WO2023210246A1 - 卵移し替え装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、分配コンベヤの速度を低速に抑えつつ、処理能力が向上された卵移し替え装置を提供することを目的とするものであり、卵Ｅの鋭端と鈍端を結ぶ長軸がＹ方向に沿って第１ピッチＰ１で複数個配置された卵ＥをＸ方向に搬送する複列の供給コンベヤ３から、長軸がＺ方向に沿って配置され、Ｙ方向に沿って第２ピッチＰ２で卵ＥをＹ方向に搬送する単列の分配コンベヤ４に卵Ｅを移し替える装置１において、複数個の卵Ｅを分配コンベヤ４に移し替える際、受け渡しのタイミングをずらして分配コンベヤ４に卵Ｅを受け渡すように構成されている。

Description

卵移し替え装置

　本発明は、卵移し替え装置に関するものである。

　複数列の供給コンベヤと、供給コンベヤの搬送終端で供給コンベヤの搬送方向と直交する方向に設けられた単列の分配コンベヤとを備え、供給コンベヤの搬送終端で、卵を分配コンベヤ上に設けられたバケットへ移す搬送装置が知られている。

　近年、卵の搬送装置は、処理能力の向上が求められている。処理能力を向上させるため、全体の速度が高速化されている。供給コンベヤが例えば６列の場合、単列の分配コンベヤの搬送速度は供給コンベヤの搬送速度に比して格段に速く（単純計算で約６倍）する必要があるが、分配コンベヤの搬送速度を高速にした場合、卵に加わる衝撃が大きくなり卵が割れやすくなるという危険性が増す。そのため、衝撃が大きくなることを防ぐために、分配コンベヤの速度を低速に抑える必要がある。

　そこで従来、図７に示すように、供給コンベヤ上の卵配置のピッチに比して分配コンベヤ上のバケット間のピッチを小さくすることによって低速化が試みられている。すなわち、従来の卵移し替え装置は、クランク駆動軸とクランクとの取り付け角度を変えて、全ての卵を同時に供給コンベヤから分配コンベヤに移し替えている。この構成により、従来の卵移し替え装置は、供給コンベヤ上の卵配置ピッチＳ１と分配コンベヤ上の卵配置ピッチＳ２との関係が「Ｓ１＞Ｓ２」となるようにしている。

　例えば特公昭５３－８４２３（特許文献１）の第（２）頁や特開平９－１２１３５号公報（特許文献２）の段落００２６には、いずれもバケット間のピッチを小さくした分配コンベヤが記載されている。

特公昭５３－８４２３号公報 特開平９－１２１３５号公報

　しかし、従来の技術では、複数列の卵はバケットに同時に装てんされる（例えば特許文献１の第（５）頁参照）。そのため、バケット間のピッチの縮小幅を大きくすると、移し替え装置の卵放出角度が大きくなりすぎ、移し替えることができないという限界があった。そのため、分配コンベヤの速度を低速に抑えることにも限界があった。

　本発明は、分配コンベヤの速度を低速に抑えつつ、処理能力が向上された卵移し替え装置の提供を目的とする。

　本発明の卵移し替え装置は、卵の鋭端と鈍端を結ぶ長軸がＹ方向に沿って第１ピッチＰ１で複数個配置された卵をＸ方向に搬送する複列の供給コンベヤから、前記長軸がＺ方向に沿って配置され、Ｙ方向に沿って第２ピッチＰ２で卵をＹ方向に搬送する単列の分配コンベヤに卵を移し替える装置において、前記複数個の卵を前記分配コンベヤに移し替える際、受け渡しのタイミングをずらして前記分配コンベヤに卵を受け渡すように構成されている。

　本発明によれば、分配コンベヤの速度を低速に抑えつつも、処理能力の向上を実現できる。

　この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

第１実施形態の卵移し替え装置を有する、卵の搬送装置の概略を示す平面図である。 第１実施形態の卵移し替え装置の正面図である。 第１実施形態の卵移し替え装置における加速受け皿の卵受け取り姿勢を示す正面図である。 第１実施形態の卵移し替え装置における加速受け皿の卵放出姿勢を示す正面図である。 第１実施形態の卵移し替え装置の背面図である。 第１実施形態における加速受け皿からバケットへの卵放出タイミングを経時的に示す動作説明図である。 従来技術の卵放出ピッチを狭めた場合の説明図である。 第２実施形態の卵移し替え装置を有する、卵の搬送装置の概略を示す平面図である。 図８に示す搬送装置の部分拡大側面図である。 第２実施形態の卵移し替え装置の正面図である。 第２実施形態の卵移し替え装置の背面図である。 グループにおける加速受け皿の卵受け取り姿勢を示す正面図である。 グループにおける加速受け皿の卵放出姿勢を示す正面図である。 第２実施形態における加速受け皿から分配コンベヤへの各グループからの卵放出タイミングを経時的に示す動作説明図である。 従来技術における卵放出ピッチと分配コンベヤのピッチとが同じ場合の説明図である。 従来技術の卵放出ピッチを狭めた場合の説明図である。 従来技術の改良を試みた時の実施困難となる説明図である。 従来技術のさらなる改良を試みた時の新たな課題が生じた説明図である。

＜第１実施形態＞
　以下、本発明に係る第１実施形態の卵移し替え装置について、図面を参照して説明する。

　図１は、本発明に係る卵移し替え装置１を備えた卵Ｅの搬送装置２の概略を示す平面図である。

　卵の搬送装置２は、Ｘ方向を卵の搬送方向としＹ方向に複列を有する供給コンベヤ３と、Ｙ方向に単列に卵を搬送する分配コンベヤ４と、これらの両コンベヤ間に設けられた卵移し替え装置１を有する。なお分配コンベヤ４の搬送方向Ｙの下流には、搬送された卵を包装する包装装置（図示せず）が接続されている。

　供給コンベヤ３は、卵Ｅの鋭端と鈍端とを結ぶ長軸がＹ方向に沿って第１ピッチＰ１で複数個配置された卵ＥをＸ方向に搬送する複列のコンベヤである。

　本実施の形態では、供給コンベヤ３は、６個の卵Ｅをその長軸が同一方向を向くよう、かつ第１ピッチＰ１になるよう整列されて搬送する６列の複列コンベヤとして例示されている。ここで第１ピッチＰ１は、７６．２ｍｍとされている。

　供給コンベヤ３の搬送終端部には計量装置（図示せず）が設けられている。計量装置は、卵Ｅの重量を測定する。計量装置の上方に、羽根車５が設けられている。卵Ｅは、計量後、羽根車５の回転により、供給コンベヤ３から押し出されて卵移し替え装置１に移動する。羽根車５の回転速度は、供給コンベヤ３の搬送速度に連動している。

　分配コンベヤ４は、卵Ｅの長軸がＺ方向（鉛直方向）に沿って配置され、Ｙ方向に沿って卵Ｅを搬送する単列のコンベヤである。本実施形態においては、分配コンベヤ４は無端チェーンで構成されている。

　バケット４ａは、分配コンベヤ４上に第２ピッチＰ２で単列に設けられており、上方に開口して卵Ｅを上方から受け取るよう構成されている。分配コンベヤ４は、その搬送下流側に設けられた包装装置において、サイズごとに放出するよう構成されている。本実施形態では、第２ピッチＰ２は、６３．５ｍｍとされている。

　本実施形態に係る卵移し替え装置１は、供給コンベヤ３と分配コンベヤ４との間に設けられ、供給コンベヤ３から供給される複数列の卵Ｅを、単列の分配コンベヤ４に移し替える装置である。

　卵移し替え装置１は、複数個の卵Ｅを分配コンベヤ４に移し替える際、受け渡しのタイミングを個別にずらして分配コンベヤ４のバケット４ａに卵Ｅを受け渡すように構成されている。なお、以降の図においては、分配コンベヤ４を構成する無端チェーンの詳細については図示を省略している。

　図２に示すように、卵移し替え装置１は、機枠６と、加速受け皿７と、加速受け皿７を駆動する駆動系８とを有する。

　加速受け皿７は、機枠６の正面側に、供給コンベヤ３に設けられた列数に合わせて複数個設けられている。加速受け皿７はピッチＰ１＝７６．２の間隔で配置され、Ｙ軸方向の同一線上に配置されている。

　複数個の加速受け皿７には、それぞれ加速受け皿７を加速させる加速機構９が設けられている。加速機構９は、加速受け皿駆動軸１０と、第１クランクアーム１１と、ブラケット１３と、カム１４と、卵抑え部材１５とを有する。

　加速受け皿駆動軸１０は、機枠６に回転自在に設けられている。加速受け皿駆動軸１０の端部には、第１クランクアーム１１の一端が固定されている。複数の第１クランクアーム１１はそれぞれ互いに異なる角度となるよう加速受け皿駆動軸１０の端部に固定されている。第１クランクアーム１１の他端には、第１枢支軸１２が固定されている。

　第１枢支軸１２には、加速受け皿７が取り付けられるブラケット１３が回動自在に設けられており、さらにその端部にはカム１４が固定されている。

　複数の第１クランクアーム１１は、加速受け皿駆動軸１０に対してそれぞれ互いに異なる角度で設けられているため、加速受け皿駆動軸１０の回転により第１クランクアーム１１が回転すると、それぞれの第１クランクアーム１１の第１枢支軸１２に設けられた複数のブラケット１３は、それぞれ互いに異なる位相で回転する。

　また、複数の第１クランクアーム１１は、それぞれ互いに異なる半径に設けられている。そのため、加速受け皿駆動軸１０に対して互いに異なる角度で設けられているにもかかわらず、加速受け皿７の卵受け取り状態において、それぞれの第１クランクアーム１１の第１枢支軸１２の水平位置は互いに一致している。

　ブラケット１３には、加速受け皿７と、第２枢支軸１６と、第３枢支軸１７とが設けられている。加速受け皿７は、供給コンベヤ側に突出するようブラケット１３に設けられている。

　第２枢支軸１６は、機枠６側に突出するようブラケット１３に設けられている。第２枢支軸１６には、ローラ１８が回転自在に設けられている。ローラ１８は、機枠６に設けられた上レール１９と下レール２０の間隙に嵌合し、Ｙ方向に沿って往復移動自在とされている。

　第３枢支軸１７は、供給コンベヤ３側に突出するようブラケット１３に設けられている。この第３枢支軸１７には、卵抑え部材１５が回動自在に枢支されている。卵抑え部材１５は、カムフォロアー２１と卵抑え羽２２とを有する。

　カムフォロアー２１がカム１４に接触するよう、ブラケット１３と卵抑え部材１５との間には付勢手段（図示せず）が設けられている。付勢手段は例えば引っ張りスプリングで構成されている。カム１４が回転すると、カムフォロアー２１はカム１４の形状に合わせて動くため、卵抑え部材１５もカム１４の形状に合わせて動く。

　図３、図４は、加速受け皿７の姿勢を示す図である。図３は、卵受け取り状態を示し、図４は、卵放出状態を示している。以下に加速受け皿７の動作を説明する。

　第２枢支軸１６のローラ１８は、加速受け皿駆動軸１０よりも上方の位置において、水平方向（Ｙ方向）に往復移動する。加速受け皿駆動軸１０が矢印方向に回転することにより第１クランクアーム１１が回転し、第１クランクアーム１１に固定された第１枢支軸１２に枢支されたブラケット１３が第２枢支軸１６回りに揺動する。ブラケット１３が揺動することにより、ブラケット１３に固定された加速受け皿７の載置面２３は、加速受け皿駆動軸１０の上方の卵受け取り状態位置から下方の卵放出状態位置に位置変更する。

　図３に示すように、卵受け取り状態では、加速受け皿７は、卵Ｅを受け取る載置面２３を上方に向けてほぼ加速受け皿駆動軸１０の上方において待機状態である。卵抑え部材１５の卵抑え羽２２は、カム１４により加速受け皿７の上方で卵受け取り状態に保持されている。この状態で卵Ｅは加速受け皿７の載置面２３上に受け渡される。

　その後、加速受け皿駆動軸１０が矢印方向に回転すると、第１クランクアーム１１の第１枢支軸１２に枢支されているブラケット１３は、第２枢支軸１６が水平移動することに連れて移動し、加速受け皿７の姿勢を変更する。このとき、卵抑え羽２２は付勢手段により、卵Ｅを加速受け皿７の載置面２３に押し付けている。

　図４に示すように、さらに加速受け皿駆動軸１０が回転すると、加速受け皿７は、卵Ｅの長軸がＺ軸方向を向くように回転される。そして、加速受け皿７は、Ｙ方向に加速されて、分配コンベヤ４に卵を放出する。この時、卵抑え羽２２は、カム１４により付勢手段に抗して卵Ｅの押さえ付けを解除し、卵Ｅは加速受け皿７より下方の分配コンベヤ４のバケット４ａに放出される。卵Ｅが放出された後、加速受け皿駆動軸１０の回転により、加速受け皿７の載置面２３は、図４に示す状態から、図３に示す状態に戻る。以上を繰り返すことにより、卵の移し替え動作を繰り返し続けることができる。

　次に、図２、図５により、加速受け皿７の駆動系８の説明をする。駆動系８は、機枠６の正面側と背面側に設けられ、加速機構９を駆動する。

　図２に示すように、機枠６の正面側には、主駆動軸２４と、従駆動軸２５とが回転自在に設けられている。

　主駆動軸２４は、分配コンベヤ４の搬送速度に同期して駆動されている。主駆動軸２４には主スプロケット２６が設けられ、従駆動軸２５には従スプロケット２７が設けられている。また機枠６には、揺動自在な正面側揺動アーム２８の端部に正面側テンションスプロケット２９が設けられている。正面側揺動アーム２８には、主チェーン３０のゆるみを吸収する付勢手段（図示せず）が設けられている。これら主スプロケット２６、従スプロケット２７、正面側テンションスプロケット２９間に主チェーン３０が掛けまわされている。そのため、主駆動軸２４が駆動されると主チェーン３０により従駆動軸２５が駆動される。従駆動軸２５の他端は機枠６の背面側に突出している。

　図５に示すように、機枠６の背面側には、従駆動軸２５と、加速受け皿駆動軸１０とが回転自在に設けられている。

　機枠６の正面側から背面側に突出した従駆動軸２５の端部には第２クランクアーム３１が固定されている。第２クランクアーム３１には、２連スプロケット３２が設けられている。２連スプロケット３２は、偏心スプロケットとして機能する。加速受け皿駆動軸１０の一端には加速受け皿スプロケット３３が固定されている。

　また、機枠６の背面側には、従駆動軸２５に固定された第２クランクアーム３１の２連スプロケット３２と、背面側揺動アーム３４と、複数の加速受け皿駆動軸１０に固定された複数の加速受け皿スプロケット３３とが設けられている。

　２連スプロケット３２と、複数の加速受け皿スプロケット３３の間には、従チェーン３６が掛けまわされている。従チェーン３６は、機枠６に設けられた複数の遊転スプロケット３７にも掛けまわされている。また、従チェーン３６は、揺動自在な背面側揺動アーム３４の端部に設けられた背面側テンションスプロケット３５にも掛けまわされており、従チェーン３６のゆるみが吸収されている。

　従駆動軸２５が回転することにより、２連スプロケット３２と加速受け皿スプロケット３３が回転する。

　ここで、２連スプロケット３２が偏心スプロケットとして機能するため、２連スプロケット３２に掛けまわされている従チェーン３６の走行速度は、従駆動軸２５の軸心から遠ざかるときに引っ張られて加速され、近づくときに減速される。

　したがって、従チェーン３６により駆動される加速受け皿スプロケット３３の回転速度は、加速、減速を繰り返す。

　複数の加速受け皿７については、それぞれの動作のタイミングを個別にずらすことができる。

　このタイミングのずれは、図３に示すように、それぞれの第１クランクアーム１１の角度に位相差を設けることにより達成されている。

　また複数の卵抑え部材１５の動作についても、それぞれのタイミングを個別にずらすことができる。

　このタイミングのずれは、卵押さえ部材１５が開放状態となるタイミングと、開放状態が維持される時間とについて、卵抑え部材１５のそれぞれに個別に設定されていることによる。これらの設定差は、それぞれのカム１４の形状を互いに異ならせることにより達成されている。

　さらに加速受け皿７のそれぞれは、第１クランクアーム１１の角度に位相差が設けられているにもかかわらず、卵受け取り状態における水平位置を一致させることができる。これは、第１クランクアーム１１のそれぞれの半径を、第１クランクアーム１１の角度に相関させて互いに異なる大きさに設定することにより達成されている。

　図６を用いて、卵移し替え装置１による卵の移し替え動作を説明する。

　複数の加速受け皿７の卵放出のタイミングを個別にずらすことにより、同図（ａ）および（ｂ）に示すように、第１ピッチＰ１＝７６．２ｍｍで配置されている卵Ｅは、分配コンベヤ４上で第２ピッチＰ２＝６３．５ｍｍで配置されたバケット４ａに収納される。

　すなわち、同図において加速受け皿７は、左端から第１～第６加速受け皿とする。同図（ａ）および（ｂ）は第１～第６加速受け皿の卵Ｅの放出タイミングを経時的に示す図である。第１～第６加速受け皿は、右端の第６加速受け皿から第１加速受け皿までの順番で、タイミングをずらして卵Ｅの放出を行う。これにより、第１～第６加速受け皿の卵Ｅは、同図（ｂ）に示すように、同図右側から順にタイミングを個別にずらして放出され、連続してバケット４ａに移し替えられる。

　しかして供給コンベヤ３の第１ピッチＰ１の複数個の卵Ｅは、卵移し替え装置１により、分配コンベヤ４の第２ピッチＰ２のバケット４ａに連続状態で的確に収納される。本実施形態に係る卵移し替え装置１によれば、図７に示した従来技術を適用したものに比べピッチの縮小幅を大きくできるため、分配コンベヤ４の速度を低速に抑えることができる。その結果、搬送装置２全体の速度を高速化しても、供給コンベヤ３から分配コンベヤ４へ卵Ｅを移し替える際に卵に加わる衝撃が大きくなることを防止することができ、搬送装置２の処理能力を向上することができる。

　今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。例えば、供給コンベヤの複数列は、６列に限定されない。

　また、加速受け皿駆動軸１０の駆動は、チェーン駆動に限らず、例えば、特開２０１１－１７３７１４号公報に記載の図７に示される駆動部によるものであってもよい。

＜第２実施形態＞
　本発明に係る第２実施形態の卵移し替え装置について、図面を参照して説明する。なお、図８～図１８において、第１実施形態に対応する部材であっても異なる符号を付している場合や、第１実施形態とは異なる部材であっても同じ符号を付している場合がある。

　まず、従来技術を図面により説明する。図１５は、特許文献１の図４に対応するものである。６列の供給コンベヤで供給される卵Ｅの配列ピッチＳ１と、単列の分配コンベヤの各バケットＢ間のピッチＳ２とが同じ（Ｓ１＝Ｓ２）であれば、分配コンベヤの搬送速度Ｖ２は、供給コンベヤの搬送速度Ｖ１より格段高く（約６倍に）しなければならないが、分配コンベヤの速度を高速にすれば、移し替え装置から分配コンベヤのバケットＢに入れるときの衝撃が大きくなり、卵Ｅが割れやすくなるという危険性が増す。

　そこで、前記従来の技術は、図１６に示すように、分配コンベヤのバケットＢのピッチを狭めることで、分配コンベヤの搬送速度Ｖ２′を低速化（Ｖ２′＜Ｖ２）して、移し替え装置から分配コンベヤへの卵Ｅの円滑な移し替えを図ったものであった。

　すなわち、特許文献１の図４に示されるように、従来の移し替え装置は、供給コンベヤの卵配置ピッチＳ１と、分配コンベヤの卵配置ピッチＳ２と、移し替え装置のクランク駆動軸の配置ピッチＳ３との関係を「Ｓ１＞Ｓ３＞Ｓ２」とし、クランク駆動軸とクランクとの取り付け角度を変えて、供給コンベヤからの６つの全ての卵を停留位置で同時に受け取れるようにして、卵を受け取った後、卵の姿勢を変更すると共に加速して、放出位置で同時に分配コンベヤに移し替えるものであった。

　前記従来の供給コンベヤは６列の卵を搬送するものが一般であり、１時間あたり４万個の卵を処理できるものであった。

　近年、処理能力の向上が求められており、従来の１．５倍の１時間当たり６万個の処理が要望されており、この要望を満たすためには、供給コンベヤと分配コンベヤを共に、搬送速度を１．５倍に増速する必要がある。

　しかし、供給コンベヤが１．５倍の速度で動作すると、移し替え直前の計量皿上で停止させる時間が短くなってしまうので正確な計量が行えない。また、計量後に加速受け皿へ卵を移動させる時間も短くしなければならないので、卵に働く慣性によって卵の動きが安定せず、加速受け皿への乗り移りに失敗する卵が増えるという問題がある。

　そこで、供給コンベヤを６列から１２列に増やして供給コンベヤの搬送速度を０．７５倍の低速にして、１時間当たり６万個の処理をしようと試みた。しかし、図１７に示すように、前記従来技術を用いて、供給コンベヤの１２列のピッチＰ１を、分配コンベヤの単列のピッチＰ２に狭めると、移し替え装置の卵放出角度（図示の矢印の傾き角度）が大きくなるため、移し替え装置の構造上、実現不可能であった。

　そこでさらに、図１８に示すように、１２個の卵を３個ずつの４グループに分けて、それぞれのグループごとに、従来技術を用いて放出角度の変化を小さくして、卵間のピッチを縮めるよう改良を試みた。しかし、すべてのグループを従来技術と同じように「同時」に動作させると、分配コンベヤのバケットに、グループ間毎に、空きが生じて、分配コンベヤの搬送効率が下がってしまうという新たな問題が生じた。

　本発明は、前記従来技術の課題を解決することができる移し替え装置を提供することを目的とする。

　前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。すなわち、本発明は、卵の鋭端と鈍端を結ぶ長軸がＹ方向に沿って第１ピッチＰ１で複数個配置された卵をＸ方向に搬送する複列の供給コンベヤから、前記長軸がＺ方向に沿って配置され、Ｙ方向に沿って第２ピッチＰ２で卵をＹ方向に搬送する単列の分配コンベヤに卵を移し替える装置において、前記複数個の卵を前記分配コンベヤに移し替える際、受け渡しのタイミングをずらして前記分配コンベヤに卵を受け渡すように構成されている。

　前記卵の長軸をＹ方向からＺ方向に方向変換するとともに、Ｙ方向に加速して、前記分配コンベヤに卵を放出する加速受け皿が、前記複数個備えられ、前記タイミングは、前記加速受け皿の卵放出タイミングであるのが好ましい。

　前記供給コンベヤからの卵を受け取って、前記加速受け皿に卵を放出する中継受け皿が、前記複数個備えられ、前記タイミングは、前記中継受け皿の卵放出タイミングと同期しているのが好ましい。

　前記複数個の中継受け皿及び加速受け皿はグループ分けされており、各グループ間で前記タイミングがずれているのが好ましい。

　前記複数個は１２個であり、前記グループは３個ずつに分けられた第１～第４グループであるのが好ましい。なお、前記Ｘ、Ｙ、Ｚ方向は、図８、図９に示す直交座標をいう。

　本発明は、複数個の卵を分配コンベヤに移し替える際、受け渡しのタイミングをずらして分配コンベヤに卵を受け渡すように構成されているので、従来技術の同時に受け渡すものに比べて、分配コンベヤに空きが生じないようにでき、従来技術に比べて、分配コンベヤの搬送効率の低下が防がれる。

　以下に、本発明に係る第２実施形態の卵移し替え装置について、図面を参照して説明する。

　図８には、本発明の卵移し替え装置１を備えた卵Ｅの搬送装置２が示されている。

　卵の搬送装置２は、複列の供給コンベヤ３と、単列の分配コンベヤ４と、これらの両コンベヤ３，４間に設けられた卵移し替え装置１を有する。分配コンベヤ４の搬送方向Ｙの下流に、図示省略の卵の包装装置が接続されている。

　供給コンベヤ３は、卵Ｅの鋭端と鈍端を結ぶ長軸がＹ方向に沿って第１ピッチＰ１で複数個配置された卵ＥをＸ方向に搬送する複列のコンベヤである。

　分配コンベヤ４は、卵Ｅの長軸がＺ方向（図９参照）に沿って配置され、Ｙ方向に沿って第２ピッチＰ２（図１４参照）で卵ＥをＹ方向に搬送するバケット４ａを備えた単列のコンベヤである。

　バケット４ａは、上方に開口して卵Ｅを上方から受け入れるよう構成され、受け取るときに、その衝撃を吸収するように、天秤アーム４ｂの端部に設けられ、上下方向にも移動する。分配コンベヤ４は、その搬送下流側において、バケット４ａの卵Ｅを上方から保持して単列で搬送するコンベヤに接続されて、包装装置においてサイズごとに放出されるよう構成されている。

　卵移し替え装置１は、供給コンベヤ３からの複数個の卵Ｅを、単列の分配コンベヤ４に移し替えるものである。この移し替え装置１は、複数個の卵Ｅを分配コンベヤ４に移し替える際、受け渡しのタイミングをずらして分配コンベヤ４のバケット４ａに卵Ｅを受け渡すように構成されているが、その動作（作用）については後述する。

　この実施の形態では、供給コンベヤ３は、１２個の卵Ｅをその長軸が同一方向を向くよう、かつ第１ピッチＰ１になるよう整列されて搬送する１２列の複列コンベヤとして例示されている。第１ピッチＰ１は、７６．２ｍｍとされている。

　供給コンベヤ３の搬送終端部に計量装置５が設けられている。供給コンベヤ３で搬送されてきた卵Ｅは、搬送終端において１２個が同時に計量装置５の受け皿６に受け止められる。

　計量装置５は、受け皿６上の卵Ｅの重量を測定する。計量装置５の受け皿６の上方に、羽根車７が設けられている。受け皿６上の卵Ｅは、計量後、羽根車７の回転により、押し出されて卵移し替え装置１に移動する。羽根車７の回転速度は、供給コンベヤ３の搬送速度に連動している。

　図９に示すように、卵移し替え装置１は、中継受け皿８を有する。中継受け皿８は、羽根車７により押し出された卵Ｅを受け取り、傾動することにより、加速受け皿９に受け渡すものである。中継受け皿８と計量装置５の受け皿６との間にガイド１０が設けられている。卵Ｅは、このガイド１０上を転動して、長軸をＹ軸方向に沿った姿勢を維持して、中継受け皿８に載置される。

　中継受け皿８は、Ｙ軸方向に沿った回動軸１１に、第１ピッチＰ１＝７６．２ｍｍで、１２個設けられている。１２個の中継受け皿８は、３個ずつ第１～第４グループの４つのグループに分けられている。各グループの回動軸１１は、独立して回動可能に設けられている。

　各回動軸１１の偏心位置にロッド１２が下垂状に設けられている。ロッド１２の下端に、クランクアーム１３の一端が枢支されている。クランクアーム１３の他端に、カムフォロアー１４が設けられている。クランクアーム１３の中間点が回動自在に枢支されているので、ロッド１２が上下動自在とされている。カムフォロアー１４は、一方向に連続回転するカム１５のカム溝に係合している。カム溝は、円周の一部に凸部を有する環状に形成されている。カム１５の回転数は、羽根車７の回転と同期している。

　カム１５が１回転することにより、カム溝に係合するクランクアーム１３が１往復回動し、クランクアーム１３に連結されたロッド１２が上下動して、中継受け皿８の回動軸１１が往復回動するので、中継受け皿８が傾動して、卵Ｅを後述する加速受け皿９に放出落下させる。

　第１～第４グループの４つのグループの４つのカムのカム溝形状は同じであるが、凸部の位置が異なるように、グループ間で３０度の位相差が設けられている。この位相差により、卵Ｅの放出のタイミングがグループ間でずらされている。すなわち、第１～第４グループが順次時間差をもって３個ずつ、卵Ｅを加速受け皿９に放出する。

　図１０、図１１に示すように、卵移し替え装置１は、機枠１６を有する。この機枠１６に、加速受け皿９が設けられている。加速受け皿９は、機枠１６に回転自在に設けられた加速受け皿駆動軸１７に設けられている。

　図１０に示すように、加速受け皿駆動軸１７は、１２本設けられており、３本ずつピッチＰ３の間隔で配置されて、第１～第４グループに分けられ、各グループ間はピッチＰ４の間隔とされ、Ｙ軸方向同一線上に配置されている。このグループ分けは中継受け皿８のグループ分けと同じである。なお、分配コンベヤ４のバケット４ａのピッチはＰ２である。

　この実施の形態では、Ｐ２＝５７．１５ｍｍ、Ｐ３＝６６．６７５ｍｍ、Ｐ４＝９５．２５ｍｍとされている。

　加速受け皿駆動軸１７には、加速受け皿９の加速機構１８が設けられている。加速機構１８は、駆動軸１７の端部に固定されたクランクアーム１９を有する。クランクアーム１９の他端に第１枢支軸２０が固定されている。第１枢支軸２０に、加速受け皿取付ブラケット２１が回動自在に設けられている。このブラケット２１に加速受け皿９が、供給コンベヤ側に突出するよう固定されている。

　ブラケット２１には、第２枢支軸２２が機枠１６側に突出するよう設けられている。この第２枢支軸２２にローラ２３が回転自在に設けられている（図１２、図１３参照）。ローラ２３は、機枠１６に設けられた上レール２４と下レール２５の間隙に嵌合し、Ｙ方向に沿って往復移動自在とされている。

　ブラケット２１には、第３枢支軸２６が供給コンベヤ３側に突出するよう設けられている。この第３枢支軸２６に卵抑え部材２７が回動自在に枢支されている。抑え部材２７には、カムフォロアー２８と卵抑え羽２９が設けられている（図１２、図１３参照）。

　第１枢支軸２０にカム３０が固定されている。このカム３０にカムフォロアー２８が接触するよう、ブラケット２１と抑え部材２７との間に付勢手段が設けられている。付勢手段は引っ張りスプリング（図示せず）で構成されている。

　ブラケット２１には、第１～第３枢支軸２０，２２，２６と加速受け皿９が設けられている。

　図１２、図１３は、同一グループにおける加速受け皿９の姿勢を示す図である。図１２は、卵受け入れ状態を示し、図１３は、卵放出状態を示している。

　図１２に示すように、第２枢支軸２２のローラ２３は、加速受け皿駆動軸１７よりも上方の位置において、水平方向（Ｙ方向）に往復移動する。駆動軸１７が矢印方向に回転することにより、クランクアーム１９の第１枢支軸２０に枢支されたブラケット２１が第２枢支軸２２回りに揺動する。このブラケット２１の揺動により、ブラケット２１に設けられた加速受け皿９の載置面３２は、駆動軸１７の上方から下方に位置変更する。

　図１２はグループにおける加速受け皿の卵受け取り姿勢を示す正面図であり、加速受け皿９は、卵Ｅを受け取る載置面３２を上方に向けて、ほぼ駆動軸１７の上方において待機状態である。抑え部材２７の卵抑え羽２９は、カム３０により上方開放位置に保持されている。この状態で中継受け皿８からの卵が、加速受け皿９の載置面３２上に受け渡される。

　その後、加速受け皿駆動軸１７の矢印方向の回転により、クランクアーム１９の第１枢支軸２０に枢支されているブラケット２１が、第２枢支軸２２が水平移動することに連れて移動し、加速受け皿９の姿勢を変更する。このとき、抑え部材２７のカムフォロアー２８がカム３０に接触していないので、卵抑え羽２９は付勢手段により、卵Ｅを加速受け皿９の載置面３２に押し付ける。

　さらに図１３に示すように、駆動軸１７が回転すると、加速受け皿９の姿勢を、卵Ｅの長軸がＺ軸方向を向くようにする。そして、加速受け皿９は、Ｙ方向に加速されて、分配コンベヤ４のバケット４ａに卵を放出する。この時、卵抑え羽２９は、カム３０により付勢手段に抗して卵Ｅの押さえ付けを解除し、卵Ｅは加速受け皿９より下方の分配コンベヤ４のバケット４ａに放出される。卵Ｅを放出した後、駆動軸１７の回転により、加速受け皿９の載置面３２は、図１３に示す状態から、図１２に示す状態に戻る。

　次に、図１０、図１１により、加速受け皿９の駆動系を説明する。

　図１０に示すように、機枠１６には、第１～第４グループの４本のグループ駆動軸３３が設けられている。このグループ駆動軸３３は、主駆動軸３４からの動力により駆動されている。主駆動軸３４は、分配コンベヤ４の搬送速度に同期して駆動されている。主駆動軸３４には主スプロケット３５が設けられ、グループ駆動軸３３にはグループスプロケット３６が設けられている。機枠１６には、遊転スプロケット３７が設けられている。これらスプロケット３５，３６，３７間に主チェーン３８が掛けまわされている。

　グループ駆動軸３３は、機枠１６を突出した他端にクランクアーム３９が固定されている。クランクアーム３９に２連のスプロケット４０が固定されている。この２個のスプロケット４０は、偏心スプロケットとして機能する。加速受け皿駆動軸１７の端部に加速受け皿スプロケット４１が設けられている。

　クランクアーム３９の２連スプロケット４０と、加速受け皿スプロケット４１の間にグループチェーン４２が掛けまわされている。チェーン４２は、機枠１６に設けられた複数の遊転スプロケット４６にも掛けまわされている。また、グループチェーン４２は、揺動自在な揺動アーム４３の端部に設けられたテンションスプロケット４４に掛けまわされて、チェーン４２のゆるみが吸収されている。揺動アーム４３にチェーン４２のゆるみを吸収する付勢手段（図示せず）が設けられている。なお、図１１では、左から３番目のグループのみに、掛けまわしの参考としてグループチェーン４２を記載しているが、実際には第１～第４グループすべてにグループチェーン４２が掛けまわされている。

　グループ駆動軸３３が回転することにより、クランクアーム３９が回転して、２連スプロケット４０も駆動軸３３回りに回転する。この２連スプロケット４０は偏心スプロケットとして機能するため、２連スプロケット４０に掛けまわされているグループチェーン４２の走行速度は、駆動軸３３の軸心から遠ざかるときに引っ張られて加速され、近づくときに減速される。

　したがって、グループチェーン４２により駆動される加速受け皿スプロケット４１の回転速度は、加速、減速を繰り返す。

　図１０に示した、グループ駆動軸３３とグループスプロケット３６は、位置調整自在に設けられている。スプロケット３６とグループ駆動軸３３の位相差を設けることにより、グループ分けされた加速受け皿９の動きのタイミングをずらすことができる。このタイミングのずれは、図１１に示すように、クランクアーム３９の角度が、右端から３０度、６０度、９０度、１２０度とされた位相差により達成されている。なお、図１０の第１～第４グループに係る加速機構１８は位相差が設けられる前の状態を示している。

　図１４を用いて、加速受け皿の動きを説明する。

　１２個の加速受け皿９を３個ずつ、第１グループから第４グループに分け、各グループの卵放出のタイミングをずらすことにより、同図（ａ）～（ｄ）に示すように、第１ピッチＰ１＝７６．２ｍｍで配置されている卵Ｅは、第２ピッチＰ２＝５７．１５ｍｍの分配コンベヤ４のバケット４ａに収納される。

　すなわち、同図（ａ）は第１グループの３個の卵Ｅの放出であり、この放出後、タイミングをずらして（ｂ）に示すように第２グループの３個の卵Ｅの放出を行うことで、第１グループと第２グループの卵Ｅは、分配コンベヤ４のバケット４ａに連続して受け渡される。同様に、（ｃ）に示すように第３グループの卵Ｅがタイミングをずらして放出され、（ｄ）に示すように第４グループの卵Ｅがタイミングをずらして放出されることにより、１２個の卵Ｅは連続して分配コンベヤ４に移し替えられる。

　しかして、供給コンベヤ３の第１ピッチＰ１の１２個の卵Ｅは、卵移し替え装置１により、分配コンベヤ４の第２ピッチＰ２のバケット４ａに連続状態で収納され、図１８に示した従来技術を適用したものに比べ分配コンベヤの搬送効率の低下が防がれる。

　今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。例えば、供給コンベヤの複数列は、１２列に限定されない。グループ分けは、４グループに限定されない。さらにグループ分けせずに、加速受け皿の放出タイミングをずらすことにより、同じ効果が達成される。

　また、加速受け皿駆動軸１７の駆動は、チェーン駆動に限らず、例えば、特開２０１１－１７３７１４号公報に記載の図７に示される駆動部によるものであってもよい。

　本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

　本発明は、卵の搬送に用いることが出来る。

１　卵移し替え装置
２　搬送装置
３　供給コンベヤ
４　分配コンベヤ
４ａ　バケット
５　羽根車
６　機枠
７　加速受け皿
８　駆動系
９　加速機構
１０　加速受け皿駆動軸
１１　第１クランクアーム
１２　第１枢支軸
１３　ブラケット
１４　カム
１５　卵抑え部材
１６　第２枢支軸
１７　第３枢支軸
１８　ローラ
１９　上レール
２０　下レール
２１　カムフォロアー
２２　卵抑え羽
２３　載置面
２４　主駆動軸
２５　従駆動軸
２６　主スプロケット
２７　従スプロケット
２８　正面側揺動アーム
２９　正面側テンションスプロケット
３０　主チェーン
３１　第２クランクアーム
３２　２連スプロケット
３３　加速受け皿スプロケット
３４　背面側揺動アーム
３５　背面側テンションスプロケット
３６　従チェーン
３７　遊転スプロケット
Ｅ　卵

 

Claims (2)

1. 　卵の鋭端と鈍端を結ぶ長軸がＹ方向に沿って第１ピッチＰ１で複数個配置された卵をＸ方向に搬送する複列の供給コンベヤから、前記長軸がＺ方向に沿って配置され、Ｙ方向に沿って第２ピッチＰ２で卵をＹ方向に搬送する単列の分配コンベヤに卵を移し替える装置において、
   　前記複数個の卵を前記分配コンベヤに移し替える際、受け渡しのタイミングをずらして前記分配コンベヤに卵を受け渡すように構成されている卵移し替え装置。
2. 　前記卵の長軸をＹ方向からＺ方向に方向変換するとともに、Ｙ方向に加速して、前記分配コンベヤに卵を放出する加速受け皿が、前記複数個備えられ、
   　前記タイミングは、前記加速受け皿の卵放出タイミングである請求項１記載の卵移し替え装置。

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