CN101772464B - 蛋的移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蛋的移载装置，该蛋的移载装置具有调整板(4)和加速兼投放部(5)。该调整板(4)在输送沿输送宽度方向具有分别滑动自由的规定数量的收容座的蛋移送单元(3)的过程中，将蛋移送单元(3)的收容座间距缩窄成与下一级输送带(20)的条方向的收容座间距大致相等的间距，在被调整板(4)缩窄成与下一级输送带(20)的条方向的收容座间距大致相等的间距的蛋移送单元(3)到达下一级输送带(20)上方时，上述加速兼投放部(5)对蛋移送单元(3)向与下一级输送带(20)的输送方向相同的方向施力，使蛋移送单元(3)在施力方向上的移动速度与下一级输送带(20)的输送速度相同，同时将收容于蛋移送单元(3)的蛋(E)一并放出到下一级输送带(20)的收容座中。

Description

蛋的移载装置

技术领域

本发明涉及蛋的移载装置，具体而言，涉及以蛋的长轴方向为铅直方向地接受从上游侧以长轴方向为水平方向呈规定列数横排输送来的蛋，之后将规定数量的蛋转移到单列输送带等下一级输送带的蛋(泛指蛋类物)的移载装置。

背景技术

以往，在日本特开昭50-97066号公报(专利文献1)中公开有这样的移载装置：使用多个转移杯形件接受通过规定的输送带以长轴方向为水平方向地呈规定列数横排输送来的蛋后，以蛋的长轴方向为铅直方向，例如，向单列输送带等下一级输送带转移蛋的移载装置。

在该专利文献1中，公开了以下的蛋的移载装置，即，为了使多个转移杯形件从规定的输送带接受蛋，同时分别驱动多个转移杯形件以使该多个转移杯形件停留在上升水平位置并向下方旋转，并且，使该多个转移杯形件一边加速到与单列输送带的输送速度大致相同的速度，一边向与单列输送带相同的方向移动地使多个转移杯形件进行摆动，从而对蛋进行移载。

专利文献1：日本特开昭50-97066号公报

可是，在上述的以往的蛋的移载装置中存在如下那样的问题。即，规定的输送带一般是6列结构。这种情况下，将蛋从规定的输送带转移到单列输送带时，多个转移杯形件一边加速到单纯计算约6倍～7倍的速度，一边向与单列输送带相同的方向移动，从而对蛋进行移载。之后，驱动多个转移杯形件向下方旋转，恢复成原先的位置，进行下一个动作。

因此，多个转移杯形件从将蛋转移给单列输送带到恢复成原先的位置的时间成为浪费的时间，在进行高速处理方面有改善的余地。

发明内容

本发明是作为为了解决这样的问题点的课题而提出的，其目的在于，提供一种能够稳定地进行将蛋转移给下一级输送带的处理，并且能够进行高速处理的蛋的移载装置。

本发明的蛋的移载装置的技术方案是通过设有环状输送带和下一级输送带，将由环状输送带输送的蛋移载到与环状输送带交叉配置的下一级输送带上的蛋的移载装置，该环状输送带在输送方向上设有多个的收容容器列，该收容容器列沿输送宽度方向具有用于收容蛋的规定数量的收容座；该下一级输送带沿与环状输送带的输送方向交叉的方向配置在环状输送带的输送路径内的规定位置的下方，其中，该蛋的移载装置具有加速部和投放部。在环状输送带的各收容容器列到达下一级输送带上方时，加速部朝向与下一级输送带的输送方向相同的方向对收容容器列施力，使收容容器列的速度接近下一级输送带的输送速度。在利用加速部使收容容器列朝向施力方向上的移动速度与下一级输送带的输送速度相同时，投放部将收容于收容容器列的收容座中的蛋放出到下一级输送带的收容座中。

根据该构成，能顺利地实施将蛋从环状输送带移载到下一级输送带。

此外，优选的是，环状输送带的收容容器列内的规定数量的收容座分别滑动自由地安装在输送宽度方向上，还包括在输送蛋的输送过程中，将环状输送带的收容容器列的收容座间距变更成与下一级输送带的收容座间距相等的间距的间距变更部，在利用投放部将蛋从环状输送带放出到下一级输送带的收容座时，被变更成与下一级输送带的收容座间距相等的间距的收容容器列到达下一级输送带的上方。

而且，在由加速部向与下一级输送带的输送方向相同的方向对环状输送带的收容容器列施力时，优选同时对环状输送带的多个收容容器列施力。

由此，无需考虑作为以往技术的课题的摆动蛋座(多个转移杯形件)恢复成原先位置的时间，而为转移动作留出充裕的时间。此外，也能够对应于下一级输送带的输送速度的高速化。

本发明的另一蛋的移载装置是通过设有环状输送带和下一级输送带，将由环状输送带输送的蛋移载到与环状输送带交叉配置的下一级输送带上的蛋的移载装置，该环状输送带在输送方向上设有多个的收容容器列，该收容容器列沿输送宽度方向具有分别滑动自由地安装的、用于收容蛋的规定数量的收容座；该下一级输送带沿与环状输送带的输送方向交叉的方向配置在环状输送带的输送路径内的中途的下方，呈条状地形成有收容座，其中，该蛋的移载装置具有间距变更部和投放部。在输送蛋的过程中，间距变更部将环状输送带的收容容器列内的收容座间距变更成与下一级输送带的收容座间距相等的间距。在利用间距变更部变更成为与下一级输送带的收容座间距相等的间距的收容容器列到达下一级输送带上方时，投放部将收容于收容容器列的收容座中的蛋放出到下一级输送带的收容座中。

根据该构成，能够无需在环状输送带和下一级输送带之间夹设用于变更间距且进行移载的例如中间存储桶等，能顺利地实施将蛋从环状输送带移载到下一级输送带。

此外，优选的是，还设有加速部，该加速部用于在环状输送带的各收容容器列到达下一级输送带上方时，将收容容器列向与下一级输送带的输送方向相同的方向施力而使收容容器列移动并使其移动速度向下一级输送带的输送速度接近，利用投放部在将蛋从环状输送带向下一级输送带的收容座放出时，使收容容器列的施力方向上的移动速度与下一级输送带的输送速度相同。

由此，能够对应于下一级输送带的输送速度的高速化。此外，也无需考虑作为以往技术的课题的摆动蛋座(多个转移杯形件)恢复成原先位置的时间，而为转移动作留出充裕的时间。换句话说，能够稳定地进行将蛋转移到下一级输送带的处理，并且能够高速处理。

而且，更优选间距变更部是在输送收容容器列的过程中，将收容容器列的收容座间距缩窄到与下一级输送带的收容座间距相等的间距的调整板。

由此，能够无需复杂的机构而用简单的构成将多个安装在环状输送带上的收容容器列的收容座间距改变成与下一级输送带的收容座间距大致相等的间距。

本发明的再一蛋的移载装置包括环状输送带、下一级输送带、调整板、加速部和投放部。环状输送带在输送方向上设有多个的收容容器列，该收容容器列沿输送宽度方向具有分别滑动自由地安装的、用于收容蛋的规定数量的收容座。下一级输送带沿与环状输送带的输送方向正交的方向配置在环状输送带的输送路径内的规定位置的下方，并呈条状地形成有收容座。调整板在输送收容容器列的过程中，在环状输送带的输送路径的中途将收容容器列的收容座间距缩窄到与下一级输送带的条方向的收容座间距相等的间距。在被调整板缩窄成与下一级输送带的条方向的收容座间距相等的间距的环状输送带的收容容器列到达下一级输送带上方时，加速部对收容容器列向与下一级输送带的输送方向相同的方向施力，加速到下一级输送带的输送速度。在利用加速部使收容容器列的施力方向上的移动速度与下一级输送带的输送速度相同时，投放部将收容于收容容器列的收容座中的蛋放出到下一级输送带的收容座中。

此外，本发明的再一蛋的移载装置包括环状输送带、下一级输送带、调整板、加速部兼投放部。上述环状输送带在输送方向上设有多个收容容器列，该收容容器列沿输送宽度方向具有分别滑动自由地安装的、用于收容蛋的规定数量的收容座。下一级输送带沿与环状输送带的输送方向正交的方向配置在环状输送带的输送路径内的规定位置的下方，并呈条状地形成有收容座。调整板在输送收容容器列的过程中，在环状输送带的输送路径的中途将收容容器列的收容座间距缩窄到与下一级输送带的条方向的收容座间距相等的间距。在被调整板缩窄成与下一级输送带的条方向的收容座间距相等的间距的环状输送带的收容容器列到达下一级输送带上方时，加速兼投放部对收容容器列向与下一级输送带的输送方向相同的方向施力，使收容容器列的上述施力方向上的移动速度与下一级输送带的输送速度相同，并且将收容于收容容器列的收容座中的蛋放出到下一级输送带的收容座中。

而且，在这种情况下，优选调整板将环状输送带的收容容器列内的各收容座调整到环状输送带的一方的侧端部，加速兼投放部对被调整板缩窄成与下一级输送带的条方向的收容座间距相等的间距的收容容器列，在环状输送带的输送宽度方向上从一方的侧端部侧向另一方的侧端部侧施力。

根据这些构成，也能够对应于下一级输送带的输送速度的高速化。此外，无需考虑作为以往技术的课题的摆动蛋座(多个转移杯形件)恢复成原先位置的时间，而为转移动作留出充裕的时间。换句话说，能够稳定地进行将蛋转移到下一级输送带的处理，并且能够高速处理。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的蛋的移载装置的侧视图。

图2是该实施方式的、蛋的移载装置的局部放大俯视图。

图3是表示该实施方式的、蛋的移载装置的蛋移送单元的构造的图，(a)是其俯视图，(b)是其侧视图，(c)是其主视图。

图4是该实施方式的、蛋移送单元的立体图。

图5是该实施方式的、蛋移送单元的局部扩大主视图。

图6是该实施方式的、从斜上方看到的存储桶(bucket)组中的一个存储桶的局部立体图。

图7是该实施方式的、如图6所示的一个存储桶的侧视图。

图8是本发明的实施方式2的蛋的移载装置的局部俯视图。

附图标记说明

1、链齿轮；2、循环链；3、蛋移送单元；4、调整板；11、环状输送带；31、存储桶；32、滑动件；33、滑动件；34、固定轴；35、可动轴；36、连结构件；37、固定构件；E、蛋；T、移载装置。

具体实施方式

实施方式1

接着，作为本发明的实施方式1，根据附图说明蛋的移载装置T。图1是本发明的第1实施方式的蛋的移载装置T的概略侧视图，图2是蛋的移载装置T的概略俯视图，图3是作为蛋的移载装置T的收容容器列的蛋移送单元3的具体构成图。此外，图4是蛋移送单元3的立体图，图5是蛋移送单元3的局部具体构成图。

如图1所示，本实施方式的蛋的移载装置T大致由沿与规定的输送带10的输送方向相同方向配置的环状输送带11和沿与环状输送带11的输送方向(X方向)交叉的方向(在本实施例中正交的方向)配置的下一级输送带20构成。

环状输送带11由蛋移送单元3、沿输送方向(X方向)的前后配置的左右一对的链齿轮1和卷绕在链齿轮1上的循环链2构成，多个该蛋移送单元3以规定间距安装在循环链2上，并且作为沿输送宽度方向分别滑动自由地安装有将蛋E沿铅直方向收容的6个蛋收容座的收容容器列。此外，如图2所示，在环状输送带11上设有后述的调整板4和后述的加速兼投放部5。

另外，环状输送带11、加速兼投放部5和下一级输送带20机械式联动，确保了各机构的同步。

下一级输送带20沿与环状输送带11的输送方向(X方向)正交的方向配置在环状输送带11的输送路径内的规定位置的下方。具体来说，下一级输送带20以在环输送带11的循环链2的去路的下侧与环输送带11立体交叉的方式配置在环状输送带11的输送路径内的规定位置。

如图2所示，下一级输送带20由第1单列输送带21和第2单列输送带22构成，多个杯形件C被沿Y方向输送，该第1单列输送带21和第2单列输送带22由多个用于收容1个蛋E的杯形件C以P3＝57.15mm的间距呈条状地形成。

在本实施方式中，下一级输送带20由第1单列输送带21和第2单列输送带22构成，但是关于构成下一级输送带20的单列输送带的数量，只要根据配置在下一级输送带20的下游侧的处理装置的处理能力适当增减即可。

此外，在环状输送带11的一方的侧端部(朝向纸面右侧的侧端部)设置有呈大致三角形形状的调整板4，该调整板4在蛋移送单元3向输送方向(X方向)输送的过程中，将蛋移送单元3的存储桶31a～31f的间距缩窄成与下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的杯形件C的条方向的间距(P3＝57.15mm)大致相等的间距。

根据上述的构成，随着蛋移送单元3被向输送方向(X方向)输送，设于移送单元3的滑动构件32a与调整板4的斜边抵接地滑动，结果，蛋移送单元3向与环状输送带11的另一方的侧端部、即下一级输送带20的输送方向(Y方向)相反方向靠近，蛋移送单元3的存储桶31a～31f的间距从P1＝76.2mm缩窄到P2＝57.15mm。

并且，由向环状输送带11的另一方的侧端部靠近的蛋移送单元3和环状输送带11的一方的侧端部形成了规定的空间W，后述的加速兼投放部5利用该空间W进行动作。

即，加速兼投放部5进行如下动作：在该空间W内对收容有蛋E的一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3施力使其移动到环状输送带11的一方的侧端部侧，并使一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3的在施力方向上的移动速度与下一级输送带20的输送速度实质上相同。由此，也能对应于下一级输送带20的输送速度的高速化。

此外，在循环链2的归路的规定位置(配置有调整板4的大致正下方的位置)配置有用于将被缩窄成57.15mm的存储桶31a～31f的间距恢复成当初的间距P1、即76.2mm的构件(未图示)。其结果，随着蛋移送单元3在输送方向(归路)上移动，被缩窄成57.15mm的存储桶31a～31f的间距逐渐扩宽，在自规定的输送带10接受蛋E时，存储桶31a～31f的间距恢复成76.2mm。因此，为接受由规定的输送带10放出的蛋E的动作留出充裕的时间。

另外，在本实施方式中，说明了下例，即，将调整板4配置到环状输送带11的一方的侧端部，在输送的过程中，蛋移送单元3向与环状输送带11的另一方的侧端部、即下一级输送带20的输送方向(Y方向)的相反方向靠近，同时蛋移送单元3的存储桶31a～31f的间距缩窄到57.15mm，但不限于此，也可以将调整板4设于环状输送带11的两方的侧端部，使蛋移送单元3的存储桶31a～31f的间距在环状输送带11的中央部缩窄。

如图2所示，在蛋的移载装置T上设有加速兼投放部5，该加速兼投放部5在收容有蛋E、缩窄成与下一级输送带20的杯形件C的间距P3大致相等的间距的蛋移送单元3到达下一级输送带20的正上方跟前时，使蛋移送单元3从未设有调整板4的环状输送带11的另一方的侧端部侧向设有调整板4的一方的侧端部侧加速，并且与下一级输送带20的输送速度相同，将收容在蛋移送单元3中的蛋E向下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的杯形件C一并放出。

参照图2说明加速兼投放部5将收容在蛋移送单元3中的6个蛋E向下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的各6个杯形件C一并放出时的动作。

(1)将收容有蛋E的一个蛋移送单元3向X方向输送，一个蛋移送单元3到达下述的位置，即一个蛋移送单元3的输送宽度方向的假想中心线和下一级输送带20的第2单列输送带22的杯形件C的假想中心线(与下一级输送带20的输送方向(Y方向)相同方向的中心线)的距离为约85mm的位置。

(2)加速兼投放部5通过对一个蛋移送单元3和位于其稍后位置的另一个蛋移送单元3向箭头标记方向(与下一级输送带20的输送方向(Y方向)相同的方向)施力使其移动约37.5mm而使各蛋移送单元3加速。

(3)加速兼投放部5进一步通过对一个蛋移送单元3和位于其稍后位置的另一个蛋移送单元3向箭头标记方向(与下一级输送带20的输送方向(Y方向)相同的方向)施力使其移动约75mm，而使两个蛋移送单元3与下一级输送带20的输送速度实质上相同。

(4)在通过向箭头标记方向(与下一级输送带20的输送方向(Y方向)相同的方向)对一个蛋移送单元3和位于其稍后位置的另一个蛋移送单元3施力，一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3的在施力方向上的移动速度与下一级输送带20的输送速度实质上相同时，加速兼投放部5向下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的杯形件C一并放出收容在一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3中的蛋E。

(5)加速兼投放部5为了使被施力的一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3减速，进一步向箭头标记方向(与下一级输送带20的输送方向(Y方向)相同的方向)施力使其移动约37.5mm，使其减速并停止。之后，加速兼投放部5的施力机构(未图示)恢复成初始状态。

在使上述的一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3停止时，既可以如上所述设置使两个蛋移送单元3减速的距离而使其停止，也可以例如设置止动件，使一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3停止在环状输送带11的输送宽度方向上的规定位置。

接着，说明蛋的移载装置T的蛋移送单元3。如图3的(a)～图3的(c)所示，作为收容容器列的蛋移送单元3，包括：存储桶组31，其沿输送宽度方向并列配置有6个存储桶31a～31f，该6个存储桶31a～31f分别形成有收容蛋E的收容座；滑动件32、33，其夹着该存储桶组31的两端地配置；一对固定轴34a、34b，其配置在输送方向的前后，呈串状地连结各滑动件32、33和存储桶组31的元件；可动轴35a、35b，其配置在一对固定轴34a、34b的下部，呈串状地连结滑动件32、33和各存储桶31a～31f所具有的保持架38、39；板状的连结构件36，其滑动自由地连接存储桶组31；板状的固定构件37，其连接存储桶组31的两端部和滑动件32、33。

如图5所示，构成存储桶组的各存储桶31a～31f通过由半圆锥状的存储桶构件310和保持该存储桶构件310的上端部的保持架38构成的元件相对配置而构成。此外，在元件的保持架38上形成有供固定轴34a、34b贯穿的孔50b和供可动轴35a、35b贯穿的孔60b。

如图3的(c)所示，在滑动件32、33的上表面安装有用于抵接上述调整板4的斜边而滑动的圆筒状的滑动构件32a、33a。此外，在滑动件32、33侧端部的形成有2个供固定轴34a、34b贯穿的孔50a，且形成有2个供可动轴35a、35b贯穿的孔60a。

而且，如图3的(a)所示，在上述滑动件32、33的矩形状的各缺口部N中嵌入有与上述的保持架38相同形状的保持架39a、39b。而且，固定轴34a、34b贯穿滑动件32、33的孔50a和存储桶组31的各保持架38a～38e的孔50b。此外，可动轴35a、35b贯穿保持架39a、39b的孔60a和保持架38a～38f的孔60b。由此，滑动件32、33和存储桶组31的元件呈串状垂吊。

说明滑动件32、33和存储桶组31的连结方法。如图3的(b)所示，滑动件32的一方的侧端部S 1和保持存储桶31a的保持架38a的另一方的侧端部S3抵接。同样，滑动件33的另一方的侧端部S2和保持存储桶31f的保持架39f的一方的侧端部S4抵接。

在该状态下，嵌入滑动件32的保持架39a的一方的下端部B1和保持存储桶31a的保持架38a的另一方的下端部B2由板状的固定构件37连结，由带有六角孔的螺栓40连结、固定。另外，因为另一边的滑动件33和保持存储桶31f的保持架38f的连结方法也与上述相同，所以省略说明。

接着，说明存储桶组31的各存储桶31a～31f的连结方法。如图3的(b)所示，由形成有大于带有六角孔的螺栓40的直径的长孔的板状的连结构件36，分别连结保持存储桶31a的保持架38a的一方的下端部B3以及保持存储桶31f的保持架39f的另一方的下端部B4和存储桶31b～31e的各保持架38b～38e的下端部。

根据上述的构成，在分别向内侧对两端的滑动件32、33施力时，存储桶组31沿着固定轴34a、34b和可动轴35a、35b滑动，并且各存储桶31a～31f的间距变化成57.15mm。相反地，在分别向外侧拉两端的滑动件32、33时，存储桶组31沿着固定轴34a、34b和可动轴35a、35b滑动，同时使各存储桶31a～31f的间距变化成76.2mm。

因此，如图4所示，随着蛋移送单元3向输送方向(X方向)移送，安装在滑动件32上的圆筒状的滑动构件32a沿着以双点划线表示的调整板4的斜边滑动的结果，存储桶31a～31f的间距逐渐被缩窄，变化成最小间距、即存储桶31a～31f的间距为57.15mm。

而且，利用被配置在循环链2的归路的规定位置(配置有调整板4的大致正下方的位置)的调整板(未图示)，随着蛋移送单元3在输送方向(归路)上移动，被缩窄成57.15mm的存储桶31a～31f的间距逐渐扩大，在从规定的输送带10接受蛋E时，该存储桶31a～31f的间距P1成为当初的76.2mm。

如图3的(c)所示，在加速兼投放部5的开闭机构(未图示)的作用下，通过可动轴35a、35b以固定轴34a、34b的中心轴线为支点沿箭头标记方向旋转，存储桶组31构成为存储桶构件310能分别以铰接式相互离开地打开。

图6是从斜上方看到的构成存储桶组的各存储桶31a～31f中的一个存储桶(在图中是存储桶31b)的图。如图6所示，存储桶31b为朝向存储桶31b的四面，右侧上缘部向外方突出的形状。此外，向外方突出的上缘部的内壁面形成为圆滑的曲线状。

图7是存储桶31b的侧视图。在图中，为了容易理解，去除了保持架38b。如图7所示，因为存储桶31b的一方的上缘部如上述那样被形成，所以支承在2根导轨10a上且以长轴方向为水平方向的状态被输送来的蛋E在导轨10a的支承被解除时，蛋E的短轴方向的圆周面(蛋E的赤道部分)一旦载置到向外方突出的上缘部，蛋E就会以尖锐(小头)端侧向下的方式沿着上缘部的内壁面向下方滑落。其结果，能够可靠地将蛋E以其长轴方向为铅直方向的状态收容到存储桶内。

在本实施方式的蛋的移载装置T中，因为下一级输送带20由第1单列输送带21和第2单列输送带22构成，所以将蛋E从环状输送带11移载到下一级输送带20的过程为以下的过程，即，同时对多个蛋移送单元3(一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3)施力，将收容于多个蛋移送单元3(一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3)的蛋E一并放出到下一级输送带20上。

在下一级输送带20例如由1台单列输送带构成的情况下，下一级输送带20为对1个蛋移送单元3施力的构造，此外，在下一级输送带20例如由3台单列输送带构成的情况下，当然下一级输送带20为同时对3个蛋移送单元3施力的构造。

在本实施方式中，说明了在将收容于蛋移送单元3的蛋E向下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的杯形件C一并放出时，加速兼投放部5承担了加速→同步→放出一连串的动作的例子，但是不限定于此，也可以如下面那样的变形例。

例如，也可以在图2的附图标记5的位置配置加速部，在与该加速部相对的位置配置投放部。然后，在一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3到达下一级输送带20的正上方跟前时，由加速部向与下一级输送带20的输送方向(Y方向)相同的方向对一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3施力，使一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3的施力方向上的移动速度与下一级输送带20的输送速度实质上相同，并且，由投放部将被收容在一个蛋移送单元3和另一蛋移送单元3中的蛋E向下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的杯形件C中一并放出。

在上述的变形例中，说明了在图2的附图标记5的位置配置加速部，在与加速部相对的位置配置投放部的例子，但是也可以是如下面那样的其他的变形例。

例如，仅在图2的附图标记5的位置配置投放部(不配置加速部)。然后，由调整板4将一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3调整到环状输送带11的一方的侧端部，缩窄成与下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的条方向的杯形件C的间距(P3＝57.15mm)大致相等的间距。

在间距被缩窄的一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3到达下一级输送带20的正上方跟前时，也可以由投放部将收容在一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3中的蛋E向下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的杯形件C中一并放出。这种情况下，必须考虑下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22每次接受蛋E时需要停止。

实施方式2

接着，参照附图说明本发明的实施方式2的蛋的移载装置T。图8表示本发明的实施方式2的蛋的移载装置T的概略俯视图，对于与图2所示的蛋的移载装置T相同的部分，标注相同的附图标记，省略说明。

本实施方式的蛋的移载装置T的基本构成与上述的第1实施方式的蛋的移载装置T大致相同。如图8所示，本实施方式的蛋的移载装置T由环状输送带11、加速部6、配置在与加速部6相对的位置的投放部7和下一级输送带20构成。

若比较图8和图2可知，在本实施方式的蛋的移载装置T上不具有作为间距变更部的调整板4，该调整板4用于在输送蛋移送单元3的过程中，将蛋移送单元3的各存储桶31a～31f的间距变更成与下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的条方向的杯形件C的间距(P3＝57.15mm)大致相等的间距。

作为安装在环状输送带11上的多个收容容器列的蛋移送单元3与实施方式1的情况不同，形成为蛋移送单元3的各存储桶31a～31f的间距不可变的结构。即，蛋移送单元3的各存储桶31a～31f沿输送宽度方向以规定间距P1(P1＝76.2mm)并列安装。

说明蛋移送单元3。与实施方式1不同的点为，嵌入滑动件32的保持架39a以及嵌入滑动件33的保持架39b、和分别保持各存储桶31a～31f的保持架38a～38f由连结构件36和固定构件37连结，由带有六角孔的螺栓40连接、固定。这种情况下，因为连结构件36以规定间距P1(P1＝76.2mm)固定各存储桶31a～31f，所以不形成在实施方式1中所说明的那样的大于带有六角孔的螺栓40的直径的长孔，实质上是与固定构件37相同的构成(用于参考，参照图3)。

根据上述的构成，环状输送带11能够将由规定的输送带10以长轴方向为水平方向、例如以6列的多列状态(蛋间间距是76.2mm)输送来的蛋E以其长轴方向为铅直方向收容在通过循环输送依次送来的蛋移送单元3存储桶31a～31f内，保持收容于存储桶31a～31f的蛋E的蛋间间距、即P1＝76.2mm地向下游侧(X方向)输送。

如图8所示，在环状输送带11的下游侧的规定位置的一方的侧端部设有加速部6，在与设有加速部6的位置相对的另一方的侧端部设有投放部7。

下一级输送带20沿与环状输送带11的输送方向(X方向)交叉的方向(在本实施例中为正交的方向)配置在环状输送带11的输送路径内的规定位置的下方。具体来说，下一级输送带20以在环输送带11的循环链2的去路的下侧与环输送带11立体交叉的方式配置在环状输送带11的输送路径内的规定位置。

此外，下一级输送带20由第1单列输送带21和第2单列输送带22构成，多个杯形件C朝向配置在下游侧的处理装置地沿Y方向输送，该第1单列输送带21和第2单列输送带22由多个收容1个蛋E的杯形件C以规定间距P3(P3＝76.2mm)呈条状地形成。

在本实施方式中，下一级输送带20由第1单列输送带21和第2单列输送带22构成，但是构成下一级输送带20的单列输送带的数量能够根据配置在下一级输送带20的下游侧的处理装置的处理能力适当变更。

参照图8说明加速部6和投放部7的一连串的作用。首先，收容有蛋E(保持P1＝76.2mm)的一个蛋移送单元3向X方向输送，在一个蛋移送单元3到达下述的位置、即一个蛋移送单元3的输送宽度方向的假想中心线和下一级输送带20的第2单列输送带22的杯形件C的假想中心线(与下一级输送带20的输送方向(Y方向)相同方向的中心线)的距离为约85mm的位置时，加速部6通过对一个蛋移送单元3和位于其稍后位置的另一个蛋移送单元3向箭头标记方向(与下一级输送带20的输送方向(Y方向)相同的方向)施力使其移动约37.5mm而使各蛋移送单元3加速，进一步通过对一个蛋移送单元3和位于其稍后位置的另一个蛋移送单元3向箭头标记方向(与下一级输送带20的输送方向(Y方向)相同的方向)施力使其移动约75mm而使一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3的在施力方向上的移动速度与下一级输送带20的输送速度实质上相同。

在加速部6的作用下，一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3的在施力方向上的移动速度与下一级输送带20的输送速度实质上相同时，投放部7以保持规定的蛋间间距P2(P2＝76.2mm)的状态向下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的杯形件C一并放出收容在一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3中的蛋E。

加速部6为了使被施力的一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3减速，进一步向箭头标记方向(与下一级输送带20的输送方向(Y方向)相同的方向)施力使其移动约37.5mm，使其减速并停止。之后，加速部6的施力机构(未图示)恢复成初始状态。

被向箭头标记方向(与下一级输送带20的输送方向(Y方向)相同的方向)施力而靠近环状输送带11的一方的侧端部侧的一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3在之后的输送中途，利用被配置在循环链2的归路的规定位置的引导构件(未图示)返回到初始位置(环状输送带11的输送宽度方向的大致中央部)。

如上所述，由在环状输送带11的输送宽度方向的大致中央部上正在进行输送的蛋移送单元3和环状输送带11的一方的侧端部形成了空间W，由于加速部6的动作利用了该空间W，因此也能对应于下一级输送带20的高速化。

在本实施方式的蛋的移载装置T中，因为下一级输送带20由第1单列输送带21和第2单列输送带22构成，所以将蛋E从环状输送带11移载到下一级输送带20的过程为以下的过程，即、同时对多个蛋移送单元3(一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3)施力，将收容于多个蛋移送单元3(一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3)的蛋E一并放出到下一级输送带20上。

在下一级输送带20例如由1台单列输送带构成的情况下，下一级输送带20为对1个蛋移送单元3施力的构造，此外，在下一级输送带20例如由3台单列输送带构成的情况下，当然下一级输送带20为同时对3个蛋移送单元3施力的构造。

在本实施方式中，以由加速部6产生的一个蛋移送单元3的一连串动作，即、加速→同步→减速所需的行程为37.5mm+75mm+37.5mm＝150mm进行了说明，但是不限于此，只要根据下一级输送带20的输送速度适当变更即可。

此外，在本实施方式中，说明了以下的例子，即，由加速部6向箭头标记方向(与下一级输送带20的输送方向(Y方向)相同的方向)对一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3施力，使一个蛋移送单元3和另一个蛋移送单元3的施力方向上的移动速度与下一级输送带20的输送速度实质上相同，在与下一级输送带20的输送速度相同时，由投放部7将被收容在一个蛋移送单元3和另一蛋移送单元3中的蛋E向下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的杯形件C中一并放出，但是不限定于该例子。

例如，也可以替代加速部6和投放部7，具有实施方式1中说明的加速兼投放部，在将收容于蛋移送单元3的蛋E向下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的杯形件C中一并放出时，实施加速→同步→放出的一连串的动作。

在上述的实施方式1和实施方式2中，利用调整板4改变蛋移送单元3的各存储桶31a～31f的间距，但是也可以替代调整板4，利用如下那样的构件改变各存储桶31a～31f的间距。例如，也可以利用气缸，对安装在蛋移送单元3的滑动件32上的圆筒状的滑动构件32a向与下一级输送带20的输送方向(Y方向)相反的方向施力，改变蛋移送单元3的各存储桶31a～31f的间距(缩窄间距)。

此外，也可以替代上述的气缸，如下那样构成间距变更部。例如，也可以在蛋移送单元3的各存储桶31a～31f外侧侧面上预先安装电磁铁，在蛋移送单元3到达下一级输送带20的正上方跟前时，通过对安装在蛋移送单元3的各存储桶31a～31f的电磁铁通电，蛋移送单元3的各存储桶31a～31f的间距缩窄的同时，蛋移送单元3的各存储桶31a～31f向环状输送带11的一方的侧端部靠近。

在上述的实施方式1和实施方式2中，说明了下一级输送带20沿与环状输送带11的输送方向正交的方向配置在环状输送带11的输送路径内的规定位置的下方，然而，在蛋的移载装置T的设置位置有限制的情况下等，能够将环状输送带11和下一级输送带20的交叉角度设置为例如85度～75度左右。这种情况下，不得不考虑有必要设置用于控制各输送带的输送速度的机构、以及在环状输送带11和下一级输送带20之间设置新的机构。

在上述的实施方式1和实施方式2中，将蛋E从环状输送带11移载到下一级输送带20的过程用“将收容于蛋移送单元3的蛋E向下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的杯形件C一并放出”的例子进行了说明，但是不限于此，将收容于蛋移送单元3的各存储桶31a～31f的蛋E向下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的杯形件C放出时，也可以使自各存储桶31a～31f放出的时刻各延迟例如百分之几秒地向下一级输送带20的第1单列输送带21和第2单列输送带22的杯形件C放出。

这次公开的实施方式仅仅是举例说明，不限定于此。本发明不限于上述说明的范围，而是包含由权利要求书所表示的、与权利要求书的范围等同以及在该范围内的所有的变更。

产业上的可利用性

本发明有效地应用在蛋的移载过程中。

Claims (8)

1.一种蛋的移载装置，其通过设有环状输送带(11)和下一级输送带(20)，将由上述环状输送带(11)输送的蛋(E)移载到与该环状输送带(11)交叉配置的上述下一级输送带(20)，该环状输送带(11)在输送方向上设有多个的收容容器列(3)，该收容容器列(3)沿输送宽度方向具有规定数量的用于收容蛋(E)的收容座(31a～31f)；该下一级输送带(20)沿与上述环状输送带(11)的输送方向交叉的方向配置在上述环状输送带(11)的输送路径内的规定位置的下方，其中，

该蛋的移载装置具有加速部(5、6)和投放部(5、7)，该加速部(5、6)用于在上述环状输送带(11)的各收容容器列(3)到达上述下一级输送带(20)上方时，向与上述下一级输送带(20)的输送方向相同的方向对上述收容容器列(3)施力，使该收容容器列(3)移动并使其移动速度向上述下一级输送带(20)的输送速度接近；该投放部(5、7)在利用上述加速部(5、6)使上述收容容器列(3)在上述施力方向上的移动速度与上述下一级输送带(20)的输送速度相同时，将收容于上述收容容器列(3)的收容座中的蛋(E)放出到上述下一级输送带(20)的收容座(C)中。

2.根据权利要求1所述的蛋的移载装置，

上述环状输送带(11)的收容容器列(3)内的上述规定数量的收容座(31a～31f)被分别沿输送宽度方向滑动自由地安装，

该蛋的移载装置还包括间距变更部(4)，该间距变更部(4)在输送蛋(E)的输送过程中，将上述环状输送带(11)的上述收容容器列(3)的收容座间距(P1)变更成与上述下一级输送带(20)的收容座间距(P3)相等的间距，

在由上述投放部(5、7)将蛋(E)从上述环状输送带(11)放出到上述下一级输送带(20)的上述收容座(C)中时，被变更成与下一级输送带(20)的上述收容座间距(P3)相等的间距的上述收容容器列(3)到达上述下一级输送带(20)上方。

3.根据权利要求1所述的蛋的移载装置，

在由上述加速部(5、6)对上述环状输送带(11)的收容容器列(3)向与上述下一级输送带(20)的输送方向相同的方向施力时，上述环状输送带(11)的多个收容容器列(3)被同时施力。

4.一种蛋的移载装置，其通过设有环状输送带(11)和下一级输送带(20)，将由上述环状输送带(11)输送的蛋(E)移载到与该环状输送带(11)交叉配置的上述下一级输送带(20)，该环状输送带(11)在输送方向上设有多个的收容容器列(3)，该收容容器列(3)沿输送宽度方向具有分别滑动自由地安装的、用于收容蛋(E)的规定数量的收容座(31a～31f)；该下一级输送带(20)沿与上述环状输送带(11)的输送方向交叉的方向配置在上述环状输送带(11)的输送路径内的中途的下方，呈条状地形成有收容座(C)，其中，

该蛋的移载装置具有间距变更部(4)和投放部(5、7)，该间距变更部(4)在输送蛋(E)的过程中，将上述环状输送带(11)的收容容器列(3)内的收容座间距(P1)变更成与上述下一级输送带(20)的收容座间距(P3)相等的间距；该投放部(5、7)在被上述间距变更部(4)变更成与下一级输送带(20)的上述收容座间距(P3)相等的间距的上述收容容器列(3)到达上述下一级输送带(20)上方时，将收容于上述收容容器列(3)的上述收容座(31a～31f)中的蛋(E)放出到上述下一级输送带(20)的上述收容座(C)中，

该蛋的移载装置包括加速部(5、6)，该加速部(5、6)用于在上述环状输送带(11)的各收容容器列(3)到达上述下一级输送带(20)上方时，向与上述下一级输送带(20)的输送方向相同的方向对上述收容容器列(3)施力，使该收容容器列(3)移动并使其移动速度向上述下一级输送带(20)的输送速度接近，

在由上述投放部(5、7)将蛋(E)从上述环状输送带(11)放出到上述下一级输送带(20)的上述收容座(C)中时，使上述收容容器列(3)在上述施力方向上的移动速度与上述下一级输送带(20)的输送速度相同。

5.根据权利要求4所述的蛋的移载装置，

上述间距变更部(4)是在输送上述收容容器列(3)的过程中，将上述收容容器列(3)的收容座间距(P1)缩窄到与下一级输送带(20)的收容座间距(P3)相等的间距的调整板(4)。

6.一种蛋的移载装置，包括环状输送带(11)、下一级输送带(20)、调整板(4)、加速部(5、6)和投放部(5、7)，

该环状输送带(11)在输送方向上设有多个的收容容器列(3)，该收容容器列(3)沿输送宽度方向具有分别滑动自由地安装的、用于收容蛋(E)的规定数量的收容座(31a～31f)；

该下一级输送带(20)沿与上述环状输送带(11)的输送方向正交的方向配置在上述环状输送带(11)的输送路径内的规定位置的下方，呈条状地形成有收容座(C)；

该调整板(4)在输送收容容器列(3)的过程中，在上述环状输送带(11)的输送路径的中途将上述收容容器列(3)的收容座间距(P1)缩窄成与下一级输送带(20)的条方向的收容座间距(P3)相等的间距；

该加速部(5、6)在被上述调整板(4)缩窄成与下一级输送带(20)的条方向的收容座间距(P3)相等的间距的上述环状输送带(11)的收容容器列(3)到达上述下一级输送带(20)上方时，对上述收容容器列(3)向与上述下一级输送带(20)的输送方向相同的方向施力，将上述收容容器列(3)加速到上述下一级输送带(20)的输送速度；

该投放部(5、7)在利用上述加速部(5、6)使上述收容容器列(3)在上述施力方向上的移动速度与上述下一级输送带(20)的输送速度相同了时，将收容于上述收容容器列(3)的收容座(31a～31f)中的蛋(E)放出到下一级输送带(20)的收容座(C)中。

7.一种蛋的移载装置，包括环状输送带(11)、下一级输送带(20)、调整板(4)、加速兼投放部(5)，

该环状输送带(11)在输送方向上设有多个的收容容器列(3)，该收容容器列(3)具有分别沿输送宽度方向滑动自由地安装的、用于收容蛋(E)的规定数量的收容座(31a～31f)；

该下一级输送带(20)沿与上述环状输送带(11)的输送方向正交的方向配置在上述环状输送带(11)的输送路径内的规定位置的下方，并呈条状地形成有收容座(C)；

该调整板(4)在输送收容容器列(3)的过程中，在上述环状输送带(11)的输送路径的中途将上述收容容器列(3)的收容座间距(P1)缩窄成与下一级输送带(20)的条方向的收容座间距(P3)相等的间距；

该加速兼投放部(5)在被上述调整板(4)缩窄成与下一级输送带(20)的条方向的收容座间距(P3)相等的间距的上述环状输送带(11)的收容容器列(3)到达上述下一级输送带(20)上方时，对上述收容容器列(3)向与上述下一级输送带(20)的输送方向相同的方向施力，使上述收容容器列(3)在上述施力方向上的移动速度与上述下一级输送带(20)的输送速度相同时，将收容于上述收容容器列(3)的收容座(31a～31f)中的蛋(E)放出到下一级输送带(20)的收容座(C)中。

8.根据权利要求7所述的蛋的移载装置，

上述调整板(4)将环状输送带(11)的收容容器列(3)内的各收容座调整到上述环状输送带(11)的一侧端部，

上述加速兼投放部(5)对被上述调整板(4)缩窄成与上述下一级输送带(20)的条方向的收容座间距(P3)相等的间距的收容容器列(3)，在上述环状输送带(11)的输送宽度方向上从上述一侧端部侧向另一侧端部侧施力。

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