CN107787296B - 用于缓冲物品流的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

用于缓冲物品的装置和方法可包含使用进给输送机(22)、排出输送机(24)以及至少两个累积输送机(26,28,30,32,34)，其中累积输送机限定在进给输送机(22)与排出输送机(24)之间延伸的路径。每一累积输送机(26,28,30,32,34)包含邻近于进给输送机(22)以从进给输送机(22)接收物品的入口部分(36)以及邻近于排出输送机(24)以将物品运送到排出输送机(24)的出口部分(38)。

Description

用于缓冲物品流的设备和方法
相关申请
本申请主张2015年3月17日申请的第62/134,094号美国临时专利申请以及2016年1月8日申请的第14/991,113号美国专利申请的申请权益，所述两个专利申请以引用方式并入本文。
技术领域
本公开涉及用于缓冲从上游运送站到下游接收站的物品流的方法和设备。更明确地说，本公开涉及具有多个累积通道的缓冲设备。
背景技术
缓冲器(有时也被称为累积器)已用于上游运送站与下游接收站之间，以在下游接收站的容量关闭或以下游接收站无法处置由上游运送站送给的物品数量的速度运转时通过累积物品而将流缓冲。已提出各种类型的累积器。一些累积器提供先进先出(FIFO)累积，以使得某些物品不在累积器系统中长时间滞留。
一些累积器是水平的，例如，由哈特尼斯国际公司(Hartness International,Inc.)出售的
Figure GDA0002298350730000011
6200型或7100型。在这些累积器中，物品从输送机流在一条皮带上水平且线性地在第一方向上行进，接着逆转方向并且在相反方向上在另一皮带上水平且线性地流动，以重新加入输送机流。其它累积器是螺旋的，例如，也由哈特尼斯国际公司出售的
Figure GDA0002298350730000012
6400型或6600型。在这些装置中，第一输送机和第二输送机沿着平行的弯曲路径向上和向下行进。这些螺旋累积器的使用实现较大长度的输送机链而在既定量的占地面积中进行累积，这是因为所述累积中有一些是重叠而垂直的。因此，与使用具有相同宽度的链的水平累积器相比，使用螺旋累积器可在既定量的占地面积中累积较多物品。
已提出具有用于累积的多个平行输送机通道的其它输送机。这些累积器中有一些使用水平的线性通道，例如，WO 2012/078661 A1(Steeber)所公开的累积器。这些装置需要极大的复杂性才能独立地驱动每一通道。在每一通道之前和之后，可能发生积滞。Steeber尝试用极其复杂的解决方案(包含直接在通道的上游和下游添加额外累积器)来解决这些积滞问题。
U.S.7,775,344 B1(Balk)公开具有以各种螺旋构型布置的多个通道的累积器。Balk装置也可能在操作期间经受上游和下游积滞。并且，一些客户不希望具有与这些装置延伸得一样远的垂直延伸的累积通道。
因此，提供可靠且成本有效的高密度缓冲/累积的进一步改进将是受欢迎的，包括解决上述多通道装置的一个或更多个缺点的设计或提供其它益处的设计。
发明内容
根据本公开的某些方面，一种用于缓冲物品的装置可包括例如进给输送机、排出输送机以及至少两个累积输送机，其中累积输送机限定在进给输送机与排出输送机之间延伸的路径。每一累积输送机包含邻近于进给输送机以从进给输送机接收物品的入口部分以及邻近于排出输送机以将物品运送到排出输送机的出口部分。各种选项和修改是可能的。
例如，每一累积输送机可在入口部分与出口部分之间限定有路径，所述路径具有至少一处弯曲。
在其它方面中，每一累积输送机可具有第一侧边和第二侧边，所述物品沿着第一侧边或第二侧边中的一个而既滑动到每一累积输送机上又从每一累积输送机滑离。如果这样，那么每一累积输送机可包括在第一侧边或第二侧边中的另一个上的栅栏。
在其它方面中，每一累积输送机可包含限定总长度的循环环路以及至少是总长度的约75％的有效上表面部分。
在其它方面中，每一累积输送机可包含邻近于入口部分以选择性地将物品从进给输送机分流到累积输送机的分流器。如果这样，那么每一分流器可以是在允许物品在进给输送机上移动经过分流器的第一位置与将物品从进给输送机分流到累积输送机上的第二位置之间可移动的。
附图说明
其它细节阐述在附图中，其中：
图1是根据本发明的某些方面用于缓冲物品的设备的一个实例的俯视示意图。
图2到图8是示出缓冲操作的序列的图1的设备的俯视示意图。
图9是根据本发明的某些方面用于缓冲物品的设备的另一实例的俯视示意图。
图10是图9的设备的等角视图。
图11到图17是示出缓冲操作的序列的图9的设备的俯视示意图。
图18是图9的设备的修改版本的等角视图。
具体实施方式
现将详细参照附图，其中示出了体现本公开的实例。具体实施方式使用数字和字母附图标记来表示图中的特征。附图和说明书中的相同或类似的标记已用于表示本公开的相同或类似的部分。
附图和具体实施方式提供对本公开的全面且可实施性的描述以及制作和使用本公开的方式和过程。每一实施例是为了解释本主题而不是限制本主题而提供。实际上，本领域的技术人员将明白，可对本公开的主题进行各种修改和变化，而不偏离本发明的范围或精神。例如，被图示或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一实施例以产生又一实施例。
如图1到图8所示，公开了用于在输送系统内缓冲物品流的设备20的第一实例。输送系统可包含任何类型的物品处置系统，例如，装瓶、封盖、贴标签、包装、装盒、收缩或拉伸包装、码垛等。设备20可用于此种系统中以在上游装置和下游装置可能暂时以不同速度操作或短暂停止时对物流进行平衡。设备20通过如下操作而提供经缓冲的物流：由于下游中断而在需要时，存储物品；以及由于上游中断而在需要时，分配物品。
设备20可包含进给输送机22、排出输送机24以及至少两个累积输送机，其中累积输送机限定在进给输送机与排出输送机之间延伸的路径。如图所示，描绘了五个此种累积输送机26、28、30、32、34(也被视为通道1到5)。应理解，取决于所需的累积持续时间、可用占地面积的大小和形状以及由使用所述设备的系统决定的其它参数，可设置大于2的任何数量的此种累积输送机。
每一累积输送机包含邻近于进给输送机22以从进给输送机接收物品的入口部分36以及邻近于排出输送机24以将物品运送到排出输送机的出口部分38。因此，在输送机26到34中的相应输送机上通过设备20在系统内行进的物品遵循如下路径：从系统到进给输送机22、入口部分36到相应输送机、沿着相应输送机到其出口部分38并接着到排出输送机24并回到系统。
累积输送机26到34可包括各种设计的输送机链或输送机带，例如，具有用于携载物品的平台顶部的转向节输送机。将皮带成型为循环环路，其中循环环路视需要遵循直接在携载路径之下的返回模式或遵循交替返回路径。如图所示，输送机26到34具有大致上“S形”的输送路径以及在输送路径之下的较短、较直接的返回路径40到48。电机50驱动输送机26到34，其中如图所示，每一输送机一个电机。电机50可由常规可编程逻辑控制器(未示出)控制。输送机26到34和电机50、控制器等可类似于如上所述的哈特尼斯
Figure GDA0002298350730000051
6400型或6600型中所使用的输送机、电机和控制器等。输送机26到34也可使用链、齿轮、轴、离合器或用于一次选择性地接合和驱动输送机中的一个或更多个的其它机械或机电系统通过单个电机来独立地驱动。
与匹配输送路径的返回路径相反，具有较直接的返回路径的此种水平的弯曲多通道布置将输送机的有效百分比(可携载物品的部分)从约50％增大到较高百分比。例如，根据本公开，输送机的有效百分比可以是超过60％，乃至超过75％或80％。有效百分比可取决于输送机26到34的长度和布置而变化。例如，选择在输送机有效路径中包含一个、两个或三个或更多个弯道可影响有效百分比，以及入口部分36和出口部分38是否如图示而大体上对准，或它们是否不同地扩展、交叠，等等。如果存在弯道，那么弯道的数量和弯曲程度也可由所使用的输送机的通道的数量决定，其中它们全部也影响有效输送机部分的效率。
与最终选择的特定设计无关，与具有约50％的有效长度以及直接处于有效路径之下的返回路径的链相比，此种弯曲路径和直接返回路径减小输送机部件的成本，并且需要较少的电机工作量就能够驱动。因此，对于当前设计来说，输送机和电机成本减小，能量的使用减少，和/或替换零件和维护可花费较少。
累积输送机26到34中的每一个包含可移动的分流器机构52，其中可移动的分流器机构52邻近于相应入口部分36沿着进给输送机22定位以选择性地将物品从进给输送机分流到累积输送机。每一分流器52在允许物品在进给输送机22上移动经过分流器的第一位置与将物品从进给输送机分流到相应累积输送机上的第二位置之间是可移动的。为了清楚起见，仅示意性地示出图1到图8中的分流器52。分流器可包括可移动的轨道、可移动的从动皮带或空转皮带或其它结构。在出口部分38与排出输送机24之间的分流器54也可以是可移动的。或者，分流器54可以是固定的，这是因为当累积输送机被驱动时，在给定累积输送机上的所有物品将必须移动到排出输送机24。
可包含具有自身分流器52的可选用的旁通输送机56，其中旁通输送机56界定在进给输送机22与排出输送机24之间延伸的路径以在进给输送机与排出输送机之间转移物品。旁通输送机56可具有实质上比每一累积输送机26到34所限定的路径短的路径。旁通输送机56可以(如图所示)处于累积输送机26到34的上游，但是旁通输送机可处于累积输送机的下游(在图1中处于累积输送机的右侧)。
在操作中，如果不需要额外缓冲，那么所有物流可经过旁通输送机56。可适宜地对输送机26到34中的一个或更多个进行预先装载并接着使用旁通输送机56，因此如果对进给输送机22的上游供应减慢或停止，那么旁通输送机可首先用于缓冲通往排出输送机24的物流。然而，输送机26到34中的一个可本质上代为充当旁路，但是路程将比所图示的旁通输送机56长。
图2到图8示出设备20的操作的一个实例，其中既定输送机上的交叉影线指示所输送的物品的存在。在图2中，系统正在稳定状态下操作，而没有对输送机26到34进行任何预先装载。物流从进给输送机22开始，经过分流器52并越过旁通输送机56，并且从排出输送机24离开。
在图3中，下游站已停止或减慢，因此旁通输送机56和排出输送机24也减慢或停止。在旁通输送机56处的分流器移动以允许物品继续沿着进给输送机22行进到通道1(输送机26)，其中其分流器将物流引导到输送机26上。如果下游站保持停止或减慢，那么可依序对额外通道进行填充，直到所有这些通道填满为止，此时，上游站必须停止。
然而，如果下游站重新启动，那么设备20可开始清空一个通道，同时对另一通道进行填充。因此，图4示出通道1填满，通道2进行累积并几乎填满，并且旁通输送机56和排出输送机24处于操作中。
在图5中，来自旁通输送机56的所有物品已经过通道1的出口部分38，并且通道1已开始清空，通道2已停止，并且通道3已开始进行累积。
在图6中，所述模式继续，其中通道2正在清空并且通道3仍然正在进行累积。
在图7中，通道3正在清空并且通道4正在进行累积。
在图8中，设备20的卸货已赶上输入。通道3已完成其卸货，并且物流已返回到旁通输送机56。一些物品保持在通道4中，从而针对未来的可能停止而对设备20稍微进行预先装载。在下一次下游停止时，通道4将首先进行装载直到填满为止，并且所述循环将继续。
图9到图17示出设备120，即，设备20的修改版本。如图所示，设备120还包含进给输送机122和排出输送机124、五个累积输送机126到134以及旁通输送机156。然而，设备120不仅具有输送机126到134的弯曲路径，还具有垂直上升部分。垂直上升部分呈螺旋的形式。入口部分136处于较低高度处，并且出口部分138处于较高高度处，其中两者之间是向上倾斜的路径部分139。如图示，排出输送机124在较高高度处接收物品，并将其在向下的斜坡125上带回与进给输送机122相同的高度。然而，应理解，如果系统被相应地配置，那么排出输送机不需要返回到较低高度处。
输送机126到134的返回部分再次实质上比有效部分短，从而提供上文所述的益处。设备120的螺旋构型由于同一占地面积的垂直堆叠和再次使用而在每平方英尺的占地面积上提供甚至更多的累积。然而，通过仅具有呈螺旋形状的一个重叠，设备120仍未引入具有多个螺圈的螺旋累积器的复杂性和垂直高度，这在一些应用中可能是期望的。
电机150被设置成驱动各种输送机，如上所述。并且，呈具有可枢转下游端的从动皮带的形式的分流器152被设置成在需要时选择性地将物品引导到一个输送机或另一输送机，如上所述。
关于进给输送机122和排出输送机124，输送机126到134的布置的一个益处在于输送机可成型为具有上部平台，其中沿着一侧具有一个垂直壁(通常被称为栅栏127)。此种栅栏127有助于在输送机上将物品保持在适当位置中。在设备120中，物品从既定的一侧从进给输送机122滑动到输送机126到134中的一个上(在图10中，最佳地示出为从右到左朝向栅栏滑动)。当邻近于进给输送机122时，栅栏127将取向在输送机126到134的左侧上。当物品将滑离输送机126到134时，它们在相反方向上滑动(从左到右远离栅栏127滑动)，这是因为栅栏127再次被定位得远离排出输送机124。因此，可以说，每一累积输送机126到134可具有第一侧边和第二侧边，所述物品沿着第一侧边或第二侧边中的一个而既滑动到每一累积输送机上又从每一累积输送机滑离。这在每一累积输送机包含在第一侧边或第二侧边中的另一个上的栅栏127时是重要的。为了在设备20中通过带有栅栏的输送机实现此“滑上-滑离”功能性，输送机26到30的入口部分或出口部分中的一个的取向将必须更改。输送机路径可因此改变，从而也需要返回部分的改变。应理解，本公开旨在涵盖两个实施例的这些修改，以“混合并匹配”相应功能和特征。
图11到图17示出随着发生物流的缓冲设备120的一系列状况。在图11中，发生不存在累积或缓冲的稳定状态流，并且物品经过旁通输送机156。
在图12中，下游站已停止，并且通道1正积极地累积物品。
在图13中，通道1填满并停止，通道2正进行累积，并且下游装置已重新启动。
在图14中，通道1现在正清空到排出输送机124，通道2填满并停止，并且通道3正进行累积。
在图15中，通道1清空并停止，通道2正清空到排出输送机124，并且通道3仍正在进行累积。
在图16中，通道2现清空并停止，通道3正清空到排出输送机，并且通道4正进行累积。
在图17中，一旦通道3完成卸货，旁通输送机156便被重启。一些物品保持在通道4上，如上所述。
图18描绘设备220，其中该设备是图9到图17的设备120的修改版本。相同或类似附图标记用在图18中以表示相同或类似元件。为了简洁起见，下文将不再描述这些部分，并且将主要描述差异。
设备220与设备120不同之处在于，排出输送机224是较短环路，其在与进给输送机222(左侧，如图所描绘)相对的一侧(右侧，如图所描绘)将所输送的物品运送出设备220。因此，排出输送机224不包含处于完全提升的水平面处的任何第一部分以及向下倾斜以将物品向下携载回到进给输送机222的水平面的第二部分(对应于设备120中的输送段125)。与设备120相比，旁路256在设备220中遵循不同路径。此外，设备220的各种输送机和电机驱动装置类似于设备120的输送机和电机驱动装置。
即使设备220沿着输送机226到234具有垂直堆叠，也可以适宜地使排出输送机224相对于地面在与进给输送机222相同的高度处运送物品。因此，如图示，设备220可通过围绕轴线A从设备120所示的取向旋转而略微倾斜，直到排出输送机224处于进给输送机222的高度为止。此“倾斜”可通过简单地使设备220的排出侧(如图所描绘)上的支腿比设备220的进给侧(如图所描绘)上的支腿短来实现。
举例来说，在一个实施例中，设备的轮廓所占据的占地面积(大体上是输送机226到234所占用的空间)大概是10英尺乘30英尺，并且输送机226到234的上部部分与下部部分之间的上升部分大概是18英寸。此设备的支腿的高度差将容易基于在轴线A的相对侧上进给输送机222与排出输送机224之间的距离差以及支起所述设备的支腿的间隔以几何方法计算。例如，如果进给输送机222与排出输送机224的要齐平的部分是间隔30英尺，并且外部支腿间隔30英尺，那么用于补偿输送机226到234中的上升部分的支腿之间所需的高度差将是18英寸。如果进给输送机222与排出输送机224的要齐平的部分是间隔30英尺，并且外部支腿仅间隔25英尺，那么支腿高度差将仅为15英寸(25/30×18)。在这些情形下，输送机的先前水平的部分的顶表面将在从进给输送机222到排出输送机224的方向上相对于水平以2到3度的范围向下倾斜。此倾斜量是可忽略的，并且不会使所输送的物品过于不稳定而不令人满意。
如本领域的技术人员所知，可编程控制的电机和可编程逻辑控制器(PLC)(例如，阿伦布拉德利(Allan Bradley)或其它公司所出售的可编程控制的电机和可编程逻辑控制器(PLC))可用于基于上文的公开内容而控制各种输送机和分流器的操作。
因此，设备20、120和220提供通过依序对累积输送机进行填充和清空而在系统内缓冲物品流的装置和方法。所述系统可持续运行。不需要停止和启动物流，就可以在通道之间切换，从而相比一些现有通道式累积器提供较稳定的物流。
虽然上文已描述本公开的优选实施例，但应理解，本公开的任何和所有等同实现方案包含在本公开的范围和精神内。因此，所描绘的实施例仅通过举例来呈现，并且不旨在作为对本公开的限制。虽然已描述和示出本公开的特定实施例，但本领域的一般技术人员应理解，本发明不限于此，这是因为可进行许多修改。因此，任何和所有此种实施例被视为包含在本发明内，它们可落入随附权利要求书的字面范围或等同范围内。

Claims (33)

1.一种用于缓冲物品流的装置，包括：
进给输送机；
排出输送机；以及
至少两个累积输送机，所述累积输送机限定在所述进给输送机与所述排出输送机之间延伸的路径，每一累积输送机包含入口部分和出口部分，所述入口部分邻近于所述进给输送机以从所述进给输送机接收物品，所述出口部分邻近于所述排出输送机以将物品运送到所述排出输送机；
每一累积输送机在所述入口部分与所述出口部分之间限定有路径，所述路径具有至少一处弯曲，其特征在于，所述累积输送机形成循环环路，所述循环环路具有较短、较直接的返回路径。
2.根据权利要求1所述的装置，所述装置包含至少四个所述累积输送机。
3.根据权利要求1所述的装置，其中每一个所述循环环路限定总长度和有效上表面部分，所述有效上表面部分至少是所述总长度的75％。
4.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包含旁通输送机，所述旁通输送机限定在所述进给输送机与所述排出输送机之间延伸的路径以在所述进给输送机与所述排出输送机之间转移物品，所述旁通输送机路径实质上比每一累积输送机所限定的路径短。
5.根据权利要求1所述的装置，其中每一累积输送机具有第一侧边和第二侧边，所述物品沿着所述第一侧边或所述第二侧边中的一个而既滑动到每一累积输送机上又从每一累积输送机滑离，且其中每一累积输送机包含在所述第一侧边或所述第二侧边中的另一个上的栅栏。
6.根据权利要求1所述的装置，其中每一累积输送机包含分流器，所述分流器邻近于所述入口部分以选择性地将物品从所述进给输送机分流到所述累积输送机。
7.根据权利要求1所述的装置，其中物品在每一累积输送机上所遵循的所述路径是基本上水平的，并且其中所述路径大致呈“S”形，且所述路径的下方设有较短、较直接的返回路径。
8.根据权利要求1所述的装置，其中物品在每一累积输送机上所遵循的所述路径包含水平部分和非水平部分。
9.根据权利要求1所述的装置，其中当来自所述进给输送机的物品流首先被引导到所述累积输送机中的一个并接着被引导到所述累积输送机中的另一个时，所述进给输送机未中断。
10.根据权利要求4所述的装置，其中当来自所述进给输送机的物品流在所述旁通输送机与所述累积输送机中的一个之间切换时，所述进给输送机未中断。
11.根据权利要求1所述的装置，其中当通往所述排出输送机的物品流首先接收自所述累积输送机中的一个并接着接收自所述累积输送机中的另一个时，所述排出输送机未中断。
12.根据权利要求4所述的装置，其中当通往所述排出输送机的物品流在所述旁通输送机与所述累积输送机中的一个之间切换时，所述排出输送机未中断。
13.一种用于缓冲物品流的装置，包括：
进给输送机；
排出输送机；以及
至少两个累积输送机，所述累积输送机限定在所述进给输送机与所述排出输送机之间延伸的输送路径，每一累积输送机包含入口部分以及出口部分，所述入口部分邻近于所述进给输送机以从所述进给输送机接收物品，所述出口部分邻近于所述排出输送机以将物品运送到所述排出输送机；
其中每一累积输送机具有第一侧边和第二侧边，所述物品沿着所述第一侧边或所述第二侧边中的一个而既滑动到每一累积输送机上又从每一累积输送机滑离，
其特征在于，所述累积输送机形成循环环路，所述循环环路具有较短、较直接的返回路径。
14.根据权利要求13所述的装置，其中每一累积输送机包含在所述第一侧边或所述第二侧边中的另一个上的栅栏。
15.一种用于使用根据权利要求1到14中任一项所述的装置来缓冲物品流的方法。
16.一种用于缓冲物品流的装置，包括：
进给输送机；
排出输送机；以及
至少两个累积输送机，所述累积输送机限定在所述进给输送机和所述排出输送机之间延伸的输送路径，每一累积输送机包含入口部分以及出口部分，所述入口部分邻近于所述进给输送机以从所述进给输送机接收物品，所述出口部分邻近于所述排出输送机以将物品运送到所述排出输送机；
其中每一累积输送机包含分流器，所述分流器邻近于所述入口部分用以选择性地将物品从所述进给输送机分流到所述累积输送机，每一累积输送机具有第一侧边和第二侧边，所述物品沿着所述第一侧边或所述第二侧边中的一个通过相应的分流器而滑动到每一累积输送机上，并且所述物品沿着所述第一侧边或所述第二侧边中的所述一个从每一累积输送机滑离，
其特征在于，所述累积输送机形成循环环路，所述循环环路具有较短、较直接的返回路径。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，每个分流器可在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置允许物品在所述进给输送机上移动经过所述分流器，所述第二位置使物品从所述进给输送机分流到所述累积输送机上。
18.一种用于缓冲物品流的装置，包括：
进给输送机；
排出输送机；和
至少两个累积输送机，所述累积输送机限定在所述进给输送机与所述排出输送机之间延伸的路径，每一累积输送机包含入口部分以及出口部分，所述入口部分邻近于所述进给输送机以从所述进给输送机接收物品，所述出口部分邻近于所述排出输送机以将物品运送到所述排出输送机；以及
每一累积输送机具有第一侧边和第二侧边，所述物品沿着所述第一侧边或所述第二侧边中的一个而既滑动到每一累积输送机上又从每一累积输送机滑离，每一累积输送机在所述入口部分与所述出口部分之间限定有路径，所述路径具有至少一处弯曲，其特征在于，所述累积输送机形成循环环路，所述循环环路具有较短、较直接的返回路径。
19.根据权利要求18所述的装置，其中每一累积输送机包含限定总长度和有效上表面部分的循环环路，所述有效上表面部分至少是所述总长度的75％。
20.根据权利要求18所述的装置，其中每一累积输送机包含限定总长度和有效上表面部分的循环环路，所述有效上表面部分至少是所述总长度的80％。
21.一种用于缓冲物品流的装置，包括：
进给输送机；
排出输送机；和
至少两个累积输送机，所述累积输送机限定基本水平并且包括至少一处弯曲的路径，所述路径在所述进给输送机与所述排出输送机之间延伸，每一累积输送机包含入口部分以及出口部分，所述入口部分邻近于所述进给输送机以从所述进给输送机接收物品，所述出口部分邻近于所述排出输送机以将物品运送到所述排出输送机；以及
每一路径的基本水平的部分被配置成使得在所述进给输送机和所述排出输送机之间的任何点处，所述有效上表面部分都没有一部分与所述有效上表面部分的另一部分在垂直方向上交叠，
其特征在于，所述累积输送机形成循环环路，所述循环环路具有较短、较直接的返回路径。
22.根据权利要求21所述的装置，其中每一累积输送机包含限定总长度的循环环路，每一路径限定所述循环环路的有效上表面部分，所述有效上表面部分至少是所述总长度的75％。
23.根据权利要求21所述的装置，所述装置包含至少四个所述累积输送机。
24.根据权利要求21所述的装置，所述装置还包含旁通输送机，所述旁通输送机限定在所述进给输送机与所述排出输送机之间延伸的路径以在所述进给输送机与所述排出输送机之间转移物品，所述旁通输送机的路径实质上比每一累积输送机所限定的路径短。
25.根据权利要求24所述的装置，其中所述旁通输送机位于所述累积输送机的上游。
26.根据权利要求21所述的装置，其中每一累积输送机包含分流器，所述分流器邻近于所述入口部分以选择性地将物品从所述进给输送机分流到所述累积输送机。
27.根据权利要求26所述的装置，其中每个分流器可在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置允许物品在所述进给输送机上移动通过所述分流器，并且所述第二位置将物品从所述进给输送机分流到所述累积输送机上。
28.根据权利要求21所述的装置，其中当来自所述进给输送机的物品流首先被引导到所述累积输送机中的一个并接着被引导到所述累积输送机中的另一个时，所述进给输送机未中断。
29.根据权利要求24所述的装置，其中当来自所述进给输送机的物品流在所述旁通输送机和所述累积输送机中的一个之间切换时，所述进给输送机未中断。
30.根据权利要求21所述的装置，其中当通往所述排出输送机的物品流首先接收自所述累积输送机中的一个并接着接收自所述累积输送机中的另一个时，所述排出输送机未中断。
31.根据权利要求24所述的装置，其中当通往所述排出输送机的物品流在所述旁通输送机和所述累积输送机中的一个之间切换时，所述排出输送机未中断。
32.根据权利要求21所述的装置，其中每一累积输送机的所述有效上表面部分为所述总长度的至少80％。
33.一种用于缓冲物品流的装置，包括：
进给输送机；
排出输送机；以及
至少两个累积输送机，所述累积输送机限定在所述进给输送机与所述排出输送机之间延伸的路径，每一累积输送机包含入口部分和出口部分，所述入口部分邻近于所述进给输送机以从所述进给输送机接收物品，所述出口部分邻近于所述排出输送机以将物品运送到所述排出输送机；
每一累积输送机在所述入口部分与所述出口部分之间限定有水平的输送路径；
其特征在于，所述累积输送机形成循环环路，所述输送路径大致呈“S”形，且所述输送路径的下方设有较短、较直接的返回路径。
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