送を説明する図である。

【図４】シートの搬送を説明する図である。

【図５】テープ搬送装置の動作を説明する図である。

【図６】テープ搬送装置の動作を説明する図である。

【図７】テープ搬送装置の動作を説明する図である。

【図８】収納スタッカーに製本束を収納する状態を示す
図である。

【図９】製本束搬送装置の側面図である。

【図１０】製本束搬送装置の平面図である。

【図１１】水平移動トレイを取り去った状態での製本束
搬送装置の平面図である。

【図１２】製本束搬送装置の動作を示す図である。

【図１３】製本束搬送装置の動作を示す図である。

【図１４】製本束搬送装置の動作を示す図である。

【図１５】製本束搬送装置の動作を示す図である。

【図１６】製本束搬送装置によって製本束を収納スタッ
カーに収納する状態を示す図である。

【図１７】製本束搬送装置によって製本束を収納スタッ
カーに収納する状態を示す図である。

【図１８】製本束搬送装置によって製本束を収納スタッ
カーに収納する状態を示す図である。

【図１９】製本束搬送装置によって製本束を収納スタッ
カーに収納する状態を示す図である。

【図２０】従来の製本装置の側面図である。

【符号の説明】

２７回転トレイ２７ａ，ｂ突き宛部材２８水平移動トレイ２０１シート搬送装置２０２シート整合装置２０３シート束搬送装置２０４テープ加熱装置２０５テープ搬送装置２０６製本束搬送装置２０７収納スタッカー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製本されたシート束を搬送する製本搬送
装置において、前記シート束の先端が突き当たる突き当て部材を有し、
かつ所定角度から水平状態まで回転・昇降可能な回転ト
レイを備えたことを特徴とする製本束搬送装置。
【請求項２】前記回転トレイを回転・昇降させる駆動
手段を、該回転トレイの幅よりも小さく形成するととも
に、回転トレイの下部に連結したことを特徴とする請求
項１記載の製本束搬送装置。
【請求項３】前記回転トレイを回転支持する第１の駆
動リンクと、該第１の駆動リンクと協動して前記回転ト
レイをスライド・回転自在に支持する第２の駆動リンク
とを設け、かつこれらリンクを第１の駆動軸と第２の駆
動軸とのにそれぞれ固着するとともに、これら駆動軸を
１つの駆動源により駆動するようにしたことを特徴とす
る請求項１又は２記載の製本束搬送装置。
【請求項４】前記回転トレイを、くし歯形状をした水
平移動トレイのスリット位置に配置したことを特徴とす
る請求項１〜３の何れか１項記載の製本束搬送装置。
【請求項５】前記回転トレイが、所定角度から水平状
態まで回転・下降する途中で、回転トレイに積載された
シート束を水平移動トレイ上に受け渡す時点に、回転ト
レイの後端部が水平移動トレイよりも下に沈み、次ぎに
突き当て部が水平移動トレイよりも下に沈むように、前
記第１、２の駆動軸の回転比又は水平移動トレイと回転
トレイの配置を設定したことを特徴とする請求項４記載
の製本束搬送装置。
【請求項６】順次送られてくるシートを整合する整合
装置と、整合されたシート束を狭持し製本部まで搬送す
るシート束搬送装置と、該製本部で製本された製本束を
製本収納部に搬送する製本束搬送装置とを備えた製本装
置において、前記製本束搬送装置を請求項１〜５の何れか１項記載の
製本束搬送装置で構成したことを特徴とする製本装置。