CN111674605B - 蛋推送装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蛋推送装置，包括设置于输蛋机构末端的接蛋组件，接蛋组件由若干个沿输蛋机构宽度方向均布的接蛋杯组成，接蛋组件经电动机构驱动进行往复翻转运动。该蛋推送装置的结构简单，能够实现将输蛋机构上的蛋接住并翻转倒入下一工序。
Description
技术领域
本发明涉及一种蛋推送装置及其工作方法。
背景技术
输蛋机构用于输送蛋，传统的输蛋机构末端没有能够接蛋的装置，使输蛋机构上的蛋无法落入下一工序中用以盛蛋的蛋夹。为了输蛋机构上的蛋能够落入蛋夹，本案由此产生。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种蛋推送装置及其工作方法，不仅结构简单，而且便捷高效。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种蛋推送装置，包括设置于输蛋机构末端的接蛋组件，接蛋组件由若干个沿输蛋机构宽度方向均布的接蛋杯组成，接蛋组件经电动机构驱动进行往复翻转运动。
优选的，输蛋机构包括设置于左右两根链条的对应链节销轴之间的若干根输蛋辊。
优选的，输蛋辊均包括转轴，转轴沿轴向均布有若干个辊体，其中至少在转轴一端部的辊体与转轴之间同轴设置有缓冲弹簧，该辊体经缓冲弹簧的伸缩沿转轴轴向进行伸缩运动，该辊体的外端面同轴设有用以嵌入链节销轴的销孔；转轴端部沿转轴轴向进行伸缩运动的辊体为活动辊体。
优选的，活动辊体包括活动套筒，活动套筒内部设有用以同轴插入转轴端部的插孔，插孔的内端部同轴设有销钉，缓冲弹簧同轴位于插孔内，缓冲弹簧的一端套入销钉、另一端插入转轴端部的弹簧孔中；活动套筒由半活动套上盖与半活动套下盖相互扣合组成；转轴与插孔的形状均为相同的多边形；插孔内部的转轴上插设有径向延伸的限位销，活动套筒沿轴向开设有限位销端部嵌入的限位槽条；销孔同轴位于活动套筒的外端面；活动套筒的外周部同轴套设有胶辊套，胶辊套的前后端面分别经卡设在活动套筒上的定位环、限位环进行定位。
优选的，接蛋组件包括沿输蛋机构宽度方向延伸的活动轴，若干个接蛋杯固连在活动轴上，活动轴的左端穿插在机架的左安装座上，活动轴的右端穿插在机架的右安装座上。
优选的，电动机构包括经电机驱动旋转的转盘，转盘表面开设有曲线环槽且旁侧设有摆杆，摆杆的中部固设有嵌入曲线环槽的凸轮轴承，摆杆的底端与机架铰接，顶端铰接有连杆，连杆的另一端铰接有转接轴，转接轴与活动轴同轴连接并旋转配合，其中，转盘轴线与凸轮轴承轴线、摆杆底端铰接轴线、摆杆顶端铰接轴线、连杆与转接轴的铰接轴线均相互平行，转接轴的端部设有用以连杆摆转时进行让位的让位槽口。
优选的，右安装座上设有用以活动轴穿插的通道，通道的内侧表面设有沿活动轴的轴线延伸的曲线通槽，活动轴的侧部经径向延伸的销安装有轴承，轴承嵌入曲线通槽中，与曲线通槽滚动配合，使活动轴轴向移动时同时翻转。
优选的，曲线环槽的形状为心形。
一种蛋推送装置的工作方法，按以下步骤进行：（1）输蛋机构将蛋往末端输送；（2）接蛋组件的接蛋杯接蛋，在电动机构的驱动下，既往外翻转90度，又同时轴向移动一段距离，将蛋倒入下一工序。
优选的，接蛋杯数量与辊体相同且一一对应；相邻输蛋辊的辊体数量相同且一一对应，相邻输蛋辊上的相邻对应辊体之间的间隙小于蛋的宽度；输蛋辊灵活拆装，即活动辊体压缩时，缓冲弹簧压缩，原本与链节销轴对插的销孔脱离，输蛋辊具有轴向拆卸空间，便于拆卸；缓冲弹簧伸出后，链节销轴与销孔对插，输蛋辊不具有轴向拆卸空间；限位销在限位槽条上相对轴向移动进行伸缩时的限位。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该蛋推送装置的结构简单，能够实现将输蛋机构上的蛋接住并翻转倒入下一工序。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图2为输蛋辊的爆炸图。
图3为输蛋辊的安装状态示意图一。
图4为图3中活动套筒的安装示意图。
图5为输蛋辊的安装状态示意图二。
图6为输蛋辊的拆卸状态示意图一。
图7为输蛋辊的拆卸状态示意图二。
图8为连杆的连接原理简图。
图9为活动轴与右安装座的装配示意图。
图10为接蛋组件的翻转示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~10所示，一种蛋推送装置，包括设置于输蛋机构末端的接蛋组件17，接蛋组件由若干个沿输蛋机构18宽度方向均布的接蛋杯19组成，接蛋组件经电动机构20驱动进行往复翻转运动。
在本发明实施例中，接蛋杯位于输蛋机构末端的辊体下旁侧，靠近辊体，便于接蛋。
在本发明实施例中，输蛋机构包括设置于左右两根链条21的对应链节销轴之间的若干根输蛋辊22。
在本发明实施例中，输蛋辊均包括转轴1，转轴沿轴向均布有若干个辊体2，其中至少在转轴一端部的辊体与转轴之间同轴设置有缓冲弹簧3，该辊体经缓冲弹簧的伸缩沿转轴轴向进行伸缩运动，该辊体的外端面同轴设有用以嵌入链节销轴4的销孔5；转轴端部沿转轴轴向进行伸缩运动的辊体为活动辊体。
在本发明实施例中，活动辊体包括活动套筒6，活动套筒内部设有用以同轴插入转轴端部的插孔7，插孔的内端部同轴设有销钉8，缓冲弹簧同轴位于插孔内，缓冲弹簧的一端套入销钉、另一端插入转轴端部的弹簧孔9中；活动套筒由半活动套上盖10与半活动套下盖11相互扣合组成；转轴与插孔的形状均为相同的多边形；插孔内部的转轴上插设有径向延伸的限位销12，活动套筒沿轴向开设有限位销端部嵌入的限位槽条13；销孔同轴位于活动套筒的外端面；活动套筒的外周部同轴套设有胶辊套14，胶辊套的前后端面分别经卡设在活动套筒上的定位环15、限位环16进行定位。
在本发明实施例中，接蛋组件包括沿输蛋机构宽度方向延伸的活动轴23，若干个接蛋杯固连在活动轴上，活动轴的左端穿插在机架的左安装座24上，活动轴的右端穿插在机架的右安装座25上。
在本发明实施例中，电动机构包括经电机驱动旋转的转盘26，转盘表面开设有曲线环槽27且旁侧设有摆杆28，摆杆的中部固设有嵌入曲线环槽的凸轮轴承29，摆杆的底端与机架铰接，顶端铰接有连杆30，连杆的另一端铰接有转接轴31，转接轴与活动轴同轴连接并旋转配合，其中，转盘轴线与凸轮轴承轴线、摆杆底端铰接轴线、摆杆顶端铰接轴线、连杆与转接轴的铰接轴线均相互平行，转接轴的端部设有用以连杆摆转时进行让位的让位槽口32。
在本发明实施例中，右安装座上设有用以活动轴穿插的通道33，通道的内侧表面设有沿活动轴的轴线延伸的曲线通槽34，活动轴的侧部经径向延伸的销安装有轴承35，轴承嵌入曲线通槽中，与曲线通槽滚动配合，使活动轴轴向移动时同时自转。当摆杆摆动并经连杆带动活动轴轴向移动时，连杆会相对转接轴摆转，此时让位槽口让位便于连杆摆转；由于转接轴与活动轴同轴连接并旋转配合，因此当活动轴自转时，转接轴因为连接着连杆等部件不旋转。
在本发明实施例中，曲线环槽的形状为心形。
在本发明实施例中，输蛋机构的末端为沿宽度方向均布的若干个蛋夹37，蛋夹为外部构件，蛋夹上设有敞口朝上的盛蛋杯38，若干个蛋夹整体经驱动机构驱动沿输蛋机构的宽度方向移动送蛋，该驱动机构为传动链条39。输蛋机构在上，接蛋组件在中间，蛋夹在下，接蛋组件位于输蛋机构与蛋夹之间，衔接着输蛋机构与蛋夹。同一输蛋辊上相邻辊体之间的间距与相邻接蛋杯之间的间距、相邻盛蛋杯之间的间距相同。
一种蛋推送装置的工作方法，按以下步骤进行：（1）输蛋机构将蛋往末端输送；（2）接蛋组件的接蛋杯接蛋，在电动机构的驱动下，既往外翻转90度，又同时轴向移动一段距离，将蛋36倒入下一工序，即倒入蛋夹上对应的暂时停顿的盛蛋杯上。
在本发明实施例中，接蛋杯数量与辊体相同且一一对应；相邻输蛋辊的辊体数量相同且一一对应，相邻输蛋辊上的相邻对应辊体之间的间隙小于蛋的宽度；输蛋辊灵活拆装，即活动辊体压缩时，缓冲弹簧压缩，原本与链节销轴对插的销孔脱离，输蛋辊具有轴向拆卸空间，便于拆卸；缓冲弹簧伸出后，链节销轴与销孔对插，输蛋辊不具有轴向拆卸空间；限位销在限位槽条上相对轴向移动进行伸缩时的限位。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的蛋推送装置及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种蛋推送装置，其特征在于：包括设置于输蛋机构末端的接蛋组件，接蛋组件由若干个沿输蛋机构宽度方向均布的接蛋杯组成，接蛋组件经电动机构驱动进行往复翻转运动；接蛋组件包括沿输蛋机构宽度方向延伸的活动轴，若干个接蛋杯固连在活动轴上，活动轴的左端穿插在机架的左安装座上，活动轴的右端穿插在机架的右安装座上；电动机构包括经电机驱动旋转的转盘，转盘表面开设有曲线环槽且旁侧设有摆杆，摆杆的中部固设有嵌入曲线环槽的凸轮轴承，摆杆的底端与机架铰接，顶端铰接有连杆，连杆的另一端铰接有转接轴，转接轴与活动轴同轴连接并旋转配合，其中，转盘轴线与凸轮轴承轴线、摆杆底端铰接轴线、摆杆顶端铰接轴线、连杆与转接轴的铰接轴线均相互平行，转接轴的端部设有用以连杆摆转时进行让位的让位槽口；右安装座上设有用以活动轴穿插的通道，通道的内侧表面设有沿活动轴的轴线延伸的曲线通槽，活动轴的侧部经径向延伸的销安装有轴承，轴承嵌入曲线通槽中，与曲线通槽滚动配合，使活动轴轴向移动时同时翻转；输蛋机构包括设置于左右两根链条的对应链节销轴之间的若干根输蛋辊。
2.根据权利要求1所述的蛋推送装置，其特征在于：输蛋辊均包括转轴，转轴沿轴向均布有若干个辊体，其中至少在转轴一端部的辊体与转轴之间同轴设置有缓冲弹簧，该辊体经缓冲弹簧的伸缩沿转轴轴向进行伸缩运动，该辊体的外端面同轴设有用以嵌入链节销轴的销孔；转轴端部沿转轴轴向进行伸缩运动的辊体为活动辊体。
3.根据权利要求2所述的蛋推送装置，其特征在于：活动辊体包括活动套筒，活动套筒内部设有用以同轴插入转轴端部的插孔，插孔的内端部同轴设有销钉，缓冲弹簧同轴位于插孔内，缓冲弹簧的一端套入销钉、另一端插入转轴端部的弹簧孔中；活动套筒由半活动套上盖与半活动套下盖相互扣合组成；转轴与插孔的形状均为相同的多边形；插孔内部的转轴上插设有径向延伸的限位销，活动套筒沿轴向开设有限位销端部嵌入的限位槽条；销孔同轴位于活动套筒的外端面；活动套筒的外周部同轴套设有胶辊套，胶辊套的前后端面分别经卡设在活动套筒上的定位环、限位环进行定位。
4.根据权利要求1所述的蛋推送装置，其特征在于：曲线环槽的形状为心形。
5.一种如权利要求1-4任一所述的蛋推送装置的工作方法，其特征在于，按以下步骤进行：（1）输蛋机构将蛋往末端输送；（2）接蛋组件的接蛋杯接蛋，在电动机构的驱动下，既往外翻转90度，又同时轴向移动一段距离，将蛋倒入下一工序。
6.根据权利要求5所述的蛋推送装置的工作方法，其特征在于：接蛋杯数量与辊体相同且一一对应；相邻输蛋辊的辊体数量相同且一一对应，相邻输蛋辊上的相邻对应辊体之间的间隙小于蛋的宽度；输蛋辊灵活拆装，即活动辊体压缩时，缓冲弹簧压缩，原本与链节销轴对插的销孔脱离，输蛋辊具有轴向拆卸空间，便于拆卸；缓冲弹簧伸出后，链节销轴与销孔对插，输蛋辊不具有轴向拆卸空间；限位销在限位槽条上相对轴向移动进行伸缩时的限位。
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